用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置的製作方法

2023-06-21 19:58:31 4

專利名稱：用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，具體是指一種用於檢測針織機生產的針織袋袋體的上下兩面是否被鉤牢的裝置。
背景技術：
目前，用於自動包裝機專用的針織袋已經普遍採用針織機來進行生產。這種專用針織袋都是成百上千個成卷的連續生產，使用時也是直接將成卷的針織袋安裝到自動包裝機上。然而在實際生產過程中，針織機的鉤針經常會有鉤錯纖維的現象，使編織出來的針織袋上下兩面的纖維被混編到一起，袋體的兩面被鉤牢，自動包裝機無法將袋體完全撐開，形成了一個不合格的針織袋，同時由於針織機上並沒有針對鉤針鉤錯纖維這一現象的檢測裝置，在出現混編之後針織機會繼續將鉤錯的纖維往下編織，這將導致在生產的一卷針織袋中一旦出現一個袋體的兩面被鉤牢的針織袋，之後所生產的針織袋將大部分不合格。而且現有的針織機多是多排同時編織，如果不能及時發現兩面被鉤牢的針織袋，對生產會造成很大的影響。針對上述技術問題，現有技術的解決方案有兩種一種方案是，定期派員工對針織機所編織的針織袋進行抽樣檢測，結合圖1所示的針織機結構示意圖，現有的針織機普遍採用圖中所示結構，如圖所示，它包括針織機主體001，針織機主體延伸段002，維護走道 003，待測針織袋004，針織袋卷005和針織機側邊101等機構。被指派的員工，蹲在維護走道003上手持檢測棒，依次插入每一個待測針織袋004的袋體內進行檢測，一旦發現有鉤牢現象，立即叫邊上的針織機值守人員停機，並通知技術人員過來進行調試。此種方案不適合實時檢測，因為機械是M小時全天工作，檢測員需要多人輪班值守，一旦過於疲勞，容易碰觸到維護走道003邊上的針織機其它活動部件，有一定的安全隱患。但如果不進行實時檢測，萬一將不合格的產品銷售給客戶，導致客戶的自動包裝機無法將袋體撐開，影響客戶的生產進程，會招來客戶的投訴，其損失是非常之大的。現有技術的另一種解決方案是，在針織機編織完成一卷針織袋之後，將已經成卷的針織袋用轉軸架起，然後通過電動轉軸把針織袋重新卷一次，在重卷的過程中，由工人手持檢測棒，依次插入每個針織袋的袋體中，看是否有兩面混編的現象，當檢測到混編現象後，檢測工人暫停電動轉軸，然後請針織工過來把混編處剪開，並手工重新編織。很顯然這樣的解決方案雖然避免了在檢測人員睏倦時會觸碰針織機的隱患，但還是全手工檢測，而且是在針織機完成編織後再次對成卷的針織袋進行檢測，工作效率十分低下，一旦發現混編現象，人工返工的工作量極大。因此現在急需一種在針織機工作時就可以自動檢測針織袋的袋體是否出現混編鉤牢現象並及時暫停針織機的裝置。本實用新型的實用新型人員在實際研究中，還注意到針織機包括封邊鏈條107、封邊鏈條支架102、針織機側邊101、針織方式切換構件108、傳動齒輪104和封邊鏈條驅動齒輪軸103 ；封邊鏈條107縱向架在封邊鏈條支架102上，封邊鏈條支架102的上橫梁上有輔助鏈條移動的軸承109，傳動齒輪104的轉軸與針織機側邊101上的驅動機構相連，傳動齒輪104的齒輪與封邊鏈條驅動齒輪軸103耦合，封邊鏈條107由一段用於控制封邊的鏈塊 105和一段用於控制針織袋體的鏈塊106組成，用於控制針織袋體的鏈塊106的高度高於用於控制封邊的鏈塊105的高度，針織方式切換構件108與封邊鏈條107通過彈性機構緊配； 該結構在具體工作時通過針織方式切換構件108來感應封邊鏈條107的運行位置，因為用於控制針織袋體的鏈塊106的高度高於用於控制封邊的鏈塊105的高度，當用於控制針織袋體的鏈塊106運行到針織方式切換構件108處時，由於鏈塊的高度的增加，針織方式切換構件108受到擠壓力變大，這個微力通過針織方式切換構件108傳到針織機針織突輪機構上，突輪機構之間的耦合隨之發生變化，此時針織機的針織方式發生改變，由封邊針織方式變成袋體針織方式。