燃油電動兩用挖掘機的製作方法

2023-07-01 22:04:21 2

專利名稱：燃油電動兩用挖掘機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機，尤其是一種燃油、電動兩種驅動方式可交替使用的燃油、 電動兩用挖掘機。
技術背景挖掘機是一種工程作業車，它可以如一般車輛一樣在道路上長距離行駛，同時， 它又是可以進行工程作業的工具，即在一定大小的作用面上來回運動，進行諸如土石 方開挖、平整、削坡等作業。現有技術中的挖掘機有燃油驅動的，即通過如柴油發動 機驅動挖掘機行走及驅動液壓系統使鏟鬥等作業部件運動。燃油驅動的挖掘機是現有 技術中普遍使用的挖掘機類型，它有動力大和行駛距離長的優點，但在挖掘機作業過 程中，挖掘機在一個不大的場地上來回運動，燃油發動機的尾氣和噪音汙染對現場的 工作人員有很大影響。現有技術中也有僅使用電力驅動的挖掘機，這種挖掘機是在車 上設有電動機作為動力源，電機驅動挖掘機行走並驅動液壓系統使挖掘機的動臂、鬥 杆、鏟鬥等作業部件運動。電驅動的挖掘機在挖掘機作業過程中，不存在尾氣和噪音 汙染的問題，但是，它不能驅動挖掘機行駛較長的距離，只能適應在一個固定的地方 作業，其機動性非常差，遠不能滿足現場施工的要求。如何使挖掘機既可以在長距離行駛中用燃油驅動，而在作業過程中又可以使用電 力驅動，同時又能避免廢電瓶對環境汙染，現有技術中沒有公開滿足上述使用要求的 技術方案。 發明內容本發明的目的在於改進現有技術中的不足，提供一種燃油和電動兩種驅動方式可 以交替使用的燃油、電動兩用挖掘機。為實現上述目的，本發明採取以下設計方案一種燃油電動兩用挖掘機，包括車架，車架上裝有迴轉臺，迴轉臺的上面設有轉 動底盤、燃油發動機、液壓系統、控制電路，其特徵在於所述控制電路包括燃油發動機的電控系統和新增的PLC控制器；所述迴轉臺的上面設交流電動機，所述液壓系統中附加一組用該交流電動機驅動 的液壓泵；所述車架上固定不轉動底盤，不轉動底盤的尾部裝有用油馬達驅動的電纜巻筒， 電纜巻筒上纏繞電纜，電纜的輸出端向交流電動機和控制電路供電。所述由交流電動機驅動的液壓泵包括兩個附加主泵和一個附加先導齒輪泵，它們 通過電磁閥分別與液壓系統中的兩個主泵和一個先導齒輪泵對接。所述電纜巻筒包括支架，由左支架和右支架構成，左、右支架的底端固定在所 述不轉動底盤上；巻筒軸，為中空體，安裝在所述支架上，其一端與所述油馬達的輸 出軸對接；擋板，由左擋板和右擋板構成，左、右擋板裝在巻筒軸上並位於所述左、 右支架的內側；電纜，纏繞在巻筒軸上左、右擋板之間，其外端設電插頭，其內端與
固定在巻筒軸上的電刷連接，該電刷與裝在巻筒軸內腔中的電環滑動連接，該電環與 引出電纜連接，該引出電纜向交流電動機和控制電路供電。所述引出電纜與固定在迴轉臺的固定盤上的電刷連接，該電刷與裝在迴轉臺的旋 轉盤上的導電環滑動連接，該導電環與電源引線連接，該電源引線向交流電動機和控 制電路供電。所述油馬達通過步進調節機構調速，該調節機構包括閥體，該閥體串接在油馬達 的供油管路中，其調節螺母的外周套裝齒輪，閥體的下端左右分別固定兩個油缸，各 油缸的活塞的頂端銷接可單向撥動所述齒輪的撥齒，所屬活塞的一次往復可撥動所述 齒輪轉動一個齒的角度。所述不轉動底盤的後端安裝電纜狀態傳感裝置，該電纜狀態傳感裝置有一個立方 體，在立方體上開設貫穿上下面中心的供所述電纜穿設的電纜孔，從立方體的前後左 右面的中心各開設與電纜孔垂直的容置孔，各容置孔的內端放置傳感體且外端放置彈 簧和傳感器，各傳感器的輸出信號接入所述控制電路，控制電路根據各傳感器的輸出 信號控制所述油馬達。