目的層管理系統及控制方法與流程

2023-07-01 06:00:37 3

本發明涉及一種群控電梯的管理系統及控制方法，特別是目的層管理系統及控制方法，屬於電梯技術領域。

背景技術：

隨著城市建設的高速發展，越來越多的高層建築和智能建築不斷湧現，電梯的智能化要求也越來越迫切。目前的群控電梯主要依靠目的層選層器、外呼器及轎廂內的控制板混合使用來進行目的層的信號輸入，且電梯的分配原則也比較單一，對於應用於大型高層建築的群控電梯並不能很好的發揮出最佳的運力。並且，現有的群控電梯管理系統也並未充分考慮到殘疾人的乘梯需要。

技術實現要素：

基於上述原因，本發明提供一種目的層管理系統及控制方法，具有多種控制方式，用戶可根據建築物的樓層分布和人員密集程度進行自由設置和選擇其控制方式。

為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案為：

目的層管理系統，包括群控制器和安裝於每部電梯上的電梯控制器，電梯控制器通過CAN總線與群控制器相連，每一層電梯廳外均設置有目的層選層器和目的層顯示器，目的層選層器和目的層顯示器分別通過CAN總線與群控制器連接；目的層選層器包括殘疾人服務按鈕、語音提示單元、數據比較單元、上傳單元和設有延時電路的控制單元，所述數據比較單元用於對輸入的目的層信號進行判斷，所述控制單元用於根據數據比較單元傳送的判斷結果控制上傳單元上傳採集信號的速度；所述電梯控制器包括喚醒單元用於激活處於停運狀態的電梯。

所述群控制器包括交通模式存儲單元和運行策略存儲單元，交通模式存儲單元的存儲模式包括上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰、空閒時段高峰自識別、空閒模式、分散待梯、殘疾人服務、時間段服務層自動切換模式。

本發明還提供一種目的層管理系統控制方法，所述目的層管理系統包括多個電梯控制器、獨立於電梯控制器的群控制器以及每一層設置的目的層選層器和目的層顯示器，每一個電梯控制器分別控制一部電梯，其控制方法為：

用戶通過設置在每一層的目的層選層器輸入所需到達的目的樓層，群控制器通過目的層選層器獲取所採集到的目的層指令、指令的採集時間、乘梯的人數以及各群控電梯所在位置，群控制器對獲取的信息進行分析後識別出所採用的交通模式，並調用出交通模式所對應的運行策略發送給對應的電梯控制器，以控制對應電梯的運行；

所述交通模式包括上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰、空閒時段高峰自識別、空閒模式、分散待梯、殘疾人服務、時間段服務層自動切換模式；

其中，所述上班高峰和下班高峰通過時間設定或單位時間內輸入的目的層指令數量判定觸發；午飯高峰、午班高峰、空閒模式和時間段服務層自動切換通過時間設定觸發；空閒時段高峰自識別通過單位時間內輸入的目的層指令數量判定觸發；分散待梯通過電梯停運時間與設定時間的判定比較來觸發；殘疾人服務通過目的層選層器上的殘疾人服務按鈕來觸發。

所述上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰均採用自行設定分區服務、奇偶層服務和運行方向選集，或採用智能分區服務。

所述上班高峰的指令觸發條件為單位時間內大廳層的目的層選層器輸入的指令大於設定值，群控電梯完成運送服務後返回大廳層待梯；下班高峰的指令觸發條件為單位時間內登記的目的層為大廳層的指令大於設定值；進入午飯高峰模式後，群控電梯完成運送服務後分別向大廳層和最高層分散待梯；進入午班高峰模式後，群控電梯完成運送服務後返回餐廳層待梯；進入空閒時段高峰自識別後採用上班高峰模式或下班高峰模式，並採用智能分區服務方式運行；進入空閒模式後，群控電梯完成運送服務後均返回大廳層待梯，只保留所設定數量的電梯繼續服務，其餘電梯進入睡眠狀態，當群控電梯進入任何一種高峰模式後，自動退出空閒模式；分散待梯模式中的待梯樓層可以自行設置，進入分散待梯模式後，電梯在返回設定待梯樓層時遇到有目的層選層器的指令輸入，則自動退出分散待梯模式。

