圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置製造方法
2023-06-21 14:19:56
圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置製造方法
【專利摘要】圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，設有一透明的輸送圓盤，滾動體通過輸送圓盤在各個工位上進行移動，位於輸送圓盤某一個工位的正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，上部圖像採集單元用於採集滾動體的上端面和上端倒角圖像，下部圖像採集單元透過輸送圓盤的底部用於採集滾動體的下端面和下端倒角圖像；該裝置採用透明材質的輸送圓盤，在其正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，同時採集兩端圖像和倒角信息，檢測效率大大提高，提高企業生產效率。
【專利說明】圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承滾動體檢測領域，具體的說是一種圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置。
【背景技術】
[0002]目前，軸承滾動體檢測系統逐漸被滾子加工企業廣泛應用，該系統可通過自動化監測手段大大減少了廢品進入後續的加工環節，由於該系統檢測經常要用到滾動體表面圖像採集裝置，圖像採集裝置將採集到的圖片傳輸至計算機內處理，常規的圖像採集一般包括多個步驟完成，滾動體在輸送圓盤上移動過程中，首先在某個工位採集到上端面圖像，然後採集上端倒角圖像信息，再次被機械手抓住移動到指定工位，用以採集下端圖像信息以及下端倒角信息，如此以來完成一個滾子上下端的圖像採集需要較多的時間完成，對於一個大型滾動體加工企業，大大降低了企業的生產效率。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，採用透明材質的輸送圓盤，在其正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，同時採集兩端圖像和倒角信息，檢測效率大大提高，提高企業生產效率。
[0004]本實用新型所採用的技術方案是:圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，設有一透明的輸送圓盤，滾動體通過輸送圓盤在各個工位上進行移動，位於輸送圓盤某一個工位的正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，上部圖像採集單元用於採集滾動體的上端面和上端倒角圖像，下部圖像採集單元透過輸送圓盤的底部用於採集滾動體的下端面和下端倒角圖像；
[0005]所述的上部圖像採集單元和下部圖像採集單元均由環形光源、同軸光源和相機組成，每一側的環形光源均為相應的相機能夠清楚的採集到倒角圖像提供清晰地視場，每一側的相機的採集面透過相應同軸光源的窗口採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像息;
[0006]所述的同軸光源設有一殼體，在殼體的兩側分別設有用於透光的窗口，在殼體內設有一 LED發光板和一傾斜放置的透鏡，LED發光板發出的光通過透鏡折射後照射在被測滾動體的端面上，相機依次通過殼體一側的窗口、透鏡以及殼體另一側的窗口以採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像信息。
[0007]進一步優化本方案，所述的透鏡與水平面夾角為45°。
[0008]進一步優化本方案，所述的透鏡為二向色鏡。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]其一、採用透明材質的輸送圓盤，在其正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，同時採集兩端圖像和倒角信息，檢測效率大大提高，提高企業生產效率；其中所述的上部圖像採集單元和下部圖像採集單元均由環形光源、同軸光源和相機組成，同軸光源為端面採集提供清晰的視場，環形光源為倒角採集提供清晰的視場，保證相機可以清晰的採集到端面圖像和倒角圖像信息，提高檢測精度；其次、所述的同軸光源設有一殼體，在殼體的兩側分別設有用於透光的窗口，在殼體內設有一 LED發光板和一傾斜放置的透鏡，LED發光板發出的光通過透鏡折射後照射在被測滾動體的端面上，圖像採集單元依次通過殼體一側的窗口、透鏡以及殼體另一側的窗口以採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像信息，由於該透鏡採用二向色鏡，使得上述結構實現了兩者採集過程中光源互不幹涉，進一步提聞檢測精度。
