先導控制模塊、先導制動控制系統和工程機械的製作方法

2023-06-23 01:55:11 2

專利名稱：先導控制模塊、先導制動控制系統和工程機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及起一種工程機械的先導制動控制系統，特別是一種用於起重機迴轉控制的先導制動控制系統。
背景技術：
液控先導的汽車起重機迴轉、變幅、伸縮和卷揚四大機構的動作均通過操縱液控先導手柄實現。液控先導手柄一般安裝在操縱室的扶手箱兩側，操作者坐在操縱室完成各種動作。對於帶活動配重的液控先導汽車起重機，活動配重的提升與下放一般通過電氣控制盒控制，操作者站在活動配重的側後方，手持控制盒，操縱控制盒按鈕以完成活動配重的提升與下放。在提升活動配重的過程中，迴轉機構應該停止在配重提升油缸與活動配重提升筒相對應的位置上，以準確提起活動配重。如果迴轉停止位置有偏差，則油缸不能與活動配重的提升筒對準，操作者需重新回到操縱室通過先導手柄調整迴轉停止位置，再回到活動配重的側後方進行配重提升操作。這種操縱系統不夠人性化，操縱者疲於往返在操縱室內外，使得操作工作效率低、容易產生疲勞。

發明內容
本發明的目的是提供一種先導控制模塊、具有該先導控制模塊的先導制動控制系統以及具有該先導制動控制系統的工程機械，以能夠方便地通過先導手柄方式或電控方式進行互換操作並且安全可靠。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種先導控制模塊，該先導控制模塊包括壓力油源輸入口、先導控制油源輸出口、先導手柄、先導開關閥、梭閥和電控開關閥，所述先導手柄和先導開關閥設置在所述梭閥的第一進油口與壓力油源之間的先導手柄油路上，所述電控開關閥設置在所述梭閥的第二進油口與所述壓力油源之間的電控開關油路上，該梭閥的出油口作為所 述先導控制油源輸出口或連接至該先導控制油源輸出口 ；其中，所述先導開關閥與所述電控開關閥聯動，以使得所述先導手柄油路和電控開關油路中的一者導通時另一者截止。優選地，所述梭閥包括第一梭閥和第二梭閥，所述先導手柄油路包括第一先導手柄油路和第二先導手柄油路，所述先導手柄包括形成互鎖的第一先導手柄和第二先導手柄，該第一先導手柄設置在所述第一先導手柄油路上，所述第二先導手柄設置在所述第二先導手柄油路上；其中，所述先導開關閥為兩個，包括設在所述第一先導手柄油路上的第一先導開關閥和設在所述第二先導手柄油路上的第二先導開關閥；或者，所述先導開關閥為一個，該先導開關閥設置在所述第一先導手柄和第二先導手柄與壓力油源之間，使得所述第一先導手柄油路和第二先導手柄油路共同使用該先導開關閥。優選地，在所述電控開關油路上，所述電控開關閥設置為三位四通的雙電控電磁換向閥，該雙電控電磁換向閥的進油口連接所述壓力油源，兩個工作油口分別連接至所述第一梭閥和第二梭閥的各自第二進油口。
優選地，所述先導開關閥為兩個時，所述第一先導開關閥和第二先導開關閥均為單電控開關閥，該兩個單電控開關閥分別與所述電控開關閥的雙電控開關電氣聯動；或者，所述先導開關閥為一個時，該先導開關閥為單電控開關閥，並與所述電控開關閥的雙電控開關電氣聯動。優選地，所述第一先導開關閥和第二先導開關閥為液控開關閥，所述第一先導開關閥和第二先導開關閥的各自控制口分別連接所述電控開關閥的兩個工作油口。