升降式船艙輸送器的製作方法

2023-06-23 05:42:46

專利名稱：升降式船艙輸送器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降式船艙輸送器。
背景技術：
漁船出海打魚歸來，需將船艙內的魚一箱一箱地搬運到甲板上，傳統的搬運方式是人工搬運，這樣不但搬運效率低，而且費力。為此迫切需要一種能垂直升降輸送機的輸送機將船艙內的魚一箱一箱的自動搬運到甲板，現有輸送機的輸送方向主要分為水平輸送和垂直輸送兩種，針對漁船使用，需要垂直輸送的輸送機。為此有人發明了幾種不同結構形式的能將魚箱自動向上運出船艙的提升機，如一專利號為ZL201020679069. 9(公開號為CN201901403U)的中國實用新型專利《輸送機》，及一申請號為CN 201110092943. 8 (公開號為CN102167271A)的中國發明專利《一種提升機》，它們披露了兩種不同結構形式專用與漁船上的提升設備，這種提升設備通過提升傳動帶及其設置於傳動帶上的提升結構，能將貨物箱(如船艙中裝魚箱)連續從提升機的底部運送到頂部，每分鐘可以垂直向上搬運15 20箱，有效降低了勞動力，不僅搬運貨物箱效率高，時間短。前述提升機雖然能方便向上提升貨物，但提升機的機架必須始終立於船艙內部， 勢必會浪費一定的艙內空間，船艙內就少存放多箱海鮮，船艙內部空間利用率低；另外當貨物運輸到最高端時還是需要人工進行一箱一箱的搬運，還是比較費時費力，另外如果沒有及時將貨物搬走，就會出現翻箱事故，導致箱體內的物品損毀，甚至砸壞設備，嚴重的會砸到人。
發明內容本實用新型所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種能將存放魚的箱體自動向上運出船艙且不會佔據船艙內部空間的升降式船艙輸送器。本實用新型所要解決的第二個技術問題是提供一種能將運送到頂部的箱體自動卸下的升降式船艙輸送器，為實現全自動運輸提供可能。本實用新型解決上述第一個技術問題所採用的技術方案為一種升降式船艙輸送器，包括有機架，機架內設有將箱體從機架底部提升至機架上部的鏈傳動提升裝置，其特徵在於還包括外圍框架，所述機架穿設在該外圍框架內並能上下滑移；驅動軸，設置在外圍框架的外側並能繞自身軸向旋轉，該驅動軸上固定有前繞線輪和後繞線輪；兩個前定滑輪， 分別設置在機架底部前側的兩個邊角上；兩個後定滑輪，分別設置在機架底部後側的兩個邊角上；前繩索，一端固定在所述外圍框架上，另一端依次繞過兩個前定滑輪最後纏繞在所述前繞線輪上；後繩索，一端固定在所述外圍框架上，另一端依次繞過兩個後定滑輪最後纏繞在所述後繞線輪上。上述外圍框架內設有八根對機架的四根豎杆進行擋配的限位軸。這樣能有效確保機架只相對外圍框架上下滑移。[0009]上述驅動軸和機架之間設有阻止驅動軸繞自身軸線旋轉的定位結構。能將機架相對外圍框架在高度方向上相對定位，即機架可被定位在任意高度上。上述定位結構包括設置在驅動軸中部的定位孔，所述機架上開有與該定位孔相應的插孔，有一定位銷穿過所述定位孔後能插設在所述插孔內，所述驅動軸的外端設有搖手部。其為驅動軸的一種剎車結構，通過定位銷將驅動軸和機架固定在一起，其具有結構簡單，定位方便的優點。由於箱體在裝滿魚後會發生變形，導致箱體前部凸起，箱體在上移過程中，箱體可能會與船艙的艙口發生碰撞，為解決這一問題，作為改進，上述外圍框架的前內壁上固定有引導板，引導板的底部呈向外彎曲的弧形部，引導板和機架的前端面之間具有供箱體通過的間距。