內部作業設備的製作方法
2023-06-23 16:14:36 1
專利名稱：內部作業設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種內部作業設備，該設備可對埋入地下的上下水管、煤氣管道、電纜管道等的內部，隧道等的內部，鋼管內部或由鋼錠等形成的柱狀表面進行清洗，研磨、切削等作業。
目前，人們將具有各種直徑的混凝土管、鋼管、陶製管等埋入地下作為地下水管、煤氣管、電纜管使用。另外，在土木工程的施工現場還採用鋼管樁、鋼管板樁等。
按照上面所述，就需要進行包括維護、修理、改進、取出等項目的施工。也就需要提供在管道內部進行相應施工目的的作業。因此，也就需要提供與施工目的相應的各種管道的內部作業設備。
對於汙水管道等所要進行的作業，包括去除從管道連接點插入到其內部的樹根或類似物，去除粘附在管道內部的泥土、沙及鏽等。另外，對於鋼管樁、鋼板樁等的施工，包括將鋼管撤出時的切割作業。
最近人們又開發了一種用於修復部分損壞或腐蝕的汙水管道的方法。在該施工方法中，沿修復部分的軸向，在其兩端加工具有給定深度的槽，並以該槽為基點放置塑性襯墊。
用於完成上述施工作業的設備通常是所謂的單功能的，該設備相應的功能是一定的。根據相應的作業目的，工作機具有鋼絲刷、銑刀、端銑刀等，該機具藉助油缸或類似裝置的作用，沿管道的徑向運動。另外，上述設備製成以其軸心為中心，沿園周方向轉動的形式也是常見的。
例如，在管道區段的修復過程中，利用端銑刀對管內壁進行開槽作業時，端銑刀就要根據管的內徑及要開槽的深度進行徑向運動。但是，準確控制注入油缸的油量，使油缸活塞停止在行程的中間是一項困難的技術工作，這樣一來，開槽的深度就很難把握。令人擔心的是，在放置塑性襯墊時會產生障礙。
針對上述情況，人們便希望研究出一種具有複合功能，可準確給出機具沿管道徑向位移量的作業設備。
本發明的主要目的在於提供一種可在管的內部進行多種作業的內部作業設備。
本發明的另一目的在於提供一種能準確給出機具沿管道徑向位移量的設備。
為了達到上述目的，本發明的內部作業設備包括一個工作裝置，該工作裝置具有可在柱狀壁面上進行給定作業的工作機具，一個驅動機構，該機構可以使上述工作機具沿柱狀壁面的園周方向運動，一個切削控制機構，當驅動機構使工作裝置沿柱狀壁面徑向運動時，該切削控制機構可對上述徑向運動的位移量進行控制。
在上述的內部作業設備中，工作裝置包括園形凸輪和端蓋，所述凸輪的中心離開內部作業設備的軸心一定距離，該凸輪以內部作業設備的軸心為轉動中心旋轉和移動，所述端蓋內有連杆機構，該端蓋與上述凸輪的表面相接觸，並可以園形凸輪的中心為轉軸轉動和移動，在端蓋上還可旋轉地支承著固定工作機具的軸;驅動機構包括恆星式減速齒輪，第一行星齒輪，該第一行星齒輪與恆星式減速齒輪相嚙合，並與工作裝置中的園形凸輪相連接，第二行星齒輪，該第二行星齒輪與恆星式減速齒輪相嚙合並通過連杆機構與工作裝置中的端蓋相連;切削控制機構包括內齒輪，它與第二行星齒輪相嚙合並且自身可旋轉;用來驅動內齒輪的驅動裝置，該驅動裝置包括一個活塞，該活塞位於缸體內可作直線往復運動，一根軸，該軸與活塞相連並可將活塞的直線運動轉變為旋轉運動，與活塞相連的轉動移動部件，該部件能相對於缸體靜止、移動和轉動，從而可以使活塞轉動和驅動該活塞移動，調整部件，該調整部件與活塞接觸，從而可調節活塞的行程。
根據本發明，工作機具包括鋼絲刷、磨具、銑刀等，當機具以其軸線為轉軸作旋轉運動時，可同時沿管道的內部移動，通過這種運動即可進行朝向內壁的給定作業。因此，只要一臺作業設備就可進行包括清洗、研磨、切削、切割等不同的作業。上述的清洗作業包括去除管內壁上的附著物或去鏽等作業。