優選地，所述電控開關油路包括第一電控開關油路和第二電控開關油路，所述電控開關閥包括形成互鎖的第一電控開關閥和第二電控開關閥，該第一電控開關閥設置在所述第一電控開關油路上，所述第二電控開關閥設置在所述第二電控開關油路上；所述先導開關閥為兩個時，所述第一先導開關閥與所述第一電控開關閥聯動，所述第二先導開關閥與所述第二電控開關閥聯動；或者，所述先導開關閥為一個時，該一個先導開關閥分別與所述第一電控開關閥和第二電控開關閥電氣聯動。根據本發明的另一方面，還提供了一種先導制動控制系統，該先導制動控制系統包括:執行機構及其制動缸和控制閥；根據本發明上述的先導控制模塊，該先導控制模塊的所述先導控制油源輸出口連接並驅動所述制動缸，以控制對所述執行機構進行制動或者解除制動，並且所述先導控制油源輸出口還連接所述控制閥的控制口，以控制所述執行機構的工作油路的通斷和液壓油流向；以及壓力油源，該壓力油源為所述先導控制模塊和執行機構提供液壓油。優選地,該先導制動控制系統還包括制動閥,該制動閥包括進油口、回油口和出油口，所述進油口連接所述壓力油源，所述出油口連接所述制動缸，所述控制口與所述先導控制模塊的所述先導控制油源輸出口相連。更優選地，所述制動閥還包括第三梭閥，該第三梭閥的兩個進油口分別連接所述第一梭閥和第二梭閥的出油口，所述第三梭閥的出油口連接所述制動閥的所述控制口。優選地，所述壓力油 源包括先導壓力油源和工作壓力油源，所述先導控制模塊的壓力油源輸入口連接所述先導壓力油源，並且在所述執行機構的工作油路中，所述控制閥為三位四通的換向閥，包括進油口、回油口、兩個工作油口和兩個控制油口，所述進油口連接所述工作壓力油源，所述回油口連接回油箱，兩個所述工作油口分別連接至所述執行機構，兩個所述控制油口分別連接所述第一梭閥和第二梭閥的出油口。根據本發明的還一方面，提供了一種工程機械，該工程機械具有迴轉機構並包括根據本發明上述的先導制動控制系統，該先導制動控制系統中的所述執行機構為用於驅動所述迴轉機構轉動的迴轉馬達。優選地，該工程機械為起重機，該起重機包括活動配重和用於操縱該活動配重的電氣控制盒，其中所述先導制動控制系統的所述電控開關閥的電控開關設置在所述電氣控制盒上。通過上述技術方案，根據本發明的先導制動控制系統中，在現有的由先導手柄操縱的先導制動控制系統的基礎上，增設了梭閥和具有電控開關閥的電控開關油路，以通過電控開關閥的電控方式來增加一種操縱該先導制動控制系統的操作方式，即實現了手柄操縱和電控操縱。另外，為了防止兩種操縱方式的幹涉，在先導手柄油路中相應設置了先導開關閥，與電控開關閥聯動，以用於確保先導手柄操縱方式和電控方式操縱的二者中只能使用其中一種操縱方式同時鎖定另一種操縱方式，從而實現可靠的電液轉換控制，方便了作業。尤其是在汽車起重機的迴轉操作控制結合活動配重的安裝控制的作業過程中，操作人員可通過電控方式操縱迴轉機構迴轉以方便和精確地對準活動配重，而不必反覆往返於起重機的操縱室和轉臺之間。本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:圖1是根據現有技術的起重機迴轉控制系統的液壓原理圖；圖2是根據本發明的第一優先實施方式的先導制動控制系統的液壓原理圖，其中的先導開關閥採用液控開關閥的形式；圖3是根據本發明的第二優先實施方式的先導制動控制系統的液壓原理圖，其中的先導開關閥採用單電控開關閥的形式；以及圖4是根據本發明的·第三優先實施方式的先導制動控制系統的液壓原理圖。附圖標記說明1 先導壓力油源 2 第一先導手柄2』第二先導手柄 3 第一先導開關閥3』第二先導開關閥4 第一梭閥4』第二梭閥5 電控開關閥 6 制動閥7 制動缸8 迴轉馬達9 控制閥10 工作壓力油源61 制動換向閥 62 第三梭閥Yl 第一電控開關 Y2 第二電控開關Y3 第三電控開關 Y4 第四電控開關Y5 第五電控開關 T 回油箱