當箱體上移動後，箱體的前部會先與弧形部接觸，弧形部會對箱體有導向引導作用，促使箱體向內變形，引導箱體通過艙口。為解決前述第二個技術問題上述鏈傳動提升裝置包括有機架、上傳動軸、下傳動軸及驅動下傳動軸旋轉的驅動結構；上傳動軸的兩端通過上軸承座安裝在機架內的上部， 上傳動軸上還固定有兩彼此間隔相對設置的上鏈輪；下傳動軸的兩端通過下軸承座固定在機架內的下部，下傳動軸上固定有兩彼此間隔相對設置的下鏈輪；所述位於同一側的上鏈輪和下鏈輪之間分別通過傳動鏈相連；所述兩傳動鏈沿高度方向均間隔固定有多根支撐杆，同時位於兩根傳動鏈上的支撐杆彼此一一對應形成用以擱置箱體的擱架；其特徵在於 所述機架的上部後側轉動連接有壓板，該壓板用以將移動到機架上部的箱體壓住而防止箱體翻轉，機架和壓板之間設有使壓板保持下壓趨勢的彈性件，所述機架的上部後側還固定有用以接納移動到機架上部的箱體的承接板，該承接板在高度方向上位於壓板和上傳動軸之間，承接板在寬度方向上位於兩上鏈輪之間。該鏈傳動提升裝置通過壓板對箱體的下壓，保證當支撐杆傾斜向上時不會翻到， 同時支撐杆翻至傳動鏈的另一側時，順利將箱體運輸到承接板上完成自動卸貨，而且承接板還可與外置的水平輸送裝置相連，為自動化運輸提供可能。當然鏈傳動提升裝置還可採用現有提升機中所使用的其它鏈傳動提升結構，如申請號為CN 201110092943.8(公開號為CN102167271A)的中國發明專利《一種提升機》中所採用的鏈傳動提升結構。上述壓板的後側具有兩向後向下延伸的連接壁，該連接壁通過轉軸轉動連接在機架後側的兩立柱上，所述連接壁的中部具有向前向下延伸的限位塊，所述機架後側的兩立柱上具有前凸的支撐部，在壓板沒有向上翻轉的狀態下，所述限位塊支撐在支撐部上以阻止壓板進一步向下翻轉。通過限位塊與支撐部的擋位配合，對壓板有限位作用，防止壓板在重力作用下過渡下翻，即在箱體沒有推動壓板的正常狀態下，壓板基本保持水平。上述彈性件為四根拉簧，各拉簧的一端勾設在壓板底面的掛鈎上，拉簧的另一端勾設在機架上部橫梁上的掛鈎上。四根拉簧讓壓板受力均勻，當然彈性件也可為扭簧。作為進一步地改進，上述支撐杆的前端開有呈U形的安裝槽，該安裝槽內轉動安裝有輔助支撐板，該輔助支撐板的轉軸上安裝有使輔助支撐板保持水平趨勢的扭簧。這樣當支撐杆上移到機架上方時，支撐杆傾斜向上，輔助支撐板在箱體的重力作用下，始終保持水平狀態，增加支撐杆與箱體的接觸面積，增加推動箱體的摩擦力，有效確保箱體能被平穩推動到承接板上。為進一步增加輔助支撐板與箱體之間的摩擦力，上述輔助支撐板的上表面成型有多條防滑槽。[0018]上述機架內的左右兩側還固定有彼此間隔正對的兩環形軌道，所述上鏈輪位於環形軌道的上部，所述下鏈輪位於環形軌道的下部。環形軌道對鏈條起到移動支撐作用，防止鏈條鬆動。上所述位於兩傳動鏈上彼此相對的支撐杆後部之間通過上杆連接在一起，該上杆的後端與傳動鏈固定，上杆的左右兩側分別安裝有主導輪，所述上杆的下方還設置有下杆， 下杆的左右兩側分別安裝有支撐導輪，上杆和下杆的中部通過連接塊連接在一起，下杆的兩側分別通過兩斜支撐杆與所述兩支撐杆相連，所述主導輪和支撐導輪位於環形軌道內並能滑移。彼此相對的支撐杆後部之間通過上杆連接在一起，保證支撐杆始終位於同一水平狀態，當然也可直接將支撐杆焊接固定在傳動鏈上，只是在裝配時需調節好傳動鏈位置，保證支撐杆位於同一水平位置。另外通過主導輪和支撐導輪與環形軌道的滾動配合，還可保證支撐杆在環形軌道內移動順暢。與現有技術相比，本實用新型的優點在於通過機架內的鏈傳動提升裝置將箱體自動向上運出船艙，將外圍框架固定在漁船的甲板上，通過轉動驅動軸，兩根繩索會同步纏繞在兩個繞線輪上，實現機架相對外圍框架的垂直升降，機架就會和船艙底面之間形成空間，箱體可放置於機架的下方，而當機架下方的箱體被搬運後，還可將機架下降，使機架立於船艙底部。

