混合動力系診斷的製作方法

2023-06-23 05:02:06 1

專利名稱：混合動力系診斷的製作方法
混合動力系診斷相關申請的交叉引用本申請要求享有2009年12月21日提交的美國專利申請No. 12/642884的權益， 在此通過引用將其全文併入本文。
背景技術：
可以採用包括一個或多個內燃機以及一個或多個電動機(motor)/發電機 (generator)的混合動力系(hybrid powertrain)為車輛提供動力。這樣的混合動力系具有實現多種優點的潛能，包括降低燃料消耗、降低汙染和排放、操作靈活性更高等等。對混合系統呈現的問題進行控制和診斷要複雜得多，混合系統的所述優點受此限制。混合動力系的控制和診斷的現有方案面臨很多障礙、限制、缺陷和問題。因而，需要本文所公開的獨特而新穎的混合動力系診斷和控制。

發明內容
一些示範性實施例包括具有發動機和電動機/發電機的混合動力系系統的操作方法。一種示範性方法包括感測所述電動機/發電機的特徵，基於模型確定所述發動機的第一淨轉矩，基於所述電動機/發電機的特徵確定所述發動機的第二淨轉矩，以及基於所述第一淨轉矩和第二淨轉矩對所述系統加以診斷。其他示範性實施例包括混合動力系方法、混合動力系系統和配置成存儲用於混合動力系的計算機可執行指令的製品。從以下描述和附圖，其他實施例、形式、目的、特徵、優點、方面和益處將變得顯而易見。


圖1是示出了一種示範性混合動力系系統的示意圖。圖2是示出了一種示範性過程的流程圖。圖3是示出了一種示範性過程的流程圖。圖4是示出了一種示範性過程的流程圖。
具體實施例方式出於清楚、簡明、準確地描述本發明的示範性實施例、本發明的示範性實施例的製造和使用的方式和過程以及使本發明的示範性實施例能夠實踐、製造和使用的目的，現在將參考附圖中示出的示範性實施例，並且將採用專門的語言來對其加以描述。然而，應當理解不會由此建立對本發明的範圍的限制，本發明包括本領域技術人員可以想到的這種對所述示範性實施例的變化和修改以及對所述示範性實施例的其他應用。參考圖1，其示出了一種示範性混合動力系系統100，其能夠為諸如客車、卡車、公交車、非公路車輛、建築用車輛、礦用車輛、火車、輪船的車輛或其他類型的車輛提供運行動力或原動力。混合動力系系統100包括內燃機110和電動機/發電機120。如圖1所示，按照串並聯關係配置發動機110和電動機/發電機120，所述串並聯關係的例子包括動力分流式(power split)混合配置和複合式混合配置。在其他實施例中，按照串聯關係配置發動機110和電動機/發電機120。在一種示範性串聯配置中，發動機110驅動電動機/發電機 120，電動機/發電機120輸出能夠存儲和/或用來為車輛提供原動力的電能。在其他實施例中，按照並聯關係配置發動機110和電動機/發電機120。在一種示範性並聯配置中，發動機110和電動機/發電機120可以有選擇地運行，從而單獨或者聯合為車輛動力系提供動力。如圖1所示，發動機110和電動機/發電機120能夠按照多種模式工作，從而向差動裝置(differential) 140輸出轉矩，差動裝置140又向輪子150輸出轉矩。在一些工作模式下，將發動機110輸出的淨轉矩傳送給電動機/發電機120。在其他工作模式下，將發動機110輸出的淨轉矩傳送給差動裝置140。在其他工作模式下，發動機110將其淨轉矩的部分傳送給電動機/發電機120，還將其淨轉矩輸出的部分傳送給差動裝置140。發動機 110可有選擇地運行，以驅動壓縮器111、風扇112以及其他發動機輔助裝置113，例如，其可以包括交流發電機、額外的壓縮器、額外的風扇以及其他發動機輔助裝置。系統100包括控制模塊130，其可用於控制系統100的運行。控制模塊130與若干條通信鏈路耦合，以虛線示出了通信鏈路的例子，其用於與系統的其他部件之間進行信號或信息的發送和接收，所述的其他部件包括發動機110、電動機/發電機120、壓縮器111、風扇112以及其他發動機輔助裝置113。控制模塊130可用於基於向模型輸入的加燃料信息確定發動機110的淨轉矩。