能防止軸銷鬆脫的自動扶梯梯級鏈條結構的製作方法

2023-06-23 15:14:41 2

本發明屬於自動扶梯構件技術領域，具體涉及一種能防止軸銷鬆脫的自動扶梯梯級鏈條結構。

背景技術：

由於自動扶梯梯級鏈條的功用是牽引自動扶梯的梯級周而復始地運動，因而業界將梯級鏈條習慣稱為梯級牽引鏈條或人行道踏板牽引鏈條，並且在使用狀態下梯級鏈條是以配成對的形狀出現的，自動扶梯的梯級通過其梯級軸的兩端分別與梯級鏈條連接，對此可以參見中國專利授權公告號CN202369243U推薦的「自動扶梯梯級軸用的梯級軸套」的說明書第2頁最後一段。

關於自動扶梯梯級鏈條的具體結構可在公開的中國專利文獻中見諸，如CN2855986Y推薦的「自動扶梯梯級或自動人行道踏板的鏈輪」、公布號CN102537213A提供的「一種自動扶梯及輕型梯級鏈條及其應用」和授權公告號CN201031923Y披露的「自動扶梯或自動人行道的曳引鏈條」，等等。

梯級鏈條由傳動鋼輪帶動，而傳動鋼輪固定在鏈輪主軸上，並且在鏈輪主軸上固設有電機傳動鏈輪，由電機通過鏈條帶動電機傳動鏈輪，由電機傳動鏈輪帶動鏈輪主軸，由鏈輪主軸帶動傳動鋼輪，最終由傳動鋼輪帶動梯級鏈條，由梯級鏈條帶動與其連接的梯級。

梯級鏈條能否始終圍繞前述傳動鋼輪平穩運動是考量自動扶梯運行質量的一個重要的因素，例如當梯級鏈條出現跑偏時，那麼由其帶動的梯級在進入梳齒板時，因梯級與梳齒板不能精確嚙合而一方面造成磨損乃至引發事故，另一方面會降低梯級邊框以及梳齒板的使用壽命，再一方面因梯級鏈條的受力增大而加劇與傳動鋼輪之間的摩擦，易使傳動鋼輪與梯級鏈條兩者俱損，並且在梯級鏈條運動過程中會發出嘰嘰咯咯的噪聲；又如，當梯級鏈條的結構體系的軸銷鬆脫時，那麼同樣會產生並非限於前諸問題，甚至還有可能引發更為嚴重的惡性事故。

防止梯級鏈條跑偏的技術措施在公開的中國專利文獻中可見諸，如CN2815989Y（自動扶梯的鏈輪防偏機構）、CN101590974B（一種扶梯梳齒板和梯級防偏裝置）和CN103787187B（自動扶梯的梯級鏈條防跑偏裝置），等等。但是未見諸能防止梯級鏈條的結構體系的軸銷鬆脫的技術信息。

目前對梯級鏈條的軸銷鬆脫與否的檢查主要是在對自動扶梯定期維護保養時由檢護人員憑藉肉眼觀察，這種檢查措施存在以下欠缺：其一，由於不能將自動扶梯在運行過程中的實時狀況即軸銷是否出現鬆脫的狀況及時發現，因而，具有一定的滯後性，不能起到防患於未然的積極作用；其二，由於自動扶梯的長度越長，梯級鏈條的長度也相應越長，構成梯級鏈條的鏈節單元的數量便越多，軸銷的數量同例，因而在定期保養時，檢查工作量相對大，並且所耗時間長；其三，由於人工檢查與檢查人員的經驗、責任性等因素相關，因而檢查的質量客觀上是因人而異的。

針對上述已有技術，有必要加以改進，為此本申請人作了有益的設計，形成了下面將要介紹的技術方案。

技術實現要素：

本發明的任務在於提供一種有助於在自動扶梯處於工作狀態下以自動檢測方式不間斷地對軸銷有可能出現的鬆脫狀況及時測知而藉以體現優異的自動化檢測效率和檢測效果以及減輕檢護人員的工作強度並且保障梯級安全運行同時避免發生事故的能防止軸銷鬆脫的自動扶梯梯級鏈條結構。

本發明的任務是這樣來完成的，一種能防止軸銷鬆脫的自動扶梯梯級鏈條結構，包括梯級鏈條導軌以及與梯級鏈條導軌形成滾動副的梯級鏈條，梯級鏈條導軌形成有一牽引主輪滾道，梯級鏈條包括相互循環連接的複數個鏈節單元，每個鏈節單元包括成對配置的並且彼此並行的內鏈片、成對配置的並且同樣彼此並行的用於將兩相鄰的鏈節單元的所述內鏈片連接的外鏈片、用於將內鏈片連同外鏈片鉸接連接的軸銷以及在對應於內鏈片的內側並且以前後對應的狀態轉動地設置在所述軸銷上的鋼輪和牽引主輪，牽引主輪與所述牽引主輪滾道形成滾動副，特徵在於還包括有一軸銷鬆脫檢測機構，該軸銷鬆脫檢測機構與所述梯級鏈條導軌固定並且同時與所述梯級鏈條的前側面或後側面相對應。