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖一；圖2為本實用新型實施例的立體結構示意圖二 ；圖3為本實用新型實施例的立體結構示意圖三；圖4為本實用新型實施例中驅動軸定位結構的剖視圖；圖5為本實用新型實施例自動卸貨部分的立體結構示意圖態)；圖6為本實用新型實施例自動卸貨部分的立體結構示意圖的狀態)；圖7為本實用新型實施例自動卸貨部分的立體結構示意圖的狀態)；圖8為本實用新型實施例中支撐杆部分的立體結構示意圖；圖9為本實用新型實施例中支撐杆部分的立體分解圖；圖10為本實用新型實施例鏈傳動提升裝置的運輸原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1 10所示，為本實用新型的一個優選實施例。一種升降式船艙輸送器，包括有機架1，機架1為由四根立柱Ia及連接相鄰兩豎杆 Ia之間的數根橫杆Ib組成的長方體框架，機架1內設有將箱體10從機架1底部提升至機架1上部的鏈傳動提升裝置。
(箱體剛與壓板接觸狀 (箱體準備進入承接板 (箱體部分進入承接板[0035]外圍框架5，其呈長方體框架結構，機架1穿設在該外圍框架5內並能上下滑移； 外圍框架5內設有八根對機架1的四根豎杆Ia進行擋配的限位軸12 ；外圍框架5的前內壁上固定有引導板51，引導板51的底部呈向外彎曲的弧形部511，引導板51和機架1的前端面之間具有供箱體10通過的間距。驅動軸6，設置在外圍框架5的外側並能繞自身軸向旋轉，即在外圍框架5側壁上設有兩個凸耳52，驅動軸6活動穿設在該兩個凸耳52內，驅動軸6的外端設有搖手部62， 該驅動軸6上固定有前繞線輪7a和後繞線輪7b。兩個前定滑輪8a，各前定滑輪8a安裝在呈方形的環狀輪架81內，安裝有前定滑輪 8a的輪架則焊接固定在機架1底部前側的兩個邊角上。兩個後定滑輪8b，各後定滑輪8b安裝在呈方形的環狀輪架81內，安裝有後定滑輪 8b則焊接固定在機架1底部後側的兩個邊角上。前繩索9a，一端固定在外圍框架5上，前繩索9a可以是綁或勾或焊接在外圍框架 5的橫梁上，另一端依次繞過兩個前定滑輪8a再穿過外圍框架5的另一側橫梁最後纏繞在前繞線輪7a上。後繩索％，一端固定在外圍框架5上，後繩索9b可以是綁或勾或焊接在外圍框架 5的橫梁上，另一端依次繞過兩個後定滑輪8b再穿過外圍框架5的另一側橫梁最後纏繞在後繞線輪7b上。驅動軸6和機架之間設有阻止驅動軸6繞自身軸線旋轉的定位結構。定位結構包括設置在驅動軸6中部的定位孔61，機架1上開有與該定位孔61相應的插孔13，有一定位銷14穿過定位孔61後能插設在插孔13內。升降時，將外圍框架5固定在漁船的甲板上，只需搖動搖手部62，驅動軸6繞自身軸線旋轉，前繩索9a和後繩索9b分別繞在前繞線輪7a和後繞線輪7b上，前繩索9a和後繩索％收緊，機架1相對外圍框架5垂直升降，機架1升降到位後，將定位銷14穿過定位孔61後能插設在插孔13內實現對機架1相對外圍框架5的固定，機架1就會和船艙底面之間形成空間，箱體10可放置於機架1的下方，而當機架1下方的箱體10被搬運後，還可將腰帶驅動軸6將機架1下降，使機架1立於船艙底部。