當用於控制封邊的鏈塊105運行到針織方式切換構件處時，由於鏈塊的高度的降低，針織方式切換構件受到的擠壓力變小，突輪機構之間的耦合隨之發生變化， 此時針織機針織方式發生改變，由袋體針織方式變成封邊針織方式。上述針織機的結構為本實用新型涉及的裝置提供了一定的啟發和實施條件。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種在針織機工作時就可以自動檢測針織袋袋體是否出現混編鉤牢現象並及時暫停針織機的裝置。為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為一種用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，它包括針織機電控開關、電源、封邊鏈條和針織機上多組同步生產的針織袋卷；它還包括微處理器，待測針織袋位置判斷機構，自動伸縮機構總開關，報警器，多個用於伸入針織袋袋體的自動伸縮機構和與自動伸縮機構一一對應的多個伸縮部件檢測機構；微處理器的電源輸入端與電源相連，微處理器分別與待測針織袋位置判斷機構、針織機電控開關、自動伸縮機構總開關、報警器、多個自動伸縮機構和多個伸縮部件檢測機構電連接；所述多個自動伸縮機構的個數與針織機上同步生產的針織袋卷的組數一一對應，多個自動伸縮機構並排安裝在每組針織袋捲成卷之前的待測針織袋的一側， 自動伸縮機構處於收縮狀態時，自動伸縮機構的自由端夾在待測針織袋邊沿未封邊部分的上下兩面之間。採用以上結構後，本實用新型具有如下優點通過自動伸縮機構的自動伸縮檢測代替了工人手持檢測棒進行檢測的方式，該結構大大降低了生產成本，節約了勞動力，同時通過微處理器的實時處理，一旦檢測到針織機生產的針織袋的袋體出現鉤牢情況，微處理器就會通過針織機電控開關讓針織機暫停運轉，不會再繼續生成不合格的針織袋，檢測精確，降低了產品的次品率和返工率，本實用新型全自動化檢測設計，可二十四小時全天候工作，裝置由可靠的機械部件和成熟電子部件組成，工作穩定可靠。作為優選，所述待測針織袋位置判斷機構包括定位鏈條、槽型光電傳感器和傳感器支架，定位鏈條由一段用於控制伸縮部件收縮的鏈塊和一段用於控制伸縮部件伸展的鏈塊組成，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊的高度高於用於控制伸縮部件收縮的鏈塊的高度， 定位鏈條與針織機上的封邊鏈條通過各鏈塊之間的鉚接杆一對一併排連接，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊的總長度與封邊鏈條上的用於控制針織袋體的鏈塊的總長度相同；用於控制伸縮部件伸展的鏈塊與用於控制伸縮部件收縮的鏈塊之間的分界處相對於封邊鏈條上的用於控制封邊的鏈塊與用於控制針織袋體的鏈塊之間的分界處錯開2 8個鏈塊長度； 傳感器支架固定在針織機上，槽型光電傳感器的主體固定在傳感器支架上，槽型光電傳感器上設有檢測光線發射端與接收端，發射端與接收端分別位於定位鏈條的兩側，發射端與接收端位於同一直線，所述直線所處平面與地面的高度高於穿過槽型光電傳感器的用於控制伸縮部件收縮的鏈塊與地面的高度，低於穿過槽型光電傳感器的用於控制伸縮部件伸展的鏈塊的高度。作為優選，所述自動伸縮機構是可自動伸縮的氣缸，它包括氣缸缸體、氣缸套架、 氣缸電動換向閥、活塞杆、總進氣管、彈性限位機構和充氣泵；氣缸缸體的尾端通過螺栓及螺母與氣缸套架的尾端相連，氣缸缸體的首端通過彈性限位機構與氣缸套架的首端相連； 總進氣管與充氣泵相連，氣缸電動換向閥與微處理器電連接；活塞杆為氣缸的伸縮部件，活塞杆的頂端設有探頭，氣缸套架上還設有支架。該結構採用氣缸作為自動伸縮機構，相比液壓類的伸縮機構沒有油汙等潛在風險；相比電磁類的伸縮機構不會產生電磁幹擾。同時氣缸體積小，便於安裝，也便於加裝配套的其它設備。作為優選，所述伸縮部件檢測機構為槽型光電傳感器，包括發射端、接收端和傳感器主體架，傳感器主體架安裝在氣缸套架上，發射端和接收端位於同一直線上，且該直線與氣缸缸體的首端的距離在2 4cm之間。