嵌埋海監傳感器的流線型拖體的製作方法

2023-06-21 05:59:26 4

專利名稱：嵌埋海監傳感器的流線型拖體的製作方法
技術領域：
本發明系一種水中的拖曳載體，主要是一種嵌埋海監傳感器的流線型拖體，用嵌埋方式搭載海洋監測傳感器，用於對海洋多種理化參數進行剖面測量，快速、高效、實時地獲取大量的海洋動力生態信息。
背景技術：
拖體是由母船通過拖纜拖著運動，其技術的研究和發展已有幾十年歷史。最初主要用於軍事，其運動方式只是定深直線拖曳，深度的改變是靠變纜長和變船速來實現，用途也單一，僅作為探測目標用。二十世紀末至今，拖體技術大量用於海洋監測領域，搭載各種不同用途的傳感器，其形狀五花八門，歸納起來有兩類一類為內置式，拖體為封閉形，傳感器置於拖體內，靠尾部的翼片來控制拖體的下潛上浮。優點是結構簡單，傳感器不易損壞。缺點是傳感器的水交換不充分，影響測量效果，阻力大，控制性能差，下潛深度受限，如英國切爾西公司的U-TOW等。另一類為外掛式，拖體外可懸掛傳感器，拖體下潛上浮靠兩側的矩形平面翼來控制。優點是傳感器的水交換充分，測量的結果可靠，缺點是傳感器的安全存在隱患，翼的效率低，尺寸重量偏大，如切爾西公司的Seasoar等。

發明內容
本發明的目的正是為了克服上述不足，而提供的一種嵌埋海監傳感器的流線型拖體，使拖體做到阻力小、控制性能優良，傳感器的水交換充分且安全可靠，重量輕體積小。
實現本發明目的的技術方案是這種嵌埋海監傳感器的流線型拖體，該拖體主要包括流線型主體、掠式機翼、框架式尾翼、圍籃、掛架、控制機械和拖杆，所述的流線體主體與掠式機翼、框架式尾翼、掛架、圍籃連接，掠式機翼的轉軸與拖杆連接，構成完整的流線型拖體；流線體主體由傳感器平臺和控制平臺兩部分連接組成，傳感器平臺和控制平臺分離布放；在主體的上方設置嵌埋CTD和DO的傳感器平臺，在傳感器平臺上開有一個能容納C、T、DO探頭的槽，C、T、DO的探頭嵌在槽內，在主體底部嵌埋體大質重的傳感器並安裝在圍籃內；控制平臺內主要裝有控制機械和控制電氣；控制平臺包括控制平臺外殼、基座、蓋板、支撐骨架、軸承座、浮力補償塊，控制平臺外殼內設置基座、支撐骨架、浮力補償塊，控制平臺外殼底部埋有緊固件，用於安裝掛架和連接圍籃；基座設在控制平臺外殼內底部，用於安裝電機倉、驅動倉、電子倉和pH筒體，pH的探頭暴露在控制平臺外殼外；支撐骨架設在主體裝掠式機翼的部位，裝有軸承座及第二軸承；浮力補償塊設在主體的尾部。
本發明所述的技術方案可以進一步完善。所述的主體形狀採用多個不同的腰圓截面組成的流線體，線型的長寬比大於6，長高比大於4；傳感器外殼和控制平臺外殼通過預埋連接板和連接板用沉頭螺釘連接。
所述傳感器平臺的線型取主體線型平行舯體的上半部份，主要包括傳感器外殼、上蓋板、下蓋板和殼板，用外殼中第二預埋螺母和緊固件將外殼、上蓋板、下蓋板、殼板和傳感器連成一體，在傳感器平臺頂部沿弧線方向開有用於嵌埋傳感器探頭的槽，用於在外殼上蓋板和下蓋板連成一體後嵌埋傳感器C、T、D和DO，其中C、T、DO的探頭嵌在槽內，裝電路板的筒體和D埋在殼板內，在主體內嵌埋pH，探頭垂直嵌在控制平臺殼體上，暴露在主體外。
所述的圍籃的外形為阻力小的腰圓形柱殼，由圍籃殼體、加強筋、連接塊和配重塊組成，用第一緊固件和預埋在控制平臺外殼內的第一預埋螺母；將其固定在控制平臺外殼的底部，圍籃內布放用於調整拖體的重量重心、浮力浮心的配重塊，傳感器的探頭嵌在圍籃外，圍籃上下設有便於內部的水交換的開口。
所述的拖杆主要由拖頭、螺柱、拖架和軸承組成，拖頭通過螺柱和緊固螺母固定連接於拖架上，拖架包括U形架、連接支架和連接杆，三者通過第六緊固件和第七緊固件連接在一起，連接杆上設有用於和掠式機翼的轉軸的相連接軸承。