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。圖1所示是根據現有技術的起重機迴轉控制系統的液壓原理圖。其中，該迴轉控制系統包括先導壓力油源1、弟一先導手柄2、弟_■先導手柄2』、制動閥6、制動缸7、迴轉馬達8 (即用於驅動迴轉機構迴轉的迴轉馬達)、控制閥9和工作壓力油源10。先導壓力油源I提供先導液壓油，工作壓力油源10為迴轉馬達8的工作迴路提供液壓油，第一先導手柄2和第二先導手柄2』的作用是在迴轉馬達順時針或逆時針方向迴轉時為制動閥6及控制閥9提供先導壓力。制動閥6是制動缸7的控制閥，制動缸7的作用是控制迴轉馬達8的動作，只有當制動缸7打開時迴轉馬達才能轉動。作為迴轉馬達8的迴轉馬達在系統壓力油源的作用下，會產生逆時針方向或順時針方向轉動，帶動迴轉機構旋轉。控制閥9用於切斷或導通迴轉馬達8的工作油路上的液壓油，控制迴轉馬達停止或轉動，並且控制閥9作為由兩個控制口分別控制的換向閥，可使得工作油路中的液壓油流向改變，以使得迴轉馬達8產生逆時針方向或順時針方向轉動。其中，該迴轉控制系統包括:位於先導壓力油源I與制動閥6的控制口之間的先導制動控制油路；位於先導壓力油源I與控制閥9的控制口之間的先導工作控制油路；位於控制閥9與迴轉馬達8之間的工作油路；以及位於先導壓力油源I與制動缸7之間的先導制動油路。在先導制動控制油路中，操縱先導手柄2，先導壓力油源I中的先導液壓油經過管路連接進入先導手柄2，從先導手柄2過來的先導液壓油通過管路連接再進入制動閥6的控制口，其中制動閥6由制動換向閥61和第三梭閥62組成，從先導手柄2過來的先導壓力油進入第三梭閥62的進油口，並從出油口通入制動換向閥61的控制口，使制動換向閥61下位工作，從而接通制動閥6的與先導壓力油源I連通的進油口和與制動缸7連通的出油口，即導通所述先導壓力油源I與制動缸7之間的先導制動油路，從先導壓力油源I過來的先導液壓油經由制動閥6進入制動缸7，從而打開制動缸7，以使得迴轉馬達8處於制動解除狀態，只要工作油路中輸入有系統液壓油，則迴轉馬達8可在工作液壓油的推動下動作。同時，在先導工作控制油路中，從先導手柄2過來的液壓油也會進入控制閥9的控制口以推動主閥杆處於左位或右位，使得圖1中的控制閥9左位導通或右位導通，工作壓力油源10從控制閥9的進油口導通至迴轉馬達8，使作為迴轉馬達8的迴轉馬達順時針或逆時針轉動，工作液壓油最後流回至系統回油箱T。當第一先導手柄2和第二先導手柄2』都不動作時，則先導制動控制油路和先導工作控制油路均截止，先導液壓油無法通過制動閥6，從而不能打開制動缸7，迴轉馬達8處於制動狀態。制動閥6的制動換向閥61在彈簧力作用下處於上位工作，使制動缸7中的先導液壓油經由制動閥6回流至回油箱T，制動缸7關閉。同樣地，先導工作控制油路也截止，沒有先導液壓油接入以推動控制閥9的主閥杆，主閥杆因而處於中位，工作壓力油源10直接通回油箱T。迴轉馬達8停止動作。從上述可見，該迴轉控制系統只由先導手柄2操控，若在結合配重提升操作的迴轉控制時，如前所述地，操作者需要疲於往返在操縱室內外，使得操作工作效率低、容易產生疲勞。因此，如圖2所示，本發明針對性地提供了一種先導控制模塊以及具有該先導控制模塊的先導制動控制系統。該先導控制模塊包括壓力油源輸入口、先導控制油源輸出口以及該模塊內的位於該連接壓力油源輸入口與先導控制油源輸出口之間的先導控制油路。