螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法及裝置的製作方法
2023-06-23 00:39:21
專利名稱：螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種幾何量測量方法及裝置，具體是涉及一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法及裝置。
背景技術：
無縫鋼管在檢測時，如圖1所示，首先由前輸送輥道組1輸入鋼管，鋼管2螺旋前進，超聲檢測池3抬起，鋼管便進入超聲檢測單元4，此時超聲檢測啟動，整根鋼管檢測完畢由後輸送輥道組5輸出。在檢測過程中，鋼管與超聲換能器之間的距離變化和水耦合狀況是決定最終檢測結果的關鍵因素，而距離和水耦合的控制主要取決於輸送輥道和檢測單元整線進給方向的同軸度和平面度。雖然在系統的安裝過程中，可以採用多種測試手段(如利用拉線法和水平儀)來確保整條線的同軸度和平面度，但是實際檢測中，鋼管處於螺旋進給的運動狀態，受輥輪變形、檢測池夾緊、各電機轉速的差異以及總驅動力的波動等因素的影響，靜態調整後的同軸度和平面度顯然不能真實反映動態時的情形。因此，如何定量測出系統動態情形下的同軸度和平面度並指導本體安裝調整是確保整個檢測系統性能的關鍵所在。目前，對於旋轉體幾何中心的確定或對中的測試方法主要分為兩大類接觸式和非接觸式測試法。實際應用中，考慮到被測對象的運行工況、規格、測試儀器安裝的可行性和安全性，接觸式測試方法受到了極大的約束。而以雷射作為測試參考軸的非接觸式法，由於雷射本身具有很好的直線傳播特性、光能集中且具備感應放大微小尺寸變動的能力，在長距離測試領域得到了廣泛的應用。其中最具代表性的是雷射軸類的檢測儀及其相關的定性和定量對中方法。雷射軸對中儀和二維橫向塞曼雙頻雷射直線度/同軸度測量裝置是定量檢測典型儀器。這兩種定量檢測裝置的共同點都是在控制雷射發射傳播的基礎上，利用光電靶將接收到的雷射轉為電信號並由微機收集處理顯示測量值。但是二者對於發射源和接收光電靶的安裝有特別要求，尤其是光電靶的安裝精度直接影響著測試精度；此外，二者一般用於靜態檢測，對於動態被測對象，若要測試同軸度和平面度，光電靶必須能跟隨運動對象的運動軌跡，這對於負責光電轉換並傳輸信號的實體靶安裝顯然是相當困難的。現有的定性檢測法中，將光電靶替換成標有刻度的普通靶並使雷射斑直接顯示在靶上。測試時只要將靶安裝在運動物體相對於雷射源的一端，被測物體在運動中發生軸線偏離將會帶動靶心偏離光軸，當靶心越過劃定區域意味著被測對象未滿足目標同軸度和平面度要求。相比較於定量檢測法，該方法的測試儀器結構簡單便於實施，但是由於缺乏定量的偏差值描述，對於進一步指導大中型被測對象的安裝精度調整顯得力不從心。現有的檢測方法中， 無論是定性還是定量檢測法，在檢測諸如無縫鋼管檢測系統長距離設備的同軸度和平面度時，都不容迴避雷射束擴散的現實問題。普通雷射源發射點光斑面積約為6. ^mm2,雷射經過30m左右的傳播後，其光斑面積可擴散到約490. 87mm2。這意味著檢測儀設計過程中必須考慮遠程聚光問題從而增加儀器的複雜度，否則測試結果的置信度將大大降低。
發明內容
針對背景技術領域中存在的局限性，本發明的目的在於提供一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法及裝置。本發明採用的技術方案是
一、一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法
技術領域：