[0011]其二、為了提高採集的清晰度，保證同軸光源和環形光源不能同時發光，當環形光源亮時，相機採集到滾動體的倒角圖像信息，當同軸光源亮起時，相機採集到滾動體的端面圖像信息，如此以來避免了兩個光源不會產生幹涉、幹擾以降低圖像清晰度的現象的發生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中同軸光源的結構剖視圖。
[0014]圖中標記:1、輸送圓盤，2、被測滾動體，3、環形光源，4、同軸光源，401、殼體，402、窗口，403、LED發光板，404、透鏡，5、相機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護範圍不限於下述的實施例。
[0016]如圖所示，圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，設有一輸送圓盤1，輸送圓盤採用透明的材質，可透光，例如採用玻璃，被測滾動體2通過輸送圓盤I在各個工位上進行移動，位於輸送圓盤I某一個工位的正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，上部圖像採集單元用於採集滾動體的上端面和上端倒角圖像，下部圖像採集單元透過輸送圓盤的底部用於採集滾動體的下端面和下端倒角圖像；
[0017]所述的上部圖像採集單元和下部圖像採集單元採用相同組件，均由環形光源3、同軸光源4和相機5組成，每一側的環形光源3均為相應的相機能夠清楚的採集到倒角圖像提供清晰地視場，每一側的相機5的採集面透過相應同軸光源5的窗口採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像信息，以上部圖像採集單元為例；沿被測滾動體I上端面正上方依次設有環形光源3、同軸光源4和相機5，環形光源3為上端倒角提供清晰的視場，相機5透過同軸光源4的窗口採集到被測滾動體的上端面圖像和上端倒角圖像；
[0018]所述的同軸光源4設有一殼體401,在殼體401的兩側對稱設有用於透光的窗口402，在殼體401的內腔中設有一 LED發光板403和一傾斜放置的透鏡404，LED發光板403發出的光通過透鏡404折射後照射在被測滾動體2的端面上，相機依次通過殼體一側的窗口、透鏡以及殼體另一側的窗口以採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像信息。
[0019]本方案中，為了實現最佳使用效果，所述的透鏡404與水平面夾角為45°，如此以來，LED發光板403發出的光通過透鏡404折射後剛好照射在滾動體端面上，而且圖像採集單元的採集視角剛好透過透鏡採集到端面的圖像信息，本文所述的透鏡為二向色鏡，二相色鏡(Dichroic Mirrors )又稱雙色鏡,其特點是對一定波長的光幾乎完全透過,而對另一些波長的光幾乎完全反射；因此，可以保證LED發光板403發出的光只能折射而不能透過。
[0020]本方案中，所述的相機可以採用市售的相機，本領域的技術人員可以根據所需精度的不同挑選不同的型號。
[0021]本實用新型未詳述技術為現有技術。
【權利要求】
1.圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，其特徵在於:設有一透明的輸送圓盤，滾動體通過輸送圓盤在各個工位上進行移動，位於輸送圓盤某一個工位的正上方和正下方分別設有上部圖像採集單元和下部圖像採集單元，上部圖像採集單元用於採集滾動體的上端面和上端倒角圖像，下部圖像採集單元透過輸送圓盤的底部用於採集滾動體的下端面和下端倒角圖像； 所述的上部圖像採集單元和下部圖像採集單元均由環形光源、同軸光源和相機組成，每一側的環形光源均為相應的相機能夠清楚的採集到倒角圖像提供清晰地視場，每一側的相機的採集面透過相應同軸光源的窗口採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像信息； 所述的同軸光源設有一殼體，在殼體的兩側分別設有用於透光的窗口，在殼體內設有一 LED發光板和一傾斜放置的透鏡，LED發光板發出的光通過透鏡折射後照射在被測滾動體的端面上，相機依次通過殼體一側的窗口、透鏡以及殼體另一側的窗口以採集到被測滾動體的端面圖像信息和倒角圖像信息。
2.根據權利要求1所述的圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，其特徵在於:所述的透鏡與水平面夾角為45°。
3.根據權利要求1所述的圓錐或圓柱滾子外觀檢測設備用的圖像採集裝置，其特徵在於:所述的透鏡為二向色鏡。
【文檔編號】G01N21/84GK204086156SQ201420619245
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術有限公司