在本發明的一個具體的實施例中，所述的軸銷鬆脫檢測機構包括滾輪導箱、滑動架板、上固定架、下固定架、第一軸銷位置信號採集器和第二軸銷位置信號採集器，滾輪導箱對應於所述牽引主輪的上方，該滾輪導箱朝向下的一側形成有一牽引主輪讓位腔，該牽引主輪讓位腔自滾輪導箱的左端貫通至右端，滑動架板的後端與滾輪導箱的頂部固定並且在滑動架板的後端設置有至少一個滑動架板前後移動導向裝置，滑動架板的前端向下折展而形成有一滑動架板折板，該滑動架板折板對應於所述梯級鏈條的前側，上固定架的後端套置在所述滑動架板前後移動導向裝置上，上固定架的前端向下折展而形成有一上固定架折板，該上固定架折板對應於滑動架折板的前側並且與滑動架板折板縱向並行，下固定架的後端伸展到梯級鏈條導軌的下方並且與梯級鏈條導軌固定，下固定架的前端向上折展而形成有一下固定架折板，該下固定架折板與所述上固定架折板連接，第一軸銷位置信號採集器和第二軸銷位置信號採集器以彼此左右對應的狀態固定在所述滑動架板折板上，並且該第一軸銷位置信號採集器以及第二軸銷位置信號採集器與梯級鏈條的前側相對應，當所述的軸銷鬆動並向前方竄動時，由所述的第一軸銷位置信號採集器採集信號，而當軸銷鬆動並向後方竄動時由所述的第二軸銷位置信號採集器採集信號。

在本發明的另一個具體的實施例中，在所述的軸銷上套設有一軸銷套，所述的鋼輪以及牽引主輪轉動地套置在軸銷套上。

在本發明的又一個具體的實施例中，所述的牽引主輪通過牽引主輪軸承轉動地套置在軸銷套上，在軸銷套上並且在對應於牽引主輪軸承前側和後側的位置各固定有一軸承限位擋盤。

在本發明的再一個具體的實施例中，在所述上固定架的後端開設有滑動槽，設置在所述滑動架板的後端的所述滑動架板前後移動導向裝置探入該滑動槽。

在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的滑動架板前後移動導向裝置包括螺杆、上、下墊圈、彈簧和鎖定螺母，螺杆的基部與所述滑動架板的後端固定，而螺杆的上部探入所述滑動槽，上、下墊圈以及套置在螺杆上，並且彈簧位於上、下墊圈之間，鎖定螺母在對應在於上墊圈的上方的位置旋配在螺杆上。

在本發明的更而一個具體的實施例中，在所述下固定架折板上開設有固定架折板連接螺栓調整槽，在固定架折板連接螺栓調整槽上配設有固定架折板連接螺栓，在所述的上固定架折板上並且在對應於固定架折板連接螺栓調整槽的位置開設有連接螺栓孔，固定架折板連接螺栓旋入連接螺栓孔並且由旋配在固定架折邊連接螺栓的末端的連接螺栓限定螺母限定。

在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的梯級鏈條導軌具有導軌腔，在該導軌腔的導軌腔底壁的寬度方向的居中位置並且循著導軌腔底壁的長度方向開設有一固定板引入槽，在導軌腔內設置有一固定板，在該固定板上並且在對應於固定板引入槽的位置固定有一下固定架固定螺釘，該下固定架固定螺釘伸展到梯級鏈條導軌的下方，所述下固定架的後端套置於下固定架固定螺釘的下部並且由旋配在下固定架固定螺釘上的鎖緊螺母鎖定。

在本發明的又更而一個具體的實施例中，在所述滑動架板折板上並且在對應於所述第一軸銷位置信號採集器的位置開設有一第一調節槽，而在對應於所述第二軸銷位置信號採集器的位置開設有一第二調節槽，所述的第一軸銷位置信號採集器以水平懸臂狀態並且在對應於第一調節槽的位置通過一對第一夾緊螺母與滑動架板折板固定，所述的第二軸銷位置信號採集器同樣以水平懸臂狀態並且在對應於第二調節槽的位置通過一對第二夾緊螺母與滑動架板折板固定。

在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的第一軸銷位置信號採集器以及第二軸銷位置信號採集器為位置接近開關、幹簧管或霍爾感應元件。