本發明具有以下優點本發明提供的燃油、電動兩用挖掘機通過在原有的燃油挖掘機的系統中裝置了大 功率的交流電動機，可以有效地節約燃油，減少燃油尾氣對環境的汙染。與現有電驅 動的車輛比較，本發明中的電動驅動裝置中沒有使用蓄電池(僅保留原燃油發動機系 統的蓄電池，但是在電動機液壓泵站工作時停止使用。)，而是直接使用交流電，給 使用者帶來更大的便利，也杜絕了再增加電瓶對環境的汙染。除了上述優越性之外， 由於燃油的價格遠遠高於電能，在作業過程中使用電能，還可以大幅度地降低作業成 本。另外，電動機的維修費用也要比燃油發動機的維修費低的多，維修周期長得多， 維修速度也快得多，因此，本發明還可以大大提高設備的利用率。與燃油發動機液壓 挖掘機對比還有一個獨特的優勢，那就是在高原缺氧的地方，電動液壓挖掘機沒有功 率下降的困擾；也沒有寒冷地區啟動機器的困擾；這是目前燃油發動機液壓挖掘機所 不能比擬的絕對優勢。


圖1為電動挖掘機外觀示意圖；圖2為電纜巻筒內電刷的結構圖；圖3為導電環總成；圖4為液壓和電控系統圖；圖5為電纜狀態傳感裝置的結構圖；；圖6為調節閥步進調節機構圖；圖7-圖9為電路原理圖。
具體實施方式
請參見圖l。本發明是一種燃油電動兩用挖掘機，它包括車架23，車架23上裝 有不轉動底盤21和迴轉臺11。在迴轉臺11的上面設置轉動底盤22、燃油發動機12、 交流電動機8、液壓泵站9和控制電路，燃油發動機12、交流電動機8和液壓泵站9 構成動力系統。在迴轉臺11上還設置由駕駛室15、動臂14、動臂油缸13、鬥杆油
缸16、鬥杆17、鏟鬥油缸18和鏟鬥19構成的作業系統。在與車架23固定成一體的 不轉動底盤21的尾部裝有用油馬達6驅動的電纜巻筒5,電纜巻筒5上纏繞電纜4， 電纜4的輸入端設電插頭2，電纜4的輸出端向交流電動機8和控制電路供電。電動 挖掘機可以以燃油發動機驅動整機行進到工程現場的預備電源處，把挖掘機的尾部朝 向電源l，將燃油發動機12熄火，手動拉出電纜插頭2及電纜4，將電插頭2插入電 源插座l，電動挖掘機即獲得交流電源。圖l中7-內電刷、10-平電刷、20-驅動輪、24-履帶、25-電纜壓緊器。本發明在現有燃油挖掘機的主體上引入380V交流電源(對於大功率的挖掘機， 可以直接輸入6000V的高壓電動機電源)作為新的動力源。原設計挖掘機的燃油發動 機與主體的結構保留，可以在啟動燃油發動機時按常規的挖掘機完成各項作業；當交 流電力引進後，以交流電動機液壓泵站的液壓油為動力源，以油馬達驅動挖掘機完成 各項作業。本發明對燃油發動機與電動機液壓泵站的相互切換是可以隨時進行的，但 是必須是擇一啟動，不允許兩種機械同時工作，其控制方法是用一把電源鑰匙打開燃 油發動機電源，就不能打開另一個電動機液壓泵站的電源，因為限制駕駛員只允許使 用一把鑰匙，開了這個電源鎖，就不能再開另一個電源鎖，必須拔出這把鑰匙才能再 用這把鑰匙去開另一個電源鎖。在操作方法上，除切換動力啟動操作的過程之外，其 餘的操作方法與原挖掘機的操作方法相同，以避免產生誤操作造成意外事故。請參見圖2，其為圖1中所示電纜巻筒5和內電刷7的結構圖。本發明的電纜巻 筒包括支架、巻筒軸、擋板、電纜。其中支架由左支架34和右支架51構成，它把巻筒軸架起來，兩端用左端螺母32和 右端螺母47緊固在巻筒軸35的兩端，左支架34和右支架51的底端以螺絲固定在不 轉動底盤的底板上。巻筒軸35為中空體，其兩端通過軸承33支承在左支架34和右支架51的頂端， 電纜巻筒的另一端與油馬達6的輸出軸48對接，油馬達6的的殼體法蘭盤用螺絲固 定在右支架51的上端，油馬達6的輸出軸48通過花鍵與花鍵套49結合成一體，當 液壓油輸入時，油馬達6的輸出軸48帶動巻筒軸35旋轉，完成收與放電纜的操作。