該先導控制油路中設置有先導手柄、先導開關閥、第一梭閥和電控開關閥5。其中，在該先導控制模塊內形成有先導手柄油路和電控開關油路，先導手柄和先導開關閥設置在梭閥的第一進油口與壓力油源之間的先導手柄油路上，電控開關閥5設置在梭閥的第二進油口與壓力油源之間的電控開關油路上，該梭閥的出油口作為先導控制油源輸出口或連接至該先導控制油源輸出口。其中，先導開關閥與電控開關閥5聯動，使得電控開關閥5與先導開關閥中的一者導通時另一者截止，從而使得所述先導手柄油路和電控開關油路中的一者導通時另一者截止。作為總的構思，本發明的先導控制模塊相對於現有技術而言，其內增設了梭閥和具有電控開關閥的電控開關油路，以通過電控開關閥的電控方式來增加一種操縱該先導制動控制系統的操作方式，即實現了手柄操縱和 電控操縱。並且，為了防止兩種操縱方式的幹涉，在模塊內的先導手柄油路中相應設置了先導開關閥，與電控開關閥聯動，以用於確保先導手柄操縱方式和電控方式操縱的二者中只能使用其中一種操縱方式同時鎖定另一種操縱方式，從而實現可靠的電液轉換控制，以下還將詳述。根據本發明的先導控制模塊中可設置一先導手柄油路和一電控開關油路，以用作簡單的控制方式切換。在此基礎上，也可以如圖2所示的，在模塊內同時設置兩條先導手柄油路和兩條電控開關油路，以用於例如以下將述及的迴轉馬達的正反轉控制。如圖2所示，梭閥優選地包括第一梭閥4和第二梭閥4』，從而梭閥的第一進油口與壓力油源之間的先導手柄油路形成為包括第一先導手柄油路和第二先導手柄油路，先導手柄包括形成互鎖的第一先導手柄2和第二先導手柄2』，即二個先導手柄不可同時打開，由於其互鎖結構不構成本發明的相關內容並屬於現有技術，在此不作細緻闡述。該第一先導手柄2設置在第一先導手柄油路上，第二先導手柄2』設置在第二先導手柄油路上。此時，先導控制油源輸出口可以是兩個，即兩個梭閥的出油口，或者集成為單個先導控制油源輸出口。其中，當在模塊內同時設置兩條先導手柄油路和兩條電控開關油路時，先導開關閥可對應地設置為兩個，如圖2或圖3所示，包括設在第一先導手柄油路上的第一先導開關閥3和設在第二先導手柄油路上的第二先導開關閥3』，以對兩條先導手柄油路進行分別控制。由於兩條先導手柄油路中分別設有第一先導手柄2和第二先導手柄2』，二者互鎖，使得兩條先導手柄油路不可同時導通，因此第一先導開關閥3和第二先導開關閥3』可以相互獨立，只分別與電控開關閥5聯動即可。可選擇地，先導開關閥也可集成為一個，如圖4所示，該先導開關閥3設置在第一先導手柄2和第二先導手柄2』與先導壓力油源I之間，使得第一先導手柄油路和第二先導手柄油路共同使用該先導開關閥3，這樣就能夠對兩條先導手柄油路進行統一控制。也就是在需要使用電控方式時，截止該先導開關閥3，即可使得第一先導手柄2和第二先導手柄2』同時失去作用，在需要使用手柄操作時，將該先導開關閥3導通即可。此外，在模塊內的電控開關油路上，電控開關閥5可集成設置為三位四通的雙電控電磁換向閥，如圖2至圖4所示，其中的電控開關閥5的左右兩端均具有電控開關，按下單側的電控開關，則該側油路導通。若兩側油路均不導通，則電控開關閥5停留在中位，SP截止位置。該雙電控電磁換向閥的進油口連接壓力油源，兩個工作油口分別連接至第一梭閥4和第二梭閥4』的各自第二進油口。可選擇地，電控開關閥5也可設置為包括形成互鎖的第一電控開關閥和第二電控開關閥，從而使得梭閥與先導壓力油源I之間的電控開關油路為兩條，即包括第一電控開關油路和第二電控開關油路，該第一電控開關閥設置在第一電控開關油路上，第二電控開關閥設置在第二電控開關油路上。