轉向系統的製作方法

2023-06-21 23:31:56

專利名稱：轉向系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及適用於建築機械等車輛的轉向系統。
背景技術：
作為建築機械等車輛中應用的轉向系統，例如有專利文獻1所示的結構。在該轉向系統中，當操作轉向盤時，從轉向馬達單元向切換閥供給先導流量，該切換閥根據轉向盤的操作進行切換動作。當切換閥進行切換動作時，切換從轉向泵向轉向促動器供給壓力油的方向，按照轉向盤的操作使車輛轉向。 在這種轉向系統中，由於內部漏油或外部幹擾等的影B向，有可能產生轉向促動器的動作與轉向盤的操作不一致的情況(以下，稱為"旋鈕偏移(7 扎)")。在產生這種
旋鈕偏移時，造成車輛不按照操作員的意志行駛，成為應用的車輛的操作性降低的主要原因。
因此，在專利文獻1中，在切換閥和轉向促動器之間設有具備電磁閥機構的修正用的液壓迴路。即，在專利文獻l中，在產生了旋鈕偏移時，使修正用液壓迴路的電磁閥機構工作來向轉向促動器供給修正用的壓力油，由此來修正上述旋鈕偏移。
專利文獻1日本特開2005-297924號公報。 在上述專利文獻1中，向轉向促動器供給修正用的壓力油。因此，能夠進行相對於轉向盤的操作轉向促動器的動作小時或慢時的修正。然而，在相對於轉向盤的操作轉向促動器的動作大時或快時，則難以進行修正。

發明內容
本發明鑑於上述情況而做出，目的在於提供一種轉向系統，其能夠始終提高應用的車輛的操作性。 為了達到上述目的，本發明技術方案1的轉向系統具備根據在操作了轉向盤時從
轉向馬達單元供給的先導流量進行切換動作的切換閥，通過該切換閥對轉向促動器進行壓
力油供給控制，由此按照所述轉向盤的操作使車輛轉向，所述轉向系統的特徵在於，具備電
磁閥機構，該電磁閥機構在被施加了指令信號時，以對通過來自所述轉向馬達單元的先導
流量產生的先導壓力進行修正的方式，向所述切換閥供給修正先導壓力。 另外，本發明技術方案2的轉向系統以上述技術方案1所述的轉向系統為基礎，其
特徵在於，所述轉向促動器是根據壓力油的供給方向進行伸縮動作的工作缸促動器，所述
切換閥具備被配置為能夠相對於套筒移動的閥柱，按照該閥柱的移動方向變更對所述轉向
促動器供給壓力油的方向，所述閥柱獨立地具備先導受壓面和修正先導受壓面，所述先導
受壓面被施加通過來自所述轉向馬達單元的先導流量而產生的先導壓力，所述修正先導受
壓面被施加來自所述電磁閥機構的修正先導壓力。 發明效果 根據本發明，由於具備電磁閥機構，且該電磁閥機構在被施加了指令信號時，以對通過來自轉向馬達單元的先導流量產生的先導壓力進行修正的方式，向切換閥供給修正先導壓力，所以可通過從電磁閥機構供給修正先導壓力來使切換閥動作。從而，在相對於轉向盤的操作轉向促動器的動作小時或慢時，通過向與先導壓力相同的方向供給修正先導壓力，能夠對其進行修正。另外，在轉向促動器的動作大時或快時，通過向與先導壓力相反的方向供給修正先導壓力，能夠對其進行修正。其結果是，能夠根據轉向盤的操作驅動轉向促動器，從而能夠提高應用的車輛的操作性。


圖1是表示本發明實施例的轉向系統的迴路圖。 圖2是示意性表示作為圖1所示轉向系統的應用對象的車輛的俯視圖。 圖3是圖1所示切換閥的放大圖。 圖4是示意性表示圖1所示切換閥的先導受壓面及修正先導受壓面的要部立體圖。 圖5是表示圖1所示控制器所實施的修正處理的內容的流程圖。 符號說明 200切換閥 201套筒 202a、 202b促動器口 203輸入口 204a、204b排洩口 205閥柱 206中立彈簧 207a、207b修正先導受壓面 208a、208b先導受壓面 215a、215b連接口 216第二短接油通路 220第一短接油通路 221固定節流閥 230閥驅動機構 231a第一先導壓力室 231b第二先導壓力室 232a、232b修正先導壓力室 300轉向馬達單元 310轉向馬達 320轉向閥 321先導輸入口 322先導排洩口 323a、323b馬達口 324a、324b先導輸出口