本發明評價方法的步驟如下在螺旋輸送系統的輸入端和輸出端分別安裝雷射源和視覺檢測系統，標準樣管的尾端安裝雷射入射點控制圓盤，前進端安裝分布著三個發光二極體的光靶，雷射軸穿越入射點控制圓盤照射在光靶上，標準樣管在輸送時，視覺檢測系統每隔一定時間進行一次圖像採集和處理，並計算出發光二極體所在圓的圓心到雷射斑質心之間的距離，從而消除光斑擴散對測量的影響，實現定量測量同軸度和平面度。所述同軸度定量測量法為利用標準樣管前進過程中視覺檢測系統圖像採集傳感器採集光靶在不同運動位置的圖像並上傳到PC機，PC機接收到視覺檢測系統測控中心上傳的圖像後，截取目標處理區域的圖像，運用高帽濾波處理技術、OSTU閾值處理技術、形態學處理技術、消噪技術、細化處理技術提取雷射斑和光弧的輪廓，採用Hough變換和質心求解算法依次提取光弧輪廓所在圓的圓心和雷射斑的質心並計算二者之間的距離，整根標準樣管通過被測系統後，PC機統計出標準樣管在不同位置光弧圓心到雷射斑之間的最大距離，以該距離為半徑，光弧圓心和雷射入射點控制圓盤圓心所在直線為軸線，形成的假想圓柱體分布空間即為被測系統在該輸送方向的同軸度。所述平面度定量測量法為利用標準樣管前進過程中視覺檢測系統圖像採集傳感器採集光靶在不同運動位置的圖像並上傳到PC機，PC機接收到視覺檢測系統測控中心上傳的圖像後，截取目標處理區域的圖像，運用高帽濾波處理技術、OSTU閾值處理技術、形態學處理技術、消噪技術、細化處理技術提取雷射斑和光弧的輪廓，採用Hough變換和質心求解算法依次提取光弧輪廓所在圓的圓心和雷射斑的質心，PC機分析並記錄雷射斑質心偏離光弧圓心所在平面的方向和距離，整根標準樣管通過被測系統後，PC機統計出在光弧圓心所在平面上下方的最大距離，通過計算二者之間的差即為被測系統在該輸送方向的平面度。二、一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量裝置
雷射入射點控制圓盤、光靶、兩個三角架、由圖像採集傳感器和基於PC機的圖像採集控制與處理系統構成的視覺檢測系統；其中
1)雷射入射點控制圓盤的一個端面中心有十字圓心標識的雷射入射點，雷射入射點控制圓盤安裝在標準鋼管的尾端面；
2)光靶的一個端面上裝有呈等腰直角三角形分布的三個發光二極體、靶心刻有十字標識，三個發光二極體經撥動開關與鈕扣電池和電池座連接，光靶安裝在標準鋼管的前進端
3)第一個三腳架上設有第一水平可調託盤，第一水平可調託盤上端面設有兩個雷射源夾具，兩個雷射源夾具中安裝有雷射源，第一個三腳架放置在雷射入射點控制圓盤的一側；
4)第二個三腳架上設有第二水平可調託盤，第二水平可調託盤上端面設有圖像採集傳感器，圖像採集傳感器和基於PC機的圖像採集控制與處理系統連接，第二個三腳架放置在光靶的一側。所述的兩個結構相同的水平可調託盤均包括三角形儀器固定板、三個轉動卡爪、 三個調節螺杆、三個調節螺母、三角形底座和三個卡簧；三角形底座的三個角上分別裝有調節螺杆，位於三角形底座與三角形儀器固定板間的三個調節螺杆下端分別與各自的調節螺母連接，三個調節螺杆上端與各自的轉動卡爪連接，三個轉動卡爪穿過三角形儀器固定板後分別用各自的卡簧連接，三角形儀器固定板上設有氣泡水平儀，三角形底座中心開有底座固定螺孔；其中一個水平可調託盤的三角形儀器固定板中心開有雷射源夾具固定孔。所述的兩個結構相同的雷射源夾具均包括鎖緊螺釘、燕尾卡座、滾珠軸承、高度微調螺杆和兩塊活動卡片；高度微調螺杆下端與三角形儀器固定板中心的雷射源夾具固定孔連接，高度微調螺杆上端與燕尾卡座下端的滾珠軸承連接，燕尾卡座上端開有燕尾槽，兩塊活動卡片下端與燕尾卡座上的燕尾槽連接，兩塊活動卡片上端用鎖緊螺釘連接，兩塊活動卡片中間的半圓孔內安裝雷射源。所述的視覺檢測系統包括基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器、基於DM6467測控中心模塊以及PC上位機；基於DM6467測控中心模塊中的PXI通訊控制模塊、USB通訊控制模塊和串口通訊控制模塊分別經PXI通訊接口、USB通訊接口和串口通訊接口與PC上位機連接，基於DM6467測控中心模塊中的Camera Link控制模塊經Camera Link通訊接口與基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器連接。本發明具有的有益效果是