本發明提供的技術方案的技術效果在於：在由梯級鏈條帶動梯級運動過程中，一旦梯級鏈條的結構體系的軸銷出現鬆動並進而產生位移時，則由軸銷鬆脫檢測機構的結構體系的第一軸銷位置信號採集器或第二軸銷位置信號採集器測知，體現優異的自動化在線檢測效率和檢測效果以及減輕檢護人員的工作強度並且得以保障梯級的安全運行同時避免發生事故。

附圖說明

圖1為本發明的實施例結構圖。

圖2為圖1的剖視圖暨應用例示意圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案範疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和後的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所示的位置狀態為基準的，因而不能將其理解為對本發明提供的技術方案的特別限定。

請參見圖1，示出了梯級鏈條導軌1以及與梯級鏈條導軌1形成滾動副的梯級鏈條2，梯級鏈條導軌1形成有一牽引主輪滾道11，梯級鏈條2包括相互循環連接的複數個鏈節單元21，每個鏈節單元21包括成對配置的並且彼此並行（前後並行）的內鏈片211、成對配置的並且同樣彼此並行（前後並行）的用於將兩相鄰的鏈節單元21的前述內鏈片211連接的外鏈片212、用於將內鏈片211連同外鏈片212鉸接連接的軸銷213以及在對應於內鏈片211的內側並且以前後對應的狀態轉動地設置在前述軸銷213上的鋼輪214和牽引主輪215，牽引主輪215與前述牽引主輪滾道11形成滾動副。由於這種結構形式的梯級鏈條2屬於現有技術，例如可參見中國專利授權公告號CN203682847U（自動扶梯的梯級鏈條結構），因而申請人不再贅述。

作為本發明提供的技術方案的技術要點：在前述自動扶梯梯級鏈條結構的體系中還包括有一軸銷鬆脫檢測機構3，該軸銷鬆脫檢測機構3與前述梯級鏈條導軌1固定並且同時與前述梯級鏈條2的前側面相對應，但是也可以與梯級鏈條2的後側面相對應。

繼續見圖1，前述的軸銷鬆脫檢測機構3包括滾輪導箱31、滑動架板32、上固定架33、下固定架34、第一軸銷位置信號採集器35和第二軸銷位置信號採集器36，滾輪導箱31對應於前述牽引主輪215的上方，該滾輪導箱31朝向下的一側形成有一牽引主輪讓位腔311，該牽引主輪讓位腔311自滾輪導箱31的左端貫通至右端，滑動架板32的後端與滾輪導箱31的頂部固定並且在滑動架板32的後端設置有一對滑動架板前後移動導向裝置321，滑動架板32的前端向下折展而形成有一滑動架板折板322，該滑動架板折板322對應於前述梯級鏈條2的前側，上固定架33的後端套置在前述滑動架板前後移動導向裝置321上，上固定架33的前端向下折展而形成有一上固定架折板331，該上固定架折板331對應於滑動架折板322的前側並且與滑動架板折板322縱向並行，下固定架34的後端伸展到梯級鏈條導軌1的下方並且與梯級鏈條導軌1固定，下固定架34的前端向上折展而形成有一下固定架折板341，該下固定架折板341與前述上固定架折板331連接，第一軸銷位置信號採集器35和第二軸銷位置信號採集器36以彼此左右對應的狀態固定在前述滑動架板折板322上，並且該第一軸銷位置信號採集器35以及第二軸銷位置信號採集器36與梯級鏈條2的前側相對應，當前述的軸銷213鬆動並向前方竄動時，由前述的第一軸銷位置信號採集器35採集信號，而當軸銷213鬆動並向後方竄動時由前述的第二軸銷位置信號採集器36採集信號。

依據專業常識，由於第一軸銷位置信號採集器35以及第二軸銷位置信號採集器36分別與軸銷213的前端端面之間保持有一測試距離L（圖2示），因而一旦軸銷213因鬆動而出現向前或向後位移時，那麼由於測試距離L發生了變化，例如當軸銷213向前位移時，因軸銷213的前端端面與第一軸銷位置信號採集器35之間的測試距離L變小，於是由該第一軸銷位置信號採集器35將信號反饋給電氣控制器，使自動扶梯停機並依需報警，以提示使用者對自動扶梯排除故障。反之，當出現軸銷213向後位移的情形時，軸銷213的前端端面與第二軸銷位置信號採集器36之間的測試距離L變大，那麼由第二軸銷位置信號採集器36將信號反饋給電氣控制器，使自動扶梯停機並依需報警，以提示使用者對自動扶梯排除故障。

此外，還可由圖1的示意可知，當梯級鏈條2在梯級鏈條導軌1的牽引主輪滾道11上出現微量的前後偏移時，那麼由牽引主輪215帶動滾輪導箱31作相應的偏移，進而由滾輪導箱31帶動滑動架板32也相應偏移，於是確保前述的第一、第二軸銷位置信號採集器35、36與軸銷213的端面之間的距離L保持不變（除非軸銷213出現了鬆動情形）。

