一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置的製作方法

2023-06-23 16:41:41 2

本發明涉及一種挖樹施工用設備，尤其是一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置。

背景技術：

近年來，隨著人們對居住環境的重視，「大樹進城」已經成為了一種快速提高城市綠化面積的重要手段。大樹在進行移植的時候首先要進行發掘，由於普通的挖掘機等設備很容易損傷大樹的樹根，降低移植成活率。所以，目前挖樹的工作都是由人工來完成。工作效率低，在挖樹的過程中也很容易損壞樹木的根部。同時發掘出來的樹木為了提高成活率還要為其根部做一個土墩，這個過程也要通過人工來完成，非常的費時費力。因此，設計一種高效可靠地挖樹專用機械必將迎合市場的需求。

技術實現要素：

本發明的技術任務是針對現有技術的不足，提供一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置，以克服傳統人工挖樹方式工作效率低，在挖樹的過程中易損壞樹木根部的問題。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置，包括用於挖掘樹木的下挖樹件，以及與下挖樹件相連的、用於將被挖掘樹木轉運到運輸車上的上旋臂迴轉運輸件；

所述下挖樹件包括挖深支臂、活動臂、下挖深臂和挖深鏟，活動臂、下挖深臂和挖深鏟均沿挖深支臂左右兩側對稱布置，挖深支臂內側開設橫向滑槽與活動臂形成滑動配合，挖深支臂中部連接安裝座，活動臂與安裝座之間連接液壓夾緊缸，活動臂通過液壓抱緊缸連接用於將被挖掘樹木卡緊固定的抱緊箍套，活動臂端部安裝下挖深臂，下挖深臂沿縱向開設燕尾滑槽，挖深鏟向內側斜向下設在限位滑塊上，挖深鏟通過上部與其固接的限位滑塊與燕尾滑槽滑動配合，並由安裝在挖深支臂上的挖深液壓缸控制其豎直升降，挖深液壓缸的缸體安裝在挖深支臂上端，挖深液壓缸的推拉杆伸入燕尾滑槽內部與限位滑塊固接。

所述上旋臂迴轉運輸件包括第一轉臂、第二轉臂、U形臂支架、第一迴轉液壓缸和第二迴轉液壓缸，第二轉臂一端鉸接第一轉臂，另一端與U形臂支架的封閉端固接，U形臂支架內旋轉設置挖深支臂，第一迴轉液壓缸的缸體和推拉杆分別鉸接在第一轉臂和第二轉臂上端面，第二迴轉液壓缸的缸體和推拉杆分別鉸接在第二轉臂和安裝座下端面。

所述挖深鏟呈弧形結構，挖深鏟底面設有下刀刃，側面設有側刀刃。

所述抱緊箍套內設置海綿體。

本發明的一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置與現有技術相比，所產生的有益效果是，

1、第一轉臂和第二轉臂上端面之間設計有第一迴轉液壓缸，用於實現一級旋臂迴轉運輸，第二轉臂和挖深支臂下端面之間設計有第二迴轉液壓缸，用於實現二級旋臂迴轉運輸，由於採用液壓迴轉方式，具有重量輕，體積小的特點，便於合理布局，便於安裝在小型挖樹機上，同時這種方式能提供較大的迴轉力，可滿足不同迴轉速度和扭矩的要求，第一、第二迴轉液壓缸由與其電氣連接的液壓控制系統控制，便於實現自動化控制；由於採用兩級旋臂迴轉運輸方式，也進一步增加了迴轉運動靈活性；

2、設計有抱緊箍套，抱緊箍套內設置海綿體，防止樹木在轉運過程中受損，被挖掘樹木提升時，液壓抱緊缸推拉杆伸長，使海綿體與被挖掘樹木之間恰好相接觸，這樣就能保證樹木提升過程中不會歪倒傾斜，當提升至指定高度時，控制液壓抱緊缸推拉杆進一步伸長，海綿體包覆在樹幹外側，經上旋臂迴轉運輸件將樹木轉運到運輸車上，方便裝車運輸；

3、設計有下挖深件，挖深鏟呈弧形結構，在挖深鏟底面和側面分別設有下刀刃和側刀刃，由挖深液壓缸控制挖深鏟在豎直方向的挖深和提升操作，由液壓夾緊缸控制挖深鏟在水平方向的橫向切割操作，當被挖掘樹木被連根挖起後，操作人員將抱緊箍套卡緊固定，通過控制液壓迴轉缸使推拉杆收縮，就可以將書從挖出的樹坑中移出裝車運輸，效率極高；

4、本發明在使用時，調整液壓夾緊缸和液壓抱緊缸的推拉杆，使海綿體與被挖掘樹木恰好相接觸，控制挖深液壓缸推拉杆伸長，帶動與其固接的限位滑塊沿燕尾槽滑道上下移動，挖深鏟伸入泥土中，挖深鏟底部下刀刃起到破土的作用，挖深鏟為向內側斜向下設計的弧形結構，在進行樹木挖掘的同時還能夠擠壓泥土，使泥土牢固的固定在根部，由於此時的兩個挖深鏟間距較大，能夠有效地保護樹木的根須不會再挖深的過程總受到傷害；

