智能擦背機的製作方法
2023-06-21 05:37:16 2
專利名稱：智能擦背機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按摩擦背裝置，特別涉及一種能智能運行的擦背機。
背景技術：
目前，無論是在家中還是在賓館或浴室，人們往往無法對自身的背部進行按摩，尤其是背部中部的位置，極難由自身完成按摩工作，所以，現在市場上已經有一些特別針對背部進行按摩的機器，但是目前市場上的一些對背部進行按摩的機器往往有以下的一些弊病按摩的自動化程度不高，按摩位置固定，需要使用者手工調節按摩位置，按摩開關、按摩的行程等各種參數都無法調整，使用時較為不便。中國專利公告號CN2520138Y，公告日2002年11月13日，公開了一種擦背機，此技術方案包括一墊座，該墊座的正面有彈性墊，背面有可使其上、下運動的往復機構；彈性墊正面為粗糙面，使用該擦背機擦背，不僅可節省力氣，而且能徹底擦去背部的汙垢。但是此技術方案存在自動化程度不高，使用時無法調節按摩力度等各項參數，使用時不夠舒適。
發明內容本實用新型的目的在於解決上述現有技術中智能化程度不高，使用時無法調節按摩力度等各項參數，使用時不夠舒適的問題，提供一種智能化程度高、使用舒適的智能擦背機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種智能擦背機，由穩壓電源供電，包括主支架、按摩器、按摩器驅動電機和按摩器固定件，按摩器固定件與按摩器驅動電機固定連接，按摩器驅動電機與按摩器傳動連接，所述主支架的前側開設有滑動槽，所述主支架內設置有與滑動槽平行的軌道槽，所述的按摩器固定件與所述的軌道槽滑動連接， 所述按摩器驅動電機的輸出軸與主支架的前側面垂直，所述的按摩器位於滑動槽的前側， 所述的智能擦背機還包括有控制晶片，所述控制晶片通過電機驅動電路與按摩器驅動電機電連接，所述的主支架上設置有帶控制按鍵的顯示屏，所述帶控制按鍵的顯示屏與所述的控制晶片電連接。這樣設置，保證了使用者可以簡單的通過控制按鍵對自動擦背機進行控制，同時這樣設置，也具有很好的可擴展性，方便各種其他設備的加裝、方便各種其他功能的實現，另外顯示屏的設置也比一般只設置按鍵的機器，增加了直觀的控制表示，能更好地提醒使用者，現在使用的功能和按摩器現在的狀態。作為優選，所述按摩器固定件中部開設有固定通孔，所述的按摩器後側設置有按摩器從動軸，所述按摩器驅動電機的輸出軸依次穿過固定通孔和滑動槽與按摩器從動軸連接，所述按摩器從動軸上套設有連接軸承，所述按摩器驅動電機的輸出軸上套設有軸套，所述軸套的一端與連接軸承卡接，所述的軸套的一端上設置有磁塊，所述的軸套與所述的固定通孔滑動連接，所述軸套與所述按摩器驅動電機之間設置有彈性件，按摩器固定件上對應磁塊位置還固定連接有傳感器，所述傳感器的輸出端與控制晶片電連接。這樣設置，只需觸壓即可啟動按摩器，所以，當按摩器上無觸壓時，按摩器自動停止，按摩器上有觸壓時，按摩器自動啟動，自動化程度高，使用便捷。作為優選，所述的智能擦背機還包括有定滑輪和主動輪，所述的定滑輪與所述的主支架連接，所述的定滑輪與所述的主動輪通過皮帶件傳動連接，所述按摩器固定件與所述的皮帶件固定連接。這樣設置，使用者可以通過手動方式調節按摩器的高度。作為優選，所述的智能擦背機還包括有位置控制電機，所述的位置控制電機與所述的主支架固定連接，所述位置控制電機的輸出軸與所述的主動輪傳動連接，所述位置控制電機的控制端通過控制電機驅動裝置與所述的控制晶片電連接。