也就是說，當驅動驅動機構中的恆星式減速齒輪而帶動第一和第二行星齒輪時，與第一行星齒輪相連的園形凸輪，就會以內部作業設備的中心為轉動中心，以給定的速度沿給定的方向作園周運動。同時，連杆機構設置在端蓋內，藉助於與第二行星齒輪和連板相連的臂傳遞與園形凸輪相等的旋轉速度。結果，端蓋以內部作業設備的軸心為轉軸，以相同的速度沿同一方向旋轉。此時在凸輪和端蓋之間沒有相對運動現象。因此，由端蓋所支承的並固定的工作機具的軸就能以內部作業設備的軸心為轉軸沿園周方向旋轉。
藉助於由恆星式減速齒輪帶動的切削控制機構中的驅動裝置，當驅動旋轉設置地並與第二行星齒輪相嚙合的內齒輪時，第二行星齒輪的轉速就隨著內齒輪的旋轉而變化，使第二和第一行星齒輪之間的速度產生差別。
也就是說，與第一行星齒輪相連的園形凸輪以內部作業設備的軸心為轉軸，以給定的速度沿給定的方向旋轉，同時，通過臂和連板，在端蓋中傳遞第二行星齒輪的旋轉速度。此時，臂和連板之間的夾角隨第一和第二行星齒輪的轉速差值而改變，而端蓋以園形凸輪的中心為轉軸旋轉和移動。園形凸輪的中心軸線繞內部作業設備的中心線做園周運動，端蓋的位置通過調整園形凸輪中心線位置以及臂和連板之間的夾角而改變。同時通過連杆機構對端蓋的移動方向加以限制，可以使工作機具以內部作業設備的軸心為中心沿徑向運動。
另外，當通過驅動機構驅動內齒輪，而此時恆星式減速齒輪又未被驅動時，則第一行星齒輪停止旋轉，而第二行星齒輪僅相對於恆星式減速齒輪的園周旋轉。就是說在凸輪停止運動時端蓋旋轉和移動。於是，在端蓋中通過臂和連板傳遞端蓋的旋轉運動，由於端蓋的轉軸(園形凸輪的中心)的位置是固定不動的，於是，可通過臂傳遞的旋轉力改變臂和連板之間的夾角，同時端蓋以園形凸輪軸心為轉軸旋轉和移動，而工作機具則沿內部作業設備的徑向運動。
如上所述，工作機具的徑向運動並不是一種直線運動，而是一種螺旋線運動。該螺旋線是由以內部作業設備的軸心為轉軸的旋轉運動和由連杆機構控制的直線運動複合而成的。
由此，在未驅動恆星式減速齒輪而驅動內齒輪時，與工作裝置相連的工作機具會離開內部作業設備的中心軸線一定距離，這樣就確定了管道內徑相應的工作機具的起始半徑。另外，當驅動恆星式減速齒輪同時驅動內齒輪時，工作機具作園周運動，這時即可由工作機具對管內壁進行切割或切削。
藉助於驅動裝置控制內齒輪的角位移量及轉速(轉角、轉速)，即可使工作機具對管內壁的切入距離、切割深度和進入速度或切割速度保持在理想的數值上。
圖1是本發明內部作業設備的側視示意圖。
圖2為本發明內部作業設備的剖面示意圖。
圖3為本發明驅動力傳動系統的示意圖。
圖4為本發明工作裝置結構示意圖。
圖5為本發明的工作裝置工作狀態示意圖。
圖6為本發明內齒輪驅動裝置剖面示意圖。
圖1所示的內部作業設備為一臺在混凝土管所組成的管道內的給定位置進行開槽的設備。
移動支架10與管道60內壁接觸，並由繩索70a、70b牽引。在移動支架10中，前部設有支架11(繩索70b的一側)，後部沒有支架12(繩索70a的一側)。
移動支架10中包括有工作裝置20，該工作裝置端部裝有工作機具20a的銑刀，一個驅動機構30，一個切削控制機構40，上述三個裝置成一體地設置在可前後移動的支架11上。還有進給機構50，該機構由油缸構成，缸體與支架12相連，而活塞杆則與驅動機構30的較粗部分31a相連，當向進給機構50中注入壓力油時，便可使上述構成一體的機構20～40前後移動。
移動支架10上的支架11設置有多個承力架80，這些承力架80由油缸構成，並設置在這樣三個位置上，該三個位置沿支架11外園周相距120°。當將內部作業設備固定於管道60內時，向承力架80中注入壓力油，便可使內部作業設備的軸心與管道60的軸心重合。