在一個實施例中，所述模型基於加燃料信息確定總轉矩，並通過考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應來確定淨轉矩。一些實施例利用考慮了額外因素或替代因素的模型。就文中使用的情況而言，淨轉矩是指可用來為動力系提供動力的轉矩。淨轉矩的一個定義是主發動機輸出軸處的轉矩，有時將其稱為制動轉矩。其他定義包括諸如飛輪或帶動盤的其他位置處的轉矩。其他的定義則考慮了摩擦損耗和在發動機輸出之後出現的其他損耗。除非另行指出，否則淨轉矩包括這些和其他轉矩定義，其意味著可用於為動力系提供動力的轉矩，而不管對這樣的轉矩進行定義或測量的具體的點如何，也不管所考慮的具體損耗如何。控制模塊130可用於基於電動機/發電機120的一個或多個特徵確定發動機110 的淨轉矩。在串聯工作模式下，將發動機Iio的淨轉矩傳送給電動機/發電機120，可以基於電動機/發電機120的一個或多個電氣特徵確定發動機淨轉矩。在一些實施例中，根據 τ =k*I*V/co確定淨轉矩，其中，τ是轉矩，k是常數，I是發電機電流，V是發電機電壓， ω是發電機的角速度。在一些實施例中，可以採用2 π *η代替ω，其中，η是轉速。在一些實施例中，可以選擇k表示動力系損耗或其他系統損耗。在一些實施例中，根據關係τ = kI2*R/ 確定發動機淨轉矩，其中，τ是轉矩，k是常數，I是電動機/發電機電流，R是電動機/發電機電阻，ω是發電機的角速度。在一些實施例中，根據非線性方程確定發動機淨轉矩，所述非線性方程將考慮二階或者更高階的影響，例如，將伴隨任何承受轉矩的軸而產生的非線性彈性軸性態(應力_應變形變)、非線性擾動或振蕩、電動機系統的非線性電磁性態、由於點火順序和不均勻氣缸轉矩的原因導致的發動機轉矩振蕩以及其他影響因素。可以基於電動機/發電機的特徵確定發動機淨轉矩，而不管系統工作模式或者系統配置如何。在一些實施例中，按照足以提供發動機點火事件的指示的速率測量發電機加速度，例如發電機軸加速度。這一速率允許在串聯運行和非串聯運行這兩種狀態下，以及在串聯繫統配置和非串聯繫統配置這兩種配置下，由軸加速度和系統慣性確定發動機淨轉矩。在一些實施例中，所述速率大約為每兩倍的軸旋轉。在一些實施例中，所述速率大約為每一倍的軸旋轉。在一些實施例中，所述旋轉大約為軸旋轉的幾分之一，例如，二分之一、三分之一、四分之一、五分之一、六分之一或其他分數。在一些實施例中，根據關係T = T^J^d ω /dt確定發動機淨轉矩，其中，T是所轉換的電動機轉矩的瞬時值，T1是負載轉矩的瞬時值，ω是電動機軸的瞬時角速度，J是電動機-負載系統的慣性矩。在一些實施例中， 根據非線性方程確定發動機淨轉矩，所述非線性方程考慮了二階或更高階的影響，例如，上文所述的那些影響。在一些實施例中，可以對電動機/發電機進行操作使之產生由發動機點火事件導致的平滑轉矩脈衝，由此基於電動機/發電機的一個或多個電氣特徵確定發動機淨轉矩， 而不管系統工作模式或者系統配置如何。在一些實施例中，活塞式發動機每次在其氣缸之一點火時就會生成轉矩脈衝，並且發動機淨轉矩輸出包括可歸因於點火事件的脈衝。電動機/發電機在操作上與發動機電耦合、機械耦合或者電和機械的混合耦合，具體取決於系統配置。電動機/發電機的操作使得轉矩脈衝平滑，並且使得發動機淨轉矩輸出平滑。在示範性實施例中，電動機/發電機通過提高或降低其加在發動機上的負載而使得轉矩脈衝平滑。例如，可以按照與轉矩脈衝相當的速率對電容器、超級電容器、超大電容器、壓電裝置或者其他可以存儲和釋放能量的裝置充電和放電，由此實現這一目的。使轉矩脈衝平滑的電動機/發電機負載變化與基於模型的預期轉矩脈衝相匹配，所述模型能夠考慮各種變量，例如，加燃料、發動機速度以及其他與發動機特徵相關的信息。對轉矩脈衝過校正或者校正不足都會導致能夠感測到的系統振動。在一些實施例中，能夠感測到轉矩脈衝的幅度和頻率。可以採用所述振動的幅度和頻率診斷具體的系統故障或錯誤。也可以採用電動機 /發電機的電氣特徵確定發動機的淨轉矩。可以將這一淨轉矩與所述振動的幅度和頻率信息結合使用來診斷具體的系統故障或錯誤。