325定心彈簧 330轉向盤 331盤軸 400轉向泵 500油箱 600a、600b電磁閥機構 602a第一修正先導壓力輸出通路 602b第二修正先導壓力輸出通路 700控制器 C1、C2轉向用工作缸促動器
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的轉向系統的優選實施例進行詳細說明。 [OOM]實施例
圖1是表示本發明實施例的轉向系統的迴路圖。在此例示的轉向系統以輪式裝載 機或自卸車等作為建築機械使用的車輛100為應用對象。特別是，在本實施例中，如圖2所 示，以中央部具備沿著鉛垂軸的連接銷101，並以該連接銷101為中心相互彎曲配置前方車 體部110和後方車體部120而進行轉向的車輛100為應用對象。前方車體部110及後方車 體部120分別具備左右一對車輪W，通過連接銷101可相互擺動地連接。
在前方車體部110和後方車體部120之間，在夾著連接銷101而相互成為左右的 部位設有轉向用工作缸促動器C1、 C2。工作缸促動器C1、 C2各自的一端部，例如工作缸主 體的基端部能夠繞鉛垂軸擺動地支承在後方車體部120的前端部位。工作缸促動器C1、C2 的另一端部，例如工作杆的前端部，分別能夠繞鉛垂軸擺動地支承在前方車體部110的後 端部位。 上述工作缸促動器Cl、 C2，例如圖2的上部所示，在相互保持了中立位置狀態時， 能夠將前方車體部110和後方車體部120配置在一條直線上，使車輛100直行。與之相對， 例如在使一工作缸促動器Cl進行縮短動作，且使另一工作缸促動器C2進行伸長動作時，如 圖2的下方部分所示，形成前方車體部110相對於後方車體部120向左側彎曲的狀態。因 而，在該狀態下，能夠使車輛100向著前方車體部110所朝向的左方向行進。在使車輛100 向著右方向行進時，只要使工作缸促動器C1、 C2反向動作即可。本實施例中，如圖1所示， 通過一對連接油通路1、2將蓋側壓力室和杆側壓力室交替連接，以使一工作缸促動器C1和 另一工作缸促動器C2同步反向動作。具體來說，圖1中位於左側的第一工作缸促動器Cl 的杆側壓力室和圖1中位於右側的第二工作缸促動器C2的蓋側壓力室通過第一連接油通 路1相互連接。同樣，第一工作缸促動器Cl的蓋側壓力室和第二工作缸促動器C2的杆側 壓力室通過第二連接油通路2相互連接。 該車輛100中應用的轉向系統設有切換閥200、轉向馬達單元300、轉向泵400。
如圖3所示，切換閥200在套筒201上具有一對促動器口 202a、202b、輸入口 203、 一對排洩口 204a、204b，並且具備在套筒201的內部能夠移動地配置的閥柱205。該切換閥 200通過變更閥柱205相對於套筒201的位置，能夠變更一對促動器口 202a、202b、輸入口203、一對排洩口 204a、204b的連接方式。切換閥200的促動器口 202a、202b獨立地與上述 工作缸促動器Cl、 C2的連接油通路1、2連接。具體來說，圖1及圖3中位於左側的第一促 動器口 202a與第一連接油通路1連接，而圖1及圖3中位於右側的第二促動器口 202b與 第二連接油通路2連接。輸入口 203通過主供給油通路3與轉向泵400的噴出口連接。排 洩口 204a、204b分別通過排洩油通路4、5與油箱500連接。 該切換閥200通常在中立彈簧206的彈力作用下處於中立狀態，保持為一對促動 器口 202a、202b、輸入口 203、一對排洩口 204a、204b分別關閉的狀態。
當從該中立狀態例如在圖l及圖3中使閥柱205相對於套筒201向左側移動時，通 過閥柱205上設置的第一連接油槽205a使第一促動器口 202a和圖1中位於左側的第一排 洩口 204a相互連通。與此同時，通過閥柱205上設置的第二連接油槽205b及第3連接油 槽205C使第二促動器口 202b和輸入口 203經由套筒201的閥內油路201a相互連通。因 而，若驅動轉向泵400，則通過主供給油通路3向輸入口 203供給的壓力油經過第二連接油 槽205b、閥內油路201a、第3連接油槽205c送給到第二促動器口 202b，再從第二促動器口 202b通過第二連接油通路2分別向第一工作缸促動器Cl的蓋側壓力室及第二工作缸促動 器C2的杆側壓力室供給壓力油。