在本實施例中，設置移動支架10是為了便於通過繩索70a和70b來牽引，由於移動支架裝有輪子和驅動馬達，所以它可以自行前進。
下面根據圖2～5對內部作業設備的結構具體描述。
驅動機構30包括殼體31，該殼體嵌入移動支架10的支架11的內部，馬達32，它可以是構成驅動源的油壓馬達，異步電動機或類似的裝置，該驅動源固定於殼體31的後端。軸33，該軸33可旋轉地設置於殼體31內，馬達32可以驅動軸33旋轉，差動齒輪機構34，該機構設置於殼體31後端較粗部分31a的內部，軸33的軸線與內部作業設備的軸心重合。軸33與馬達32的輸出軸32a通過軸套聯連器35相連，在軸33的後端設有齒輪部分33a，該齒輪33a作為差動齒輪機構34中的恆星式減速齒輪33a。另外，下面將要描述的工作裝置位於軸33的前端。
差動齒輪機構34包括兩個行星齒輪機構。第一行星齒輪機構包括內齒輪34a，它固定於較粗部分31a中，第一行星齒輪34b，它與恆星式減速齒輪33a嚙合，並與內齒輪34a嚙合。在外套筒34c上固定有軸34c′，軸34c′可旋轉地支承著第一行星齒輪34b。第二行星齒輪機構包括內齒輪34d，它可旋轉地設置於較粗部分31a內，第二行星齒輪34e，它與恆星式減速齒輪33a嚙合，並與內齒輪34d嚙合。在內套筒34f上固定有軸34f′軸34f′可旋轉地支承著第二行星齒輪34e。上述內齒輪34a、34d的齒數和模數相同。另外，齒輪45與第二行星齒輪機構中的而且每一個行星齒輪34b、34e由同種的模數和同樣的齒數組成內齒輪34d嚙合，並與切削控制機構40的驅動裝置中的驅動軸44相連。
外套筒34c與軸33同軸心，並通過軸承36可旋轉地支承於殼體31上。內套筒34f位於外套筒34c和軸33之間，並由固定於軸33上的軸承37可旋轉地支承。外套筒34c通過軸承36設置於殼體31內，內套筒34f位於外套筒34c內，而軸33又位於內套筒34f內，每個套筒34c、34f、及軸33按各自獨立旋轉的方式設置。
工作裝置20包括外殼21和位於外殼21內的齒輪機構22。
外殼21包括園形凸輪21b，設凸輪固定於第一行星齒輪機構中的外套筒34c上;臂27，它固定於內套筒34f上並位於園形凸輪21b內;端蓋21a，它通過由連板28構成的連杆機構與第二行星齒輪機構相連。
用於支承固定工作機具20a的軸24的軸承21a′，設置於端蓋21a的給定位置，連板28可旋轉和可移動地固定於該軸承21a′上。
園形凸輪21b的軸心21b′與軸33的軸心即內部作業設備的軸心之間有一定距離，這樣凸輪盤21b就會隨軸33的旋轉而以軸33的軸心為轉軸，以給定的速度旋轉和移動。
齒輪機構22包括齒輪23，它固定於軸33的前端，齒輪25，它固定在可旋轉地支承於端蓋21a上的軸24上，中間齒輪26，它分別與齒輪23和25相嚙合。
於是，當驅動軸33時，便可通過齒輪機構22帶動軸24旋轉，從而驅動設置在軸24上的工作機具20a旋轉，以進行給定的作業。
中間齒輪26可旋轉地支承於軸26a上，軸26a可旋轉地支承於臂27上，臂27固定於第二行星齒輪機構中的內套筒34f的前端。另外，軸26a可旋轉和可移動地支承於連板28上，而連板28又可旋轉和可移動地固定於軸承21a′上。另外，設置臂27是為了藉助於固定在凸輪21b上的檔塊29，調節旋轉和移動的方向。
切削控制機構40固定於底板31b上，該底板31b位於殼體31的後端。對於切削控制機構40來說，可採用油壓馬達、異步電動機、帶有檢測裝置的脈衝電動機、旋轉編碼器等裝置，上述的脈衝電動機、旋轉編碼器等能夠對驅動軸44的角位移進行控制。
在本實施例中，採用了如圖6所示的擺動油缸作為切削控制機構40。