所述的掛架用第八緊固件將兩隻掛架連成一整體，通過第二緊固件掛在控制平臺外殼的底部；需要水交換充分的傳感器固定在兩掛架之間，掛架與控制平臺外殼的連接處設有加強板。
控制機械包括主錐齒輪、從錐齒輪、銷子、擺杆、套筒和羅盤艙；其中從錐齒輪通過與之呈嚙合配合的主錐齒輪和電機輸出軸相連接，從錐齒輪通過銷子與擺杆相連接，擺杆和用於連接拖體機翼的套筒固定連接；羅盤艙內裝有用於實時監測拖體機翼轉動角度的羅盤，羅盤艙和套筒固定連接。
所述的從錐齒輪為與主錐齒輪呈嚙合配合的大錐齒輪，從錐齒輪的齒輪軸通過第一軸承安裝在支座上，從錐齒輪上開有用於安裝銷子的螺紋孔。
所述的掠式機翼主要包括轉軸、下擋板、上擋板、上筋板、中筋板、下筋板、泡沫塑料塊和殼板；該機翼的兩端為下擋板和上擋板，下擋板和上擋板通過第九緊固件分別固定連接有下筋板和上筋板，下筋板和上筋板之間為一組中筋板和泡沫塑料塊，各個中筋板之間填充泡沫塑料塊，上擋板、上筋板、一組中筋板和泡沫塑料塊、下筋板和下擋板套在轉軸上，用第十緊固件連成一體，外表面為機翼殼板。
所述的流線體主體底部裝有測硝酸鹽、亞硝酸鹽、硝酸磷、亞硝酸磷、氨氮參數的營養鹽傳感器，測濁度螢光的傳感器，測拖體姿態的傳感器。
本發明有益的效果是由於本發明採用下述結構1、主體採用長寬比較大、橫截面為腰圓形的流線體，機翼採用具有三維效應、複合材料型的掠式翼，尾翼採用矩形平面翼和平板翼的組合框架，主體下部採用圍籃結構；2、海監傳感器的安裝採用嵌埋式；3、設備布放採用傳感器和控制設備分離的形式；目的是為了使拖體做到阻力小、控制性能優良，傳感器的水交換充分且安全可靠，重量輕體積小。


圖1是本發明的主視結構示意圖；圖2是本發明的俯視結構示意圖；圖3是本發明的左視結構示意圖；圖4是本發明圖1的C-C剖視結構示意圖；圖5是本發明的主體部分的結構示意圖；圖6是本發明的傳感器平臺部分和控制平臺部分連接處的放大剖視結構示意圖；圖7是本發明的圍籃部分與控制平臺部分連接處的放大剖視結構示意圖；圖8是本發明的掛架部分與控制平臺部分連接處的放大剖視結構示意圖；圖9是本發明的傳感器平臺部分的主視剖面示意圖；圖10是本發明的傳感器平臺部分的A向剖視示意圖；圖11是本發明的傳感器平臺部分的B向剖視示意圖；
圖12是本發明的傳感器平臺部分的C向剖視示意圖；圖13是本發明的控制平臺部分的主視結構示意圖；圖14是本發明的控制平臺部分的A向結構示意圖；圖15是本發明的框架式尾翼部分的主視結構示意圖；圖16是本發明的框架式尾翼部分的A向結構示意圖；圖17是本發明的圍籃部分的主視結構示意圖；圖18是本發明的圍籃部分的A向結構示意圖；圖19是本發明的拖杆部分的主視結構示意圖；圖20是本發明的掛架部分的主視結構示意圖；圖21是本發明控制機械部分的主視結構示意圖；圖22是本發明控制機械部分的A-A剖視結構示意圖；圖23是本發明的圖22中I部分的放大結構示意圖；圖24是本發明控制機械的擺杆部分的左視結構示意圖；圖25是本發明控制機械部分的擺杆部分的主視結構示意圖；圖26是本發明控制機械部分在B向剖視結構示意圖；圖27本發明掠式機翼部分的主視結構示意圖；圖28本發明掠式機翼部分的俯視結構示意圖；圖29本發明掠式機翼部分的B-B剖視結構示意圖。
附圖1-20的標記說明主體1；掠式機翼2；框架式尾翼3；水平尾翼3-1，垂直尾翼3-2；圍籃4；圍籃殼體4-1；掛架5；控制平臺6；控制平臺外殼6-1；拖杆7；傳感器平臺8；傳感器外殼8-1；槽8-2；連接板9，預埋加強板10；沉頭螺釘11；第一預埋螺母12；第一緊固件13；第二緊固件14；上蓋板15；下蓋板16；殼板17；C探頭18；T探頭19，D探頭20，DO探頭21；第二預埋螺母22；連接板23；第三緊固件24；第四緊固件25；第五緊固件26；配重塊27；連接塊28；加強筋29；拖頭30，螺柱30-1；拖架31；緊固螺母32；第六緊固件33；第七緊固件34；軸承35；加強板36；第八緊固件37；基座38；浮力補償塊39；蓋板40；驅動倉41；電機倉42；電子倉43；PH筒體44；
