交替互換接料傳送裝置的製作方法

2023-07-01 06:19:01

本發明涉及杯料生產制杯過程中杯料的傳送技術領域，特別是涉及一種模內貼標制杯生產線的交替接料堆疊傳送裝置。

背景技術：

目前，以印刷好的塑料標籤用機械幹送進模具內在塑料製品成型過程中利用樹脂的佘熱，使標籤與容器溶為一體的生產工藝稱為模內貼標，該生產工藝現已廣泛用於注塑和吹瓶而以塑料片材通過制杯機熱成型塑料容器，包括杯、碗、盒及蓋等，一種用來裝盛或蓋液體或者固體物品的塑料製品，即一般俗稱為：「一次性使用塑料杯」、「一次性使用塑料碗」等容器具，這種塑料容器廣泛應用於各行各業及日常生活中，如：飲料、酸奶、食品杯、黃油杯、果凍杯、一次性水杯、速食麵碗、冰淇淋杯或者盒、等，現國內對此類生產線設備的研製和使用現還是空白，特別是國內外技術還沒有針對各種形狀容器和蓋在同一臺設備上實現模內貼標、模內取料傳送、堆疊整傳送最後完成套袋熱封口的設備

公開號為CN 104369983A的中國發明專利文獻公開了一種應用於制杯機的多功能接料箱與移位傳送裝置，其接料箱設置有多排接料單元，每排接料單元包括多個接料腔筒，每個接料腔筒設置有接料口、出料口及至少三條具有彈性的傳送限位杆，實現了疊堆整排塑料容器的疊堆及計數，解決了傳統制杯機難以技術疊堆整排塑料容器的數量計數難題，同時也便於將疊堆後的塑料容器卸料到下道工序。制杯機的接料裝置包括有上述的接料箱、升降裝置、平移滑行裝置和控制器，接料箱可滑動設置於平移滑行裝置，驅動旋轉裝置安裝於平移滑行裝置，並且驅動接料箱旋轉，平移滑行裝置可升降地設置於升降裝置。由於連接熱成型機的多功能模內貼標制杯機組空間位置限制，對接料箱的連接、驅動及翻轉結構的體積緊湊程度要求非常高，而且，接料箱的平移距離較長，該專利文獻所記載的及常規的升降驅動裝置的傳動結構均難以滿足需求，並且該技術的移位傳送裝置適用於機型與連接熱成型機的多功能模內貼標制杯機組機型不同，故該技術難以直接適用一種模內貼標制杯生產線。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種升降驅動傳動效果好，速度快、結構緊湊合理可適用於連接熱成型機的多功能模內貼標制杯生產線的接料傳送技術顯得尤為重要。

技術實現要素：

本發明的目的在於避免現有技術中的不足之處而提供一種升降驅動傳動效果好，速度快、結構緊湊合理可適用於連接熱成型機的多功能模內貼標制杯生產線的兩個交替互換接料傳送裝置。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種交替互換接料傳送裝置，裝置的支撐架構、兩個接料箱、兩組升降單元、兩組平移支撐架構、兩組平移驅動裝置和兩組翻轉單元；

裝置的支撐架構位於兩接料箱的外側設置有升降立柱並且連接固定於模內貼標制杯生產線支撐架構；

兩個接料箱分為第一接料箱和第二接料箱並各配裝一組升降單元、平移結構、平移驅動單元和翻轉單元,

翻轉單元設置有翻轉軸和翻轉驅動裝置，升降單元設置有升降導軌、升降連接板和升降驅動裝置，

平移支撐架構設置有平移支撐架、平移道軌和平移滑塊，

升降導軌安裝於升降立柱，升降連接板與升降導軌的滑塊固接並有升降驅動裝置驅動升降，翻轉軸與平移支撐架固接並可轉動地安裝於升降連接板；

平移道軌固定在平移支撐架並滑設有平移滑塊，平移滑塊與平移連接板連接，平移連接板與接料箱的側面支板固接並由平移驅動裝置驅動平移。

優選的，升降驅動裝置包括有升降同步帶、升降同步輪、第一升降傳動軸、第二升降傳動軸、連接傳動軸及升降驅動電機，

第一升降傳動軸和第二升降傳動軸分別位於連接傳動軸的兩端外側，第一升降傳動軸和第二升降傳動軸的兩端分別安裝有升降驅動輪，且第一升降傳動軸和第二升降傳動軸靠近升降立柱一端的升降驅動輪通過同步帶連接安裝於升降立柱上方的升降同步輪，同步帶通過夾緊裝置與升降連接板連接。