可以將這一淨轉矩與建模得出的淨轉矩之間的差與所述振動幅度和頻率信息結合使用來診斷具體的系統故障或錯誤。參考圖2，其示出了根據示範性診斷過程200的流程圖，該診斷過程包括可以由控制器執行的多項操作，例如，所述控制器可以是上述ECM 130或者一個或多個其他或替代的控制器。操作2 10操作包括一個或多個發動機和一個或多個電動機/發電機的混合動力系系統。混合動力系系統可以是上述系統100或另一種混合動力系系統。混合動力系系統可以具有串聯配置、並聯配置或串聯/並聯配置，可以工作於串聯操作模式、並聯操作模式、串聯/並聯操作模式或可以在這種操作模式之間改變。從操作210，過程200進行到操作 220。操作220感測混合動力系系統的電動機/發電機的一個或多個電氣特性。一些實施例感測上述一種或多種電氣特性。一些實施例感測其他電氣特性。從操作220，過程200 進行到操作230。操作230使用一個或多個感測的電動機/發電機的電氣特性以確定混合動力系系統發動機的第一淨轉矩。一些實施例基於上述一種或多種關係確定發動機的第一淨轉矩。 一些實施例基於其他關係確定發動機的第一淨轉矩。從操作230，過程200進行到操作240。
操作240使用一模型來確定混合動力系系統發動機的第二淨轉矩。一些實施例基於加燃料信息確定最大扭矩，並通過考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應來確定淨轉矩。一些實施例利用的模型考慮了額外的或替代的因素，例如渦輪增壓器信息、發動機轉速信息等。在圖示的範例中，在操作230之後執行操作240。在其他實施例中，可以在操作220之前、與操作220並行、在操作230之前、與操作230並行地執行操作 240。從操作240，過程200進行到操作250。操作250基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統。一些實施例利用額外信息，例如諸如上述那些的振動特性來診斷系統。一些實施例包括二維查找表，包括第一軸上的第一淨轉矩值、第二軸上的第二淨轉矩值，並針對表項指定診斷條件。一些實施例包括具有更大或更少數量軸的查找表，例如，第一轉矩值和第二轉矩值之間單個軸的差異，而不是針對第一淨轉矩值和第二淨轉矩值的分離軸。如這裡使用的，診斷和類似術語包括診斷當前的操作狀態、失靈、故障和/或其他狀況以及對這種狀況的將來預測。從操作250，過程200進行到操作260，在此過程200返回到操作210，返回到過程200的另一操作，或者結束。操作 260也可以調用另一個要執行的過程。參考圖3，其示出了根據示範性診斷過程300的流程圖，包括可以由諸如上述ECM 130的控制器或一個或多個額外或替代的控制器執行的多個操作。操作3 10操作包括一個或多個發動機和一個或多個電動機/發電機的混合動力系系統。混合動力系系統可以是上述系統100或另一種混合動力系系統。混合動力系系統可以具有串聯配置、並聯配置或串聯/並聯配置，可以工作於串聯操作模式、並聯操作模式、串聯/並聯操作模式或可以在這種操作模式之間改變。從操作310，過程300進行到操作 320。操作320感測混合動力系系統電動機/發電機的一個或多個加速度特性。一些實施例感測上述一種或多種加速度特性。一些實施例感測其他加速度特性。從操作320，過程 300進行到操作330。操作330使用一個或多個感測的電動機/發電機的加速度特性以確定混合動力系系統發動機的第一淨轉矩。一些實施例基於上述電動機/發電機的一個或多個加速度特性確定發動機的第一淨轉矩。一些實施例基於上述電動機/發電機的其他加速度特性確定發動機的第一淨轉矩。從操作330，過程300進行到操作340。操作340使用一模型來確定混合動力系系統發動機的第二淨轉矩。一些實施例基於加燃料信息確定最大扭矩，並通過考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應來確定淨轉矩。一些實施例利用的模型考慮了額外的或替代的因素，例如渦輪增壓器信息、發動機轉速信息等。