在標準樣管兩端分別裝上兩個透明的有機玻璃薄圓盤，其中靠近進料端的圓盤刻有十字圓心標識，進給端的圓盤上裝有三個到圓心等距呈等腰直角三角形分布的發光二極體且可根據工作需要隨時控制燈的啟停。打開安裝在前輸送輥道頭部的雷射源，調整光軸使其穿越兩端圓盤的圓心，啟動檢測系統，鋼管在螺旋進給時，採用圖像採集傳感器對準前進端靶位並由PC機控制周期採集靶圖，引入圖像處理技術提取發光二極體轉動形成的「光弧」 圓心和雷射斑的質心，通過計算圓心和質心的距離，實現定量評價檢測系統的同軸度和平面度。當被測系統分布距離為35nT45m時測量精度可達1mm。該方法同時還提供了結構簡單，操作方便，並能實現自動化控制的裝置。本發明可應用於冶金、軍工、化工和交通等領域，應用範圍較廣。
圖1是無縫鋼管超聲自動檢測系統示意圖。圖2是本發明測量實例圖。圖3是雷射入射點控制圓盤結構示意圖。圖4是光靶結構示意圖。圖5是標準樣管螺旋進給中發光二極體形成的光弧和接收到的雷射斑。圖6是水平可調託盤主視圖。圖7是圖6水平可調託盤三維示意圖。圖8是雷射源夾具側視圖。圖9是圖8雷射源夾具三維示意圖。圖10是視覺檢測系統原理框圖。
圖11是PXI通訊控制模塊連接圖。圖12是Camera Link控制模塊連接。圖13是圖像處理算法流程圖。圖14是實施例標準樣管進入超聲檢測單元Im時的圖像採集處理結果。圖15是實施例標準樣管尾端距離超聲檢測單元0. 5m時的圖像採集處理結果。圖16是實施例標準樣管正進入超聲檢測單元時的圖像採集處理結果。圖17是實施例標準樣管進入超聲檢測單元an時的圖像採集處理結果。圖中1、前輸送輥道組，2、鋼管，3、超聲檢測池，4、超聲檢測單元，5、後輸送輥道組，6、三腳架，7、水平可調託盤，8、雷射源開關，9、雷射源夾具，10、雷射源，11、雷射源夾具高度調整機構，12、水平可調託盤高度調整機構，13、雷射光軸，14、雷射入射點控制圓盤， 15、輸送輥道，16、標準樣管，17、光靶，18、三腳架，19、圖像採集傳感器，20、基於PC機的圖像採集控制與處理系統，21、螺釘固定孔，22、十字圓心標識，23、發光二極體，24、撥動開關， 25、鈕扣電池和電池座，沈、連接導線，27、儀器固定板，觀、轉動卡爪，四、調節螺杆，30、調節螺母，31、底座，32、卡簧，33、雷射源夾具固定螺孔，34、氣泡水平儀，35、底座固定螺孔，36、 鎖緊螺釘，37、燕尾卡座，38、滾珠軸承，39、高度微調螺杆，40、活動卡片，41、燕尾槽，42、軸承拆卸孔，43、光弧，44、雷射斑，45、標準樣管端面輪廓，46、雷射斑質心，47、光弧圓心。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。如圖2、圖3、圖4所示，本發明雷射入射點控制圓盤14、光靶17、兩個三角架6，18、 由圖像採集傳感器19和基於PC機的圖像採集控制與處理系統20構成的視覺檢測系統；其中
1)雷射入射點控制圓盤14的一個端面中心有十字圓心標識22的雷射入射點，雷射入射點控制圓盤14安裝在標準鋼管16的尾端面；
2)光靶17的一個端面上裝有呈等腰直角三角形分布的三個發光二極體23、靶心刻有十字標識22，三個發光二極體23經撥動開關M與鈕扣電池和電池座25連接，光靶17安裝在標準鋼管16的前進端面；
3)第一個三腳架6上設有第一水平可調託盤7，第一水平可調託盤7上端面設有兩個雷射源夾具9，兩個雷射源夾具9中安裝有雷射源10，第一個三腳架6放置在雷射入射點控制圓盤14的一側；
4)第二個三腳架18上設有第二水平可調託盤7，第二水平可調託盤7上端面設有圖像採集傳感器19，圖像採集傳感器19和基於PC機的圖像採集控制與處理系統連接20，第二個三腳架18放置在光靶17的一側。所述水平可調託盤可用於固定雷射源和圖像採集傳感器，並能調整二者的水平度和高度；三角支架，所述三角支架可用於固定水平可調託盤並調節其高度。高速視覺檢測系統，所述採集系統以及所帶的圖像處理軟體用於高速採集光靶圖像數據，實時提取鋼管進給端的圓心和光斑質心，進而計算二者之間的偏距。