這樣，在先導開關閥為兩個的時候，第一先導開關閥3與第一電控開關閥聯動，第二先導開關閥3』則與第二電控開關閥聯動。或者，先導開關閥為一個時，該一個先導開關閥分別與第一電控開關閥和第二電控開關閥電氣聯動。在以上闡述的先導控制模塊的基礎上，以下詳細描述具有該先導控制模塊的先導制動控制系統。作為示例，下方實施方式中的先導制動控制系統用於控制起重機的迴轉機構，先導制動控制模塊 中的執行機構為用於驅動迴轉機構轉動的迴轉馬達8。當然，本發明的先導制動控制系統也可拓展應用到其它工程機械中，例如具有迴轉機構的任何其它工程裝置設備。
如圖2至圖4所示，根據本發明的先導制動控制系統包括:執行機構及其制動缸7和控制閥9 ;根據本發明上述的先導控制模塊，該先導控制模塊的先導控制油源輸出口連接並驅動制動缸7，以控制對執行機構(即迴轉馬達8)進行制動或者解除制動，並且先導控制油源輸出口還連接控制閥9的控制口，以控制執行機構的工作油路的通斷和液壓油流向；以及壓力油源，該壓力油源為先導控制模塊和執行機構提供液壓油。這樣，由於該先導制動控制系統中具有上述的先導控制模塊，可實現手柄操縱和電控操縱方式的方便切換，並能夠確保先導手柄操縱方式和電控方式操縱方式的兩種方式中只能同時存在一種，即實現兩種操作方式的互鎖，從而方便電液轉換控制操作，便於作業，尤其是在汽車起重機的迴轉操作控制結合活動配重的安裝控制的作業過程中。可先在操縱室內將迴轉機構迴轉至大致的迴轉位置上，而後操作人員可在操縱室外通過電控方式操縱迴轉機構迴轉，使之迴轉至對準位置上。其中，可以由先導控制模塊的先導控制油源輸出口直接操控制動缸7對迴轉馬達8進行制動或解除制動。當然，為提高安全性、方便制動缸7的回油和先導液壓油的大流量通過性，如圖2至圖4所示的系統中還設置了制動閥6。該制動閥6包括進油口、回油口和出油口，其進油口連接壓力油源，出油口連接制動缸7，控制口與先導控制模塊的先導控制油源輸出口相連。這樣，通過制動閥6的開關作用，可將先導壓力油源I的液壓油大流量地通過該先導制動油路以驅動制動缸7，或者制動缸7的回油通過該制動閥6的回油口回到回油箱T。先導控制模塊的先導控制油源輸出口僅用於操作制動閥6的導通或截止。而且，制動閥6中還可設置第三梭閥62，該第三梭閥的兩個進油口分別連接第一梭閥4和第二梭閥4』的出油口，第三梭閥62的出油口連接制動閥6的所述控制口。這樣，模塊內的任一油路導通時，均可操控制動閥6導通，以打開制動缸7。另外，上述的壓力油源頁可包括先導壓力油源I和工作壓力油源10，制動閥6和控制閥9的液壓油可選擇性地源自先導壓力油源I或工作壓力油源10。在圖2至圖4所示的優選實施方式中，用於控制制動閥6和控制閥9的液壓油均連接到先導壓力油源I。並且，在執行機構的工作油路中，控制閥9為三位四通的換向閥，包括進油口、回油口、兩個工作油口和兩個控制油口，進油口連接工作壓力油源10，回油口連接回油箱T，兩個工作油口分別連接至執行機構，兩個控制油口分別連接第一梭閥4和第二梭閥4』的出油口。這樣，在控制閥9的某側通入有液壓油時，則控制閥9的該側位置導通，使得源自工作壓力油源10的液壓油通過迴轉馬達8的工作油路驅動該迴轉馬達8作相應的正轉或反 轉。當在控制閥9的另一側通入有液壓油時，則相應驅動迴轉馬達8作相應的反轉或正轉。在以上的結構描述基礎上，通過油路分析和動作控制對本發明的先導制動控制系統加以闡述。