該結構採用槽型光電傳感器來檢測伸縮部件的偏轉，檢測精度高，安裝方便。作為優選，所述微處理器為PLC可編程控制器，該結構運行可靠，維護方便。作為進一步優選，所述彈性限位機構是指彈性橡皮筋，彈性橡皮筋將氣缸缸體的首端和氣缸套架套在一起；該結構成本低廉，維護與更換便利。作為進一步優選，所述探頭為橢球形；該結構可以避免探頭與針織袋袋體鉤掛，引起不必要的誤判。作為優選，它還包括用於並排安裝多個氣缸的底座，所述的支架固定在底座上，每個氣缸的總進氣管均通過三通管接頭與同一充氣泵上的主充氣管相連；該結構用同一充氣泵供氣，縮減了機構，節約了成本，同時多個氣缸安排在同一底座上，可以縮小各組自動伸縮機構之間的位置偏差。作為優選，所述報警器為聲光報警器，該種報警器更適合於嘈雜的針織機工作環境，能讓工作人員在聽不到聲音的情況下能看到報警器的報警信號。

圖1是本實用新型涉及的針織機結構示意圖。圖2是本實用新型涉及的針織機上的封邊鏈條結構示意圖。圖3是本實用新型涉及的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置的電路框圖。圖4是本實用新型涉及的氣缸處於收縮狀態的結構圖。圖5是本實用新型涉及的氣缸處於伸展狀態的結構圖。圖6是本實用新型涉及的定位鏈條結構示意圖。圖7是本實用新型工作原理簡明示意圖。[0026]如圖所示001、針織機主體，002、針織機主體延伸段，003、維護走道，004、待測針織袋，005、針織袋卷，101、針織機側邊，102、封邊鏈條支架，103、封邊鏈條驅動齒輪軸，104、 傳動齒輪，105、用於控制封邊的鏈塊，106、用於控制針織袋體的鏈塊，107、封邊鏈條，108、 針織方式切換構件，109、軸承，110、槽型光電傳感器，111、傳感器支架，112、用於控制伸縮部件收縮的鏈塊，113、用於控制伸縮部件伸展的鏈塊，114、定位鏈條，1、微處理器，2、待測針織袋位置判斷機構，3、針織機電控開關，4、自動伸縮機構總開關，5、報警器，6、自動伸縮機構，7、伸縮部件檢測機構，8、氣缸缸體，9、總進氣管，10、氣缸套架，11、螺栓及螺母，12、電纜，13、支架，14、活塞杆，15、探頭，16、螺杆，17、氣缸電動換向閥，18、彈性限位機構，19、氣缸首端氣管，20、氣缸尾端氣管，21、發射端，22、接收端，23、封邊，24、袋體，25、鉤牢處，26、 槽型光電傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。結合附圖1和附圖3，一種用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置， 它包括針織機電控開關3、電源、封邊鏈條107和針織機上多組同步生產的針織袋卷5 ；它還包括微處理器1，待測針織袋位置判斷機構2，自動伸縮機構總開關4，報警器5，多個用於伸入針織袋袋體的自動伸縮機構6和與自動伸縮機構6 —一對應的多個伸縮部件檢測機構7 ； 微處理器1的電源輸入端與電源相連，微處理器1分別與待測針織袋位置判斷機構2、針織機電控開關3、自動伸縮機構總開關4、報警器5、多個自動伸縮機構6和多個伸縮部件檢測機構7電連接；所述多個自動伸縮機構6的個數與針織機上同步生產的針織袋卷5的組數一一對應，多個自動伸縮機構6並排安裝在每組針織袋卷5成卷之前的待測針織袋004的一側，自動伸縮機構6處於收縮狀態時，自動伸縮機構6的自由端夾在待測針織袋004邊沿未封邊部分的上下兩面之間。