附圖21-26的標記說明主錐齒輪101；從錐齒輪102；電機103；支座104；第一軸承105；銷子106；擺杆107；直槽107-1；擺杆通孔107-2；擺杆螺孔107-3；套筒108；套筒螺孔108-1；套筒通孔108-2；羅盤固定架109；羅盤艙110；軸套111；第一緊釘螺釘112；拖體外殼113；軸承座114；第二軸承115；拖體機翼116；第二螺母117；第一螺栓118；第一螺母119；第二螺栓120；第二緊釘螺釘121；第三螺栓122；支撐骨架123。
附圖27-29的標記說明轉軸201，上止圈201-1，下止圈201-2，下擋板202，上擋板203，機翼殼板204，第九緊固件205，第十緊固件206，上筋板207，中筋板208，泡沫塑料塊209，下筋板210。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步介紹本發明所述的這種嵌埋海監傳感器的流線型拖體，該拖體主要包括流線型主體1、掠式機翼2、框架式尾翼3、圍籃4、掛架5、控制平臺6和拖杆7，所述的流線體主體1與掠式機翼2、框架式尾翼3、掛架5、圍籃4連接，掠式機翼2的轉軸201與拖杆7連接，構成完整的流線型拖體。流線體主體1由傳感器平臺8和控制平臺6兩部分連接組成，傳感器平臺8和控制平臺6分離布放，便於維修。在主體1的上方設置嵌埋CTD和DO的傳感器平臺8，在傳感器平臺上開有一個能容納C、T、DO探頭的槽8-2，C、T、DO的探頭嵌在槽8-2內。功能是拖體運動時，槽裡的水總是處於交換狀態；筒體和D嵌埋在主體內，可以基本上保持主體的線型不變，減少其運動阻力。在主體1底部嵌埋體大質重的傳感器並安裝在圍籃4內，流線體主體1底部裝有測硝酸鹽、亞硝酸鹽、硝酸磷、亞硝酸磷、氨氮參數的營養鹽傳感器，測濁度螢光的傳感器，測拖體姿態的傳感器。作用是保護傳感器的安全；減少傳感器運動時的阻力；保證傳感器的水交換充分。控制平臺6內主要裝有控制機械和控制電氣；控制平臺6包括控制平臺外殼6-1、基座38、蓋板40、支撐骨架123、軸承座114、浮力補償塊39，控制平臺外殼6-1內設置基座38、支撐骨架123、浮力補償塊39，殼體大開口部位進行加強，並預埋加強板10，用於與傳感器平臺的對接。控制平臺外殼6-1底部埋有緊固件，1於安裝掛架5和連接圍籃4；基座38設在控制平臺外殼6-1內底部，用於安裝電機倉42、驅動倉41、電子倉42和pH筒體44，pH的探頭暴露在控制平臺外殼6-1外；支撐骨架123設在控制平臺6掠式機翼2的部位，裝有軸承座114及第二軸承115，用於增加拖體的強剛度、安裝控制機械、連接主體和機翼；浮力補償塊39設在主體的尾部，用於調整拖體的平衡。
所述的主體1形狀採用多個不同的腰圓截面組成的流線體，線型的長寬比大於6，長高比大於4；傳感器外殼8-1和控制平臺外殼6-1通過預埋加強板10和連接板9用沉頭螺釘11連接。
所述傳感器平臺8的線型取主體線型平行舯體的上半部份，主要包括傳感器外殼8-1、上蓋板15、下蓋板16和殼板17，用外殼8-1中第二預埋螺母22和緊固件將外殼8-1、上蓋板15、下蓋板16、殼板17和C18、T19、D20、DO21連成一體，在傳感器平臺8頂部沿弧線方向開有用於嵌埋傳感器探頭的槽，用於在外殼8-1、上蓋板15連成一體後嵌埋傳感器C18的探頭、T19的探頭和DO21的探頭，裝C、T、DO電路板的筒體和D埋在外殼8-1內，在主體內嵌埋pH，探頭垂直嵌在控制平臺殼體上，暴露在主體外。優點是卸掉蓋板上的螺釘，可對C、T和DO進行維修；卸掉傳感器平臺，可對D、pH和控制設備進行維修；卸掉圍籃與主體的連接螺釘，移走圍籃，可對營養鹽、螢光濁度和姿態傳感器進行維修。