具體地，圖2、圖3或圖4中的先導制動控制系統的油路包括先導制動控制油路和先導工作控制油路，先導壓力油源I通過先導制動控制油路連接到制動閥6的控制口，並且通過先導工作控制油路連接到控制閥9的控制口 ；控制閥9通過工作油路連接到迴轉馬達8，其中，先導手柄、先導開關閥、第一梭閥和電控開關閥5同時設置在先導制動控制油路和先導工作控制油路上以控制該先導制動控制油路和先導工作控制油路的導通或斷開。起重機迴轉機構中的迴轉馬達8可逆時針或順時針轉動，因此需要分別控制。因此，由圖2可見，該先導制動控制油路和先導工作控制油路的數量可分別為並聯設置的左右兩條油路，先導控制油路上相應設置有兩個先導手柄和兩個梭閥。需要說明的是，此處的先導制動控制油路是指其中設置了先導手柄的由先導壓力油源I至制動閥6的控制口之間的油路，同樣地，先導工作控制油路是指其中設置了先導手柄的由先導壓力油源I至控制閥9之間的油路。此時電控開關閥5需要起到換向作用，優選為三位四通的雙電控電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥的兩個工作油口分別連接至兩個梭閥的各自第二進油口。制動閥6包括制動換向閥61，制動閥6的控制口(即圖2中的制動換向閥61的控制口)連接到第二梭閥62的出油口，該第二梭閥62的兩個進油口分別連接到兩個梭閥的各自出油口，兩條先導工作控制油路分別連接到控制閥9的兩個控制口。這樣，從先導壓力油源I過來的先導液壓油可通過先導手柄或電控開關閥5的操作而選擇性地通入控制閥9的兩個控制口中，以推動迴轉馬達8正轉或反轉。需要說明的是，本發明中的電控開關閥5也可以設計成電比例減壓閥的結構形式，通過比例控制方式來比較來自先導手柄的先導液壓油油壓與來自電控開關閥5的液壓油油壓的大小，從而使得電控開關閥5與先導開關閥3中的一者導通時另一者截止，但長期工作下的壓力對比恐對元件產生損害，且達到的互鎖方式更不可靠。在先導開關閥設置為兩個時，如圖2或圖3所示，兩條先導制動控制油路上分別串接有第一先導開關閥3和第二先導開關閥3』，該先導開關閥設置在先導手柄與第一或第二梭閥之間。圖3中的第一先導開關閥3和第二先導開關閥3』均為單電控開關閥，該單電控開關閥與電控開關閥5電氣聯動。具體地，作為電控開關閥5的三位四通電磁換向閥中設有第一電控開關Yl和第二電控開關Y2，第一電控開關Yl用於可操縱地導通或截止電控開關閥5的進油口與第一工作油口，第二電控開關Y2用於可操縱地導通或截止電控開關閥5的進油口與第二工作油口。兩個單電控開關閥上設有第三電控開關Y3和第四電控開關Y4，第三電控開關Y3和第四電控開關Y4可設置為使先導制動控制油路處於常通狀態並可通過電氣邏輯控制使得分別與第一電控開關Yl和第二電控開關Y2聯動，使得電控開關閥5與先導開關閥中的一者導通時另一者截止。在先導開關閥設置為兩個時，除了電控方式，還可採用液控方式。如圖2所示是兩個先導開關閥為液控開關閥的情形 。該液控開關閥的控制口連接到電控開關閥5的工作油口。當電控開關閥5的工作油口有先導液壓油輸出時，該先導液壓油通入液控開關閥的控制口以使得該液控開關閥截止，從而使得電控開關閥5與先導開關閥3之間互鎖，兩種控制方式不能同時工作，防止誤動作，消除安全隱患。如圖4所示，當先導開關閥3集成為一個單電控開關閥時，該單電控開關閥設置在先導壓力油源I和先導手柄2之間，使得兩條先導制動控制油路共同使用該先導開關閥3。該單電控開關閥上設有第五電控開關Y5，該第五電控開關Y5設置為使先導制動控制油路處於常通狀態並與第一電控開關Yl和第二電控開關Y2聯動。即第一電控開關Yl和第二電控開關Y2中的任一電控開關打開，導通先導壓力油源與第一梭閥4之間的油路時，第五電控開關Y5均通過電氣邏輯控制產生聯動以使得先導開關閥3截止。