在圖示的範例中，在操作330之後執行操作340。在其他實施例中，可以在操作320之前、與操作320並行、在操作330之前、與操作330並行地執行操作 340。從操作340，過程300進行到操作350。操作350基於第一淨轉矩、第二淨轉矩診斷系統。一些實施例利用額外信息，例如諸如上述那些的振動特性來診斷系統。一些實施例包括四維查找表，包括第一軸上的第一淨轉矩值、第二軸上的第二淨轉矩值、以及第三軸上的振幅值和第四軸上的振動頻率值， 並針對表項指定診斷條件。一些實施例包括具有更大或更少數量軸的查找表，例如，第一轉矩值和第二轉矩值之間單個軸的差異，而不是針對第一淨轉矩值和第二淨轉矩值的分離軸，或者省略了上述四個軸中的一個或多個或包括具有其他數據值的額外軸的表格。從操作350，過程300進行到操作360，在此過程300返回到操作310，返回到過程300的另一個操作，或結束。操作360也可以調用另一個要執行的過程。參考圖4，其示出了根據示範性診斷過程400的流程圖，包括可以由諸如上述ECM 130的控制器或一個或多個額外或替代控制器執行的多個操作。操作410操作包括一個或多個發動機和一個或多個電動機/發電機的混合動力系系統。混合動力系系統可以是上述系統100或另一種混合動力系系統。混合動力系系統可以具有串聯配置、並聯配置或串聯/並聯配置，可以工作於串聯操作模式、並聯操作模式、 串聯/並聯操作模式或可以在這種操作模式之間改變。從操作410，過程400進行到操作 420。操作420感測混合動力系系統電動機/發電機的一個或多個特性。一些實施例感測發電機的電氣特性，例如，上述一個或多個電氣特性或其他電氣特性。一些實施例感測電動機/發電機的加速度特性，例如，上述一個或多個加速度特性或其他加速度特性。從操作 420，過程400進行到操作430。操作430使用一個或多個感測的電動機/發電機的特性以確定混合動力系系統發動機的第一淨轉矩。一些實施例基於電動機/發電機的電氣特性，基於上述一種或多種關係或其他關係，電動機/發電機的電氣特性和發動機轉矩，確定第一淨轉矩。一些實施例基於電動機/發電機的加速度特性，基於上述一種或多種關係或其他關係，電動機/發電機的加速度特性和發動機轉矩，確定第一淨轉矩。一些實施例基於電動機/發電機的另一種特性確定第一淨轉矩。從操作430，過程400進行到操作440。操作440使用一模型來確定混合動力系系統發動機的第二淨轉矩。一些實施例基於加燃料信息確定最大扭矩，並通過考慮摩擦損耗、泵送損耗、凸輪損耗、附帶損耗和寄生效應來確定淨轉矩。一些實施例利用的模型考慮了額外的或替代的因素，例如渦輪增壓器信息、發動機轉速信息等。在圖示的範例中，在操作430之後執行操作440。在其他實施例中，可以在操作420之前、與操作420並行、在操作430之前、與操作430並行地執行操作 440。從操作440，過程400進行到操作450。操作450感測系統的振動特性。一些實施例使用與發動機耦合的一個或多個加速度計測量振動、幅度、頻率或幅度和頻率。在一些實施例中，一個或多個加速度計與其他系統部件耦合或處在其他位置，例如電動機/發電機、車架、傳動系、安裝架、支架或其他結構。在圖示的實施例中，在操作440之後執行操作450。在其他實施例中，可以在操作420 之前、與操作420並行、在操作430之前、與操作430並行、在操作440之前或與操作440並行地執行操作450。從操作450，過程400進行到操作460。操作460基於第一淨轉矩、第二淨轉矩和振動特性診斷系統。一些實施例包括四維查找表，包括第一軸上的第一淨轉矩值、第二軸上的第二淨轉矩值、以及第三軸上的振幅值和第四軸上的振動頻率值，並針對表項指定診斷條件。一些實施例包括具有更大或更少數量軸的查找表，例如，第一轉矩值和第二轉矩值之間單個軸的差異，而不是針對第一淨轉矩值和第二淨轉矩值的分離軸，或者省略了上述四個軸中的一個或多個或包括具有其他數據值的額外軸的表格。從操作460，過程400進行到操作470，在此過程400返回到操作410， 返回到過程400的另一個操作，或結束。操作470也可以調用另一個要執行的過程。