擋板由左擋板36和右擋板52構成，左擋板36和右擋板52裝在巻筒軸35上並 位於左支架34和右支架51的內側。電纜4纏繞在兩個擋板之間巻筒軸35上。當挖掘機向前行駛時，電纜巻筒5由油馬達6驅動作順時針方向旋轉，將電纜4 放出。電纜巻筒5在挖掘機倒退行駛時，由油馬達6驅動作逆時針方向旋轉，電纜4 沿電纜巻筒5的外緣依次排列纏繞在巻筒軸上，電纜壓緊器25的壓緊力使電纜4有 序排列，不鬆散，不打垛，纏繞一層再一層。電纜外端設電插頭2，電纜內端的A、 B、 C相及0線的抽頭54分別相隔90度， 用絕緣壓板53以螺絲固定在巻筒軸35上，各抽頭54穿過絕緣套56分別與固定在巻 筒軸上的四個電刷55連接。各電刷55分別與裝在巻筒軸內腔中的A相電環42、 B相 電環43、 C相電環44、 0相電環45滑動連接。各相電環42-45分別與裝在巻筒軸內 腔中的引出電纜的A相抽頭38、 B相抽頭39、 C相抽頭40、 0相抽頭41連接，該引 出電纜向交流電動機和控制電路供電。
引出電纜的各相抽頭38-41依次相隔90度，中間用絕緣體50隔開，耐電壓強度 為13000V (為大功率電動機提供6000V電源準備)。各相電環42-45均為環形銅質 材料，與引出電纜的各相抽頭焊合為一體。其電纜的長度可以達到1500m。電纜的輸 出端(供電動機的一端)靠壓緊螺母30和壓蓋31緊固著電纜絕緣層37,使其與左 支架34為一體。圖3為圖1中所示平電刷IO的結構圖，圖中61-中央迴轉接頭、64-迴轉軸承。 從電纜巻筒輸送過來的引出電纜，分別抽出電纜引線A相65、電纜引線B相66、電 纜引線C相67、電纜引線0相68，然後穿過固定電刷座孔80,與固定在迴轉臺的固 定盤63上的各相的主電源電刷71連接，靠彈簧72的推力，使主電源電刷71與固定 在旋轉盤62下面的各相導電環70摩擦相接。各相電源引線73分別穿過絕緣套69與 各相導電環70焊接。此外，在圖的右側還有8條傳感器引線79，它們穿過固定電刷 座80的孔，分別與控制線電刷77焊接，依靠小彈簧78的推力分別與各控制線導電 環76摩擦接觸。各控制電路引線74分別穿過各小絕緣套75與各控制導線電環76焊 接。通過以上機構把電纜4導入的電源輸送給主控制櫃及電動機，同時也把傳感器3 反饋的導航信號傳輸給主控制櫃的PLC控制器，及時向各執行元件發出控制信號，實 施各項自動化控制。本發明的液壓系統中附加一組用交流電動機驅動的液壓泵，控制電路則包括燃油 發動機的電控系統和新增的PLC控制器。請參看圖4所示的液壓和電控系統圖本發明在原液壓系統中附加一組用電動機 驅動的三聯液壓泵(圖中的附加主泵l、附加主泵2和附加先導齒輪泵)，它們分別 通過電磁閥6C、 7C、 8C與原系統對接。電動機液壓泵站中的先導油泵的主供油路與 燃油發動機液壓泵站的先導油泵並聯連接在兩個液壓泵站之間，無論哪一個液壓油泵 站啟動，它的先導液壓油都對液壓控制油路供給先導液壓油，可以順利地完成各項液 壓控制功能。在燃油發動機驅動液壓泵組工作時，電磁閥6C處於關閉狀態，電磁閥7C則是打 開的狀態，因此主泵1與主泵2可以直接向系統供給壓力油，先導齒輪泵的液壓油， 通過電磁閥8C可以直接向液壓控制系統供液壓油，驅動挖掘機完成各項功能。當燃油發動機停止工作時，將電纜插頭2插入電源時，電動挖掘機系統得電，電 磁閥6C、 7C、 8C得電，關閉原發動機的主泵1、主泵2和先導齒輪泵的油路，接通 附加主泵l、附加主泵2和附加先導齒輪泵向系統供油，實現電動機液壓泵站轉換的 操作，進入電動機液壓挖掘機工作狀態。