更優選的，第一升降傳動軸、第二升降傳動軸和連接傳動軸分別通過軸承安裝於升降底座，連接傳動軸的兩端分別通過同步輪和同步帶與第一升降傳動軸和第二升降傳動軸傳動連接，升降驅動電機通過驅動輪和同步帶與連接傳動軸驅動連接。

進一步的，兩組升降單元的第一升降傳動軸、第二升降傳動軸、連接傳動軸及升降電機拫據升降底座的空間位交錯安裝。

優選的，平移支撐架截面設置成凹槽，平移道軌固安裝於平移支撐架的凹槽內。

更優選的，平移驅動裝置由平移連接板、平移同步輪、平移同步帶和平移驅動電機組成。

進一步的，平移支撐架的凹槽兩側支撐板的高度低於平移滑塊，翻轉軸緊固於平移支撐架一側的並可轉動地安裝在連接板的軸承座，平移支撐架的另一側安裝平移同步帶和平移同步輪。

其中，當處於翻轉卸料角度狀態時，一個平移支撐架的背面朝上，接料箱位於翻轉軸、平移支撐架及平移同步帶的下面，另一個平移支撐架背面朝下，接料箱位於翻轉軸、平移支撐架及平移同步帶的上方。

優選的，以生產線的制杯模具為前方，一組平移支撐架構位於接料箱的前面，另一組平移支撐架構位於接料箱的後面；

一個接料箱處於接料時，另一個接料箱完成卸料和旋轉在接料工位外側處於待機。

優選的，翻轉驅動裝置包括有翻轉氣缸、翻轉齒輪及牙尺，翻轉軸的一端與平移支撐架的端部側面固接，平移支撐架兩端側的翻轉軸配裝在翻轉連接板的軸承座，翻轉氣缸固定在升降連接板，翻轉氣缸的活塞杆與牙尺固接，牙尺與翻轉齒輪對應嚙合，翻轉齒輪與翻轉軸固接，牙尺壓輪配壓牙尺背面。

優選的，還包括有控制器和連接生產線的信號採集系統，升降驅動電機、平移驅動裝置、翻轉驅動裝置電連模內貼標制杯生產線的控制器，控制器控制接料箱完成升降或平移滑行，同時根據信號釆集系統的信號指令翻轉驅動裝置動作。

優選的，升降導軌根據對應模內貼標制杯生產線的制卸料裝置和接料獨條傳送裝置的傾斜角度固定升降道軌。

本發明的有益效果

（1）本發明設置有兩個接料箱機構，每個接料箱機構包括有接料箱、連接板、平移裝置、升降裝置及翻轉裝置，通過平移裝置、升降裝置及翻轉裝置在有限的空間內實現兩個接料箱交替接料、卸料及送料，工作效率高。

(2) 對於如連接熱成型機的多功能模內貼標制杯機組的機型，交替互換接料傳送裝置的接料箱平移距離較長，單獨的長條傳動軸難以承受，而且傳動軸越長越容易變形。本發明的連接傳動軸與第一升降傳動軸及第二升降傳動軸同步傳動連接，再由升降驅動電機驅動連接傳動軸轉動，如此設置使得傳動軸不易變形，且不影響其同步傳動效果。

(3) 公開號為CN 104369983A的中國發明專利文獻公開了一種應用於制杯機的多功能接料箱與移位傳送裝置，兩個接料箱交替接料需三個動作才能完成，而本裝置僅兩個動作即可完成交替接料可以配合實現高速接料。

(4) 本裝置兩個接料箱交替互換無須離合轉接其升降平移全部以滑動副導引完成其穩定性能好。

(5) 本裝置升降道軌的斜角度固定使制卸料裝置配合接料傳送裝置的卸料及接料更科學合理使之卸料與接料更順暢。

（6）平移翻轉驅動單元其結構的獨特設計、結構緊湊方便於配合生產線其他裝置的安裝和運動，其翻轉軸緊固在平移支撐架側向雖是該軸較長，但因是連接緊固在平移支撐架側向故可選用小直徑軸加工，這既可保證兩端同心度精度又可加固其結構。