這樣設置，使用者可以通過控制按鍵控制按摩器在垂直方向上的位置，提高了自動化程度，提高了使用舒適度。作為優選，所述滑動槽的兩端部均設置有防護件，所述防護件的輸出信號與所述的控制晶片電連接。這樣設置，保證了控制晶片能夠及時發出信號停止按摩器在垂直方向上的運動，防止按摩器運行至滑動槽兩端時卡住使用者，造成傷害。作為優選，所述的防護件包括有限位件和固定片，所述的固定片呈符合所述滑動槽端部形狀的U字型，所述固定片與所述滑動槽的固定空隙構成插接軌道，所述限位件插接在插接軌道內，所述限位件上固定連接有防水凸塊，所述防水凸塊內填設有磁塊，所述的固定片上設置有保護凸塊，所述保護凸塊內設置有限位傳感器，所述限位傳感器的輸出端與控制晶片電連接，所述固定片與所述的限位件彈性連接。這樣設置，通過傳感器感應磁通量的方式，智能感應到是否有異物觸壓限位件，在異常情況下，能立即停止按摩器在垂直方向上的運動，提高了自動擦背機的安全性。作為優選，所述一側邊的軌道槽上固定連接有若干個位置傳感器，所述按摩器固定件朝向位置傳感器的側邊上固定連接有位置感應用磁塊，所述的位置傳感器與控制晶片電連接，所述位置傳感器包括一個上位置傳感器、一個下位置傳感器和若干個行程位置傳感器，所述上位置傳感器的水平高度小於等於滑動槽上端部的水平高度，所述下位置傳感器的水平高度大於等於滑動槽下端部的水平高度，所述的行程位置傳感器位於下位置傳感器和上位置傳感器之間。這樣設置，控制晶片可以根據傳感器信號讀取按摩器的即時位置， 使用者可以通過控制按鍵對即時位置進行調整，控制晶片接收控制按鍵信號，發出控制信號，驅動位置控制電機動作，位置控制電機控制按摩器達到指定位置。作為優選，所述按摩器固定件的水平側均轉動連接有若干個軌道輪，所述的軌道輪與所述的軌道槽相匹配。軌道輪與軌道槽比配，保證了運動方向的統一。作為優選，所述按摩器包括柔性半球體和球架構成，所述的柔性半球體的表面設置有按摩凸起，所述柔性半球體與球架的前側面固定連接，所述球架的後側開設有固定槽， 所述連接軸承填設在所述的固定槽內，所述連接軸承與所述的固定槽緊密配合，所述的軸套的一端上設置有導向凸塊，所述磁塊嵌設在導向凸塊內，所述的固定通孔對應導向凸塊設置有導向槽，所述的導向槽截面形狀與所述的導向凸塊的截面形狀相匹配。這樣設置，保證了按摩器的結構合理，使用舒適，保證了磁塊的運動方向，確保了磁塊能以水平直線方向運動，提高了本實用新型的自動化程度。作為優選，所述的智能擦背機還包括一個上固定輪、一個下固定輪和若干個後固定輪，所述的上固定輪、下固定輪和若干個後固定輪通過防水同步帶傳動，所述的若干個後固定輪均位於所述按摩器固定件的後側，所述的上固定輪位於所述主支架內側的上部且水平高度高於所述滑動槽的上端，所述的下固定輪位於所述主支架內側的下部且水平高度低於所述滑動槽的下端，所述的上固定輪、下固定輪和所述的滑動槽均位於同一垂面，連接上固定輪和下固定輪的防水同步帶的外表面與所述的滑動槽緊貼，連接上固定輪和下固定輪的防水同步帶與按摩器固定件的前側面固定連接，所述防水同步帶對應固定通孔位置開設有過軸孔，所述按摩器驅動電機的輸出軸貫穿過軸孔。本實用新型的有益效果是本實用新型採用觸壓式啟動，只有保持觸壓才進行工作、達到節能目的，同時本實用新型有多重的限位裝置，達到保護安全的目的，且本實用新型能達到按摩的行程等各種參數都可調，使用時較為方便。