如圖6、圖7所示，所述的兩個結構相同的水平可調託盤7 均包括三角形儀器固定板27、三個轉動卡爪觀、三個調節螺杆四、三個調節螺母30、三角形底座31和三個卡簧32 ；三角形底座31的三個角上分別裝有調節螺杆四，位於三角形底座31與三角形儀器固定板27間的三個調節螺杆四下端分別與各自的調節螺母30連接，三個調節螺杆四上端與各自的轉動卡爪觀連接，三個轉動卡爪觀穿過三角形儀器固定板27後分別用各自的卡簧32連接，三角形儀器固定板27上設有氣泡水平儀34，三角形底座31中心開有底座固定螺孔35 ；其中一個水平可調託盤7的三角形儀器固定板27中心開有雷射源夾具固定孔33。如圖8、圖9所示，所述的兩個結構相同的雷射源夾9 均包括鎖緊螺釘36、燕尾卡座37、滾珠軸承38、高度微調螺杆39和兩塊活動卡片40 ；高度微調螺杆39下端與三角形儀器固定板27中心的雷射源夾具固定孔33連接，高度微調螺杆39上端與燕尾卡座37下端的滾珠軸承38連接，燕尾卡座37上端開有燕尾槽41，兩塊活動卡片40下端與燕尾卡座 37上的燕尾槽41連接，兩塊活動卡片40上端用鎖緊螺釘36連接，兩塊活動卡片40中間的半圓孔內安裝雷射源10。如圖10所述的視覺檢測系統包括基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器、基於 DM6467測控中心模塊以及PC上位機；基於DM6467測控中心模塊中的PXI通訊控制模塊、 USB通訊控制模塊和串口通訊控制模塊分別經PXI通訊接口、USB通訊接口和串口通訊接口與PC上位機連接，基於DM6467測控中心模塊中的Camera Link控制模塊經Camera Link 通訊接口與基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器連接。如圖3所示，為雷射入射點控制圓盤14，十字圓心標識22處於該盤圓心，盤的厚度為3mm，其上分布著四個均布的螺釘固定孔21。圖4為光靶17，三個發光二極體23呈等腰直角三角形分布，到光靶22圓心的距離相等均為35mm，由撥動開關M、3v紐扣電池和電池座25和導線沈組成迴路。兩圓盤採用透明有機玻璃製作。如圖11所示，PXI通訊控制模塊主要包括5R和IOR阻抗匹配電阻以及PXI通訊接口，DM6467DSP 晶片上的 PCI_AD
、PCI_TRYDn、PCI_STOPn、PCI_SEERn、PCI_INTAn、PCI_ CBE2n、PCI_IRDYn分別經5R阻抗匹配電阻與PXI通訊接口的相應引腳相連接，DM6467DSP 晶片上的 PCI_AD[8:31]、PCI_CBE0n、PCI_CBEln、PCI_CBE3n、PCI_DEVSELn、PCI_PERI n、PCI_ PAR、PCI_PRAMEn、PCI_IDSELn、PCI_RSTn分別經IOR阻抗匹配電阻與PXI通訊接口的相應引腳相連接，DM6467DSP晶片上的PCI_GNTn、PCI_REQn、PCI_CLK分別直接與PXI通訊接口相連接。圖中箭頭方向表示信號傳輸的方向。如圖12 所示，Camera Link 控制模塊主要包括 DS90LV031、DS90SR288A、100R 阻抗匹配電組，DM6467DSP晶片上的GP38、GP39和外部時鐘CLK、總初始化信號RESTn分別與 DS90LV031相連接，DS90LV031產生的8路差分信號與Camera Link相連接；DM6467DSP晶片上的HYNC、VYNC、FIELD、PCLK、DATAW: 12]分別與DS90SI^88A差分合併信號輸出端相連接，DS90SR288A差分信號輸入端與Camera Link相連接，Camera Link數據線的另一端與基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器相連接。圖中箭頭方向表示信號傳輸的方向。整個算法的流程如圖13所示，被測系統同軸度和水平度的定量測量方法需要分兩步完成，這兩步的具體實施過程如下
