一種多自由度夾具的製作方法

2023-06-21 15:22:01 1

專利名稱：一種多自由度夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車夾具，特別涉及一種多自由度的夾具。
背景技術：
汽車生產過程中，都需要夾具將部件固定住，進行焊接、裝配等加工。很多汽車部件都屬於異形件，需要不同的角度，不同的方向進行固定。目前，在應用中對於不同的汽車部件，往往就需要多套夾具進行固定。一套夾具不能滿足加工不同、多個部件的需求，運用範圍不廣，提聞了成本。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種多自由度，適應範圍廣的多自由度夾具。本實用新型的技術方案如下一種多自由度夾具，包括夾具支架支撐座、夾持機構，其關鍵在於所述夾具支架支撐座為旋轉座，所述旋轉座上部橫向固定有橫向支撐杆,該橫向支撐杆(5)—端與夾持機構的可調節支撐塊(6)連接,所述橫向支撐杆(5)另一端夾有伸縮夾頭(7)，該伸縮夾頭(7)上端與夾持機構上的夾頭對應，所述可調節支撐塊(6)下端設置套筒(6a)，所述套筒^a)套在橫向支撐杆(5)上，該套筒^a)側壁開螺紋孔(6b)，所述螺紋孔^b)內安裝螺釘，通過螺釘將套筒^a)固定在橫向支撐杆(5)上；此種結構，鬆開螺紋孔上的螺釘，套筒及整個夾持機構都可以在橫向支撐杆上軸向的滑動，擰緊螺釘就將位置固定。調整位置更加簡單，且結構也更加簡單，加工更加容易
旋轉座包括底座(I)，所述底座(I)上連接有橫向轉動臂(2)，該橫向轉動臂(2)上部連接有縱向轉動臂(3)，所述底座(I)和橫向轉動臂(2)上端部側面均開有兩個對稱設置的弧形通槽(4)，所述對稱設置的兩個弧形通槽(4)開口相對，所述每一個弧形通槽(4)內穿設一個螺栓，所述底座(I)對應弧形通槽(4)內的螺栓與底座(I)連接；所述橫向轉動臂(2)對應弧形通槽(4)內的螺栓與橫向轉動臂(2)連接。所述橫向轉動臂(2)相對底座
(I)轉動時，螺栓沿底座⑴的弧形通槽⑷運動，所述縱向轉動臂⑶相對橫向轉動臂(2)轉動時，螺栓橫向轉動臂(2)的弧形通槽(4)運動；該夾具可以實現橫行和縱向的轉動，即X軸方向和Y方向的轉動，對待加工的部件，可以實現多多種角度的固定，適合不同的各種異型件。伸縮夾頭(7)，包括金屬套(7-1)、支撐杆(7-2)，其中所述支撐杆(7_2) —端伸入金屬套(7-1)內，所述金屬套(7-1)側壁開孔(7-3)，所述支撐杆(7-2)位於金屬套(7_1)的長短可以調整，通過孔(7-3)內設置螺釘固定。通過調節支撐杆位於金屬套的長短，來調整了支撐杆伸出的長度，實現了支撐杆長短的變換，適應性更強，擴大了使用範圍。上述橫向轉動臂(2)上的弧形通槽(4)所穿設的螺栓尾部與縱向轉動臂(3)固定連接，該螺栓頭部位於弧形通槽(4)外對縱向轉動臂(3)橫行限位。這樣螺栓頭部位於橫向轉動臂⑵外側端面外。上述底座(I)的弧形通槽(4)為上部窄、下部寬的臺階形，該弧形通槽(4)所穿設的螺栓尾部與橫向轉動臂(2)固定連接，該螺栓頭部位於弧形通槽(4)下部對底座(I)縱向限位。這樣螺栓頭部位於位於弧形通槽(4)下部，不會超出底座(I)底部端面。螺栓頭部比弧形通槽(4)上部槽寬，對其限位。上述套筒(6a)上開有兩個螺紋孔(6b)。固定更牢固。上述孔(7-3)靠近金屬套(7-1) 口部。不改變金屬套長度的情況下，可以使支撐杆伸出更長。有益效果本實用新型結構簡單，設計合理，工作部位可以在水平面內和豎直面內進行轉動，支撐定位杆和夾頭可以同時作任意角度轉動，對待加工的部件實現多個角度的固定，夾頭也能伸縮，可以適用於多種不同的異型件。一套夾具可以適用多種不同的部件，大大提高了適用範圍，降低了生產成本。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為實用新型中旋轉座結構示意圖；圖3為圖2的右視圖；圖4為圖2的仰視圖；圖5為實用新型中伸縮夾頭結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種多自由度夾具，由夾具支架支撐座、夾持機構組成，夾具支架支撐座為旋轉座，所述旋轉座上部橫向固定有橫向支撐杆5，該橫向支撐杆5 —端與夾持機構的可調節支撐塊6連接，所述橫向支撐杆5另一端夾有伸縮夾頭7，該伸縮夾頭7上端與夾持機構上的夾頭對應，所述可調節支撐塊6下端設置套筒6a，所述套筒6a套在橫向支撐杆5上，該套筒6a側壁開螺紋孔6b，所述螺紋孔6b內安裝螺釘，通過螺釘將套筒6a固定在橫向支撐杆5上；所述套筒6a上開有兩個螺紋孔6b。