所述目的層選層器上設有殘疾人服務按鈕，該按鈕被按下自動進入殘疾人服務模式，可以通過手動輸入或語音方式輸入目的層指令，群控制器所分派的電梯信息伴有語音提示進行播報，群控制器在分派為殘疾人服務的電梯時，對乘梯人數的限定計算要少於其他正常使用的電梯人數限定，且由電梯控制器延長電梯的開關門時間。

所述電梯根據群控制器分派的指令到達乘坐人所在樓層後，光幕在設定時間內未動作，則群控制器自動取消該次登記的目的層指令。

所述群控制器包括運行策略存儲單元，運行策略存儲單元存儲有通過參數的設定對電梯轎廂內的輸入指令進行禁能的策略。

所述目的層選層器中輸入的目的層指令為個位數且小於等於電梯實際服務樓層的最高層數時，輸入信號被延時上傳，當輸入指令為兩位數且小於等於電梯實際服務樓層的最高層數時，輸入信號被立即確認上傳；當輸入指令為目的層選層器所在樓層或超出、不在群控制器所設定的服務樓層時，目的層顯示器或語音提示為無效樓層，需重新輸入指令。

本發明提供的目的層管理系統及控制方法，具有多種運行模式，用戶可根據建築物的布局和人流量自行設定控制方法，兼容性強，適用範圍廣，特別針對殘疾人專設殘疾人服務模式，充分考慮了不同人群的乘梯需求，使群控電梯的運力發揮最佳能效。

以下通過附圖和具體實施方式對本發明做進一步闡述。

附圖說明：

圖1為本發明目的層管理系統整體結構示意圖；

圖2為目的層選層器的結構示意圖；

圖3為電梯控制器的結構示意圖；

圖4為群控制器的結構示意圖。

具體實施方式：

結合圖1至圖4所示，本發明提供的目的層管理系統包括群控制器和安裝於每部電梯上的電梯控制器，電梯控制器通過CAN總線與群控制器相連，每一層電梯廳外均設置有目的層選層器和目的層顯示器，目的層選層器和目的層顯示器分別通過CAN總線與群控制器連接；其中，目的層選層器包括殘疾人服務按鈕、語音提示單元、數據比較單元、上傳單元和設有延時電路的控制單元，數據比較單元用於對輸入的目的層信號進行判斷，控制單元用於根據數據比較單元傳送的判斷結果控制上傳單元上傳採集信號的速度，上傳單元將採集信號傳送給群控制器；電梯控制器包括喚醒單元和控制單元，喚醒單元用於激活處於休眠停運狀態的電梯，控制單元用於控制電梯的運行；群控制器包括交通模式存儲單元和運行策略存儲單元，交通模式存儲單元裡存儲的運行模式包括上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰、空閒時段高峰自識別、空閒模式、分散待梯、殘疾人服務、時間段服務層自動切換模式；群控制器接收到目的層選層器上傳的採集信號後進行交通模式的分析，將分析結果與交通模式存儲單元所對應的模式進行比較識別，確定所選用的交通模式後調用運行策略存儲單元裡與該交通模式對應的運行策略，並將該運行策略發送給所指派的電梯控制器進行電梯的運行控制。

上述目的層管理系統的具體控制方法如下：

用戶通過設置在每一層的目的層選層器輸入所需到達的目的樓層，群控制器通過目的層選層器獲取所採集到的目的層指令、指令的採集時間、乘梯的人數以及各群控電梯所在位置，群控制器對獲取的信息進行分析後識別出所採用的交通模式，並調用出交通模式所對應的運行策略發送給對應的電梯控制器，以控制對應電梯的運行。

其中，群控制器中的交通模式存儲單元的各種模式其觸發條件以及對應的該模式下運行策略為：

上班高峰通過時間設定或單位時間內大廳層的目的層選層器輸入的指令大於設定值時觸發，進入該模式後，群控電梯完成運送服務後返回大廳層待梯；下班高峰通過時間設定或單位時間內登記的目的層為大廳層的指令大於設定值時觸發；午飯高峰、午班高峰、空閒模式和時間段服務層自動切換均通過時間設定觸發，進入午飯高峰模式後，群控電梯完成運送服務後分別向大廳層和最高層分散待梯；進入午班高峰模式後，群控電梯完成運送服務後返回餐廳層待梯；進入空閒模式後，群控電梯完成運送服務後均返回大廳層待梯，只保留所設定數量的電梯繼續服務，其餘電梯進入睡眠狀態，當群控電梯進入任何一種高峰模式後，自動退出空閒模式；進入時間段服務層自動切換模式後，群控電梯只服務所設定的樓層。