第一步，在標準樣管16的尾端安裝雷射入射點控制圓盤14，在前進端裝上光靶17，兩個圓盤的外徑與鋼管的外徑一致。在被測系統的進料端和出料端分別放置兩個三腳架6， 在三腳架上通過固定螺栓18安裝兩個相同的水平可調託盤7。進料端的水平可調託盤上安裝兩個雷射源夾具9，並裝上通用圓柱狀雷射源10，雷射源工作的啟停由雷射源開關8來控制。將標準樣管16回退到進料端起始點後停止。啟動雷射源10和光靶17上的發光二極體，調整螺杆四升降使光源達到合適高度，並保證氣泡水平儀34中的氣泡居中，此時轉動水平可調託盤並調節高度微調螺杆39，確保雷射軸13穿越圓盤14的圓心且照射到光靶17上，通過鎖緊螺母18將水平可調託盤7鎖緊在三腳架上。在出料端的水平託盤上放置一個基於MT9P031圖像採集傳感器19，調整圖像採集傳感器19的拍攝角度，使其拍攝效果最佳。啟動視覺檢測系統，標準樣管16螺旋前進，光靶17跟隨鋼管一起旋轉，當轉動速度達到一定值時，光靶上的二極體發出的光形成「光弧」，且速度越高光弧接近閉合上位機周期觸發採集命令給測控中心，從而使圖像採集傳感器19每隔一段時間進行一次圖像採集並上傳，上位機獲取原始圖像後，首先截取預先設定的目標圖像區域，減少複雜環境的影響；採用高帽濾波算法對截取後的圖像進行一次濾波加強光弧條狀特徵、除去雷射斑影響； 引入OTSU閾值處理技術進行閾值處理；在開形態學和閉形態學處理後，消除小點噪聲和光弧毛細；最後經過細化和Hough變換技術提取當前位置三段光弧的圓心在圖像中的坐標依
次為
權利要求
1.一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法，其特徵在於該方法的步驟如下在螺旋輸送系統的輸入端和輸出端分別安裝雷射源和視覺檢測系統，標準樣管的尾端安裝雷射入射點控制圓盤，前進端安裝分布著三個發光二極體的光靶，雷射軸穿越入射點控制圓盤照射在光靶上，標準樣管在輸送時，視覺檢測系統每隔一定時間進行一次圖像採集和處理，並計算出發光二極體所在圓的圓心到雷射斑質心之間的距離，從而消除光斑擴散對測量的影響，實現定量測量同軸度和平面度。
2.根據權利要求1所述方法的一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法， 其特徵在於所述同軸度定量測量法為利用標準樣管前進過程中視覺檢測系統圖像採集傳感器採集光靶在不同運動位置的圖像並上傳到PC機，PC機接收到視覺檢測系統測控中心上傳的圖像後，截取目標處理區域的圖像，運用高帽濾波處理技術、OSTU閾值處理技術、形態學處理技術、消噪技術、細化處理技術提取雷射斑和光弧的輪廓，採用Hough變換和質心求解算法依次提取光弧輪廓所在圓的圓心和雷射斑的質心並計算二者之間的距離，整根標準樣管通過被測系統後，PC機統計出標準樣管在不同位置光弧圓心到雷射斑之間的最大距離，以該距離為半徑，光弧圓心和雷射入射點控制圓盤圓心所在直線為軸線，形成的假想圓柱體分布空間即為被測系統在該輸送方向的同軸度。
3.根據權利要求1所述方法的一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法， 其特徵在於所述平面度定量測量法為利用標準樣管前進過程中視覺檢測系統圖像採集傳感器採集光靶在不同運動位置的圖像並上傳到PC機，PC機接收到視覺檢測系統測控中心上傳的圖像後，截取目標處理區域的圖像，運用高帽濾波處理技術、OSTU閾值處理技術、形態學處理技術、消噪技術、細化處理技術提取雷射斑和光弧的輪廓，採用Hough變換和質心求解算法依次提取光弧輪廓所在圓的圓心和雷射斑的質心，PC機分析並記錄雷射斑質心偏離光弧圓心所在平面的方向和距離，整根標準樣管通過被測系統後，PC機統計出在光弧圓心所在平面上下方的最大距離，通過計算二者之間的差即為被測系統在該輸送方向的平面度。