附圖說明

利用附圖對本發明做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本發明的任何限制。

圖1是本發明的交替互換接料傳送裝置的一個實施例的結構示意圖。

圖2是本發明的交替互換接料傳送裝置的一個實施例的另一角度結構示意圖。

圖3是本發明的交替互換接料傳送裝置的一個實施例的又一角度結構示意圖。

圖4是本發明的交替互換接料傳送裝置的一個實施例的支撐架及翻轉軸剖面示意圖。

圖5是本發明的交替互換接料傳送裝置的一個實施例的卸料時的示意圖。

圖6是本發明的交替接料傳送裝置的一個實施例的支撐架及翻轉軸的示意圖。

在圖1至圖6中包括有：

1——平移支撐架構

1-1——升降立柱

1-2——升降底座

2-1——接料箱

2-2——連接板

2-31——升降同步帶

2-32——升降同步輪

2-33——第一升降傳動軸

2-34——第二升降傳動軸

2-35——連接傳動軸

2-36——升降驅動電機

2-37——平移支撐架

2-38——平移道軌

2-39——平移滑塊

2-310——翻轉軸

2-311——平移同步帶

2-312——平移同步輪

2-313——平移驅動電機

2-314——平移連接板

2-41——翻轉氣缸

2-42——牙尺

2-43——翻轉齒輪

2-44---滑塊

2-45---升降導軌

3——推送卸料裝置

4——傳送裝置。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步說明。

實施例1

參見圖1至圖5，一種交替互換接料傳送裝置4，裝置的支撐架構、兩個接料箱2-1、兩組升降單元、兩組平移支撐架構1、兩組平移驅動裝置和兩組翻轉單元，還包括有控制器和連接生產線的信號採集系統，升降驅動電機2-36、平移驅動裝置、翻轉驅動裝置電連模內貼標制杯生產線的控制器，控制器控制接料箱2-1完成升降或平移滑行，同時根據信號釆集系統的信號指令翻轉驅動裝置動作。

本實施例中，裝置的支撐架構位於兩接料箱2-1的外側設置有升降立柱1-1並且連接固定於模內貼標制杯生產線支撐架構。兩個接料箱2-1分為第一接料箱和第二接料箱並各配裝一組升降單元、平移結構、平移驅動單元和翻轉單元。通過平移驅動裝置、升降驅動裝置及翻轉驅動裝置在有限的空間內實現兩個接料箱2-1交替接料、卸料及送料，工作效率高。

升降單元設置有升降導軌2-45、升降連接板2-2和升降驅動裝置，升降導軌2-45安裝於升降立柱1-1，升降連接板2-2與升降導軌2-45的滑塊2-44固接並有升降驅動裝置驅動升降，升降導軌2-45根據對應模內貼標制杯生產線的制卸料裝置和接料獨條傳送裝置4的傾斜角度固定升降道軌。以便配合模內貼標制杯生產線的制卸料裝置和接料獨條傳送裝置4順利完成升降及卸料接料動作。升降同步帶2-31朝卸料方向傾斜設置，卸料時，傳送裝置4、接料箱2-1及推送卸料裝置3成傾斜設置。傳送裝置4、接料箱2-1及推送卸料裝置3成傾斜設置可適用於蓋子等高度小的物料的傳送，物料依靠在傳送裝置4的貼靠裝置有效避免物料倒塌。

本實施例中，升降驅動裝置包括有升降同步帶2-31、升降同步輪2-32、第一升降傳動軸2-33、第二升降傳動軸2-34、連接傳動軸2-35及升降驅動電機2-36，第一升降傳動軸2-33和第二升降傳動軸2-34分別位於連接傳動軸2-35的兩端外側，第一升降傳動軸2-33和第二升降傳動軸2-34的兩端分別安裝有升降驅動輪，且第一升降傳動軸2-33和第二升降傳動軸2-34靠近升降立柱1-1一端的升降驅動輪通過同步帶連接安裝於升降立柱1-1上方的升降同步輪2-32，同步帶通過夾緊裝置與升降連接板2-2連接。實現升降驅動電機2-36啟動帶動連接傳動軸2-35、第一升降傳動軸2-33及第二升降傳動軸2-34，通過兩個驅動輪帶動前方兩邊的同步驅動輪再通過兩條第一升降傳動軸2-33和第二升降傳動軸2-34帶動兩外側升降驅動輪並以升降立柱1-1上方的同步輪為同步升降支撐，再通過升降連接板2-2的夾緊裝置件夾緊升降同步帶2-31，從而實現同步帶拉動升降連接板2-2承載接料箱2-1接升降導軌2-45的導向完成升降動作。