其結果是，第一工作缸促動器C1進行伸長動作，而第二工 作缸促動器C2進行縮短動作，例如形成前方車體部IIO相對於後方車體部120向右側彎曲 的狀態，能夠使車輛IOO朝向右側行進。此外，在上述狀態下，第一工作缸促動器C1的杆側 壓力室及第二工作缸促動器C2的蓋側壓力室的壓力油通過第一連接油通路1及第一促動 器口 202a、第一連接油槽205a、排洩口 204a排洩到油箱500。 另一方面，當從上述中立狀態在圖1中使閥柱205相對於套筒201向右側移動時， 通過閥柱205的第一連接油槽205a及第二連接油槽205b使第一促動器口 202a和輸入口 203相互連通。與此同時，通過閥柱205的第3連接油槽205c使第二促動器口 202b和圖1 中位於右側的第二排洩口 204b相互連通。因而，若驅動轉向泵400，則通過主供給油通路3 向輸入口 203供給的壓力油經過第二連接油槽205b、閥內油路201a、第一連接油槽205a供 給到第一促動器口 202a，再從第一促動器口 202a通過第一連接油通路1分別向第一工作缸 促動器C1的杆側壓力室及第二工作缸促動器C2的蓋側壓力室供給壓力油。其結果是，第 一工作缸促動器Cl進行縮短動作，而第二工作缸促動器C2進行伸長動作，例如形成前方車 體部IIO相對於後方車體部120向左側彎曲的狀態，能夠使車輛IOO朝向左側行進。此外， 在上述狀態下，第一工作缸促動器C1的蓋側壓力室及第二工作缸促動器C2的杆側壓力室 的壓力油通過第二連接油通路2及第二促動器口 202b、第3連接油槽205c、排洩口 204b排 洩到油箱500。 在上述切換閥200中，閥柱205的兩端部分別從套筒201突出，在各端部構成有修 正先導受壓面207a、207b及先導受壓面208a、208b。如圖4所示，修正先導受壓面207a、 207b是在閥柱205的兩端部構成的呈圓柱狀的細徑部209(①=dl)的端面，左右構成相同 面積的圓形。先導受壓面208a、208b是直徑比細徑部209粗的閥柱205(①=d2 > dl)的 端面，構成除延伸出細徑部209的中心部分以外的圓環面形狀。上述先導受壓面208a、208b 也是左右構成相同面積。 如圖1所示，轉向馬達單元300包括轉向馬達310和轉向閥320而構成。該轉向 馬達單元300經由轉向盤330使轉向閥320進行切換動作，由此能夠變更先導輸入口 321、先導排洩口 322、一對馬達口 323a、323b、一對先導輸出口 324a、324b的連接方式。先導輸 入口 321通過具備減壓閥6的單元供給油通路7與轉向泵400的噴出口連接。減壓閥6將 從轉向泵400噴出的壓力油減壓到規定壓力，並將該減壓後的壓力油送給到轉向馬達單元 300。此外，該減壓閥6不一定非要設置，也可以構成為將從轉向泵400噴出的壓力油直接 送給到轉向馬達單元300。 先導排洩口 322通過先導排洩油通路8與油箱500連接。 一對馬達口 323a、323b 與轉向馬達310上設置的一對流通口連接。 一對先導輸出口 324a、324b上分別連接有先導 壓力供給油通路9a、9b。此外，圖1中，為了便於說明，作為轉向閥320示出了線性閥，但實 際上構成為具備與轉向盤330的盤軸331連接的閥柱和圍繞該閥柱的套筒的二層結構的旋 轉閥。另外，轉向馬達310構成為根據轉向盤330的操作進行旋轉驅動。
