自動化鈑金加工流水線的製作方法

2023-06-21 17:42:51 3

自動化鈑金加工流水線的製作方法
【專利摘要】一種自動化鈑金加工流水線，涉及鈑金加工領域，輸送機構由若干個輥子輸送機組成，且由輸入端到輸出端依次分為切割段、翻轉段、打磨段，上下料機器人包括一條橫向設置的導軌，切割段和兩臺雷射切割機均縱向設置在導軌下方，翻轉段中某兩個輥子輸送機之間設置翻轉裝置，打磨段的一側設置打磨機器人，輸送機構的輸出端設置清洗裝置；輸送機構中，改變輸送方向的兩個輥子輸送機之間設置一個90°轉向輸送機。本實用新型的目的鈑金加工流水線，無需大量人工配合，生產效率高。
【專利說明】自動化鈑金加工流水線

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及鈑金加工領域，具體涉及一種自動化鈑金加工流水線。

【背景技術】
[0002]目前，鈑金加工過程中，比如電熱水器內膽等產品搪瓷處理前，鋼板需要經過切害I]，然後人工翻轉鋼板進行人工打磨，最後進入清洗裝置進行脫脂洗、清水洗、烘乾等一系列工序，最後得到產品。這種生產方式需要工人與機器之間的不斷配合，生產效率較低，特別是在工人的生產力無法得到提高的前提下，這種生產方式很難適應現代化生產的需要。
實用新型內容
[0003]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在於提供一種自動化鈑金加工流水線，無需大量人工配合，生產效率高。
[0004]為達到以上目的，本實用新型採取的技術方案是:一種自動化鈑金加工流水線，包括一臺上下料機器人、兩臺雷射切割機、一臺翻轉裝置、一臺打磨機器人、輸送機構以及一臺清洗裝置，所述輸送機構由若干個輥子輸送機組成，且由輸入端到輸出端依次分為切割段、翻轉段、打磨段，所述上下料機器人包括一條橫向設置的導軌，切割段和兩臺雷射切割機均縱向設置在導軌下方，所述翻轉段中某兩個輥子輸送機之間設置翻轉裝置，所述打磨段的一側設置打磨機器人，輸送機構的輸出端設置清洗裝置；輸送機構中，改變輸送方向的兩個棍子輸送機之間設置一個90°轉向輸送機。
[0005]在上述技術方案的基礎上，輸送機構中，切割段的輥子輸送機縱向設置，翻轉段的輥子輸送機橫向設置，打磨段的輥子輸送機縱向設置；所述清洗裝置橫向設置，切割段和翻轉段之間、翻轉段與打磨段之間各設置一個90°轉向輸送機，輸送機構的輸出端與清洗裝置之間設置一個90°轉向輸送機。
[0006]在上述技術方案的基礎上，所述上下料機器人包括電磁吸盤裝置、同步帶機構和齒輪齒條機構，所述同步帶機構移動設置於導軌，同步帶機構下端連接電磁吸盤裝置，同步帶機構上安裝升降用的齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接電磁吸盤裝置。
[0007]在上述技術方案的基礎上，所述雷射切割機包括龍門架式的鋼結構橫梁，以及橫梁下貫穿設置的工作檯，所述橫梁上設置大功率雷射器，所述工作檯由交流伺服電機驅動。
[0008]在上述技術方案的基礎上，所述90°轉向輸送機還包括固定架，所述固定架上轉動設置迴轉支承，迴轉支承上固定設置雙鏈輥子輸送機，固定架下固定設置驅動機構，驅動機構連接迴轉支承。
[0009]在上述技術方案的基礎上，所述翻轉裝置包括機架、翻轉架和兩個同步帶機構組，所述翻轉架兩側各設置一個連接轉軸，並通過連接轉軸安裝至機架頂端中部，兩個同步帶機構組上下相對設置在翻轉架內，每個同步帶機構組固定設置夾緊氣缸，兩個同步帶機構組之間的距離大於鋼板厚度，兩個同步帶機構組上的氣缸分別兩兩相對。
[0010]在上述技術方案的基礎上，所述打磨機器人的端部設置打磨機。
[0011]在上述技術方案的基礎上，所述清洗裝置包括依次設置的上料機構、脫脂洗機構、清水洗機構、高溫箱和冷卻箱。
[0012]在上述技術方案的基礎上，切割段位於兩臺雷射切割機中間。
[0013]本實用新型的有益效果在於:
[0014]1、本鈑金加工流水線由一臺上下料機器人、兩臺雷射切割機、一臺翻轉裝置、一臺打磨機器人、一臺清洗裝置，以及若干個輥子輸送機聯成輸送機構組成的流水線，生產過程中，鈑金的上下料、切割、翻面打磨、清洗、乾燥及輸送全部自動完成，無需大量人工配合，只需要操作者即可，自動化程度高，生產效率高，鈑金加工質量可靠。
[0015]2、本鈑金加工流水線的輸送機構首端縱向設置，中部橫向設置，尾端縱向設置，清洗裝置橫向設置，連成直角的兩個輥子輸送機之間設置一個90°轉向輸送機，在保證流水線的完整性的前提下，減小流水線的佔地面積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型鈑金加工流水線的結構示意圖；
[0017]圖2中上下料機器人和導軌的結構示意圖；
[0018]圖3中90°轉向輸送機的結構示意圖；
[0019]圖4中翻轉裝置的結構示意圖。
[0020]附圖標記:1-上下料機器人，11-電磁吸盤裝置，12-同步帶機構，13-齒輪齒條機構，2-雷射切割機，3-90°轉向輸送機，31-固定架，32-迴轉支承，33-雙鏈輥子輸送機，34-驅動機構，4-翻轉裝置，41-機架，42-翻轉架，43-同步帶機構組，44-連接轉軸，5-打磨機器人，6-清洗裝置，7-導軌，8-輥子輸送機，9-鋼板。