結合附圖2和附圖6，所述待測針織袋位置判斷機構2包括定位鏈條114、槽型光電傳感器Iio和傳感器支架111，定位鏈條114由一段用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112和一段用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113組成，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113的高度高於用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112的高度，定位鏈條114與針織機上的封邊鏈條107通過各鏈塊之間的鉚接杆一對一併排連接，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113的總長度與封邊鏈條107上的用於控制針織袋體的鏈塊106的總長度相同；用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113與用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112之間的分界處相對於封邊鏈條107上的用於控制封邊的鏈塊105與用於控制針織袋體的鏈塊106之間的分界處錯開2 8個鏈塊長度； 此處所述的錯開是為了給自動伸縮機構一個提前量，即在伸縮部件即將靠近針織袋封邊處時伸縮部件就開始收縮，在伸縮部件完全過了封邊後才開始伸展。具體實施時可以錯開3 個鏈塊長度。傳感器支架111固定在針織機上，槽型光電傳感器110的主體固定在傳感器支架111上，槽型光電傳感器110上設有檢測光線發射端與接收端，發射端與接收端分別位於定位鏈條114的兩側，發射端與接收端位於同一直線，所述直線所處平面與地面的高度高於穿過槽型光電傳感器110的用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112與地面的高度，低於穿過槽型光電傳感器110的用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113的高度。結合附圖4和5，所述自動伸縮機構6是可自動伸縮的氣缸，它包括氣缸缸體8、氣缸套架10、氣缸電動換向閥17、活塞杆14、總進氣管9、彈性限位機構18和充氣泵；氣缸缸體8的尾端通過螺栓及螺母11與氣缸套架10的尾端相連，氣缸缸體8的首端通過彈性限位機構18與氣缸套架10的首端相連；總進氣管9與充氣泵相連，氣缸電動換向閥17與微處理器1電連接；活塞杆14為氣缸的伸縮部件，活塞杆14的頂端設有探頭15，氣缸套架10 上還設有支架13。所述伸縮部件檢測機構7為槽型光電傳感器沈，該傳感器包括發射端21、接收端 22和傳感器主體架，傳感器主體架安裝在氣缸套架10上，發射端21和接收端22位於同一直線上，且該直線與氣缸缸體8的首端的距離在2 4cm之間。所述微處理器1為PLC可編程控制器。所述彈性限位機構18是指彈性橡皮筋，彈性橡皮筋將氣缸缸體8的首端和氣缸套架10套在一起；所述探頭15為橢球形；所述報警器 5為聲光報警器。所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，它還包括用於並排安裝多個氣缸的底座，所述的支架13固定在底座上，每個氣缸的總進氣管9均通過三通管接頭與同一充氣泵上的主充氣管相連。本實用新型在具體實施時，氣缸可採用賽普電氣集團生產的MAL型迷你氣缸，該氣缸買來時包括、氣缸電動換向閥17、活塞杆14、氣管和安裝螺絲，但各部件是分散的，且沒有配備氣缸套架10、彈性機構18和充氣泵，所以需要自行配齊這些設備，並按上段中所述的連接方式進行連接，其中彈性機構18和充氣泵都有相應的市售產品，氣缸套架10需要用戶根據氣缸的尺寸自行製作，具體製作時可採用有一定厚度的金屬板材做成一個與氣缸的尺寸相配同時可使氣缸缸體8在其內以尾端為基點首端可水平偏轉2 