所述的圍籃4的外形為阻力小的腰圓形柱殼，由圍籃殼體4-1、加強筋29、連接塊28和配重塊27組成，用第一緊固件13和預埋在控制平臺外殼6-1內的第一預埋螺母12；將其固定在控制平臺外殼6-1的底部，圍籃4內布放用於調整拖體的重量重心、浮力浮心的配重塊27，需水交換的傳感器探頭嵌在圍籃4外，圍籃四周為一開少量孔的封閉殼體，運動時起保護傳感器的作用。圍籃4上下設有便於內部的水交換的開口。
所述的拖杆7主要由拖頭30、螺柱30-1、拖架31和軸承35組成，材料為高強度不鏽鋼，拖頭30通過螺柱30-1和緊固螺母32固定連接於拖架31上，拖架31包括U形架31-1、連接支架31-2和連接杆31-3，三者通過第六緊固件33和第七緊固件34連接在一起，連接杆31-3上設有用於和掠式機翼2的轉軸201相連接的軸承35。功能是用拖頭、螺柱固定拖纜、保護拖纜中的傳輸線；拖架與機翼的轉軸連接，拖著拖體運動。
所述的掛架5材料為高強玻璃纖維增強塑料，用第八緊固件37將兩隻掛架連成一整體，通過第二緊固件14掛在控制平臺外殼6-1的底部；需要水交換充分的傳感器固定在兩掛架5之間，掛架5與控制平臺外殼6-1的連接處設有加強板36。
控制機械包括主錐齒輪101、從錐齒輪102、銷子106、擺杆107、套筒108和羅盤艙110；其中從錐齒輪102與之呈嚙合配合的主錐齒輪101相連接，從錐齒輪102通過銷子106與擺杆107相連接，擺杆107和用於連接拖體機翼的套筒108固定連接；羅盤艙110內裝有用於實時監測拖體機翼轉動角度的羅盤，羅盤艙110和套筒108固定連接。所述的主錐齒輪101為小錐齒輪，與電機輸出軸同軸連接，受電機控制，驅動主錐齒輪101。所述的從錐齒輪102為與主錐齒輪101呈嚙合配合的大錐齒輪，從錐齒輪102的齒輪軸通過第一軸承105、第一螺母119和第二螺栓120安裝在支座104上，支座104通過第一螺栓118與支撐骨架123聯接。從錐齒輪102上開有用於安裝銷子106的螺紋孔。所述的羅盤艙110包括密封艙和羅盤固定架109，密封艙內裝有用於監測拖體機翼攻角的羅盤，密封艙和羅盤固定架109焊接在一起，羅盤固定架109通過第三螺栓122和套筒108固定連接，並與套筒108同步轉動。所述擺杆107的一端通過擺杆通孔107-2與套筒108連接，並通過擺杆螺孔107-3和第二緊釘螺釘121將擺杆107和套筒108固定連接在一起；另一端開有直槽107-1，銷子106安裝在直槽107-1中，通過軸套111、從錐齒輪102上的螺紋孔將從錐齒輪102和擺杆107連接在一起。從錐齒輪102受主錐齒輪101驅動而轉動時，銷子106在直槽107-1中滑動和轉動，帶動擺杆107擺動，擺杆107驅使套筒108轉動。所述套筒108上設有用於將兩個拖體機翼116同軸連聯接套筒通孔108-2和套筒螺孔108-1。通過第一緊釘螺釘112和套筒螺孔108-1，套筒108把兩個拖體機翼同軸固定連接。套筒108和兩個拖體機翼116之間的軸上設有第二螺母117，軸承座114和第二軸承115，使兩機翼能與其同軸轉動，並和擺杆107固連，受擺杆107驅動而轉動，從而帶動機翼轉動。工作原理為了提高控制的可靠性、簡化結構、減輕重量，我們採用帶有傳動比很小的減速器的電機來驅動小錐齒輪，小錐齒輪驅動大錐齒輪，大錐齒輪通過銷子帶動擺杆和機翼一起擺動，監測拖體機翼轉角的羅盤艙與機翼軸固定在一起，跟隨拖體機翼一起擺動，通過羅盤艙裡的羅盤實現實時監測拖體機翼的姿態，並根據所監測到的角度來實現人工或自動控制機翼以不同的攻角轉動。