本發明使用油馬達6驅動電纜巻筒5，油馬達6的主油路直接與電動機液壓泵站 的主油路接通，只要電動機液壓泵站工作，電纜巻筒5就處於可以工作的狀態。電纜 巻筒的上線與浮動是通過電磁閥3C來控制，3C通電，電纜巻筒處於浮動狀態，3C斷 電，電纜巻筒處於工作狀態；電纜巻筒的轉向由電磁閥1C和2C控制1C通電為電 纜巻筒正轉，2C通電為電纜巻筒反轉；電纜巻筒的旋轉速度，是靠所設計的調節閥 步進調節機構的電磁闊4C、 5C來實現的，當4C通電，流量減少，電纜巻筒旋轉速度 降低，當5C通電，流量加大，電纜巻筒旋轉速度加快；所設計的傳感器SQ5、 SQ6, 使電纜巻筒的前進放電纜及倒退收電纜得到同步控制。
因為採用電纜傳輸電力，故有一個放、收電纜的問題。在我們的設計方案中，當 電動挖掘機前進時採用了隨機放電纜的自動控制，當電動挖掘機倒退行駛時，同步收 回電纜。同時，本發明為了減輕駕駛員的負擔，當電動挖掘機倒退行駛的時候，駕駛 員不用打方向盤或拉動操縱杆，就可以沿電纜釋放的軌跡自動倒退並同步回收電纜到 電源的起始點。為此，本發明在不轉動底盤21的後端安裝電纜狀態傳感裝置3。請參閱圖5:電纜狀態傳感裝置3有一個立方體81為支撐，在立方體81上開設 貫穿上下面中心的供電纜4穿設的電纜孔85，從立方體81的前後左右面的中心共開 設與電纜孔85垂直的四個容置孔，各容置孔的內端放置圓柱形的傳感體82，傳感體 82為金屬體，可以在容置孔內自由滑動，四個傳感體82分別為前傳感體、後傳感體、 左傳感體和右傳感體。在每個傳感體82的後面分別有一個彈簧84，依靠彈簧84的 推力把傳感體82壓在電纜4的表面。在彈簧84的中間設置傳感器83。傳感器83為 電子接近開關，其前端面與傳感體82間保持間隙。四個傳感器83 (即SQ1-SQ4)的 導線在立方體81的外圍收攏後，通過傳感器引線79接入控制電路的PLC可編程序 控制器的信號輸入端。附加PLC的程序根據前、右、左、後各傳感器83的輸出信號 控制油馬達6的各項功能動作。收電纜導航電液控制原理如下1. 當電纜巻筒收電纜轉速過快時，電纜4被拉緊，電纜必然觸動上傳感器SQ3， SQ3發出信號，通過附加PLC程序使中間繼電器KA3得電，電磁閥1C得電，向油馬 達6供壓力油，同時，5C得電，驅動調節閥步進調節機構縮小供油口，油馬達轉速 降低，使得收電纜的速度與倒退行駛速度基本相同，處於平衡狀態；2. 當電纜巻筒收電纜轉速過慢時，電纜4鬆弛，電纜必然觸動下傳感器SQ1， SQ1 發出信號，通過附加PLC程序使中間繼電器KA1得電，電磁閥1C得電，向油馬達供 壓力油，同時，4C得電，驅動調節閥步進調節機構開大供油口，油馬達轉速加快， 使得收電纜的速度與倒退行駛速度基本相同，再處於平衡狀態；3. 當倒退行駛向左偏離時，電纜必然觸及左傳感器SQ2， SQ2發出信號，通過附 加PLC程序使中間繼電器KA2得電，左行走執行器動作，使行走向右倒退，電動挖掘 機回到電纜軌跡的方向上來；4. 當倒退行駛向右偏離時，電纜必然觸及右傳感器SQ4， SQ4發出信號，通過附 加PLC程序使中間繼電器KA4得電，右行走執行器動作，使行走向左倒退，電動挖掘 機回到電纜軌跡的方向上來。以上的導航過程在倒退行駛的過程中，將會不斷地出現，每出現一次，即修正一 次，它的頻率越高，說明反饋控制量過大。因此可以通過調整調節閥步進機構的流量 來實現調整與速度的平衡，以降低調整頻率，達到最佳狀態。請參閱圖6所示調節油馬達6的步進調節機構的結構圖，該調節機構包括閥體 139，該閥體139串接在油馬達6的供油管路中，其調節閥的調節螺母的外周套裝一 個調節附加齒輪135，在閥體139的下端左右分別固定兩個單向作用的油缸132，各 油缸的活塞133的頂端以銷柱136銷接可單向撥動齒輪135的撥齒137。