在將上述先導制動控制系統應用到起重機等具有迴轉機構的工程機械上時，上述先導制動控制系統的執行機構為用於驅動迴轉機構轉動的迴轉馬達8。從而該迴轉馬達8可通過先導手柄操縱或通過電控方式進行操縱，方便操作人員控制迴轉機構的迴轉，不局限於在操縱室內操縱，而且並且兩種操縱方式形成互鎖，使得操作方式安全可靠。另外，在包括活動配重的起重機上，還具有用於操縱該活動配重的電氣控制盒。此時，可將根據本發明的先導制動控制系統的電控開關閥5的電控開關設置在電氣控制盒上，以方便於操縱人員便攜操作。以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應 當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.先導控制模塊，其特徵在於，該先導控制模塊包括壓力油源輸入口、先導控制油源輸出口、先導手柄(2，2』)、先導開關閥(3，3』)、梭閥(4，4』)和電控開關閥(5)，所述先導手柄(2，2』)和先導開關閥(3，3』)設置在所述梭閥(4，4』)的第一進油口與壓力油源之間的先導手柄油路上，所述電控開關閥(5)設置在所述梭閥(4，4』)的第二進油口與所述壓力油源之間的電控開關油路上，該梭閥(4，4』)的出油口作為所述先導控制油源輸出口或連接至該先導控制油源輸出口； 其中，所述先導開關閥(3，3』)與所述電控開關閥(5)聯動，以使得所述先導手柄油路和電控開關油路中的一者導通時另一者截止。
2.根據權利要求1所述的先導控制模塊，其特徵在於，所述梭閥(4，4』)包括第一梭閥(4)和第二梭閥(4』)，所述先導手柄油路包括第一先導手柄油路和第二先導手柄油路，所述先導手柄(2，2』)包括形成互鎖的第一先導手柄(2)和第二先導手柄(2』)，該第一先導手柄(2)設置在所述第一先導手柄油路上，所述第二先導手柄(2』)設置在所述第二先導手柄油路上; 其中，所述先導開關閥(3，3』)為兩個，包括設在所述第一先導手柄油路上的第一先導開關閥(3)和設在所述第二先導手柄油路上的第二先導開關閥(3』)； 或者，所述先導開關閥(3，3』)為一個，該先導開關閥設置在所述第一先導手柄(2)和第二先導手柄(2』)與壓力油源之間，使得所述第一先導手柄油路和第二先導手柄油路共同使用該先導開關閥(3，3』)。
3.根據權利要求2所述的先導控制模塊，其特徵在於，在所述電控開關油路上，所述電控開關閥(5)設置為三位四通的雙電控電磁換向閥，該雙電控電磁換向閥的進油口連接所述壓力油源，兩個工作油口分別連接至所述第一梭閥(4)和第二梭閥(4』)的各自第二進油□。
4.根據權利要求3所述的先導控制模塊，其特徵在於，所述先導開關閥(3，3』)為兩個時，所述第一先導開關閥(3)和第二先導開關閥(3』)均為單電控開關閥，該兩個單電控開關閥分別與所述電控開關閥(5)的雙電控開關電氣聯動； 或者，所述先導開關閥(3，3』)為一個時，該先導開關閥(3，3』)為單電控開關閥，並與所述電控開關閥(5)的雙電控開關電氣聯動。
5.根據權利要求3所述的先導控制模塊，其特徵在於，所述第一先導開關閥(3)和第二先導開關閥(3』)為液控開關閥，所述第一先導開關閥(3)和第二先導開關閥(3』)的各自控制口分別連接所述電控開關閥(5)的兩個工作油口。