某些示範性實施例包括一種方法，包括操作包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統，基於模型確定發動機的第一淨轉矩，感測電動機/發電機的電氣特性，基於電動機/發電機的電氣特性確定發動機的第二淨轉矩，以及基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統。在一些示範性實施例中，操作混合動力系包括操作並聯的發動機和電動機/發電機。在一些示範性實施例中，電動機/發電機的電氣特性是電動機/發電機的電流。一些示範性實施例還包括利用電動機/發電機對發動機的轉矩脈衝進行平滑化以及在平滑化期間感測系統的振動，其中基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統還基于振動。在一些示範性實施例中，感測系統的振動包括感測幅度信息和頻率信息。在一些示範性實施例中，診斷包括基於第一淨轉矩和第二淨轉矩之間的關係以及所述一個或多個發動機輔助裝置的工作狀態診斷一個或多個發動機輔助裝置的狀況。某些示範性實施例包括一種方法，包括操作包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統，基於模型確定發動機的第一淨轉矩，感測電動機/發電機的加速度特性，基於電動機/發電機的加速度特性確定發動機的第二淨轉矩，以及基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統。一些示範性實施例還包括操作並行工作模式下的混合動力系系統以及基於並行工作模式下的第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統。在一些示範性實施例中，以足以確定單個發動機點火事件產生的轉矩的速率執行電動機/發電機加速度特性的感測。在一些示範性實施例中，該速率近似等於2η，其中η是發動機的旋轉速度。在一些示範性實施例中， 基於電動機/發電機的加速度特性確定發動機的第二淨轉矩還基於系統振動的信息。某些示範性實施例包括一種方法，包括操作包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統，包括使用電動機/發電機以對發動機的轉矩脈衝進行平滑化，基於模型確定發動機的第一淨轉矩，感測電動機/發電機的特性，基於電動機/發電機的特性確定發動機的第二淨轉矩，感測系統的振動特性，以及基於第一淨轉矩、第二淨轉矩和振動特性診斷系統。在一些示範性實施例中，電動機/發電機的特性是電氣特性或技術特性。在一些示範性實施例中，感測系統的振動特性包括利用加速度計測量振幅信息和頻率信息。在一些示範性實施例中，基於第二淨轉矩、第一淨轉矩和振動特性診斷系統包括基于振動特性識別系統的指定誤差。特定示範性實施例包括一種混合動力系系統，其包括發動機、電動機/發電機和控制器，其中控制器配置成接收發動機的工作狀態的第一信息和電動機/發電機電氣特性的第二信息，並可用於處理第一信息以確定發動機的第一淨轉矩，處理第二信息以確定發動機的第二淨轉矩，並基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統的錯誤。一些示範性實施例還包括與發動機操作性耦合的渦輪增壓器，其中發動機工作狀況的第一信息包括加燃料信息和渦輪增壓器工作信息。在一些示範性實施例中，電動機/發電機工作狀況的第二信息包括電流和電壓信息。在一些示範性實施例中，錯誤是一個或多個發動機輔助裝置的運行錯誤，診斷基於第二淨轉矩和第一淨轉矩之間的差異以及一個或多個輔助裝置的工作狀態信息。在一些示範性實施例中，將發動機和電動機/發電機配置成並聯關係或串聯/並聯關係。