在前述的軸銷213上套設有一軸銷套2131，前述的鋼輪214以及牽引主輪215轉動地套置在軸銷套2131上。作為優選的方案，可憑藉軸銷套螺釘21312將軸銷套2131控制在軸銷213上。由於鋼輪的功用可參見前述CN203682847U，因而不再展開說明。

前述的牽引主輪215通過牽引主輪軸承2151轉動地套置在軸銷套2131上，在軸銷套2131上並且在對應於牽引主輪軸承2151前側和後側的位置各固定有一軸承限位擋盤21311。

優選地，在前述上固定架33的後端開設有滑動槽332，設置在前述滑動架板32的後端的前述滑動架板前後移動導向裝置321探入該滑動槽332。

繼續見圖1，前述的一對滑動架板前後移動導向裝置321各包括螺杆3211、上、下墊圈3212、3213、彈簧3214和鎖定螺母3215，螺杆3211的基部與前述滑動架板32的後端固定，而螺杆3211的上部探入前述滑動槽332，也就是說前述上固定架33的後端通過一對滑動槽332套置在螺杆3211上。上、下墊圈3212、3213以及3214套置在螺杆3211上，並且彈簧3214位於上、下墊圈3212、3213之間，鎖定螺母3215在對應在於上墊圈3212的上方的位置旋配在螺杆3211上。

請參見圖2並且結合圖1，在前述下固定架折板314上開設有固定架折板連接螺栓調整槽3411，在固定架折板連接螺栓調整槽3411上配設有固定架折板連接螺栓3412，在前述的上固定架折板331上並且在對應於固定架折板連接螺栓調整槽3411的位置開設有連接螺栓孔3311，固定架折板連接螺栓3412旋入連接螺栓孔3311並且由旋配在固定架折邊連接螺栓3412的末端的連接螺栓限定螺母34121限定。

由圖1和圖2所示，前述的梯級鏈條導軌1具有導軌腔12，在該導軌腔12的導軌腔底壁的寬度方向的居中位置並且循著（沿著）導軌腔底壁的長度方向開設有一固定板引入槽121，導軌腔12內設置有一固定板1211，該固定板1211也可稱為菱形板或菱形螺母板，在該固定板1211上並且在對應在於固定板引入槽121的位置固定有一下固定架固定螺釘12111，該下固定架固定螺釘12111途經固定板引入槽121伸展到梯級鏈條導軌1的下方。由此可知，固定板1211是藉助於固定板引入槽121設置到導軌腔12內的。前述下固定架34的後端套置於下固定架固定螺釘12111的下部並且由旋配在下固定架固定螺釘12111上的鎖緊螺母12112鎖定。

由圖1所示，在前述滑動架板折板322上並且在對應於前述第一軸銷位置信號採集器35的位置開設有一第一調節槽3221，而在對應於前述第二一軸銷位置信號採集器36的位置開設有一第二調節槽3222，前述的第一軸銷位置信號採集器35以水平懸臂狀態並且在對應於第一調節槽3221的位置通過一對第一夾緊螺母351與滑動架板折板322固定，前述的第二軸銷位置信號採集器36同樣以水平懸臂狀態並且在對應於第二調節槽3222的位置通過一對第二夾緊螺母361與滑動架板折板322固定。

在本實施例中，前述的第一軸銷位置信號採集器35以及第二軸銷位置信號採集器36均為位置接近開關，然而也可使用幹簧管、霍爾感應元件或其它等效的部件。

在圖2中還示出了一鏈條導軌支架4以及一梯級5，梯級5通過梯級軸銷51與本發明的軸銷213的後端連接（以圖1所示位置狀態為例，如果以圖2所示位置狀態為例的話，那麼梯級軸銷51與軸銷213的右端連接）。

由於梯級鏈條2帶動梯級5的運動屬於現有技術，例如同樣可參見前述CN203682847U，因而申請人在下面僅對第一、第二軸銷位置信號採集器35、36的位置變化作簡要說明。當軸銷213與梯級軸銷51之間的連接出現鬆動時，通常會出現以下兩種狀況，一是軸銷213向前位移，二是向後位移（以圖1所示位置狀態為例），然而由於第一、第二軸銷位置信號採集器35、36的存在，因而當軸銷213向前位移時，則由第一軸銷位置信號採集器35測知，當軸銷213向後位移時，則由第二軸銷位置信號採集器36測知。

綜上所述，本發明提供的技術方案彌補了已有技術中的缺憾，順利地完成了發明任務，如實地兌現了申請人在上面的技術效果欄中載述的技術效果。