控制電氣由電源、電機、驅動器、控制板、採集板、傳輸板和羅盤組成，功能是將母船輸送的高壓電變成控制設備和傳感器需要的電壓；控制電機的轉速和轉向；採集傳輸傳感器的信號；獲取機翼攻角信息。
該掠式機翼2左右各一隻，主要包括轉軸201、下擋板202、上擋板203、上筋板207、中筋板208、下筋板210、泡沫塑料塊209和殼板204；該機翼的兩端為下擋板202和上擋板203，下擋板202和上擋板203通過第九緊固件205分別固定連接下筋板210和上筋板207，下筋板210和上筋板207之間為一組中筋板208和泡沫塑料塊209，各個中筋板208之間填充泡沫塑料塊209，上擋板203、上筋板207、一組中筋板208和泡沫塑料塊209、下筋板210和下擋板202套在轉軸201上，用第十緊固件206連成一體，外表面為機翼殼板204。機翼結構設計轉軸201設在機翼的1/4弦長處，在機翼梢弦處的轉軸201上設有上止圈201-1，在機翼根弦處的轉軸201上設有下止圈201-2；沿翼展方向，將機翼分成n段，在n段上設置n塊泡沫塑料塊209、n-1塊中筋板208，上筋板207和下筋板210，筋板與泡沫塑料塊209相間設置；在上筋板207和下筋板210的外側設有上擋板203和下擋板202，梢弦處的上擋板203和根弦處的下擋板202分別緊貼上止圈201-1和下止圈201-2並與相鄰的上筋板207和下筋板210用沉頭螺釘連接；殼板204直接糊制在上筋板207、中筋板208、下筋板210和泡沫塑料塊209上，並與之連接為一體；下擋板202和下筋板210、上擋板203和上筋板207的連接採用膠接和螺釘連接；上筋板207，中筋板208、下筋板210與泡沫塑料塊209的連接採用膠接。根據掠式機翼的受力特點，所述的轉軸201為階梯式變截面，橫截面為兩邊切去弓形的圓，材料採用高強不鏽鋼。根據掠式機翼的受力特點，轉軸為階梯式變截面，橫截面為兩邊切去弓形的圓，轉軸的材料為高強不鏽鋼，作用是對擋板、筋板、泡沫塑料塊的安裝起定位用；機翼工作時的主承力件；改變機翼攻角時起轉動作用。所述的下擋板202和上擋板203為標準翼型，在1/4弦長處開有與轉軸201配合的兩邊切去弓形的圓孔，在弦長線上開有若干用於與下筋板210和上筋板207連接的螺孔，材料採用高強不鏽鋼。作用是對機翼的展長定位；增加機翼的整體剛度；以此為基準，定機翼的線型。所述的上筋板207，中筋板208、下筋板210的形狀為相應剖面的機翼線型扣除殼板204厚度後的線型，在機翼線型的1/4弦長處開有與轉軸201配合的兩邊切去弓形的圓孔，與下擋板202和上擋板203連接的筋板210和上筋板207還開有沉孔，材料採用高強增強塑料。作用是做支撐機翼的骨架；兩筋板間填充泡沫塑料塊；用於與殼板、泡沫塑料塊的連接，形成完整的機翼。所述的泡沫塑料塊209形狀為相應剖面的機翼線型扣除殼板204厚度後的線型，在機翼線型的1/4弦長處開有與轉軸201配合的兩邊切去弓形的圓孔，材料採用比重小於0.4的硬質泡沫塑料。作用是減輕機翼重量，增加強剛度；與筋板一起形成糊制殼板的模具。所述的殼板外形為機翼線型，在由筋板和泡沫塑料塊組成的模具上糊制，材料採用高強增強塑料。作用是與轉軸、擋板、筋板、泡沫塑料塊一起構成完整的機翼。
框架式尾翼由三種不同展弦比的水平尾翼3-1和兩隻平板垂直尾翼3-2組成，一種水平尾翼與主體和垂直尾翼連接，材料為硬質泡沫塑料和玻璃纖維增強塑料，另二種水平尾翼與垂直尾翼連接，用金屬、硬質泡沫塑料和玻璃纖維增強塑料三種材料製做。框架式尾翼與主體的連接採用整體成型法，構成完整的結構體。功能為運動時產生的升力平衡拖體的縱傾，改善拖體的順流性。
權利要求