【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。
[0022]如圖1所示，一種自動化鈑金加工流水線，包括一臺上下料機器人1、兩臺雷射切割機2、一臺翻轉裝置4、一臺打磨機器人5、輸送機構以及一臺清洗裝置6，所述輸送機構由若干個輥子輸送機8組成，且由輸入端到輸出端依次分為切割段、翻轉段、打磨段，所述上下料機器人I包括一條橫向設置的導軌7，切割段和兩臺雷射切割機2均縱向設置在導軌7下方，所述翻轉段中某兩個輥子輸送機8之間設置翻轉裝置4，所述打磨段的一側設置打磨機器人5,輸送機構的輸出端設置清洗裝置6。輸送機構中，改變輸送方向的兩個棍子輸送機8之間設置一個90°轉向輸送機3。本實施例中，輸送機構的切割段位於兩臺雷射切割機2中間，切割段的輥子輸送機8縱向設置，翻轉段的輥子輸送機8橫向設置，打磨段的輥子輸送機8縱向設置，所述清洗裝置6橫向設置，切割段和翻轉段之間、翻轉段與打磨段之間各設置一個90°轉向輸送機3,輸送機構的輸出端與清洗裝置6之間設置一個90°轉向輸送機3。
[0023]所述雷射切割機2包括龍門架式的橫梁，以及橫梁下方貫穿設置的工作檯，所述橫梁上設置大功率雷射器，所述工作檯由交流伺服電機驅動，大幅面工作檯床身可以一邊加工，一邊上下料，加工效率更高。所述打磨機器人5的端部設置打磨機。所述清洗裝置包括依次設置的上料機構、脫脂洗機構、清水洗機構、高溫箱和冷卻箱。
[0024]如圖2所示，所述上下料機器人I包括電磁吸盤裝置11，同步帶機構12和齒輪齒條機構13，所述同步帶機構12移動設置在導軌7，同步帶機構12下端連接電磁吸盤裝置11，同步帶機構12上安裝升降用的齒輪齒條機構13，齒輪齒條機構13連接電磁吸盤裝置11。
[0025]如圖3所示，所述90°轉向輸送機3包括固定架31，所述固定架上31轉動設置迴轉支承32，迴轉支承32上固定設置雙鏈輥子輸送機33，固定架31下固定設置驅動機構34，驅動機構34連接迴轉支承32。
[0026]如圖4所示，所述翻轉裝置4包括機架41、翻轉架42和兩個同步帶機構組43，所述翻轉架42兩側各設置一個連接轉軸44，並通過連接轉軸44安裝至機架41頂端中部，兩個同步帶機構組43相對設置在翻轉架42內，每個同步帶機構組43固定設置夾緊氣缸，兩個同步帶機構組43之間的距離大於鋼板9厚度，兩個同步帶機構組43上的氣缸分別兩兩相對。
[0027]如圖1至圖4所示，本自動化鈑金加工流水線的生產過程為，兩個上下料機器人I的電磁吸盤裝置11吸起棧板上的鋼板9，電機帶動齒輪齒條機構13提起，經同步帶機構12帶動平移送至對應的雷射切割機2的工作檯上方，由齒輪齒條機構13帶動放下至工作檯上。雷射切割機2自動切割鋼板9，切割完成後，上下料機器人I吸起切割後的鋼板9，放置在導軌7下方的棍子輸送機8上。鋼板9經多個棍子輸送機聯成的輸送機構輸送至90°轉向輸送機3上，90°轉向輸送機3的電機帶動雙鏈輥子輸送機33的輥筒轉動，從而帶動鋼板9繼續輸送，進入適當位置後，電機停機，阻擋機構工作使鋼板9停留在雙鏈輥子輸送機33使其相對位置不變，驅動機構34驅動迴轉支承32帶動雙鏈輥子輸送機31實現90°轉向，驅動機構34可以是氣缸推動，也可以是電機帶動。後驅動機構34復位，電機開始工作，帶動雙鏈輥子輸送機33上的鋼板9進入下一個輥子輸送機8，輸送到翻轉機構4進行鋼板9翻轉180° ,將毛刺面朝上,經過另一個90°轉向輸送機3,進入下一個棍子輸送機8,輸送至打磨機器人5對應的輥子輸送機8上，進行打磨毛刺工序，打磨鋼板9毛刺時，所在輥子輸送機8上的阻擋機構工作，使鋼板9在輥子輸送機8上的相對位置不變，打磨機器人5的機器人夾持打磨機自動打磨鋼板9的毛刺。打磨完成後，鋼板9再經由一個90°轉向輸送機3轉送至清洗裝置6的上料機構，經脫脂洗機構、清水洗機構、高溫箱和冷卻箱，依次進行表面脫脂清洗、清水洗、烘乾水分、冷卻，最後直接輸送至棧板，完成鈑金加工。