圖1是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是本實用新型中軌道槽與按摩器、按摩器驅動電機和按摩器固定件的一種結構分解示意圖；圖3是本實用新型中按摩器、按摩器驅動電機和按摩器固定件的一種結構分解示意圖；圖4是本實用新型中限位件的一種結構示意圖；圖5是本實用新型中按摩器驅動電機的一種結構示意圖；圖6是本實用新型中按摩器固定件上凸條的一種結構示意圖；圖7是本實用新型的一種電路方框圖；圖8是本實用新型中軌道槽的一種結構示意圖；圖9是本實用新型中防水同步帶與按摩器驅動電機配合的一種結構示意圖。圖中11、主支架，12、按摩器，13、滑動槽，20、位置感應用磁塊，21、上位置傳感器， 22、下位置傳感器，23、行程位置傳感器，24、軌道槽，25、同步防水帶，30、皮帶件，31、上固定輪，32、下固定輪，33、後固定輪，31、上固定輪，32、下固定輪，33、後固定輪，34、主動輪，35、 定滑輪，41、柔性半球體，42、固定槽，43、連接軸承，44、從動軸，45、球架，50、軌道輪，51、按摩器固定件，52、固定通孔，53、霍爾傳感器，54、導向凸塊，55、復位彈簧，56、按摩器驅動電機，57、輸出軸，58、軸套，61、固定片，62、防水凸塊，63、保護凸塊，64、彈簧固定件，65、限位件，70、控制晶片，71、帶五個控制按鍵的顯示屏，73、限位霍爾傳感器，74、電機驅動電路， 75、位置電機驅動電路，76、位置控制電機，81、凸條，82、方形塊。
具體實施方式
下面通過具體實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。實施例一種智能擦背機(參見附圖1)，電器部分由穩壓電源供電，包括主支架11，主支架 11的後側面與側壁採用壁掛式固定連接，主支架11的前側開設有垂直於地面的滑動槽13， 智能擦背機還包括有兩條平行的軌道槽24、按摩器12、按摩器驅動電機56和按摩器固定件 51，按摩器12上固定有按摩器從動軸44，兩條軌道槽24 (參見附圖8、9) 一左一右豎直固定在主支架11內側，按摩器固定件51包括方形板，方形板上凸起有起固定按摩器驅動電機56 輸出軸57用的方形塊82 (參見附圖6)，方形塊82兩側均凸起有起到限位防水作用的凸條81，凸條81與地面垂直，按摩器固定件51的水平側均轉動連接有兩個軌道輪50，總計四個軌道輪50均與軌道槽24相匹配，所述軌道槽24與按摩器固定件51滑動連接，按摩器固定件中部水平開設有貫通方形板和方形塊的固定通孔52，按摩器驅動電機56的輸出軸依次穿過固定通孔52和滑動槽13與按摩器從動軸44連接，按摩器驅動電機56的輸出軸57與主支架11的前側面垂直，按摩器驅動電機56位於按摩器固定件51的後側，按摩器12位於滑動槽13的前側，按摩器固定件51可以將按摩器輸出電機56和按摩器12的水平位置進行固定，而軌道槽24的設置則保證了按摩器固定件51能以一個垂直的軌道進行運動。本實施例還包括有位置控制電機76和定滑輪35，位置控制電機76固定連接在主支架11內側的上部，位置控制電機76的輸出軸上連接有主動輪34 (參見附圖2)，定滑輪 35與主支架11固定連接且與主動輪34位於同一垂線上，主動輪34與定滑輪35之間通過皮帶件30傳動，按摩器固定件51與皮帶件30通過卡扣片固定的形式連接。