本實施例的另一個改進點在於鏈傳動提升裝置包括上傳動軸2a、下傳動軸2b及驅動下傳動軸2b旋轉的驅動結構；驅動結構可以有很多方式，主要由電機，電機的輸出軸和下傳動軸之間通過帶傳動結構相連，其為較常規的驅動方式。上傳動軸加的兩端通過上軸承座3a安裝在機架1內的上部，上傳動軸加上還固定有兩彼此間隔相對設置的上鏈輪如；下傳動軸2b的兩端通過下軸承座北固定在機架2 內的下部，下傳動軸2b上固定有兩彼此間隔相對設置的下鏈輪4b ；位於同一側的上鏈輪如和下鏈輪4b之間分別通過傳動鏈15相連；兩傳動鏈15沿高度方向均間隔固定有多根支撐杆16，同時位於兩根傳動鏈15上的支撐杆16彼此一一對應形成用以擱置箱體10的擱架。機架1的上部後側轉動連接有壓板17，該壓板17用以將移動到機架1上部的箱體10壓住而防止箱體10翻轉，壓板17的後側具有兩向後向下延伸的連接壁171，該連接壁 171通過轉軸174轉動連接在機架後側的兩立柱11上，連接壁171的中部具有向前向下延伸的限位塊172，機架1後側的兩立柱11上具有前凸的支撐部111，在壓板17沒有向上翻轉的狀態下，限位塊172支撐在支撐部111上以阻止壓板17進一步向下翻轉。機架1和壓板17之間連接有使壓板17保持下壓趨勢的拉簧18，拉簧18有四根，各拉簧18的一端勾設在壓板17底面的掛鈎173上，拉簧18的另一端勾設在機架1上部橫梁上的掛鈎112上。機架1的上部後側還固定有用以接納移動到機架上部的箱體10的承接板19，承接板19的左右兩側設有向上延伸的擋壁191，通過擋壁191對箱體10的阻擋，有效防止箱體10側向滑出承接板19，承接板19由前至後傾斜向下設置，這樣保證箱體10順利滑出機架1，進入到外置的水平輸送裝置內，承接板19在高度方向上位於壓板17和上傳動軸加之間，承接板19在寬度方向上位於兩上鏈輪如之間。支撐杆16的前端開有呈U形的安裝槽161，該安裝槽161內轉動安裝有輔助支撐板162，該輔助支撐板162的轉軸163上安裝有使輔助支撐板162保持水平趨勢的扭簧 1631。輔助支撐板162的上表面成型有多條防滑槽1621。機架1內的左右兩側還固定有彼此間隔正對兩環形軌道20，環形軌道20由兩彎道和兩直道組成，上鏈輪如位於環形軌道20的上部彎道內，下鏈輪4b位於環形軌道20的下部彎道內。位於兩傳動鏈15上彼此相對的支撐杆16後部之間通過上杆164連接在一起， 上杆164的後端與傳動鏈15焊接固定，上杆164的左右兩側分別安裝有主導輪165，上杆 164的下方還設置有下杆166，下杆166的左右兩側分別安裝有支撐導輪167，上杆164和下杆166的中部通過連接塊168連接在一起，下杆166的兩側分別通過兩斜支撐杆169與兩支撐杆16相連，主導輪165和支撐導輪167位於環形軌道20內並能滑移。箱體10的運輸和卸下過程如下如圖5 7所示，下傳動軸2b轉動，帶動下鏈輪4b、上傳動軸加和上鏈輪4同步轉動，傳動鏈15也作環形運轉，傳動鏈15上的支撐杆16作環形移動，最終帶動擱置在支撐杆16上的箱體10向上移動，當箱體10移動到機架1的上部時，壓板17將箱體10壓住，使箱體10保持水平，支撐杆16繼續隨傳動鏈15上移，箱體10推動壓板17克服拉簧18的拉力向上翻轉，壓板17始終保持下壓箱體10趨勢，當支撐杆16移動到機架1的上部，支撐杆 16逐漸向上傾斜時，輔助支撐板161在箱體10重力作用下克服扭簧1631的扭力，始終保持與箱體10的底面水平貼合，當支撐杆16翻到傳動鏈15的另一側時，接著支撐杆16隨傳動鏈15向下移動，支撐杆16脫離對箱體10的支撐，箱體10正好運輸到承接板19上，箱體 10順著承接板19滑出機架1外，並進入設置在機架1外的橫向輸送裝置內。