活塞的一次 往復可撥動所述齒輪轉動一個齒的角度。其動作原理是當沒有供液壓油時，彈簧141將活塞133推向油缸132的頂端， 撥齒137被油缸132壓縮收回，使撥齒137與調節閥附加齒輪135分離，如圖中1號 缸所示位置狀態；當通過油管接口 131向2號油缸132供油時，液壓油推動活塞133 向下移動，當撥齒137超過油缸132的開口之後，在小彈簧138的推力作用下，撥齒 137嵌入到調節閥附加齒輪135的齒間，推動調節閥附加齒輪135向順時針方向轉動 一個齒的角度(如圖中2號缸顯示的狀態)，使通過調節閥的液壓油通路140變小， 即供油量變小，油馬達6的旋轉速度下降。 一次推動完成後，油缸132的上端瀉油， 彈簧141推動活塞133向上回位到開始的狀態(如圖中1號缸顯示的狀態)。同理，l號油缸動作時，將會推動調節閥附加齒輪135向逆時針方向轉動一個齒 的角度，使通過調節閥的液壓油通路140變大，即供油量變大，油馬達6的旋轉速度提咼。本發明的控制電路可以在傳感器SQ1、 SQ3發出信號時啟動上述的調整，使液壓 油通路140按照傳感器的指令進行不斷地調整，直到達到理想的平衡狀態。請參看圖7所示的電路原理圖-1。本發明直接引入380V交流電源(三相四線制) 給主電動機Y280M-4 (90KW)。其中，接在1號線(A相)與4號線(0線)間的中 間繼電器KA1得電，KA1的常閉點斷開，切斷髮電機的輸出線路，同時把輸入電源通 過KA1常開點輸送到附加PLC及原燃油發動機的電控制系統。附加PLC可編程序控 制系統在得到電源後可以完成電動挖掘機的自動控制功能。主電動機Y280M-4 (90KW) 的啟動是星角啟動。請參看圖8所示的電路原理圖-2。本發明所設計的方案為電動機液壓泵站工作 模式選擇開關SA1 (鑰匙旋鈕開關)只能在兩種模式中選擇其一，起到互鎖的作用。 SBO為啟動按鈕，SB1為總停止按鈕，FR1為熱繼電器保護，SB3為主閥開通按鈕，SB4 為先導閥開通輸出先導控制液壓油，SB5為巻筒放電纜按鈕，SB6巻筒收電纜按鈕， SB10為巻筒浮動按鈕，SQ1為巻筒加速傳感器信號，SQ3為巻筒減速傳感器信號，SQ2 為導航向右傳感器信號，SQ4為導航向左傳感器信號，SQ5為導航上線傳感器信號， SQ6為導航下線傳感器信號。請參看圖9所示的電路原理圖-3。本發明所設計的方案為主閥開通，KA1得電，其常開點閉合，電磁閥線圈6C、 7C得電，電磁閥7C關閉 燃油發動機液壓油泵的主油路，同時電磁閥6C打開電動機液泵站的主油路。液壓輸出，KA2得電，其常開點閉合，電磁閥線圈12C得電，切斷燃油發動機三 聯泵的先導齒輪泵的通路，同時打開附加先導齒輪泵向液壓控制系統供給先導液壓油 的通路，實現向電動挖掘機功能轉變的開始。巻筒放電纜，KA3得電，其常開點閉合，電磁閥線圈2C得電，使電纜巻筒油馬 達向順時針方向旋轉，實現放電纜功能。巻筒收電纜，KA4得電，其常開點閉合，電磁閥線圈1C得電，使電纜巻筒油馬 達向逆時針方向旋轉，實現收電纜功能。巻筒加速，KA5得電，其常開點閉合，使調節閥步進調節機構電磁閥4C得電， 使調節閥流量加大，電纜巻筒油馬達旋轉速度加快。巻筒減速，KA6得電，其常開點閉合，使調節閥步進調節機構電磁閥5C得電， 使調節閥流量減小，電纜巻筒油馬達旋轉速度減速。