5、當挖深到指定深度後，液壓夾緊缸推拉杆收縮，左右活動臂向中間位置移動，從而將根須上的土壤壓緊，起到保土的目的，可極大提高樹木移植成活率，挖深鏟側刀刃起到切割土球的作用，切割土球操作完成後，調整液壓抱緊缸推拉杆長度，使海綿體包覆在樹幹外側，控制挖深液壓缸推拉杆收縮，控制一級迴轉液壓缸和二級迴轉液壓缸推拉杆收縮，將樹木轉運到運輸車上，裝車運輸。

附圖說明

附圖1為本發明一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置的結構示意圖；

附圖2為圖1的俯視結構示意圖；

附圖3為圖1的左視結構示意圖。

圖中，1、第一轉臂，2、轉動關節，3、第一迴轉液壓缸，4、第二轉臂，5、第二迴轉液壓缸，6、挖深液壓缸，7、活動臂，8、U形臂支架，9、下挖深臂，10、限位滑塊，11、挖深鏟，12、挖深支臂，13、側刀刃，14、下刀刃，15、液壓夾緊缸，16、安裝座，17、液壓抱緊缸，18、抱緊箍套，19、海綿體。

具體實施方式

下面結合附圖1-3對本發明的一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置作以下詳細地說明。

如附圖1、2、3所示，本發明的一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置，其結構包括用於挖掘樹木的下挖樹件，以及與下挖樹件相連的、用於將被挖掘樹木轉運到運輸車上的上旋臂迴轉運輸件。

上述下挖樹件包括挖深支臂12、活動臂7、下挖深臂9和挖深鏟11，活動臂7、下挖深臂9和挖深鏟11均沿挖深支臂12左右兩側對稱布置，挖深支臂12內側開設橫向滑槽與活動臂7形成滑動配合，挖深支臂12中部連接安裝座16，活動臂7與安裝座16之間連接液壓夾緊缸15，液壓夾緊缸15的缸體和推拉杆分別固接在安裝座16和活動臂7上，活動臂7通過液壓抱緊缸17連接用於將被挖掘樹木卡緊固定的抱緊箍套18，抱緊箍套18內設置海綿體19，活動臂7端部安裝下挖深臂9，下挖深臂9沿縱向開設燕尾滑槽，挖深鏟11呈弧形結構，挖深鏟11向內側斜向下設在限位滑塊10下端部，在挖深鏟11底面和側面分別設有下刀刃14和側刀刃13，挖深鏟11通過上部與其固接的限位滑塊10與燕尾滑槽滑動配合，並由安裝在挖深支臂12上的挖深液壓缸6控制其豎直升降，挖深液壓缸6的缸體安裝在挖深支臂12上端，挖深液壓缸6的推拉杆伸入燕尾滑槽內部與限位滑塊10固接。

上述上旋臂迴轉運輸件包括第一轉臂1、第二轉臂4、U形臂支架8、第一迴轉液壓缸3和第二迴轉液壓缸5，第二轉臂4一端通過轉動關節2鉸接第一轉臂1，另一端與U形臂支架8的封閉端固接，U形臂支架8內旋轉設置挖深支臂12，第一迴轉液壓缸3的缸體和推拉杆分別通過耳環鉸接在第一轉臂1和第二轉臂4上端面，第二迴轉液壓缸5的缸體和推拉杆分別通過耳環鉸接在第二轉臂4和安裝座16下端面。

本發明的一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置，在使用時，第一迴轉液壓缸3、第二迴轉液壓缸5、挖深液壓缸6、液壓夾緊缸15和液壓抱緊缸17均由與其電氣連接的液壓控制系統控制，控制液壓夾緊缸15和液壓抱緊缸17的推拉杆，使海綿體19與被挖掘樹木恰好相接觸，控制挖深液壓缸6推拉杆伸長，帶動與其固接的限位滑塊10沿燕尾槽滑道上下移動，挖深鏟11伸入泥土中，下刀刃14起到破土的作用，側刀刃13起到破土和向內擠壓泥土的作用，這樣就使泥土牢固的固定在樹木根部，由於此時的兩個挖深鏟11間距較大，能夠有效地保護樹木的根須不會再挖深的過程總受到傷害；當挖深到指定深度後，液壓夾緊缸15推拉杆收縮，左右活動臂7向中間位置移動，從而將根須上的土壤壓緊，挖深鏟11側刀刃13起到切割土球的作用，切割土球操作完成後，調整液壓抱緊缸17推拉杆長度，使海綿體19包覆在樹幹外側，控制挖深液壓缸6推拉杆收縮，控制第一迴轉液壓缸3和第二迴轉液壓缸5推拉杆收縮，將樹木轉運到運輸車上，裝車運輸。

本發明的一種液壓驅動的能護根保土的小型挖樹機迴轉挖掘裝置其加工製作簡單方便，按說明書附圖所示加工製作即可。

除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。