該轉向馬達單元300通常在定心彈簧325的彈力作用下使轉向閥320處於中立狀 態，保持為先導輸入口 321、先導排洩口 322、一對馬達口 323a、323b、一對先導輸出口 324a、 324b分別關閉的狀態。 當從該中立狀態將轉向盤330向一方向旋轉操作規定量時，例如轉向閥320處於 圖1中位於左側的第一位置VL。由此，先導輸入口 321和圖1中位於左側的第一馬達口 323a連通。與此同時，圖1中分別位於右側的第二馬達口 323b和第二先導輸出口 324b連 通。進而，轉向馬達310根據轉向盤330的操作向一方向旋轉。因而，從轉向馬達310噴出 後的壓力油從第二先導輸出口 324b輸出，能夠通過與該第二先導輸出口 324b連接的第二 先導壓力供給油通路9b供給先導流量。此外，在上述狀態下，圖1中位於左側的第一先導 輸出口 324a和先導排洩口 322連通，與第一先導輸出口 324a連接的第一先導壓力供給油 通路9a的壓力油排洩到油箱500。 從第二先導輸出口 324b向第二先導壓力供給油通路9b輸出的壓力油與轉向盤 330的操作量對應。在輸出了與轉向盤330的操作量對應的流量的壓力油後，不管轉向盤 330的位置如何，都在定心彈簧325的作用下使轉向閥320回到中立狀態。因而，先導輸入 口 321、先導排洩口 322、一對馬達口 323a、323b、一對先導輸出口 324a、324b再次分別關閉， 所以來自第二先導輸出口 324b的壓力油的供給停止。 另一方面，當從中立狀態將轉向盤330向另一方向旋轉操作規定量時，轉向閥320 處於圖1中位於右側的第二位置VR。由此，先導輸入口 321和第二馬達口 323b連通。與此 同時，第一馬達口 323a和第一先導輸出口 324a連通。進而，轉向馬達310根據轉向盤330 的操作向另一方向旋轉。因而，從轉向馬達310噴出後的壓力油從第一先導輸出口 324a輸 出，能夠通過與該第一先導輸出口 324a連接的第一先導壓力供給油通路9a供給先導流量。 此外，在上述狀態下，第二先導輸出口 324b和先導排洩口 322連通，與第二先導輸出口 324b 連接的第二先導壓力供給油通路9b的壓力油排洩到油箱500。 與先前同樣，從第一先導輸出口 324a向第一先導壓力供給油通路9a輸出的壓力 油與轉向盤330的操作量對應。在輸出了與轉向盤330的操作量對應的壓力油後，不管轉 向盤330的位置如何，都在定心彈簧325的作用下使轉向閥320回到中立狀態。因而，先導 輸入口 321、先導排洩口 322、一對馬達口 323a、323b、一對先導輸出口 324a、324b再次分別 關閉，所以來自第一先導輸出口 324a的壓力油的供給停止。 轉向泵400是可變容量型的液壓泵。在本實施例中，作為轉向泵400應用了具備負荷壓力感應型驅動部410的液壓泵，所述負荷壓力感應型驅動部410根據從上述切換閥 200向工作缸促動器C1、 C2供給壓力油時的負荷壓力來變更容量。此外，作為負荷壓力感 應型的迴路，不是非要限定成上述構成。例如，也可以具備固定泵和根據負荷壓力來動作的 卸荷閥而構成負荷壓力感應型的迴路。 另一方面，如圖3所示，在上述轉向系統中，切換閥200設有第一短接油通路220 及一對連接口 215a、215b，並且，在套筒201的兩端部分別附設有閥驅動機構230。
第一短接油通路220形成在切換閥200的從套筒201的一端部到另一端部的部 位，在其中間部具有固定節流閥221。如圖1明確所示，在該第一短接油通路220中，在一端 部連接有第一先導壓力供給油通路9a，且在另一端部連接有第二先導壓力供給油通路9b， 可通過上述第一先導壓力供給油通路9a及第二先導壓力供給油通路9b從轉向馬達單元 300供給壓力油。 連接口 215a、215b設置在套筒201中與閥柱205對置的部位的兩端部。在圖1及 圖3中位於左側的第一連接口 215a上連接有第二先導壓力供給油通路9b，而在圖1及圖 3中位於右側的第二連接口 215b上連接有第一先導壓力供給油通路9a。在上述一對連接 口 215a、215b上，如圖3示意性所示，設有第二短接油通路216及第3短接油路217。上述 第二短接油通路216及第3短接油通路217都是開口面積比上述第一短接油通路220大的 油通路。第二短接油通路216連通連接口 215a和第二先導壓力室231b之間，而第3短接 油通路217連通連接口 215b和第一先導壓力室231a之間，各自能夠通過在閥柱205的端 部形成的連通切口 218a、218b將第一先導壓力室231a和第二先導壓力室231b之間相互連 通。 連通切口 218a、218b是以沿著閥柱205的軸心方向的方式形成在兩端部外周面的 槽狀切口。