如圖6所示，在缸體41中有活塞42，它可前後做往復直線運動和轉動;轉動移動部件43，它使活塞42作轉動和移動，驅動軸44隨活塞的直線運動和轉動而旋轉和移動，支承部件46可旋轉和可移動地支承著驅動軸44，調整部件47位於轉動移動部件43內並對活塞42的行程進行調整。
在缸體41的給定部位，設有注入和排出壓力油的油口41a、41b。另外，缸體41的後端設有切口41c，在此切口41c寬度方向的兩側設有壓緊部件41d，在壓緊部件41d上擰有螺栓(未示)。轉動移動部件43通過擰緊上述螺栓壓緊切口41c固定於缸體41上。而通過鬆開上述螺栓又可使轉動移動部件43與缸體41脫離，轉動移動部件即可旋轉和移動。
活塞42是一個具有法蘭42a的杯形部件，該部件的外表面上有花鍵42b，具有給定螺距的螺母部分42c則位於活塞的內表面。
為容納調整部件47，在轉動移動部件43的開有孔43a，並且在轉動移動部件43的前端設有花鍵43b該花鍵43b與活塞42上的花鍵42b嚙合。另外，在轉動移動部件43的後端外表面是開有斜紋的呈螺母狀的部分43c，在該部分43c的內表面有螺紋43d。
與內齒輪34d嚙合的齒輪45固定在驅動軸44的前端44a上，呈法蘭狀的凸臺44b位於軸44的固定位置上，並且其外形尺寸大於軸44的外形尺寸，驅動軸44由支承部件46和固定在缸體41前端的套41e限定，於是驅動軸44便可隨著軸向移動而旋轉，在驅動軸44後部是螺栓體44c，該螺栓體與設在活塞上的螺母部分42c嚙合。
調整部件47的後部是螺栓體47a，它與轉動移動部件43上的螺紋部分43d嚙合，在調整部件47的後端是帶有斜紋的部分47b，該部分47b與螺栓體47a相連。另外，螺母47c擰在螺栓體47a上面形成一體。
在上述擺動液壓缸中，當鬆開壓緊部件41d，用扳手夾在轉動移動部件43的開有斜紋的部分43c上使轉動移動部件產生旋轉和移動時，便可將上述轉動和移動通過花鍵43b和42b傳遞給活塞42，使活塞也產生轉動和移動。通過螺栓體42c和44c可將活塞42的轉動和移動傳遞給驅動軸44，使其產生轉動和移動。結果與驅動軸44相連的齒輪45轉動和移動。使內齒輪34d轉動和移動。而且，齒輪45可以隨轉動移動部件43的轉動而自由的轉動和移動。藉助轉動移動部件43的轉動，可使工作機具20a沿徑向運動，從而確定初始半徑。
擰緊壓緊部件41d，向油口41b注入壓力油，由於轉動移動部件43固定於缸件41上，並且活塞42受到花鍵42b、43b的約束，活塞42便沿軸向向前移動(圖中向左移動)。通過螺旋體42C和44C可將活塞42的直線運動轉變成驅動軸44的轉動，這樣便可通過活塞42的行程和螺旋體42C、44C中的螺距來控制驅動軸44的角位移量。
活塞42的行程可以通過位於轉動移動部件43內並與其成一體的調整部件47加以調整。
也就是說，當通過鬆開鎖緊螺母47C，並用板手夾住開有方稜的部件47b使調整部件47轉動和移動時，由於螺栓體47a和43d之間的螺紋關係，從而使調整部件47沿軸向移動。於是通過缸體41中的調整部件47相對轉動移動部件43的凸出部分便可控制活塞42的行程。當按上述方式控制活塞42的行程時，便可確定齒輪45的角位移量，從而確定工作機具20a沿徑向運動的位移量。
下面對上述工作裝置，工作頭20傳動機構30和切削控制機構40作進一步的說明。
首先，在內部作業設備放入管道60之前，選擇適合給定作業的工作機具20a，把工作機具20a固定在設置於工作裝置上的軸24上，同時根據管道60的內徑確定出機具20a的初始半徑。