其中，第一升降傳動軸2-33、第二升降傳動軸2-34和連接傳動軸2-35分別通過軸承安裝於升降底座1-2，連接傳動軸2-35配裝有三個驅動輪，位於連接傳動軸2-35兩端的驅動輪通過同步帶分別對應連接第一升降傳動軸2-33和第二升降傳動軸2-34內側的驅動輪。由於生產線空間的限制，也為了使生產線結構緊湊及減小生產線體積節約空間，兩組升降單元的第一升降傳動軸2-33、第二升降傳動軸2-34、連接傳動軸2-35及升降電機拫據升降底座1-2的空間位交錯安裝。本實施例的交替互換接料傳送裝置4應用於多功能模內貼標制杯機組，此機型交替互換接料傳送裝置4的接料箱2-1平移距離較長，單獨的長條傳動軸難以承受，而且傳動軸越長越容易變形。本發明的連接傳動軸2-35與兩條升降傳動軸同步傳動連接，再由升降驅動電機2-36驅動連接傳動軸2-35轉動，如此設置使得傳動軸不易變形，且傳動效果更好。

翻轉單元設置有翻轉軸2-310、翻轉氣缸2-41、翻轉齒輪2-43及牙尺2-42，翻轉軸2-310的端部與平移支撐架2-37的端部側面固接，平移支撐架2-37兩端側的翻轉軸2-310配裝在翻轉連接板的軸承座，翻轉氣缸2-41固定在升降連接板2-2，翻轉氣缸2-41的活塞杆與牙尺2-42固接，牙尺2-42與翻轉齒輪2-43對應嚙合，翻轉齒輪2-43與翻轉軸2-310固接，牙尺壓輪配壓牙尺2-42背面。當接料箱2-1下降到預定位置時，翻轉氣缸2-41驅動齒條運動，齒條的直線運動帶動翻轉齒輪2-43轉動，翻轉齒輪2-43的轉動帶動翻轉軸2-310轉動，翻轉軸2-310帶動支撐架連同接料箱2-1一起翻轉。接料箱2-1內的杯料卸去後，翻轉裝置驅動支撐架及接料箱2-1翻轉復位，接料箱2-1平移升降運動到制杯機組的卸料工位，與此同時，另一接料箱2-1機構的接料箱2-1運動至卸料傳送工位翻轉卸料。翻轉驅動氣缸電連接有翻轉電磁閥和防搖擺電磁閥，翻轉電磁閥和防搖擺電磁閥分別與控制器電連接，控制器控制接料箱2-1完成升降或平移滑行，同時根據信號釆集系統的信號指令翻轉電磁閥及防搖擺電磁閥分別控制翻轉氣缸2-41及防搖擺汽缸動作。

平移驅動裝置由平移連接板2-314、平移同步輪2-312、平移同步帶2-311和平移驅動電機2-313組成。平移支撐架構1設置有平移支撐架2-37、平移道軌2-38和平移滑塊2-39，平移支撐架2-37截面設置成凹槽，平移道軌2-38固安裝於平移支撐架2-37的凹槽內。平移支撐架2-37截面設置成凹槽，平移支撐架2-37的凹槽兩側支撐板的高度低於平移滑塊2-39，翻轉軸2-310緊固於平移支撐架2-37一側的並可轉動地安裝在連接板2-2的軸承座，平移支撐架2-37的另一側安裝平移同步帶2-311和平移同步輪2-312。道軌固安裝於平移支撐架2-37的凹槽內可以達到牢固支撐力強與結構緊湊方便於配合前後裝的安裝。平移道軌2-38固滑設有平移滑塊2-39，平移滑塊2-39與平移連接2-314板連接，平移連接板2-314與接料箱2-1的側面支板固接並由平移驅動裝置驅動平移。接料箱2-1的側面支板固定平移連接板構成可以通過升降導軌2-45和平移導軌的導向升降或平移。兩組平移支撐架構1和平移驅動裝置當處於翻卸料角度狀態時，一個平移支撐架的背面朝上，接料箱位於翻轉軸、平移支撐架及平移同步帶的下面，另一個平移支撐架背面朝下，接料箱位於翻轉軸、平移支撐架及平移同步帶的上方。實際應用中，以生產線的制杯模具為前方，一組平移支撐架構位於接料箱的前面，另一組平移支撐架構位於接料箱的後面；一個接料箱處於接料時，另一個接料箱完成卸料和旋轉在接料工位外側處於待機。

實施例2

本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。翻轉軸2-310設置為兩端，分別固接於平移支撐架2-37的兩端側面，且翻轉軸2-310與連接板可轉動地連接。

最後應當說明的是，以上實施例僅用於說明本發明的技術方案說明而非對權利要求保護範圍的限制。本領域的普通技術人員參照較佳實施例應當理解，並可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，但屬於本發明技術方案的實質相同和保護範圍。