4cm的距離的長方體結構，在長方體結構的尾端與氣缸尾端的安裝孔相對應的位置設置一對用穿過螺栓及螺母3的過孔，螺栓及螺母3的型號可採用M8X50的螺栓及螺母；PLC可編程控制器可採用西門子S700系列的PLC可編程控制器，槽型光電傳感器可採用E3S-GS30P1型光電開關，槽型光電傳感器110的具體安裝位置參照圖6，具體安裝時要求傳感器上的發射端與接收端之間的檢測光束能剛好使所有用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113通過時完全被遮擋，所有用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112通過時完全不被遮擋；具體可將發射端與接收端所在直線設置在用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113與用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112高度差的一半位置。伸縮部件檢測機構7在本實施例中採用槽型光電傳感器沈，安裝位置參照圖5， 具體是指當氣缸缸體8在活塞杆14的帶動下發生水平偏轉時，缸體剛好完全遮擋到槽型光電傳感器沈上的發射端21與二接收端22之間的檢測光束，當缸體沒有發生水平偏轉時， 槽型光電傳感器沈上的發射端21與接收端22之間的檢測光束不被遮擋，具體操作時將傳感器主體架安裝在氣缸套架10上，發射端21與接收端22所處的直線與氣缸缸體8的首端的距離在2 4cm之間，具體可採用3cm。上述兩個傳感器在具體安裝時位置上還需根據現場實際情況進行些微調，以保證裝置的控制精度。定位鏈條114的鏈塊分為用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112和用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113兩種，其中用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113的鏈塊單元可採用長45mm、 寬10mm、高38mm的鏈塊，用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112的鏈塊單元可採用長45mm、寬 10mm、高9mm的鏈塊，至於各鏈塊單元的個數則需要根據現場的實際情況進行確認，一般情況下用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113的個數與用於控制針織袋體的鏈塊106的個數相同，用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112的個數與用於控制封邊的鏈塊105的個數相同，必要時還可以將鏈塊進行加工，使其的總長度與針織袋的長度更加匹配。氣缸活塞杆的長度可以根據針織袋的袋體長度進行調整。根據附圖3，PLC可編程控制器與各電子器件的具體連接方法為首先將工頻交流電源通過PLC可編程控制器上的交流輸入端子連接，然後將報警器5接入到PLC可編程控制器上的控制信號輸出端；將每個自動伸縮機構6上的伸縮控制器(本實施例中是指氣缸電動換向閥17)連接到PLC可編程控制器上的控制信號輸出端；將每個伸縮部件檢測機構 7 (本實施例中採用光電傳感器)連接到PLC可編程控制器上的控制信號輸入端；將自動伸縮機構總開關連接到PLC可編程控制器上的控制信號輸入端；將待測針織袋位置判斷機構 2上的傳感器連接到PLC可編程控制器上的控制信號輸入端。由於PLC的輸出口連接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同，輸出口公共端常分為許多組，而且各組間是隔離的， 具體實施時根據各原件的說明書按要求連接；至於PLC可編程控制器上的對上述下位構執行順序的編程，屬於常規技術，業內技術人員都可根據本說明書中公開的各部件執行順序進行簡單編程，此處不再詳述。如果PLC可編程控制器上的接口不夠，可以採用兩個同型號的PLC可編程控制器進行並排擴展。