在連通切口 218a中，靠近第一先導壓力室231a—側的端部在閥柱205和細徑 部209的臺階部開口 ，始終與第一先導壓力室231a連通。與此相對，在連通切口 218a中，靠 近連接口 215a—側的端部配置在閥柱205處於中立狀態時遠離連接口 215a的位置。另一 方面，設置在閥柱205在圖l及圖3中向右側移動了規定量時與連接口 215a連通的位置。 連通切口 218a的形狀形成為，隨著閥柱205向右側移動的移動量增大，與連接口 215a連通 的連通面積逐漸增大。同樣，在連通切口 218b中，靠近第二先導壓力室231b—側的端部在 閥柱205和細徑部209的臺階部開口，始終與第二先導壓力室231b連通。與此相對，在連 通切口 218b中，靠近連接口 215b —側的端部配置在閥柱205處於中立狀態時遠離連接口 215b的位置。另一方面，設置在閥柱205在圖1及圖3中向左側移動了規定量時與連接口 215b連通的位置。連通切口 218b的形狀形成為，隨著閥柱205向左側移動的移動量增大， 與連接口 215b連通的連通面積逐漸增大。 通過上述第二短接油通路216、第3短接油通路217、連通切口 218a、218b的協作， 當閥柱205相對於套筒201處於中立狀態時，由於連通切口 218a及連通切口 218b均不與 連接口 215a、215b連通，因此第一先導壓力室231a和第二先導壓力室231b保持為相互隔 離狀態。與此相對，當閥柱205相對於套筒201向左右任一方向移動時，例如在圖l及圖3 中向右側移動時，由於位於左側的連通切口 218a與連接口 215a連通，因此通過上述連通切 口 218a、連接口 215a、第二短接油通路216使第一先導壓力室231a和第二先導壓力室231b 之間相互連通。同樣，當在圖1及圖3中向左側移動時，由於位於右側的連通切口 218b與連接口 215b連通，因此通過上述連通切口 218b、連接口 215b、第3短接油通路217使第一 先導壓力室231a和第二先導壓力室231b之間相互連通。 閥驅動機構230用於使閥柱205相對於切換閥200的套筒201移動，在套筒201 的一端部具備第一先導壓力室231a及第一修正先導壓力室232a，且在套筒201的另一端部 具備第二先導壓力室231b及第二修正先導壓力室232b。 第一先導壓力室231a及第二先導壓力室231b是分別收容套筒201的先導受壓面 208a、208b的部分。在第一先導壓力室231a上分支連接有來自轉向馬達單元300的第一先 導壓力供給油通路9a，而在第二先導壓力室231b上分支連接有來自轉向馬達單元300的第 二先導壓力供給油通路9b。在上述第一先導壓力室231a及第二先導壓力室231b中分別收 容有上述中立彈簧206。 第一修正先導壓力室232a及第二修正先導壓力室232b是在比第一先導壓力室 231a及第二先導壓力室231b更靠外側的部位收容閥柱205的修正先導受壓面207a、207b 的部分。相鄰設置的第一先導壓力室231a和第一修正先導壓力室232a之間以及相鄰設置 的第二先導壓力室231b和第二修正先導壓力室232b之間分別由隔壁233相互隔離。
此外，如圖1所示，上述轉向系統具備一對電磁閥機構600a、600b及控制器700。 當電磁閥機構600a、600b分別被施加了指令信號時，獨立地輸出用於賦予與指令信號對應 的修正先導壓力的壓力油。圖1中位於左側的第一電磁閥機構600a，其輸出口 601a通過第 一修正先導壓力輸出通路602a與第一修正先導壓力室232a連接，而圖1中位於右側的第 二電磁閥機構600b，其輸出口 601b通過第二修正先導壓力輸出通路602b與第二修正先導 壓力室232b連接。各電磁閥機構600a、600b輸出的修正先導壓力是通過上述單元供給油 通路7供給的來自轉向泵400的壓力油。 控制器700根據來自檢測轉向盤330的操作角度的盤角度傳感器701的檢測信號 及來自檢測前方車體部IIO和後方車體部120的車體角度的車體角度傳感器702的檢測信 號，向電磁閥機構600a、600b輸出指令信號。