巻筒浮動，KA7得電，其常開觸點閉合，使二位二通電磁閥3C得電，使電纜巻 筒處於浮動狀態。導航上線，行走操縱閥SQ5發出信號，KA8得電，其常開觸點閉合，使傳感器處 於導航上線狀態(即倒退行駛狀態)。導航下線，行走操縱閥SQ6發出信號，KA11得電，其常開觸點閉合，使傳感器 處於導航下線狀態(即前進行駛狀態)。導航向右，倒退行駛中，向左偏移，觸及SQ2傳感器發出信號，中間繼電器KA9 得電，其常開點閉合，8C得電，液壓缸推動操縱杆向左；導航向左，倒退行駛中，向右偏移，觸及SQ4傳感器發出信號，中間繼電器KAIO 得電，其常開點閉合，9C得電，液壓缸推動操縱杆向右。
權利要求
1. 一種燃油電動兩用挖掘機，包括車架，車架上裝有迴轉臺，迴轉臺的上面設有 轉動底盤、燃油發動機、液壓系統、控制電路，其特徵在於所述控制電路包括燃油發動機的電控系統和新增的PLC控制器；所述迴轉臺的上面設交流電動機，所述液壓系統中附加一組用該交流電動機驅動 的液壓泵；所述車架上固定不轉動底盤，不轉動底盤的尾部裝有用油馬達驅動的電纜巻筒， 電纜巻筒上纏繞電纜，電纜的輸出端向交流電動機和控制電路供電。
2. 如權利要求1所述的燃油電動兩用挖掘機，其特徵在於所述由交流電動機驅動的液壓泵包括兩個附加主泵和一個附加先導齒輪泵，它們 通過電磁閥分別與液壓系統中的兩個主泵和一個先導齒輪泵對接。
3. 如權利要求1或2所述的燃油電動兩用挖掘機，其特徵在於所述電纜巻筒包括 支架， 由左支架和右支架構成，左、右支架的底端固定在所述不轉動底盤上； 巻筒軸，為中空體，安裝在所述支架上，其一端與所述油馬達的輸出軸對接； 擋板，由左擋板和右擋板構成，左、右擋板裝在巻筒軸上並位於所述左、右支架的內側；電纜，纏繞在巻筒軸上左、右擋板之間，其外端設電插頭，其內端與固定在巻筒 軸上的電刷連接，該電刷與裝在巻筒軸內腔中的電環滑動連接，該電環與引出電纜連 接，該引出電纜向交流電動機和控制電路供電。
4. 如權利要求3所述的燃油電動兩用挖掘機，其特徵在於所述引出電纜與固定在迴轉臺的固定盤上的電刷連接，該電刷與裝在迴轉臺的旋 轉盤上的導電環滑動連接，該導電環與電源引線連接，該電源引線向交流電動機和控 制電路供電。
5. 如權利要求3所述的燃油電動兩用挖掘機，其特徵在於所述油馬達通過步進調節機構調速，該調節機構包括閥體，該閥體串接在油馬達 的供油管路中，其調節螺母的外周套裝齒輪，閥體的下端左右分別固定兩個油缸，各 油缸的活塞的頂端銷接可單向撥動所述齒輪的撥齒，所屬活塞的一次往復可撥動所述 齒輪轉動一個齒的角度。
6. 如權利要求3所述的燃油電動兩用挖掘機，其特徵在於所述不轉動底盤的後端安裝電纜狀態傳感裝置，該電纜狀態傳感裝置有一個立方 體，在立方體上開設貫穿上下面中心的供所述電纜穿設的電纜孔，從立方體的前後左 右面的中心各開設與電纜孔垂直的容置孔，各容置孔的內端放置傳感體且外端放置彈 簧和傳感器，各傳感器的輸出信號接入所述控制電路，控制電路根據各傳感器的輸出 信號控制所述油馬達。
7. 如權利要求6所述的燃油電動兩用挖掘機，其特徵在於 所述傳感體為金屬體，所述傳感器為電子接近開關。
全文摘要
本發明為燃油電動兩用挖掘機，包括車架，車架上裝有迴轉臺，迴轉臺的上面設有轉動底盤、燃油發動機、液壓系統、控制電路，控制電路包括燃油發動機的電控系統和新增的PLC控制器；迴轉臺的上面設交流電動機，液壓系統中附加一組用交流電動機驅動的液壓泵；車架上固定不轉動底盤，不轉動底盤的尾部裝有用油馬達驅動的電纜捲筒，電纜捲筒上纏繞電纜，電纜的輸出端向交流電動機和控制電路供電。本發明可以有效地節約燃油，減少燃油尾氣對環境的汙染，還可以大幅度地降低作業成本。
文檔編號E02F9/20GK101122137SQ200710118549
公開日2008年2月13日 申請日期2007年7月9日 優先權日2007年7月9日
發明者培 安 申請人:培 安