本實用新型在具體實施時自動伸縮機構的個數與針織機上同步生產的針織袋卷 005的組數一一對應，一般有3組、6組、12組幾種情況，但根據具體需要也可以是其他組數， 在組數確定後可以根據空間的大小對氣缸的型號和活塞杆的長度做一些適應性的調整，以使其更加適合檢測。同時在整套裝置運行前要對各部件進行檢查，確保各部件之間的對應關係正確。根據附圖1 7本實用新型的工作原理如下在對本實用新型工作原理進行說明時，先必需再詳細說明下本實用新型中涉及的封邊鏈條107的工作原理，封邊鏈條107是針織機上自帶的一個循環轉動的鏈條機構，其循環轉動一周的時間剛好與一個待測針織袋在輸送帶上從開始輸出到完全輸出的時間相同。也就是說針織機可以通過封邊鏈條107來判斷一個針織袋的總寬度的，同時因為針織機上設有與封邊鏈條107相緊配的針織方式切換構件108，且封邊鏈條107上設有兩種不同結構的鏈塊，這兩種鏈塊分別是用於控制封邊的鏈塊105和用於控制針織袋體的鏈塊106，針織機通過這兩種鏈塊可以準確知道應該在什麼時候開始進行封邊針織，以及什麼時候結束封邊針織，關於具體的細節請參照本說明書的背景技術部分。但封邊鏈條是針織機上的專用部件，不能隨便對其進行改動，而且直接將傳感器安裝在其上面不能靈活控制自動伸縮機構進行動作的提前量，所以本實用新型在具體實施中引入了與封邊鏈條107並列且運行方式一樣的定位鏈條114，定位鏈條114由一段用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112和一段用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113組成，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113的長度與針織袋封邊23的長度成比例關係，此處所述的長度比例關係是指在一個循環周期內，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊113通過其前端一個固定檢測點(傳感器上的檢測點)所花費的時間與針織袋封邊23通過其前端一個固定檢測點(探頭 15)所花的時間相同，用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112的長度與針織袋袋體M的長度成比例關係；此處所述的長度比例關係是指，用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112通過其前端一個固定檢測點(傳感器上的檢測點)所花費的時間與針織袋袋體M通過其前端一個固定檢測點(探頭15)所花的時間相同。[0039]結合上段內容，本實用新型所涉及用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置在開始工作時，先通過PLC可編程控制器判斷來自待測針織袋位置判斷機構2傳來的信號，如圖6所示，當待測針織袋位置判斷機構2中的槽型光電傳感器110傳送給PLC 可編程控制器的信號顯示傳感器上的發射端射向接收端的檢測光束沒有被遮擋時，PLC可編程控制器給氣缸電動換向閥17發出工作命令，氣缸電動換向閥17通過換向將總進氣管 9與氣缸首端氣管19接通，氣缸首端內開始充氣，參照圖4，活塞杆14受首端氣壓推動，向後縮回，使探頭15處於針織袋未封邊的邊沿處，同時氣缸尾端內的空氣通過氣缸電動換向閥17內的排氣通道向外排出。此時待測針織袋的封邊帶順利向前輸送，因為封邊通過探頭 15的時間與用於控制伸縮部件收縮的鏈塊112通過傳感器110的時間相同，所以當封邊完全通過探頭15後，此時傳感器110剛好檢測到發射端射向接收端的檢測光束沒有被遮擋， 於是PLC可編程控制器根據此信號，給氣缸電動換向閥17發出工作命令，氣缸電動換向閥 