左側邊的軌道槽24上焊接固定有五個位置傳感器，按摩器固定件51左側邊上焊接固定有一個位置感應用磁塊20，五個位置傳感器包括一個上位置傳感器21、一個下位置傳感器22和三個行程位置傳感器23，上位置傳感器21的水平高度小於滑動槽13上端部的水平高度，下位置傳感器 22的水平高度大於滑動槽13下端部的水平高度，三個行程位置傳感器23位於下位置傳感器22和上位置傳感器21之間，且可由程序設定三個行程位置傳感器23中一個行程位置傳感器23的高度為按摩器12的復位高度，這樣按摩器12復位到底時控制晶片70能收到信號，判斷按摩器12確實回復到位。除了位置傳感器限位，本實施例還設置有限位件65和固定片61的限位方式(參見附圖4)，滑動槽13的上端部和下端部均與固定片61鉚釘固定，固定片61呈符合所述滑動槽13端部形狀的U字型，固定片61的兩側與滑動槽13鉚釘固定， U字型固定片61的凹口朝向按摩器12，固定片61下部開設有小孔，固定片61與滑動槽13 鉚釘固定時的空隙構成插接軌道，限位件65插接在插接軌道內，限位件65上凸起設有防水凸塊62，防水凸塊62貫穿小孔向主支架11的內側凸起，防水凸塊62內填設有磁塊，固定片61上設置有保護凸塊63，保護凸塊63內設置有限位霍爾傳感器73，固定片61與限位件 65彈性連接，本實施例中採用的是固定片61上設置有彈簧固定件64，限位件65上設置有彈簧架66，彈簧固定件64與彈簧架66之間用彈簧連接。本實施例還包括一個上固定輪31、一個下固定輪32和兩個後固定輪33，上固定輪 31、下固定輪32和兩個後固定輪33通過防水同步帶25傳動，兩個後固定輪33均位於按摩器固定件51的後側，上固定輪31位於主支架11內側的上部且水平高度高於滑動槽13的上端，下固定輪32位於所述主支架11內側的下部且水平高度低於滑動槽13的下端，上固定輪31、下固定輪32和滑動槽13均位於同一垂面，即上固定輪31、一個下固定輪32和兩個後固定輪33通過防水同步帶25構成一個矩形A，矩形A的短邊平行與地面，矩形A的長邊垂直與地面，且矩形A的前側長邊與滑動槽13緊貼，即為連接上固定輪31和下固定輪32 的防水同步帶25的外表面與滑動槽13緊貼。連接上固定輪31和下固定輪32的防水同步帶25與按摩器固定件51的前側面通過卡扣固定片固定連接，防水同步帶25對應固定通孔 52位置開設有過軸孔，按摩器驅動電機56的輸出軸貫穿過軸孔與按摩器12連接。按摩器驅動電機56的輸出軸57頂端呈腰圓形(參見附圖5)，按摩器從動軸44上開設有腰圓槽，腰圓槽與按摩器驅動電機56的輸出軸57相匹配(參見附圖3)，按摩器從動軸上44套設有連接軸承43，按摩器驅動電機56的輸出軸57上套設有復位彈簧55和軸套
758，軸套58的一端與連接軸承43的內圈卡接，軸套58的另一端與復位彈簧55的一端抵接，復位彈簧55的另一端與按摩器驅動電機56抵接，軸套58與復位彈簧55抵接的一端上設置有導向凸塊54，導向凸塊54內嵌設有磁塊，固定通孔52對應導向凸塊54設置有導向槽，導向槽截面形狀與導向凸塊54的截面形狀相匹配，軸套58與固定通孔52滑動連接，按摩器固定件51後側對應按摩器驅動電機56與復位彈簧55的抵接處還固定連接有霍爾傳感器53，按摩器12包括柔性半球體41和球架45構成，柔性半球體41的表面設置有按摩凸起，柔性半球體41與球架45的前側面採用黏結固定，黏結處外塗防水材料，球架45的後側開設有固定槽42，連接軸承43填設在固定槽42內，連接軸承43的外圈與固定槽42緊密配