旋轉座包括底座I，所述底座I上連接有橫向轉動臂2，該橫向轉動臂2上部連接有縱向轉動臂3，所述底座I和橫向轉動臂2上端部側面均開有兩個對稱設置的弧形通槽4，所述對稱設置的兩個弧形通槽4開口相對，所述每一個弧形通槽4內穿設一個螺栓，所述底座I對應弧形通槽4內的螺栓與底座I連接；所述橫向轉動臂2對應弧形通槽4內的螺栓與橫向轉動臂2連接。所述橫向轉動臂2相對底座I轉動時，螺栓沿底座I的弧形通槽4運動，所述縱向轉動臂3相對橫向轉動臂2轉動時,螺栓橫向轉動臂2的弧形通槽4運動；所述橫向轉動臂2上的弧形通槽4所穿設的螺栓尾部與縱向轉動臂3固定連接，該螺栓頭部位於弧形通槽4外對縱向轉動臂3橫行限位。伸縮夾頭7，包括金屬套7-1、支撐杆7-2，其中所述支撐杆7_2 —端伸入金屬套7-1內，所述金屬套7-1側壁開孔7-3，所述支撐杆7-2位於金屬套7-1的長短可以調整，通過孔7-3內設置螺釘固定。所述孔7-3靠近金屬套7-1 口部所述底座I的弧形通槽4為上部窄、下部寬的臺階形，該弧形通槽4所穿設的螺栓尾部與橫向轉動臂2固定連接，該螺栓頭部位於弧形通槽4下部對底座I縱向限位。儘管以上結合附圖對本實用新型的優選實施例進行了描述，但本實用新型不限於上述具體實施方式
，上述具體實施方式
僅僅是示意性的而不是限定性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種多自由度夾具，包括夾具支架支撐座、夾持機構，其特徵在於所述夾具支架支撐座為旋轉座，所述旋轉座上部橫向固定有橫向支撐杆(5),該橫向支撐杆(5) —端與夾持機構的可調節支撐塊(6)連接，所述橫向支撐杆(5)另一端夾有伸縮夾頭(7)，該伸縮夾頭(7)上端與夾持機構上的夾頭對應， 所述可調節支撐塊(6)下端設置套筒(6a)，所述套筒^a)套在橫向支撐杆(5)上，該套筒^a)側壁開螺紋孔(6b)，所述螺紋孔^b)內安裝螺釘，通過螺釘將套筒^a)固定在橫向支撐杆(5)上； 旋轉座包括底座(I)，所述底座(I)上連接有橫向轉動臂(2)，該橫向轉動臂(2)上部連接有縱向轉動臂(3)，所述底座(I)和橫向轉動臂(2)上端部側面均開有兩個對稱設置的弧形通槽(4)，所述對稱設置的兩個弧形通槽(4)開口相對，所述每一個弧形通槽(4)內穿設一個螺栓，所述底座(I)對應弧形通槽(4)內的螺栓與底座(I)連接；所述橫向轉動臂(2)對應弧形通槽(4)內的螺栓與橫向轉動臂(2)連接。所述橫向轉動臂(2)相對底座(I)轉動時，螺栓沿底座(I)的弧形通槽(4)運動，所述縱向轉動臂(3)相對橫向轉動臂(2)轉動時，螺栓橫向轉動臂(2)的弧形通槽(4)運動； 伸縮夾頭(7)，包括金屬套(7-1)、支撐杆(7-2)，其中所述支撐杆(7-2) —端伸入金屬套(7-1)內，所述金屬套(7-1)側壁開孔(7-3)，所述支撐杆(7-2)位於金屬套(7_1)的長短可以調整，通過孔(7-3)內設置螺釘固定。
2.根據權利要求1所述一種多自由度夾具，其特徵在於所述橫向轉動臂(2)上的弧形通槽(4)所穿設的螺栓尾部與縱向轉動臂(3)固定連接，該螺栓頭部位於弧形通槽(4)外對縱向轉動臂⑶橫行限位。
3.根據權利要求1或2所述一種多自由度夾具，其特徵在於所述底座(I)的弧形通槽(4)為上部窄、下部寬的臺階形，該弧形通槽(4)所穿設的螺栓尾部與橫向轉動臂(2)固定連接，該螺栓頭部位於弧形通槽(4)下部對底座(I)縱向限位。
4.根據權利要求1所述一種多自由度夾具，其特徵在於所述套筒^a)上開有兩個螺紋孔(6b)。
5.根據權利要求1所述一種多自由度夾具，其特徵在於所述孔(7-3)靠近金屬套(7-1) 口部。
專利摘要本實用新型公開了一種多自由度夾具，包括夾具支架支撐座、夾持機構，其特徵在於所述夾具支架支撐座為旋轉座，所述旋轉座上部橫向固定有橫向支撐杆(5)，該橫向支撐杆(5)一端與夾持機構的可調節支撐塊(6)連接，所述橫向支撐杆(5)另一端夾有伸縮夾頭(7)，該伸縮夾頭(7)上端與夾持機構上的夾頭對應。本實用新型結構簡單，設計合理，可以進行X軸和Y軸方向的轉動，對待加工的部件實現多個角度的固定，夾頭也能伸縮，可以適用於多種不同的異型件。一套夾具可以適用多種不同的部件，大大提高了適用範圍，降低了生產成本。
文檔編號B25B11/00GK202895043SQ20122029370
公開日2013年4月24日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者賈元春, 張俊平, 李川 申請人:重慶互豐模具有限公司