5通過換向將總進氣管9與氣缸尾端氣管2接通，氣缸尾端內開始充氣，活塞杆14受尾端氣壓推動，向前伸出，使探頭15伸入針織袋袋體內部，直至接近針織袋的另一側邊沿，此時待測針織袋004在輸送機構的作用下緩緩向前移動，活塞杆14和探頭15在袋體內保持相對靜止，當袋體內沒有出現兩面混編後的鉤牢現象時，在封邊快要移動到活塞杆14的位置時，PLC可編程控制器將收到傳感器110的信號然後給出命令使活塞杆14迅速縮回，在封邊順利通過探頭15位置後，活塞杆14再次進入下一個針織袋的袋體內進行檢測，所有自動伸縮機構一直按上述步驟反覆進行檢測；一旦有一組待測針織袋004中出現如圖7中的針織袋鉤牢處25，活塞杆14會在待測針織袋004的鉤牢處25的絆帶下和待測針織袋004 —起向前移動，因為氣缸缸體8的只在尾端有固定，首端是彈性機構固定18，在針織袋鉤牢處25 的絆帶作用下，氣缸缸體8會發生水平偏轉，此時位於氣缸缸體8首端處的槽型光電傳感器 26上的發射端21與接收端22之間的檢測光束被水平偏轉下來的氣缸缸體8遮擋，PLC可編程控制器收到傳感器的信號後立即給針織機的電控開關3發出暫停命令，針織機暫停工作，並同時給報警器5發出報警命令，報警器5發出聲光報警信號，在值班室的值班人員看到報警信號後會馬上叫來技術人員對機械進行檢查，如確認是因為針織袋的袋體出現鉤牢引起的，則會讓技術人員對針織機進行調試，解除鉤牢現象後，手動將自動伸縮機構總開關 4關閉，此時所有的自動伸縮機構會自動縮回，然後技術人員再手動自動伸縮機構總開關4 打開並重新啟動針織機，恢復整個系統的工作，直到檢測到下一個鉤牢處。需要說明的是本實用新型並不只局限於以上一種具體實施方式
，它還可以有多種變化，如所述待測針織袋位置判斷機構2可以直接用高精度光電傳感器安裝在待測針織袋004的側面來代替，或是用編碼器來實現；槽型光電傳感器110也還可以是行程開關等同功能的檢測機構；槽型光電傳感器26，它還可以是微動開關，或是槽式光電傳感器與微動開關的雙重組合使用，以達到更加可靠的程度。所述的彈性機構18不一定是彈性橡皮筋還可以是彈簧等其他彈性機構。所述的自動伸縮機構6也不一定是氣缸還可以採用液壓原理或電磁原理的伸縮機構。總而言之，基於本實用新型構思下的所有變化都在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，它包括針織機電控開關 (3)、電源、封邊鏈條(107)和針織機上多組同步生產的針織袋卷(5);其特徵在於它還包括微處理器(1)，待測針織袋位置判斷機構(2)，自動伸縮機構總開關(4)，報警器(5)，多個用於伸入針織袋袋體的自動伸縮機構(6)和與自動伸縮機構(6)—一對應的多個伸縮部件檢測機構(7)；微處理器(1)的電源輸入端與電源相連，微處理器(1)分別與待測針織袋位置判斷機構(2)、針織機電控開關(3)、自動伸縮機構總開關(4)、報警器(5)、多個自動伸縮機構(6)和多個伸縮部件檢測機構(7)電連接；所述多個自動伸縮機構(6)的個數與針織機上同步生產的針織袋卷(5)的組數一一對應，多個自動伸縮機構(6)並排安裝在每組針織袋卷(5)成卷之前的待測針織袋(004)的一側，自動伸縮機構(6)處於收縮狀態時，自動伸縮機構(6)的自由端夾在待測針織袋(004)邊沿未封邊部分的上下兩面之間。
2.根據權利要求1所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述待測針織袋位置判斷機構(2)包括定位鏈條(114)、槽型光電傳感器(110)和傳感器支架(111)，定位鏈條(114)由一段用於控制伸縮部件收縮的鏈塊(112)和一段用於控制伸縮部件伸展的鏈塊(113)組成，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊(113)的高度高於用於控制伸縮部件收縮的鏈塊(112)的高度，定位鏈條(114)與針織機上的封邊鏈條(107) 通過各鏈塊之間的鉚接杆一對一併排連接，用於控制伸縮部件伸展的鏈塊(113)的總長度與封邊鏈條(107)上的用於控制針織袋體的鏈塊(106)的總長度相同；用於控制伸縮部件伸展的鏈塊(113)與用於控制伸縮部件收縮的鏈塊(112)之間的分界處相對於封邊鏈條 (107)上的用於控制封邊的鏈塊(105)與用於控制針織袋體的鏈塊(106)之間的分界處錯開2 8個鏈塊長度；傳感器支架(111)固定在針織機上，槽型光電傳感器(110)的主體固定在傳感器支架(111)上，槽型光電傳感器(110 )上設有檢測光線發射端與接收端，發射端與接收端分別位於定位鏈條(114)的兩側，發射端與接收端位於同一直線，所述直線所處平面與地面的高度高於穿過槽型光電傳感器(110)的用於控制伸縮部件收縮的鏈塊(112)與地面的高度，低於穿過槽型光電傳感器(110)的用於控制伸縮部件伸展的鏈塊(113)的高度。