1.一種嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於1)、該拖體主要包括流線型主體(1)、掠式機翼(2)、框架式尾翼(3)、圍籃(4)、掛架(5)、控制機械和拖杆(7)，所述的流線體主體(1)與掠式機翼(2)、框架式尾翼(3)、掛架(5)、圍籃(4)連接，掠式機翼(2)的轉軸(201)與拖杆(7)連接，構成完整的流線型拖體；2)、流線體主體(1)由傳感器平臺(8)和控制平臺(6)兩部分連接組成，傳感器平臺(8)和控制平臺(6)分離布放；在主體(1)的上方設置嵌埋C、T、D和DO的傳感器平臺(8)，在傳感器平臺上開有一個能容納C探頭、T探頭和DO探頭的槽(8-2)，C探頭、T探頭和DO的探頭嵌在槽(8-2)內，在主體(1)底部嵌埋體大質重的傳感器並安裝在圍籃(4)內；3)、控制平臺(6)內主要裝有控制機械和控制電氣；控制平臺(6)包括控制平臺外殼(6-1)、基座(38)、蓋板(40)、支撐骨架(123)、軸承座(114)、浮力補償塊(39)，控制平臺外殼(6-1)內設置基座(38)、支撐骨架(123)、浮力補償塊(39)，控制平臺外殼(6-1)底部埋有緊固件，用於安裝掛架(5)和連接圍籃(4)；基座(38)設在控制平臺外殼(6-1)內底部，用於安裝電機倉(42)、驅動倉(41)、電子倉(42)和pH筒體(44)，pH的探頭暴露在控制平臺外殼(6-1)外；支撐骨架(123)設在主體(1)裝掠式機翼(2)的部位，裝有軸承座(114)及第二軸承(115)；浮力補償塊(39)設在主體的尾部。
2.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述的主體(1)形狀採用多個不同的腰圓截面組成的流線體，線型的長寬比大於6，長高比大於4；傳感器外殼(8-1)和控制平臺外殼(6-1)通過預埋加強板(10)和連接板(9)用沉頭螺釘(11)連接。
3.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述傳感器平臺(8)的線型取主體線型平行舯體的上半部份，主要包括傳感器外殼(8-1)、上蓋板(15)、下蓋板(16)和殼板(17)，用外殼(8-1)中第二預埋螺母(22)和緊固件將外殼(8-1)、上蓋板(15)、下蓋板(16)、殼板(17)和傳感器C、T、D和DO連成一體，在傳感器平臺(8-1)頂部沿弧線方向開有用於嵌埋傳感器探頭的槽，用於在外殼(8-1)、上蓋板(15)連成一體後嵌埋傳感器C探頭(18)、T探頭(19)和DO探頭(21)，裝C、T、DO電路板的筒體和D埋在傳感器外殼(8-1)內，在主體內嵌埋pH，探頭垂直嵌在控制平臺殼體上，暴露在主體外。
4.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述的圍籃(4)的外形為阻力小的腰圓形柱殼，由圍籃殼體(4-1)、加強筋(29)、連接塊(28)和配重塊(27)組成，用第一緊固件(13)和預埋在控制平臺外殼(6-1)內的第一預埋螺母(12)；將其固定在控制平臺外殼(6-1)的底部，圍籃(4)內布放用於調整拖體的重量重心、浮力浮心的配重塊(27)，傳感器的探頭嵌在圍籃(4)外，圍籃(4)上下設有便於內部的水交換的開口。
5.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述的拖杆(7)主要由拖頭(30)、螺柱(30-1)、拖架(31)和軸承(35)組成，拖頭(30)通過螺柱(30-1)和緊固螺母(32)固定連接於拖架(31)上，拖架(31)包括U形架(31-1)、連接支架(31-2)和連接杆(31-3)，三者通過第六緊固件(33)和第七緊固件(34)連接在一起，連接杆(31-3)上設有用於和掠式機翼(2)的轉軸(201)相連接的軸承(35)。