I=I ο智能擦背機還包括有控制晶片70 (參見附圖7)，控制晶片70通過電機驅動電路 74與按摩器驅動電機56電連接，控制晶片70還電連接有帶五個控制按鍵的顯示屏71，帶五個控制按鍵的顯示屏71設置在主支架11的外表面上，控制晶片70通過位置電機驅動電路75與位置控制電機76電連接，限位霍爾傳感器73的輸出端與控制晶片70電連接，上位置傳感器21、下位置傳感器22、行程位置傳感器23和霍爾傳感器53的輸出端均與控制晶片電連接70。本實施例使用時，使用者可以在需要按摩的時候將背、手或其他任意部分擠壓按摩器12，因為按摩器從動軸上44套設有連接軸承43，按摩器驅動電機56的輸出軸57上套設有復位彈簧55和軸套58，軸套58的一端與連接軸承43的內圈卡接，軸套58的另一端與復位彈簧55的一端抵接，復位彈簧55的另一端與按摩器驅動電機56抵接，所以擠壓按摩器12可以依次推動連接軸承43和軸套58向主支架11的內側運動，然後擠壓到復位彈簧 55，復位彈簧55壓縮，因為軸套58與復位彈簧55抵接的一端上設置有導向凸塊54，導向凸塊54內嵌設有磁塊，按摩器固定件51的後側按摩器驅動電機56與復位彈簧55的抵接處還固定連接有霍爾傳感器53，霍爾傳感器53受磁塊影響發出信號至控制晶片70，控制晶片 70發出信號，按摩器驅動電機56工作，帶動按摩器12轉動，同時位置電機驅動電路75驅動位置控制電機76工作，位置控制電機76帶動主動輪34，主動輪34通過皮帶件30帶動按摩器固定件51垂直方向上下動作，當按摩器固定件51運動時，行程位置傳感器23測定按摩器12的水平高度，當按摩器固定件51運動至滑動槽13的端部附近時，上位置傳感器21 或下位置傳感器22發出信號至控制晶片70，控制晶片70輸出信號通過位置電機驅動電路 75驅動位置控制電機76反轉，動按摩器固定件51垂直方向上做反向運動。當按摩器12上的壓力消失，復位彈簧55重新回復原有長度，導向凸塊54復位，霍爾傳感器53不受磁塊影響，控制晶片70發出信號，按摩器驅動電機56停止轉動，控制晶片70根據行程位置傳感器 23的數據發出指令，命令位置控制電機76執行復位動作。滑動槽13的上端部和下端部均與固定片61鉚釘固定，固定片61與滑動槽13鉚釘固定時的空隙構成插接軌道，限位件65 插接在插接軌道內，限位件65上凸起設有防水凸塊62，防水凸塊62內填設有磁塊，固定片 61上設置有保護凸塊63，保護凸塊63內設置有限位霍爾傳感器73，固定片61與限位件65 彈性連接。這樣設置，當人的手或其它物體碰到時所產生的外力使限位件65動作，那麼安裝在限位件65上的小型磁鐵軟接觸到限位霍爾傳感器73，限位霍爾傳感器73發出信號至控制晶片70，控制晶片70根據行程位置傳感器23判斷按摩器12的位置，然後根據當前按摩器12的位置控制晶片70發出信號，位置控制電機76執行正轉或反轉動作，即當手碰到下端限位開關時，原本按摩器正處於往下走但並未到達下端時，收到限位信號立馬返程往上走，同理，按摩器向上走時，當碰到上端開關時就不繼續往上走了，轉方向返程往下走了。本實施例也可以通過帶五個控制按鍵的顯示屏71輸入個人選擇的設定，控制按鍵71共計五個，顯示屏用於顯示現在按摩器動作的轉速和行程，控制按鍵71包括定位鍵、 移動速度鍵、轉速鍵、行程鍵、和自動手動選擇鍵。使用者按動定位鍵可以自由設定按摩器 12的水平高度，當按摩器12開始工作，在垂直位置上進行上下運動時，使用者選定合適的位置後按動定位鍵，位置控制電機76停止工作，按摩器12在同一水平高度上執行轉動按摩。