6.根據權利要求2所述的先導控制模塊，其特徵在於，所述電控開關油路包括第一電控開關油路和第二電控開關油路，所述電控開關閥(5)包括形成互鎖的第一電控開關閥和第二電控開關閥，該第一電控開關閥設置在所述第一電控開關油路上，所述第二電控開關閥設置在所述第二電控開關油路上； 所述先導開關閥(3，3』)為兩個時，所述第一先導開關閥(3)與所述第一電控開關閥聯動，所述第二先導開關閥(3』)與所述第二電控開關閥聯動； 或者，所述先導開關閥(3，3』)為一個時，該一個先導開關閥(3，3』)分別與所述第一電控開關閥和第二電控開關閥電氣聯動。
7.先導制動控制系統，其特徵在於，該先導制動控制系統包括:執行機構及其制動缸(7 )和控制閥(9 ); 根據權利要求2-6中任意一項所述的先導控制模塊，該先導控制模塊的所述先導控制油源輸出口連接並驅動所述制動缸(7)，以控制對所述執行機構進行制動或者解除制動，並且所述先導控制油源輸出口還連接所述控制閥(9)的控制口，以控制所述執行機構的工作油路的通斷和液壓油流向；以及 壓力油源，該壓力油源為所述先導控制模塊和執行機構提供液壓油。
8.根據權利要求7所述的先導制動控制系統，其特徵在於，該先導制動控制系統還包括制動閥(6)，該制動閥(6)包括進油口、回油口和出油口，所述進油口連接所述壓力油源，所述出油口連接所述制動缸(7)，所述控制口與所述先導控制模塊的所述先導控制油源輸出口相連。
9.根據權利要求8所述的先導制動控制系統，其特徵在於，所述制動閥(6)還包括第三梭閥(62)，該第三梭閥的兩個進油口分別連接所述第一梭閥(4)和第二梭閥(4』)的出油口，所述第三梭閥(62)的出油口連接所述制動閥(6)的所述控制口。
10.根據權利要求7所述的先導制動控制系統，其特徵在於，所述壓力油源包括先導壓力油源(I)和工作壓力油源(10)，所述先導控制模塊的壓力油源輸入口連接所述先導壓力油源(1)，並且在所述執行機構的工作油路中，所述控制閥(9)為三位四通的換向閥，包括進油口、回油口、兩個工作油口和兩個控制油口，所述進油口連接所述工作壓力油源(10)，所述回油口連接回油箱(T)，兩個所述工作油口分別連接至所述執行機構，兩個所述控制油口分別連接所述第一梭閥(4)和第二梭閥(4』)的出油口。
11.工程機械，該工程機械具有迴轉機構，其特徵在於，該工程機械還包括根據權利要求7-10中任意一項所述的先導制動控制系統，該先導制動控制系統中的所述執行機構為用於驅動所述迴轉機構轉動的迴轉馬達(8)。
12.根據權利要求11所述的工程機械，其特徵在於，該工程機械為起重機，該起重機包括活動配重和用於操縱該活動配重的電氣控制盒， 其中所述先導制動控制系統的所述電控開關閥(5)的電控開關設置在所述電氣控制盒上。
全文摘要
本發明公開了一種先導控制模塊、先導制動控制系統和工程機械，該系統包括先導壓力油源(1)、先導手柄(2，2』)、先導開關閥(3，3』)、梭閥(4，4』)、電控開關閥(5)、制動閥(6)、制動缸(7)、迴轉馬達(8)、控制閥(9)和工作壓力油源(10)，其中，梭閥的第一進油口通過先導手柄油路上的先導手柄和先導開關閥連接到壓力油源；第二進油口通過電控開關油路上的電控開關閥5連接到壓力油源；出油口連通至制動閥6的控制口和控制閥9的控制口；電控開關閥與先導開關閥聯動，使得先導手柄油路和電控開關油路中的一者導通時另一者截止。該系統能夠方便地以先導手柄方式或電控方式進行互換操作並且能夠實現互鎖、安全可靠。
文檔編號B66C13/20GK103225634SQ20131017217
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月10日 優先權日2013年5月10日
發明者熊智勇, 李永星, 宋建清, 劉強 申請人:中聯重科股份有限公司