[0028]本實用新型不僅局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術方案，均在其保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動化鈑金加工流水線，包括一臺上下料機器人(I)、兩臺雷射切割機(2)、一臺翻轉裝置(4)、一臺打磨機器人(5)、輸送機構以及一臺清洗裝置(6)，其特徵在於:所述輸送機構由若干個輥子輸送機(8)組成，且由輸入端到輸出端依次分為切割段、翻轉段、打磨段，所述上下料機器人(I)包括一條橫向設置的導軌(7)，切割段和兩臺雷射切割機(2)均縱向設置在導軌(7)下方，所述翻轉段中某兩個輥子輸送機(8)之間設置翻轉裝置(4)，所述打磨段的一側設置打磨機器人(5)，輸送機構的輸出端設置清洗裝置(6);輸送機構中，改變輸送方向的兩個輥子輸送機(8)之間設置一個90°轉向輸送機(3)。
2.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:輸送機構中，切割段的輥子輸送機(8)縱向設置，翻轉段的輥子輸送機(8)橫向設置，打磨段的輥子輸送機(8)縱向設置；所述清洗裝置(6)橫向設置，切割段和翻轉段之間、翻轉段與打磨段之間各設置一個90°轉向輸送機(3),輸送機構的輸出端與清洗裝置(6)之間設置一個90°轉向輸送機⑶。
3.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:所述上下料機器人(I)包括電磁吸盤裝置(11)、同步帶機構(12)和齒輪齒條機構(13)，所述同步帶機構(12)移動設置於導軌(7)，同步帶機構(12)下端連接電磁吸盤裝置(11)，同步帶機構(12)上安裝升降用的齒輪齒條機構(13)，齒輪齒條機構(13)連接電磁吸盤裝置(11)。
4.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:所述雷射切割機(2)包括龍門架式的鋼結構橫梁，以及橫梁下貫穿設置的工作檯，所述橫梁上設置大功率雷射器，所述工作檯由交流伺服電機驅動。
5.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:所述90°轉向輸送機(3)還包括固定架(31)，所述固定架上(31)轉動設置迴轉支承(32)，迴轉支承(32)上固定設置雙鏈輥子輸送機(33)，固定架(31)下固定設置驅動機構(34)，驅動機構(34)連接迴轉支承(32)。
6.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:所述翻轉裝置(4)包括機架(41)、翻轉架(42)和兩個同步帶機構組(43)，所述翻轉架(42)兩側各設置一個連接轉軸(44)，並通過連接轉軸(44)安裝至機架(41)頂端中部，兩個同步帶機構組(43)上下相對設置在翻轉架(42)內，每個同步帶機構組(43)固定設置夾緊氣缸，兩個同步帶機構組(43)之間的距離大於鋼板(9)厚度，兩個同步帶機構組(43)上的氣缸分別兩兩相對。
7.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:所述打磨機器人(5)的端部設置打磨機。
8.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:所述清洗裝置(6)包括依次設置的上料機構、脫脂洗機構、清水洗機構、高溫箱和冷卻箱。
9.如權利要求1所述的自動化鈑金加工流水線，其特徵在於:切割段位於兩臺雷射切割機⑵中間。
【文檔編號】B23P23/06GK203945125SQ201420345575
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月26日 優先權日:2014年6月26日
【發明者】胡中元, 林叢春, 李學文, 黃川
申請人:武漢天琪雷射設備製造有限公司