一些示範性實施例包括一種包括計算機可讀介質的製品，該計算機可讀介質配置成存儲計算機可執行指令以從包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統接收信息， 基於模型確定發動機的第一淨轉矩，基於電動機/發電機的電氣特性確定發動機的第二淨轉矩，以及基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統的錯誤狀況。在一些示範性實施例中，診斷系統錯誤狀況的計算機可執行指令包括診斷氣缸不點火、加燃料錯誤和發動機輔助裝置錯誤的指令。一些示範性實施例還包括選擇性控制混合動力系系統以工作在串聯模式或並聯模式中的計算機可執行指令。一些示範性實施例還包括利用電動機/發電機對發動機的轉矩脈衝進行平滑化並感測系統振動的計算機可執行指令；其中基於第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷系統錯誤狀況的指令還基於系統的振動。 在附圖和前面描述中詳細例示和描述的示範性實施例是例示性的而非限制性的。 僅示出和描述了當前優選的示範性實施例，要保護的是歸入本發明範圍之內的所有變化和修改。應當理解，上述實施例的各種特徵和方面可能不是必要的，沒有這些特徵和方面的實施例也受到保護。在閱讀權利要求時，在使用諸如「一」、「至少一個」或「至少一部分」的詞語時，並非要將權利要求限制到僅一個項目，除非在權利要求中明確做出相反表述。在使用 「至少一部分」和/或「一部分」的語言時，該項目可能包括一部分和/或整個項目，除非特定做出相反表述。
權利要求
1.一種方法，包括操作包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統； 基於模型確定所述發動機的第一淨轉矩； 感測所述電動機/發電機的電氣特性；基於所述電動機/發電機的電氣特性確定所述發動機的第二淨轉矩；以及基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷所述系統。
2.根據權利要求1所述的方法，其中操作混合動力系包括操作並聯的所述發動機和所述電動機/發電機。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述電動機/發電機的電氣特性是所述電動機/ 發電機的電流。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括利用所述電動機/發電機對所述發動機的轉矩脈衝進行平滑化以及在平滑化期間感測系統的振動；其中基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷系統還基于振動。
5.根據權利要求4所述的方法，其中感測所述系統的振動包括感測幅度信息和頻率信肩、ο
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述診斷包括基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩之間的關係以及一個或多個發動機輔助裝置的工作狀態的指示，診斷所述一個或多個發動機輔助裝置的狀況。
7.一種方法，包括操作包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統； 基於模型確定所述發動機的第一淨轉矩； 感測所述電動機/發電機的加速度特性；基於所述電動機/發電機的加速度特性確定所述發動機的第二淨轉矩；以及基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷所述系統。
8.根據權利要求7所述的方法，還包括操作並行工作模式下的混合動力系系統以及基於並行工作模式下的第一淨轉矩和第二淨轉矩診斷所述系統。
9.根據權利要求7所述的方法，其中以足以確定單個發動機點火事件產生的轉矩的速率執行電動機/發電機的加速度特性的感測。
10.根據權利要求9所述的方法，其中所述速率近似等於2η，其中η是所述發動機的旋轉速度。
11.根據權利要求7所述的方法，其中基於所述電動機/發電機的加速度特性確定發動機的第二淨轉矩還基於所述系統的振動信息。