上述上班高峰、下班高峰、午飯高峰、午班高峰模式均設有分區服務、奇偶層服務和運行方向選集參數自行設定功能，也設有智能分區服務功能，用戶可以根據建築物的實際樓層分布和人流量自行選擇啟用其中一種或幾種功能，並且分區服務、奇偶層服務和運行方向選集的參數設定可由用戶根據需要進行個性化自由設定，對於該群控電梯用於不同建築物可同時滿足不同用戶的個性化需求，該控制方式兼容性強，適用範圍也更加廣泛，改變了傳統群控方法採用固定單一的控制模式，不能滿足所有用戶的需要。當然，用戶為了省事也可以選用智能分區服務，由群控制器自行智能分區控制，選用該功能，則分區服務、奇偶層服務和運行方向選集功能為無效狀態。

在非尖峰時段，某一時刻輸入的目的層指令數量大於設定值時，則啟用的是空閒時段高峰自識別模式，進入該模式後，群控制器執行的是上班高峰模式或下班高峰模式，並採用智能分區服務方式運行。

而分散待梯模式則通過群控的所有電梯都停運時，停運時間超過設定時間來觸發，分散待梯模式中的待梯樓層可以自行設置，進入分散待梯模式後，電梯在返回設定待梯樓層時遇到有目的層選層器的指令輸入，則自動退出分散待梯模式。

殘疾人服務模式則通過目的層選層器上的殘疾人服務按鈕來觸發，當目的層選層器上的殘疾人服務按鈕被按下，目的層選層器上的語音提示單元及目的層顯示器均提示用戶輸入目的樓層，用戶輸入目的樓層後，群控制器將指派預先設定為殘疾人專用的電梯或者是其中一部電梯給用戶，並通過語音提示引導用戶走向所分派的電梯，被分派給殘疾人服務的電梯，其電梯的開關門時間由電梯控制器進行適當延長，且群控制器在分派電梯時，考慮到殘疾人有可能乘坐輪椅，群控制器計算統計乘梯人數時，指派給為殘疾人服務的電梯其乘梯人數比其他正常使用的電梯要少。

為避免用戶的惡意搗亂任意輸入目的層指令來影響群控電梯的控制運行，上述目的層管理系統控制方法還設有防搗亂模式，當電梯根據群控制器分派的指令到達乘坐人所在樓層後，若光幕在設定時間內未動作，則群控制器自動取消該次登記的目的層指令。

為更有效的發揮群控電梯的運行效力和節省能源，用戶在輸入目的層指令時其採集信號的上傳速度進行了以下設置：當目的層選層器中輸入的目的層指令為個位數且小於等於電梯實際服務樓層的最高層數時，輸入信號被延時電路延時上傳，對於用於高層建築上的群控電梯而言，前往低層目的樓層的用戶可以相對集中分配，節約電梯運行的往返時間；當輸入指令為兩位數且小於等於電梯實際服務樓層的最高層數時，輸入信號被立即確認上傳，對於前往高層樓層的用戶可以最快速度的將用戶送達目的樓層；當輸入指令為目的層選層器所在樓層或超出、不在群控制器所設定的服務樓層時，目的層顯示器或語音提示為無效樓層，需重新輸入指令。

上述目的層管理系統在用於大型高層建築物上使用時，轎廂內可以不設置操作盤，完全依靠電梯廳外的目的層選層器進行選層操作，更加充分的發揮出群控電梯的運力優勢和快速節能的特點，當然用戶在將上述管理系統用於低層小型建築物上使用時，也可以採用目的層選層器和操作盤混用的方式，即在電梯轎廂內安裝操作盤，用戶也可以通過轎廂內的操作盤進行目的層指令的輸入。為了兼容上述兩種配置形式的電梯控制，本發明的群控制器的運行策略存儲單元還設有轎內指令禁能功能，即用戶可以通過參數的設置自行選擇是否禁用轎廂內操作盤指令的輸入功能，進一步擴展了該管理系統控制方法的適用性和兼容性。本發明提供的目的層管理系統及控制方法，具有多種可自由設定的功能和控制方法，能同時滿足不同用戶的個性化需要，彌補了現有群控電梯控制方式的單一性和使用的局限性。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和範圍，均應涵蓋在本發明的權利要求範圍中。