該控制器700預先使轉向盤330的操作量(盤 角度)和與各盤角度對應的前方車體部IIO和後方車體部120的恰當車體角度相互對應並 存儲在自身的存儲器(未圖示)中。 圖5是表示圖l所示的控制器700實施的修正處理的內容的流程圖。以下，適當 參照該流程圖，對上述轉向系統的動作進行說明。 在如上所述構成的轉向系統中，例如當轉向盤330保持為直行狀態時，由於轉向 馬達單元300的轉向閥320保持在中立狀態，所以切換閥200也保持在中立狀態。其結果 是，一對工作缸促動器C1、C2不進行伸縮動作，維持當前的狀態，所以車輛IOO繼續直行。
與此相對，當操作轉向盤330時，與該操作量對應的先導流量通過與操作方向對 應的先導壓力供給油通路9a、9b施加給切換閥200及閥驅動機構230。
這裡，假如從轉向馬達單元300通過第一先導壓力供給油通路9a向切換閥200及 閥驅動機構230供給先導流量，則該先導流量作為先導壓力作用於第一先導壓力室231a， 並通過第一短接油通路220作為先導壓力作用於第二先導壓力室231b，然後，通過第二先 導壓力供給油通路9b排洩到油箱500。 在此，通過第一短接油通路220作用於第二先導壓力室231b的先導壓力小於作用 於第一先導壓力室231a的先導壓力。其結果是，根據通過第一先導壓力室231a作用於先導受壓面208a的先導壓力和通過第二先導壓力室231b作用於先導受壓面208b的先導壓 力的差，閥柱205開始相對於套筒201向圖1中右側移動。在閥柱205開始相對於套筒201 移動後，當其移動量達到了預先設定的值時，位於閥柱205左側的連通切口 218a與連接口 215a連通。因此，通過上述連通切口 218a、連接口 215a、第二短接油通路216，第一先導壓 力室231a和第二先導壓力室231b之間相互連通，通過了第二短接油通路216的壓力油的 流量增大。由此，通過第一先導壓力室231a作用於先導受壓面208a的先導壓力和通過第 二先導壓力室231b作用於先導受壓面208b的先導壓力的差進一步增大，閥柱205相對於 套筒201向同方向移動的移動量也增大。 當閥柱205相對於套筒201向圖1中右側移動時，如上所述，通過閥柱205的第一 連接油槽205a及第二連接油槽205b，第一促動器口 202a和輸入口 203相互連通。與此同 時，通過閥柱205的第3連接油槽205c，第二促動器口 202b和第二排洩口 204b相互連通。 因而，從轉向泵400通過第一促動器口 202a及第一連接油通路1分別向第一工作缸促動器 Cl的杆側壓力室及第二工作缸促動器C2的蓋側壓力室供給壓力油。其結果是，第一工作缸 促動器Cl進行縮短動作，而第二工作缸促動器C2進行伸長動作，例如形成前方車體部110 相對於後方車體部120向左側彎曲的狀態，能夠使車輛100向左側行進。
在上述動作期間，如圖5所示，控制器700處於通過盤角度傳感器701監視轉向盤 330的變位的狀態(步驟S101)。在從該狀態通過盤角度傳感器701檢測出轉向盤330被 操作時(步驟SIOI :是)，控制器700通過車體角度傳感器702獲取當前的車體角度(步驟 S102)，進而比較該獲取的車體角度和預先存儲在存儲器中的與盤角度對應的車體角度，由 此算出旋鈕偏移(步驟S103)。 當在步驟S103中算出的旋鈕偏移的量處於預先設定的容許範圍之外時，S卩，相對 於轉向盤330的操作量，前方車體部IIO和後方車體部120的車體角度超過容許範圍而偏 移時(步驟S104 :是)，控制器700算出用於使該旋鈕偏移量成為零的閥柱205的修正量 (步驟S105)，進而按照該算出的修正量，向用於使閥柱205移動的相應的電磁閥機構600a、 600b發送修正先導壓力輸出指令信號(步驟S106)。 其結果是，從被施加了指令信號的電磁閥機構600a、600b向修正先導壓力室 232a、232b賦予修正先導壓力，據此使切換閥200的閥柱205移動。此時，當車體角度相對 於轉向盤330的操作量小時，以使來自轉向馬達單元300的先導壓力增大的方式，從電磁閥 機構600a、600b向與先導壓力相同的方向賦予修正先導壓力。