使用者按動移動速度鍵，控制晶片70根據按動次數分別對應位置控制電機76快中慢三種轉速，即按一次對應慢轉速，按二次對應中轉速，按三次對應快轉速，按四次時重新對應慢轉速，依次類推，當確定了轉速的選擇後，控制晶片70發出信號至位置電機驅動電路75， 位置電機驅動電路75驅動位置控制電機76旋轉。使用者按動轉速鍵，控制晶片70根據按動次數分別對應按摩器驅動電機56快中慢三種轉速，即按一次對應慢轉速，按二次對應中轉速，按三次對應快轉速，按四次時重新對應慢轉速，依次類推，當確定了轉速的選擇後，控制晶片70發出信號至電機驅動電路74，電機驅動電路74驅動按摩器驅動電機76旋轉。同樣，按動行程鍵可調節按摩器12上下來回的行程，同樣分為高、中、低三檔。使用者按動自動手動選擇鍵，當處於自動檔時，使用者對按摩器12施加一定壓力按摩器12就開始工作， 當未對按摩器12施加壓力時，按摩器就自動復位停止工作，處於待機狀態；當處於手動檔時，控制晶片70發出信號至位置電機驅動電路75和電機驅動電路74，即使使用者未擠壓按摩器12，按摩器驅動電機56和位置控制電機76也依然按使用者的設定進行動作。以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，並非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種智能擦背機，由穩壓電源供電，包括主支架、按摩器、按摩器驅動電機和按摩器固定件，按摩器固定件與按摩器驅動電機固定連接，按摩器驅動電機與按摩器傳動連接，所述主支架的前側開設有滑動槽，所述主支架內設置有與滑動槽平行的軌道槽，所述的按摩器固定件與所述的軌道槽滑動連接，所述按摩器驅動電機的輸出軸與主支架的前側面垂直，所述的按摩器位於滑動槽的前側，其特徵在於所述的自動擦背機還包括有控制晶片， 所述控制晶片通過電機驅動電路與按摩器驅動電機電連接，所述的主支架上設置有帶控制按鍵的顯示屏，所述帶控制按鍵的顯示屏與所述的控制晶片電連接。
2.根據權利要求1所述的智能擦背機，其特徵在於所述按摩器固定件中部開設有固定通孔，所述的按摩器後側設置有按摩器從動軸，所述按摩器驅動電機的輸出軸依次穿過固定通孔和滑動槽與按摩器從動軸連接，所述按摩器從動軸上套設有連接軸承，所述按摩器驅動電機的輸出軸上套設有軸套，所述軸套的一端與連接軸承卡接，所述的軸套的一端上設置有磁塊，所述的軸套與所述的固定通孔滑動連接，所述軸套與所述按摩器驅動電機之間設置有彈性件，按摩器固定件上對應磁塊位置還固定連接有傳感器，所述傳感器的輸出端與控制晶片電連接。
3.根據權利要求1所述的智能擦背機，其特徵在於所述的智能擦背機還包括有定滑輪和主動輪，所述的定滑輪與所述的主支架連接，所述的定滑輪與所述的主動輪通過皮帶件傳動連接，所述按摩器固定件與所述的皮帶件固定連接。
4.根據權利要求3所述的智能擦背機，其特徵在於所述的智能擦背機還包括有位置控制電機，所述的位置控制電機與所述的主支架固定連接，所述位置控制電機的輸出軸與所述的主動輪傳動連接，所述位置控制電機的控制端通過控制電機驅動裝置與所述的控制晶片電連接。
5.根據權利要求4所述的智能擦背機，其特徵在於所述滑動槽的兩端部均設置有防護件，所述防護件的輸出信號與所述的控制晶片電連接。