權利要求1.一種升降式船艙輸送器，包括有機架(1)，機架⑴內設有將箱體(10)從機架⑴ 底部提升至機架(1)上部的鏈傳動提升裝置，其特徵在於還包括外圍框架(5)，所述機架(1)穿設在該外圍框架(5)內並能上下滑移；驅動軸(6)，設置在外圍框架(5)的外側並能繞自身軸向旋轉，該驅動軸(6)上固定有前繞線輪(7a)和後繞線輪(7b)；兩個前定滑輪(8a)，分別設置在機架(1)底部前側的兩個邊角上；兩個後定滑輪(8b)，分別設置在機架(1)底部後側的兩個邊角上；前繩索(9a)，一端固定在所述外圍框架( 上，另一端依次繞過兩個前定滑輪(8a)最後纏繞在所述前繞線輪(7a)上；後繩索(9b)，一端固定在所述外圍框架( 上，另一端依次繞過兩個後定滑輪(8b)最後纏繞在所述後繞線輪(7b)上。
2.根據權利要求1所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述外圍框架(5)內設有八根對機架(1)的四根豎杆(Ia)進行擋配的限位軸(12)。
3.根據權利要求1所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述驅動軸(6)和機架之間設有阻止驅動軸(6)繞自身軸線旋轉的定位結構。
4.根據權利要求3所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述定位結構包括設置在驅動軸(6)中部的定位孔(61)，所述機架(1)上開有與該定位孔(61)相應的插孔(13)，有一定位銷(14)穿過所述定位孔(61)後能插設在所述插孔(1 內，所述驅動軸(6)的外端設有搖手部(62)。
5.根據權利要求1所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述外圍框架(5)的前內壁上固定有引導板(51)，引導板(51)的底部呈向外彎曲的弧形部(511)，引導板(51)和機架(1)的前端面之間具有供箱體(10)通過的間距。
6.根據權利要求1 5中任一權利要求所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述鏈傳動提升裝置包括上傳動軸( )、下傳動軸Ob)及驅動下傳動軸Ob)旋轉的驅動結構；所述上傳動軸Oa)的兩端通過上軸承座(3a)安裝在機架(1)內的上部，上傳動軸 (2a)上還固定有兩彼此間隔相對設置的上鏈輪Ga)；所述下傳動軸Ob)的兩端通過下軸承座(3b)固定在機架O)內的下部，下傳動軸Ob)上固定有兩彼此間隔相對設置的下鏈輪Gb)；所述位於同一側的上鏈輪Ga)和下鏈輪Gb)之間分別通過傳動鏈(15)相連；所述兩傳動鏈(1 沿高度方向均間隔固定有多根支撐杆(16)，同時位於兩根傳動鏈(15)上的支撐杆(16)彼此一一對應形成用以擱置箱體(10)的擱架；所述機架(1)的上部後側轉動連接有壓板(17)，該壓板(17)用以將移動到機架(1)上部的箱體(10)壓住而防止箱體 (10)翻轉，機架(1)和壓板(17)之間設有使壓板(17)保持下壓趨勢的彈性件，所述機架 (1)的上部後側還固定有用以接納移動到機架上部的箱體(10)的承接板(19)，該承接板 (19)在高度方向上位於壓板(17)和上傳動軸Oa)之間，承接板(19)在寬度方向上位於兩上鏈輪(4a)之間。