與此相對，當車體角度相對 於轉向盤330的操作量大時，以使來自轉向馬達單元300的先導壓力減小的方式，從電磁閥 機構600a、600b賦予與先導壓力相反方向的修正先導壓力。因而，無論車體角度相對於轉 向盤330的操作量是大還是小，都能夠改變壓力油對於工作缸促動器C1、C2的供給方式，從 而將前方車體部110和後方車體部120的車體角度修正為與轉向盤330的操作量對應的恰 當的值。由此，能夠顯著提高車輛100的操作性。 此外，當在步驟S103中算出的旋鈕偏移的量處於預先設定的容許範圍內時，即， 根據轉向盤330的操作量，前方車體部110和後方車體部120彎曲時(步驟S104 :否)，控 制器700不實施以後的處理，結束此次處理，使順序返回。其結果是，在上述轉向系統中，按 照從轉向馬達單元300供給的先導壓力使切換閥200動作，再通過由該切換閥200供給控 制的壓力油使工作缸促動器C1、C2動作。因而，此時也根據轉向盤330的操作量使車輛100
10轉向。 此外，在上述實施例中，將由盤角度傳感器701檢測出的轉向盤330的操作量與由 車體角度傳感器702檢測出的車體角度進行了比較，但本發明不限於此。例如，也可以在切 換閥200上設置對閥柱205相對於套筒201的移動量進行檢測的行程傳感器800，將由盤角 度傳感器701檢測出的轉向盤330的操作量與行程傳感器800所檢測出的閥柱205的移動 量進行比較，由此設定修正先導壓力。 另外，在上述實施例中，作為轉向促動器例示了工作缸型的促動器，但並非一定是 工作缸型的促動器。 此外，在上述實施例中，例示了建築機械中應用的轉向系統，但也可以在其他車輛 中應用。此時，不限於通過使前方車體部和後方車體部彎曲來轉向的車輛。即，當在相對於 車輛變更轉向車輪的朝向的轉向系統中應用時，也能夠起到同樣的作用效果。
產業上的可利用性 如上所述，本發明在建築機械等車輛的轉向系統中是有用的，由於能夠通過從電 磁閥機構供給修正先導壓力而使切換閥動作，所以在轉向促動器的動作相對於轉向盤的操 作小時或慢時，通過向與先導壓力相同的方向供給修正先導壓力，能夠對其進行修正。另 外，在轉向促動器的動作大時或快時，通過向與先導壓力相反的方向供給修正先導壓力，能 夠對其進行修正，所以能夠根據轉向盤的操作來驅動轉向促動器，從而能夠提高應用的車 輛的操作性。
1權利要求
一種轉向系統，具備根據在操作了轉向盤時從轉向馬達單元供給的先導流量進行切換動作的切換閥，通過該切換閥對轉向促動器進行壓力油供給控制，由此按照所述轉向盤的操作使車輛轉向，所述轉向系統的特徵在於，具備電磁閥機構，該電磁閥機構在被施加了指令信號時，以對通過來自所述轉向馬達單元的先導流量產生的先導壓力進行修正的方式，向所述切換閥供給修正先導壓力。
2. 根據權利要求l所述的轉向系統，其特徵在於，所述轉向促動器是根據壓力油的供給方向進行伸縮動作的工作缸促動器，所述切換閥具備被配置為能夠相對於套筒移動的閥柱，按照該閥柱的移動方向變更對所述轉向促動器供給壓力油的方向，所述閥柱獨立地具備先導受壓面和修正先導受壓面，所述先導受壓面被施加通過來自所述轉向馬達單元的先導流量而產生的先導壓力，所述修正先導受壓面被施加來自所述電磁閥機構的修正先導壓力。
全文摘要
一種轉向系統，具備根據在操作了轉向盤(330)時從轉向馬達單元(300)供給的先導流量進行切換動作的切換閥(200)，通過該切換閥(200)對工作缸促動器(C1、C2)進行壓力油供給控制，由此按照轉向盤(330)的操作使車輛(100)轉向，其中，具備電磁閥機構(600a、600b)，該電磁閥機構(600a、600b)在被施加了指令信號時，以對通過來自轉向馬達單元(300)的先導流量產生的先導壓力進行修正的方式，向切換閥(200)供給修正先導壓力。
文檔編號B62D5/28GK101772447SQ20088010184
公開日2010年7月7日 申請日期2008年4月9日 優先權日2007年6月8日
發明者幕田克美, 本多伸久, 高圭介 申請人:株式會社小松製作所