上述初始半徑的確定，可以在馬達停止工作的情況下，轉動和移動切削控制機構40中的轉動移動部件43來完成，也可以通過旋轉和移動內齒輪34d和第二行星齒輪機構來完成。也就是說，藉助於第二行星齒輪機構的轉動，臂27以軸33的軸心為轉動中心沿圖4中箭頭B所示方向旋轉和移動時，臂27和連板28之間的夾角隨臂27的轉動而改變，端蓋21a以園形凸輪21b的中心為轉軸，沿箭頭B向旋轉和移動，隨著端蓋21a的轉動和連杆機構中夾角的變化，工作機具20a和軸33之間的距離發生變化，從而使機具20a沿管道60的徑向運動，從而確定出初始半徑，以使工作機具20a的外表面與管道內壁之間的距離保持不變。
然後根據在管道中所要切割槽的深度，確定出工作機具20a的切削深度。此時，根據工作機具20a位於初始半徑時，管道60的內壁和機具20a外表面的距離和開槽深度之和，確定切削控制機構40中活塞42的行程。將轉動移動部件43固定於缸體41中，使調整部件47轉動和移動，確定出缸體41中調整部件47凸出部分合適的長度，從而確定活塞42的行程。
這樣一來，當通過調整活塞42的行程，使它有一個確定的移動範圍時，便可通過機具20a在管道60中進行給定深度的開槽作業。
接著，將工作裝置20的初始半徑、切削深度等都已確定好的內部作業設備放入管道60中，用繩索70a、70b把它拉到開槽位置。當內部作業設備到達給定位置時，調整承力架80使用部作業設備固定在其軸心與管道60的軸心重合的位置上。
隨後驅動馬達32，按如圖3所示的系統圖傳遞馬達的驅動力，恆星式減速齒輪33a轉動，工作機具20a便旋轉，同時，第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構也分別以相同的速度轉動。第一行星齒輪機構中的園形凸輪21b和第二行星齒輪機構中的臂27以軸33為轉軸，以相同的速度轉動。工作機具20a在維持事先確定的初始半徑不變的情況下，以軸33為轉動中心旋轉。
在上述狀態下，向油口41a或41b注入壓力油，活塞42便會在缸體中左右移動，隨著活塞42的移動，齒輪45便會旋轉，並使內齒輪34d旋轉和移動。這時為了使第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構之間產生不同的速度，要改變臂27和連板28之間的夾角，並使其以凸輪21b的軸為轉軸作旋轉運動，由於上述動作的合成，工作機具20a和軸33之間的距離就會發生變化。因而，工作機具20a的初始半徑也發生變化。
圖4所示是工作裝置20的典型工作狀態，這時差動機構34正處於差速運動，軸33(齒輪23)為中心，並且軸33和中間齒輪26固定。圖5中實線表示工作機具20a處於初始半徑狀態，虛線表示通過驅動活塞42使工作機具20a轉化為作業半徑狀態。
如上所述，在工作機具20a對管道內壁進行了給定的切削之後，停止向切削控制機構中注入壓力油。由於驅動軸44將齒輪45鎖定，便將內齒輪34固定，從而第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構分別以同一速度旋轉。這樣在工作機具20a沿管道60的內壁運動的同時，便可通過切削，獲得給定深度的槽。
當工作機具20a沿管道60內壁走過一圈，在管道60內壁形成給定深度的槽之後，向油口41b或41a注入壓力油，此時為非切削狀態，恆星式減速齒輪33a轉動或停止，活塞42在缸體41內右左移動。隨著這一運動，齒輪45和內齒輪34d便會轉動，內齒輪34d的轉動傳送到端蓋21a上，使端蓋21a以園形凸輪21b的中心為轉軸而轉動，這樣機具20a又變成初始半徑的狀態。
接著調整承力架80，使內部作業設備與管道60脫離開。藉助於繩索70a和70b把內部作業設備拉到下一個給定位置，重複上述步驟，便又可在管道60內進行開槽作業。