6.根據權利要求5所述的智能擦背機，其特徵在於所述的防護件包括有限位件和固定片，所述的固定片呈符合所述滑動槽端部形狀的U字型，所述固定片與所述滑動槽的固定空隙構成插接軌道，所述限位件插接在插接軌道內，所述限位件上固定連接有防水凸塊， 所述防水凸塊內填設有磁塊，所述的固定片上設置有保護凸塊，所述保護凸塊內設置有限位傳感器，所述限位傳感器的輸出端與控制晶片電連接，所述固定片與所述的限位件彈性連接。
7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的自動擦背機，其特徵在於所述一側邊的軌道槽上固定連接有若干個位置傳感器，所述按摩器固定件朝向位置傳感器的側邊上固定連接有位置感應用磁塊，所述的位置傳感器與控制晶片電連接，所述位置傳感器包括一個上位置傳感器、一個下位置傳感器和若干個行程位置傳感器，所述上位置傳感器的水平高度小於等於滑動槽上端部的水平高度，所述下位置傳感器的水平高度大於等於滑動槽下端部的水平高度，所述的行程位置傳感器位於下位置傳感器和上位置傳感器之間。
8.根據權利要求7所述的智能擦背機，其特徵在於所述按摩器固定件的水平側均轉動連接有若干個軌道輪，所述的軌道輪與所述的軌道槽相匹配。
9.根據權利要求2或3或4所述的智能擦背機，其特徵在於所述按摩器包括柔性半球體和球架構成，所述的柔性半球體的表面設置有按摩凸起，所述柔性半球體與球架的前側面固定連接，所述球架的後側開設有固定槽，所述連接軸承填設在所述的固定槽內，所述連接軸承與所述的固定槽緊密配合，所述的軸套的一端上設置有導向凸塊，所述的磁塊嵌設在導向凸塊內，所述的固定通孔對應導向凸塊設置有導向槽，所述的導向槽截面形狀與所述的導向凸塊的截面形狀相匹配。
10.根據權利要求1所述的智能擦背機，其特徵在於所述的智能擦背機還包括一個上固定輪、一個下固定輪和若干個後固定輪，所述的上固定輪、下固定輪和若干個後固定輪通過防水同步帶傳動，所述的若干個後固定輪均位於所述按摩器固定件的後側，所述的上固定輪位於所述主支架內側的上部且水平高度高於所述滑動槽的上端，所述的下固定輪位於所述主支架內側的下部且水平高度低於所述滑動槽的下端，所述的上固定輪、下固定輪和所述的滑動槽均位於同一垂面，連接上固定輪和下固定輪的防水同步帶的外表面與所述的滑動槽緊貼，連接上固定輪和下固定輪的防水同步帶與按摩器固定件的前側面固定連接， 所述防水同步帶對應固定通孔位置開設有過軸孔，所述按摩器驅動電機的輸出軸貫穿過軸孔。
專利摘要本實用新型涉及一種按摩擦背裝置。本實用新型可以很好地解決現有技術中智能化程度不高的問題，其技術方案要點是，一種智能擦背機，按摩器固定件與按摩器驅動電機固定連接，按摩器驅動電機與按摩器傳動連接，所述主支架的前側開設有滑動槽，所述主支架內設置有與滑動槽平行的軌道槽，所述的按摩器固定件與所述的軌道槽滑動連接，所述按摩器驅動電機的輸出軸與主支架的前側面垂直，所述的按摩器位於滑動槽的前側，所述的智能擦背機還包括有控制晶片，所述控制晶片通過電機驅動電路與按摩器驅動電機電連接，所述的主支架上設置有帶控制按鍵的顯示屏，所述帶控制按鍵的顯示屏與所述的控制晶片電連接。本實用新型使用方便、安全保護到位。
文檔編號A47K7/04GK202262924SQ20112039187
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月16日 優先權日2011年10月16日
發明者張楨偉 申請人:張楨偉