4.根據權利要求1所述方法的一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量裝置， 其特徵在於包括雷射入射點控制圓盤(14)、光靶(17)、兩個三角架(6，18)、由圖像採集傳感器(19)和基於PC機的圖像採集控制與處理系統(20)構成的視覺檢測系統；其中1)雷射入射點控制圓盤(14)的一個端面中心有十字圓心標識(22)的雷射入射點，雷射入射點控制圓盤(14)安裝在標準鋼管(16)的尾端面；2)光靶(17)的一個端面上裝有呈等腰直角三角形分布的三個發光二極體、靶心刻有十字標識(22)，三個發光二極體經撥動開關(24)與鈕扣電池和電池座(25)連接，光靶(17)安裝在標準鋼管(16)的前進端面；3)第一個三腳架(6)上設有第一水平可調託盤，第一水平可調託盤上端面設有兩個雷射源夾具，兩個雷射源夾具中安裝有雷射源(10)，第一個三腳架(6)放置在雷射入射點控制圓盤(14)的一側；4)第二個三腳架(18)上設有第二水平可調託盤，第二水平可調託盤上端面設有圖像採集傳感器(19)，圖像採集傳感器(19)和基於PC機的圖像採集控制與處理系統連接(20)，第二個三腳架(18)放置在光靶(17)的一側。
5.根據權利要求4所述的一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量裝置，其特徵在於所述的兩個結構相同的水平可調託盤均包括三角形儀器固定板(27)、三個轉動卡爪、三個調節螺杆、三個調節螺母、三角形底座(31)和三個卡簧；三角形底座(31)的三個角上分別裝有調節螺杆，位於三角形底座(31)與三角形儀器固定板(27)間的三個調節螺杆下端分別與各自的調節螺母連接，三個調節螺杆上端與各自的轉動卡爪連接，三個轉動卡爪穿過三角形儀器固定板(27)後分別用各自的卡簧連接，三角形儀器固定板(27)上設有氣泡水平儀(34)，三角形底座(31)中心開有底座固定螺孔(35)；其中一個水平可調託盤的三角形儀器固定板(27)中心開有雷射源夾具固定孔(33)。
6.根據權利要求4所述的一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量裝置，其特徵在於所述的兩個結構相同的雷射源夾具(9)均包括鎖緊螺釘(36)、燕尾卡座(37)、滾珠軸承(38)、高度微調螺杆(39)和兩塊活動卡片；高度微調螺杆(39)下端與三角形儀器固定板(27)中心的雷射源夾具固定孔(33)連接，高度微調螺杆(39)上端與燕尾卡座(37)下端的滾珠軸承(38 )連接，燕尾卡座(37 )上端開有燕尾槽(41)，兩塊活動卡片(40 )下端與燕尾卡座(37)上的燕尾槽(41)連接，兩塊活動卡片(40)上端用鎖緊螺釘(36)連接，兩塊活動卡片中間的半圓孔內安裝雷射源(10)。
7.根據權利要求4所述的一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量裝置，其特徵在於所述的視覺檢測系統包括基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器、基於DM6467測控中心模塊以及PC上位機；基於DM6467測控中心模塊中的PXI通訊控制模塊、USB通訊控制模塊和串口通訊控制模塊分別經PXI通訊接口、USB通訊接口和串口通訊接口與PC上位機連接，基於DM6467測控中心模塊中的Camera Link控制模塊經Camera Link通訊接口與基於MT9P031傳感器圖像採集傳感器連接。
全文摘要
本發明公開了一種螺旋輸送系統同軸度和平面度動態定量測量方法及裝置。在螺旋輸送系統的輸入端和輸出端分別安裝雷射源和視覺檢測系統，標準樣管的尾端安裝雷射入射點控制圓盤，前進端安裝光靶，光靶上裝有三個分布成等腰直角三角形到圓心等距的發光二極體，雷射光軸穿越入射點控制圓盤照射在光靶上，鋼管在螺旋進給時，採用圖像採集傳感器對準前進端光靶定期採集靶圖，引入圖像處理技術提取發光二極體轉動形成「光弧」的圓心和雷射斑的質心，通過計算圓心和質心的距離，實現定量評價檢測系統的同軸度和平面度。本發明結構簡單，能實現自動化測量。它可應用於冶金、軍工、化工和交通等領域。
文檔編號G01B11/27GK102183222SQ20111004838
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月1日 優先權日2011年3月1日
發明者婁小冬, 方文平, 楊長青, 鄧俊, 邵泉鋼 申請人:杭州浙大精益機電技術工程有限公司