自動取藥裝置的製作方法

2023-07-01 04:47:31

專利名稱：自動取藥裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動取藥裝置。
背景技術：
目前在醫院所出售的藥物大部分是採用盒裝的方式來進行銷售，藥房內藥物種類繁多，擺放位置比較分散，銷售和取藥方式都是通過藥房工作人員手工查找和取出藥品，這種方式存在著許多的不足一、由於病人需要先將處方交予藥房工作人員，藥房工作人員在接到處方後走至藥物存放處查找和取藥，不僅費時費力，而且需要多人值守，工作效率不盡人意，病人等待時間較長；二、由於人工操作必然存在誤差，所以取藥的準確性不可能完全達到100%，在取 藥時一旦出錯，將給病人和醫院帶來不良後果；三、由於藥物本身具有一定時間的有效期，在對過期的藥物進行篩選時仍需要投入大量的人力和時間，存在著諸多的不足。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動取藥裝置，能夠快速準確地取出所需的藥物。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是自動取藥裝置，包括選取機構、輸送機構和控制機構，所述選取機構設置於藥箱的一側，用於將藥箱內的藥物選中並取出；所述輸送機構設置於所述選取機構的一側，用於將所述選取機構取出的藥物輸送至指定位置；所述控制機構分別連接所述選取機構和電腦控制端，用以控制所述選取機構。優選的，所述藥箱內設有多個用於盛放藥物的容納盒，所述容納盒在豎直方向上依次排列，所述藥箱內還設有用於調整所述容納盒上下位置的循環機構。採用了上述技術方案後，本實用新型的有益效果是病人在取藥時，首先通過電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息，電腦控制端對控制機構下達指令，控制選取機構到達指定位置進行取藥，然後選取機構將取出的藥物放在輸送機構上，輸送至指定位置。當然，在控制機構內部存儲有所有藥物的位置等各項信息，當電腦控制端讀取到病歷卡上的處方信息時，能夠精確地控制選取機構到達指定位置，從而選取正確的藥物。由於在藥箱內設置了多個盛放藥物的容納盒,這些容納盒在豎直方向上依次排列，同時在藥箱內還設有用於調整容納盒上下位置的循環機構，則通過這種結構可以有效地增加藥箱的儲藥量，在取藥時，通過循環機構與選取機構的配合能夠快速準確地取出正確的藥物。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明圖I是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是圖I中I處的局部放大示意圖；[0012]圖3是本實用新型實施例的內部結構示意圖；圖4是本實用新型實施例的內部側視示意圖；圖中1.藥箱；2.選取機構；21. X滑臺；22.迴轉臺；23.Y滑臺；24.吸盤；25. Z滑臺；3.輸送機構；31.輸送帶；32.輸送電機；4.藥物；5.循環機構；51.驅動鏈；52.電動機；53.鉸接臂；54.鉸接軸；55.主動軸；56.從動軸；57.鏈輪；58.減速器；59.循環軌道；6.容納盒。
具體實施方式