12.一種方法，包括操作包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統，該操作包括使用所述電動機/ 發電機對所述發動機的轉矩脈衝進行平滑化； 基於模型確定所述發動機的第一淨轉矩； 感測所述電動機/發電機的特性；基於所述電動機/發電機的所述特性確定所述發動機的第二淨轉矩； 感測所述系統的振動特性；以及基於所述第二淨轉矩、所述第一淨轉矩和所述振動特性診斷所述系統。
13.根據權利要求12所述的方法，其中所述電動機/發電機的特性是電氣特性或加速度特性。
14.根據權利要求12所述的方法，其中感測所述系統的振動特性包括利用加速度計測量振動幅度信息和頻率信息。
15.根據權利要求12所述的方法，其中基於所述第二淨轉矩、所述第一淨轉矩和所述振動特性診斷所述系統包括基於所述振動特性識別所述系統的指定錯誤。
16.一種混合動力系系統，包括發動機；電動機/發電機；以及控制器；其中所述控制器配置成接收所述發動機的工作狀況的第一信息和所述電動機/發電機的電氣特性的第二信息，並可用於處理所述第一信息以確定所述發動機的第一淨轉矩，處理所述第二信息以確定所述發動機的第二淨轉矩，並基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷所述系統的錯誤。
17.根據權利要求16所述的系統，還包括與所述發動機操作性耦合的渦輪增壓器，其中所述發動機的工作狀況的第一信息包括加燃料信息和渦輪增壓器工作信息。
18.根據權利要求16所述的系統，其中所述電動機/發電機的工作狀況的第二信息包括電流和電壓信息。
19.根據權利要求16所述的系統，其中所述錯誤是一個或多個發動機輔助裝置的運行錯誤，並且所述診斷基於所述第二淨轉矩和所述第一淨轉矩之間的差異以及所述一個或多個輔助裝置的工作狀態信息。
20.根據權利要求16所述的系統，其中將所述發動機和所述電動機/發電機配置成並聯關係或串聯/並聯關係。
21.—種製品，包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質配置成存儲計算機可執行指令以從包括發動機和電動機/發電機的混合動力系系統接收信息，基於模型確定發動機的第一淨轉矩，基於電動機/發電機的電氣特性確定發動機的第二淨轉矩，以及基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷所述系統的錯誤狀況。
22.根據權利要求21所述的製品，其中診斷系統的錯誤狀況的計算機可執行指令包括診斷氣缸不點火、加燃料錯誤和發動機輔助裝置錯誤的指令。
23.根據權利要求21所述的製品，還包括選擇性控制所述混合動力系系統以工作在串聯模式或並聯模式中的計算機可執行指令。
24.根據權利要求21所述的製品，還包括利用所述電動機/發電機對所述發動機的轉矩脈衝進行平滑化並感測系統振動的計算機可執行指令；其中基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷系統的錯誤狀況的指令還基於所述系統的振動。
全文摘要
一些示範性實施例包括操作包括發動機(110)和電動機/發電機(120)的混合動力系系統(100)的方法。一種示範性方法(200)包括感測所述電動機/發電機的特性(220)；基於模型確定所述發動機的第一淨轉矩(230)；基於所述電動機/發電機的特性確定所述發動機的第二淨轉矩(240)；以及基於所述第一淨轉矩和所述第二淨轉矩診斷所述系統(250)。其他示範性實施例包括混合動力系方法、混合動力系系統和配置成存儲用於混合動力系的計算機可執行指令的製品。從以下描述和附圖，其他實施例、形式、目的、特徵、優點、方面和益處將變得顯而易見。
文檔編號B60L15/10GK102470778SQ201080031382
公開日2012年5月23日 申請日期2010年12月21日 優先權日2009年12月21日
發明者J·F·賴特, M·M·安德烈埃, V·A·舒揚 申請人:康明斯有限公司