7.根據權利要求6所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述壓板(17)的後側具有兩向後向下延伸的連接壁(171)，該連接壁(171)通過轉軸(174)轉動連接在機架頂部後側的兩立柱(11)上，所述連接壁(171)的中部具有向前向下延伸的限位塊(172)，所述機架 (1)後側的兩立柱(11)上具有前凸的支撐部(111)，在壓板(17)沒有向上翻轉的狀態下，所述限位塊(172支撐在支撐部(111)上以阻止壓板(7)進一步向下翻轉。
8.根據權利要求7所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述彈性件為四根拉簧 (18)，各拉簧(18)的一端勾設在壓板(17)底面的掛鈎(173)上，拉簧(18)的另一端勾設在機架(1)上部橫梁上的掛鈎(112上。
9.根據權利要求6所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述支撐杆(16)的前端開有呈U形的安裝槽(161)，該安裝槽(161)內轉動安裝有輔助支撐板(162)，輔助支撐板 (162)的上表面成型有多條防滑槽(1621)，該輔助支撐板(162)的轉軸(163上安裝有使輔助支撐板(162保持水平趨勢的扭簧(1631)。
10.根據權利要求9所述的升降式船艙輸送器，其特徵在於所述機架(1)內的左右兩側還固定有彼此間隔正對的兩環形軌道(20)，所述上鏈輪Ga)位於環形軌道(19)的上部， 所述下鏈輪Gb)位於環形軌道00)的下部；所述位於兩傳動鏈(15上彼此相對的支撐杆 (16)後部之間通過上杆(164)連接在一起，該上杆(164)的後端與傳動鏈(15固定，上杆 (164)的左右兩側分別安裝有主導輪(165)，所述上杆(164)的下方還設置有下杆(166)，下杆(166)的左右兩側分別安裝有支撐導輪(167)，上杆(164)和下杆(166)的中部通過連接塊(168)連接在一起，下杆(166)的兩側分別通過兩斜支撐杆(169)與所述兩支撐杆(16) 相連，所述主導輪(165和支撐導輪(167)位於環形軌道(19)內並能滑移。
專利摘要本實用新型涉及一種升降式船艙輸送器，包括有機架，其特徵在於還包括外圍框架，機架穿設在該外圍框架內並能上下滑移；驅動軸，設置在外圍框架的外側並能繞自身軸向旋轉，驅動軸上固定有前繞線輪和後繞線輪；兩個前定滑輪和後定滑輪，分別設置在機架底部前側和後側的兩個邊角上；前繩索，一端固定在所述外圍框架上，另一端依次繞過兩個前定滑輪最後纏繞在前繞線輪上；後繩索，一端固定在所述外圍框架上，另一端依次繞過兩個後定滑輪最後纏繞在後繞線輪上。通過轉動驅動軸，實現機架相對外圍框架的垂直升降，機架就會和船艙底面之間形成空間，箱體可放置於機架的下方，當機架下方的箱體被搬運後，還可將機架下降，使機架立於船艙底部。
文檔編號B65G21/20GK202296140SQ201120380358
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者劉烈祥 申請人:劉烈祥