如圖I和圖2共同所示，本實施例包括藥箱1，在藥箱I的內部擺放有若干盒裝的藥物4，藥箱I的一側設有用於將藥物4選中並取出的選取機構2，同時在選取機構2的一側設有用於將選取出的藥物4輸送至指定位置的輸送機構3，還包括用於對選取機構2進行控制的控制機構(圖中未示出)，該控制機構連接在選取機構2和電腦控制端之間，病人取藥 時，通過電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息，即可控制選取機構2進行取藥操作，然後利用輸送機構3對藥物進行輸送，非常的方便快捷。本實施例中的選取機構2包括水平設置在藥箱I 一側的X滑臺21，在X滑臺21上設有X向滑道；在X滑臺21上水平安裝有迴轉臺22，該迴轉臺22不僅能夠沿X向滑道進行直線運動，而且還能夠以自身的中心軸線為中心進行旋轉運動；選取機構2還包括水平設置的Y滑臺23，在Y滑臺23上設有Y向滑道，該Y滑臺23的一端固定於迴轉臺22上，另一端安裝有吸盤24，該吸盤24能夠沿Y向滑道進行直線運動，同時該吸盤24可由氣缸控制完成對藥物4的吸取和放下等一系列動作；在X滑臺21的一側還豎向設有Z滑臺25，Z滑臺25上設有Z向滑道，X滑臺21安裝於Z滑臺25上並可沿Z向滑道上下滑動。該選取機構2通過X滑臺21、迴轉臺22、Y滑臺23和Z滑臺25之間的相互配合能夠對藥箱I內的藥物4進行選取，當然，X滑臺21、迴轉臺22、Υ滑臺23和Z滑臺25均有各自獨立的動力源，這些動力源均受控制機構的控制，同時在控制機構內還存儲有所有藥物4的位置等各項信息，當電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息後，通過控制機構能夠精確地控制選取機構將藥物4取出。輸送機構3包括輸送帶31和驅動該輸送帶31的輸送電機32，當選取機構2將藥物4取出並放置在輸送帶31上後，通過輸送電機32可將藥物4輸送至指定位置，非常方便。如圖3和圖4共同所示，在藥箱I內還設有循環機構5和多個用於盛放藥物4的容納盒6，這些容納盒6在豎直方向上依次排列，循環機構5能夠調節這些容納盒6的上下位置。循環機構5包括兩個封閉的驅動鏈51，這兩個驅動鏈51分別豎向設置在容納盒6的兩端，在每個容納盒6的兩端分別設有一個鉸接臂53，鉸接臂53的一端固定在驅動鏈51上，另一端鉸接在容納盒6的端部，從而使容納盒6始終保持在水平狀態。另外，為了保證這兩個驅動鏈51始終處於同步運動狀態，在藥箱I內設置了上下布置的從動軸56和主動軸55，兩個驅動鏈51分別與安裝在主動軸55和從動軸56端部的鏈輪57嚙合，同時主動軸55通過減速器58連接於電動機52上。這樣，在電動機52的驅動下，主動軸55能夠帶動兩個驅動鏈51同步轉動，從而調節各個容納盒6的位置，方便進一步的選取藥物。在容納盒6的兩端還分別設有封閉的循環軌道59，驅動鏈51位於循環軌道59的內部，同時所有的鉸接臂53的鉸接端滑動設置於循環軌道59內，這樣可以為鉸接臂53提供一定的支撐作用，提高容納盒6在運動時的穩定性。通過循環機構5的設置，不僅能夠有效地增加藥箱I的儲藥量，而且當所要選取的藥物不方便選取時，可通過循環機構5的轉動將藥物轉動至合適的位置再進行選取，非常的方便，在循環機構5的轉動過程中，由於藥物4和容納盒6本身的重力作用，容納盒6始終不會翻轉過來，從而能夠避免藥物4從容納盒6中掉落。該自動取藥裝置的工作過程是首先，電腦控制端讀取病人病歷卡上的處方信息，根據控制機構內存儲的藥物位置等信息，控制電動機52動作，驅動驅動鏈51轉動，從而將所要選取的藥物4以及容納盒6轉動至合適的位置，即方便選取機構2進行取藥的位置。 然後，控制機構控制迴轉臺22沿X向滑道直線運動，直至迴轉臺22運動到所要選取的藥物4的位置；控制機構再控制迴轉臺22轉動，將Y滑臺23轉至藥物4的正上方；控制機構再控制吸盤24沿Y向滑道延伸，直至吸盤24運動至藥物4的正上方；控制機構再控制X滑臺21沿Z向滑道下降，使吸盤24吸附住藥物4 ;控制機構再控制X滑臺21沿Z向滑道上升，同時控制迴轉臺22轉動，將吸附住的藥物4轉動至輸送帶31的上方；控制機構再控制吸盤24將藥物4放在輸送帶31上。