6.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述的掛架(5)用第八緊固件(37)將兩隻掛架連成一整體，通過第二緊固件(14)掛在控制平臺外殼(6-1)的底部；需要水交換充分的傳感器固定在兩掛架(5)之間，掛架(5)與控制平臺外殼(6-1)的連接處設有加強板(36)。
7.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於控制機械包括主錐齒輪(101)、從錐齒輪(102)、銷子(106)、擺杆(107)、套筒(108)和羅盤艙(110)；其中從錐齒輪(102)與之呈嚙合配合的主錐齒輪(101)相連接，從錐齒輪(102)通過銷子(106)與擺杆(107)相連接，擺杆(107)和用於連接拖體機翼的套筒(108)固定連接；羅盤艙(110)內裝有用於實時監測拖體機翼轉動角度的羅盤，羅盤艙(110)和套筒(108)固定連接。
8.根據權利要求7所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述的從錐齒輪(102)為與主錐齒輪(101)呈嚙合配合的大錐齒輪，從錐齒輪(102)的齒輪軸通過第一軸承(105)安裝在支座(104)上，從錐齒輪(102)上開有用於安裝銷子(106)的螺紋孔。
9.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於該掠式機翼(2)主要包括轉軸(201)、下擋板(202)、上擋板(203)、上筋板(207)、中筋板(208)、下筋板(210)、泡沫塑料塊(209)和殼板(204)；該機翼的兩端為下擋板(202)和上擋板(203)，下擋板(202)和上擋板(203)通過第九緊固件(205)分別固定連接下筋板(210)和上筋板(207)，下筋板(210)和上筋板(207)之間為一組中筋板(208)和泡沫塑料塊(209)，各個中筋板(208)之間填充泡沫塑料塊(209)，上擋板(203)、上筋板(207)、一組中筋板(208)和泡沫塑料塊(209)、下筋板(210)和下擋板(202)套在轉軸(201)上，用第十緊固件(206)連成一體，外表面為機翼殼板(204)。
10.根據權利要求1所述的嵌埋海監傳感器的流線型拖體，其特徵在於所述的流線體主體(1)底部裝有測硝酸鹽、亞硝酸鹽、硝酸磷、亞硝酸磷、氨氮的營養鹽傳感器，測濁度螢光的傳感器，測拖體姿態的傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種嵌埋海監傳感器的流線型拖體，主要包括流線型主體、掠式機翼、框架式尾翼、圍籃、掛架、控制機械和拖杆，流線體主體與掠式機翼、框架式尾翼、掛架、圍籃連接，掠式機翼的轉軸與拖杆連接，構成流線型拖體；流線體主體由分離布放的傳感器平臺和控制平臺兩部分連接組成，在主體的上方設置嵌埋CTD和DO的傳感器平臺，在傳感器平臺上開有一個能容納C、T、DO探頭的槽，在主體底部嵌埋傳感器並安裝在圍籃內；控制平臺內主要裝有控制機械和控制電氣；控制平臺外殼底部埋有緊固件，用於安裝掛架和連接圍籃。本發明優點是設備布放採用傳感器和控制設備分離的形式；使拖體做到阻力小、控制性能優良，傳感器的水交換充分且安全可靠，重量輕體積小。
文檔編號B63C11/52GK1775622SQ20051006173
公開日2006年5月24日 申請日期2005年11月28日 優先權日2005年11月28日
發明者易杏甫, 曹海林, 周凱, 楊曉帆, 何志強, 王欣, 康勇, 陳建青 申請人:中國船舶重工集團公司第七一五研究所