3.根據權利要求1所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述自動伸縮機構(6)是可自動伸縮的氣缸，它包括氣缸缸體(8)、氣缸套架(10)、 氣缸電動換向閥(17)、活塞杆(14)、總進氣管(9)、彈性限位機構(18)和充氣泵；氣缸缸體 (8)的尾端通過螺栓及螺母(11)與氣缸套架(10)的尾端相連，氣缸缸體(8)的首端通過彈性限位機構(18)與氣缸套架(10)的首端相連；總進氣管(9)與充氣泵相連，氣缸電動換向閥(17)與微處理器(1)電連接；活塞杆(14)為氣缸的伸縮部件，活塞杆(14)的頂端設有探頭(15)，氣缸套架(10)上還設有支架(13)。
4.根據權利要求1或3所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述伸縮部件檢測機構(7)為槽型光電傳感器(26)，該傳感器包括發射端 (21)、接收端(22)和傳感器主體架，傳感器主體架安裝在氣缸套架(10)上，發射端(21)和接收端(22)位於同一直線上，且該直線與氣缸缸體(8)的首端的距離在2 4cm之間。
5.根據權利要求1所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述微處理器(1)為PLC可編程控制器。
6.根據權利要求3所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述彈性限位機構(18)是指彈性橡皮筋，彈性橡皮筋將氣缸缸體(8)的首端和氣缸套架(10)套在一起。
7.根據權利要求3所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述探頭(15)為橢球形。
8.根據權利要求1至7中任何一項所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於它還包括用於並排安裝多個氣缸的底座，所述的支架(13)固定在底座上，每個氣缸的總進氣管(9)均通過三通管接頭與同一充氣泵上的主充氣管相連。
9.根據權利要求1所述的用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，其特徵在於所述報警器(5)為聲光報警器。
專利摘要本實用新型涉及一種用於檢測針織機生產的針織袋袋體是否被鉤牢的裝置，它包括針織機電控開關(3)、電源、封邊鏈條(107)和針織袋卷(5)；其特徵在於它還包括微處理器(1)，待測針織袋位置判斷機構(2)，自動伸縮機構總開關(4)，報警器(5)，多個自動伸縮機構(6)和多外伸縮部件檢測機構(7)；微處理器(1)分別與待測針織袋位置判斷機構(2)、針織機電控開關(3)、自動伸縮機構總開關(4)、報警器(5)、多個自動伸縮機構(6)和多個伸縮部件檢測機構(7)電連接。本實用新型提供了一種在針織機工作時就可以自動檢測針織袋的袋體是否出現混編鉤牢現象並及時暫停針織機的裝置，代替了現有技術中繁雜的手工操作。
文檔編號D04B35/20GK202208819SQ20112035237
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月20日 優先權日2011年9月20日
發明者楊慶, 王明芬, 陳堯良 申請人:寧波永峰包裝用品有限公司