最後，在輸送電機32的驅動作用下，輸送帶31將藥物4輸送至指定位置，完成一個選取周期。另外，當藥箱I內的某種藥物4到達有效期時，控制機構將自動發出信號，控制選取機構2將該藥物4取出，集中進行存放，從而自動完成對藥物4的有效期校核。本實施例示出了一種自動取藥裝置的基本構思，其結構簡單，使用方便，能夠自動完成取藥過程和藥物的有效期校核，大大減輕了藥房工作人員的工作量，同時減小了取藥的誤差，提高了取藥的準確性，具有很好的實用性。本實用新型不局限於上述具體實施方式
，一切基於本實用新型的技術構思，所作出的結構上的改進，均落入本實用新型的保護範圍之中。
權利要求1.自動取藥裝置，其特徵在於，包括 選取機構，所述選取機構設置於藥箱的一側，用於將藥箱內的藥物選中並取出； 輸送機構，所述輸送機構設置於所述選取機構的一側，用於將所述選取機構取出的藥物輸送至指定位置； 控制機構，所述控制機構分別連接所述選取機構和電腦控制端，用以控制所述選取機構。
2.如權利要求I所述的自動取藥裝置，其特徵在於所述選取機構包括 X滑臺，所述X滑臺水平設置於所述藥箱的一側，所述X滑臺上設有X向滑道； 迴轉臺，所述迴轉臺水平安裝於所述X滑臺上並可沿所述X向滑道滑動； Y滑臺，所述Y滑臺水平設置，所述Y滑臺上設有Y向滑道，所述Y滑臺的一端固定於所述迴轉臺上，所述Y滑臺的另一端安裝有可沿所述Y向滑道滑動的吸盤； Z滑臺，所述Z滑臺豎向設置，所述Z滑臺上設有Z向滑道，所述X滑臺可沿所述Z向滑道上下滑動。
3.如權利要求I所述的自動取藥裝置，其特徵在於所述藥箱內設有多個用於盛放藥物的容納盒，所述容納盒在豎直方向上依次排列；所述藥箱內還設有用於調整所述容納盒上下位置的循環機構。
4.如權利要求3所述的自動取藥裝置，其特徵在於所述循環機構包括 驅動鏈，所述驅動鏈封閉，所述驅動鏈為兩個並豎向設置，兩個所述的驅動鏈分別設置於所述容納盒的兩端，兩個所述的驅動鏈由電動機驅動同步運動； 鉸接臂，每個所述容納盒的兩端分別設有一個所述的鉸接臂，所述鉸接臂的一端固定於所述驅動鏈上，所述鉸接臂的另一端鉸接於所述容納盒的端部。
5.如權利要求4所述的自動取藥裝置，其特徵在於所述循環機構還包括水平設置的主動軸和從動軸，所述從動軸和所述主動軸呈上下布置，兩個所述的驅動鏈分別與安裝在所述主動軸和所述從動軸兩端的鏈輪相嚙合，所述主動軸通過減速器連接於所述電動機上。
6.如權利要求4所述的自動取藥裝置，其特徵在於所述循環機構還包括兩個封閉的循環軌道，所述鉸接臂的鉸接端滑動設置於所述循環軌道內。
7.如權利要求I至6任一項所述的自動取藥裝置，其特徵在於所述輸送機構包括輸送帶和驅動所述輸送帶的輸送電機。
專利摘要本實用新型公開了一種自動取藥裝置，包括選取機構、輸送機構和控制機構，選取機構設置於藥箱的一側，用於將藥箱內的藥物選中並取出，輸送機構設置於選取機構的一側，用於將選取機構取出的藥物輸送至指定位置，控制機構分別連接選取機構和電腦控制端，用以控制選取機構準確取藥，該自動取藥裝置結構簡單，使用方便，能夠自動完成取藥過程和藥物的有效期校核，大大減輕了藥房工作人員的工作量，同時減小了取藥的誤差，提高了取藥的準確性，具有很好的實用性。
文檔編號B65G1/137GK202575187SQ20122026300
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月5日 優先權日2012年6月5日
發明者張中平 申請人:張中平