在上述實施例中，說明了以銑刀作為工作機具20a對管道60內壁進行開槽作業的情況，而對於切割插入管道60內的樹根等的情況，則可將切割刀具固定於軸24上，對於對管道60內壁進行清洗作業的情況，則可以用鋼絲刷、磨石等作為機具20a，將其固定於軸24上，對於切割管道60的情況，則可以用園盤形刀具等作為工作機具20a，並將其固定於軸24上。
在上述實施例中，其結構是這樣的，即使馬達32的驅動力通過軸33和齒輪機構22傳遞給軸24。而使工作機具20a旋轉，然而，也可以用下述方式使工作機具20a旋轉，即讓一臺獨立的馬達與軸24相連。在這種情況下，可以使工作機具20a的軸線與管道60的軸線相交。
在上述實施例中，說明了通過在水管內切削而進行的開槽作業的情況，但是本發明的內部作業設備也可用於下述情況，即對包括壓力油缸、空氣氣缸、發動機組等的柱狀內表面進行包括切割、研磨等的柱狀表面作業。
權利要求
1.一種內部作業設備，其特徵在於它包括一個工作裝置，該工作裝置具有可在柱狀壁面上進行給定作業的工作機具；一個驅動機構，該機構可以使上述工作機具沿柱狀壁面做園周運動；一個切削控制機構，當上述驅動機構使工作裝置沿柱狀壁面的徑向運動時，該切削控制機構可對上述徑向運動的位移量進行控制。
2.如權利要求1所述的內部作業設備，其特徵在於所述工作裝置包括園形凸輪和端蓋，所述園形凸輪的中心離開內部作業設備的軸線一定距離，該園形凸輪以內部作業設備的軸線為轉軸旋轉和移動;端蓋內有連杆機構，該端蓋與上述園形凸輪的表面相接觸，並可以以園形凸輪的中心為轉軸轉動和移動，它的上面還可旋轉地支承著固定工作機具用的軸。
3.如權利要求2所述的內部作業設備，其特徵在於驅動機構包括恆星式減速齒輪，第一行星齒輪，該第一行星齒輪與恆星式減速齒輪相嚙合，並與工作裝置中的園形凸輪相連接，第二行星齒輪，該第二行星齒輪與恆星式減速齒輪相嚙合，並通過連杆機構同工作中的端蓋相連。
4.如權利要求3所述的內部作業設備，其特徵在於所述切削控制機構包括一個內齒輪，該內齒輪與第二行星齒輪相嚙合，並且自身可旋轉，還包括一個驅動裝置，該裝置用於驅動所述的內齒輪。
5.如權利要求4所述的內部作業設備，其特徵在於所述驅動裝置包括一個活塞，該活塞位於缸體內，可做直線往復運動;一根軸，該軸與活塞相連，並可將活塞的直線運動轉變成旋轉運動;一個轉動移動部件，該部件與活塞相連，用於驅動和轉動所述活塞，所述的轉動移動部件能相對於缸體轉動、移動或靜止。
6.如權利要求4所述的內部作業設備，其特徵在於驅動裝置包括一個活塞，該活塞位於缸體內，可做直線往復運動;一根軸，該軸與活塞相連，並可將活塞的直線運動轉變成旋轉運動;一個轉動移動部件，該部件與活塞相連，用於轉動和驅動活塞;一個調整部件，該調整部件通過與活塞相聯繫，來調節活塞的行程。
7.如權利要求4-6中任何一項所述的內部作業設備，其特徵在於該設備包括一個固定裝置，該固定裝置可將內部作業設備固定於管道的內表壁上，並且使內部作業設備的軸心與管道的軸線重合。
8.如權利要求4-7中任何一項所述的內部作業設備，其特徵在於該設備固定在一個移動支架上，該支架可沿管道的縱向移動。
全文摘要
本發明涉及一種內部作業設備，該設備可對水管、煤氣管和電纜管等內部進行清洗，研磨、切削等作業。該設備包括一個工作裝置，該工作裝置具有可在柱狀壁面上進行給定作業的工作機具，一個驅動機構，該機構可以使上述工作機具沿柱狀壁面做圓周運動，一個切削控制機構，當驅動機構使工作裝置沿柱狀壁面做徑向運動時，該切削控制機構對上述徑向運動的位移量進行控制。
文檔編號F16L55/26GK1056346SQ90104388
公開日1991年11月20日 申請日期1990年5月9日 優先權日1989年5月9日
發明者明坂登始夫, 大河原隆 申請人:株式會社伊薩基開發工機