腸鏡的製作方法

2023-06-23 10:54:41

專利名稱：腸鏡的製作方法
腸鏡技術領域
本發明屬於智能型電子醫療器械，涉及一種對胃腸道進行常規醫療檢查的腸鏡。 技術背景
目前用於人體胃腸道檢查的腸鏡均是手工人力操作，存在諸多弊端，不但使受檢 人產生通脹難忍、噁心嘔吐的不良反應，而且存在休克、腸穿孔等風險，其根本原因是現行 腸鏡太為笨拙落後，僵硬強直的腸鏡通過手工人力推進彎曲、無序的胃腸道，腸鏡在何時、 何處、向哪個方向拐彎完全憑藉醫生對人體胃腸道解剖部位的了解、憑手感經驗、憑受檢人 反饋的通脹信息作出判斷的，這是一個試探性的進入過程，存在諸多不確定性，落後的腸鏡 及不科學、不合理的操作必然給患者帶來痛苦和風險，同時影響了檢查質量；一項申請號 為200910260949. 4、申請公布號為CN 101711665A的發明專利「仿生智能腸鏡」，雖在一定 程度上能克服現行腸鏡存在的弊端，但因該腸鏡在進入、退出胃腸道的方法上尚有欠缺，影 響了進、出胃腸道的工作效率；本發明腸鏡，其進、出胃腸道的方法更為科學、合理，可大幅 提升進、出胃腸道的工作效率及可靠性，使受檢人無任何痛苦風險、輕鬆快捷地接受腸鏡檢 查，同時大大提高了腸鏡檢查的質量；目前我國大多數醫院使用的腸鏡是擁有國外知識產 權的腸鏡，使用方要繳納一定的使用費，若採用擁有自主智慧財產權的高品質腸鏡，對於提高 醫療質量、醫療安全，推進醫改、解決看病難看病貴的問題將發揮重要作用。發明內容
本發明的目的在於提供一種腸鏡，一種較「仿生智能腸鏡」進出胃腸道的方法更為 科學、合理，其有效性、可靠性更高的腸鏡，用以克服現行腸鏡採用手工人力操作給人體帶 來的諸多痛苦和風險。
本發明的技術方案是一種腸鏡，包括膠囊狀本體、設置在本體前端的內窺鏡裝 置、取檢裝置，還包括驅動裝置、電源；所述本體包括前、後蠕動體，所述蠕動體上設置多個 吸附裝置，所述吸附裝置均以大體垂直於腸壁的角度與腸壁交替吸附。
所述吸附裝置與蠕動體一體成型，所述前、後蠕動體之間是軸樣滑動連接的，在動 力作用下與腸壁產生相對運動。
所述吸附裝置包括設置在所述前蠕動體的前伸縮爪、設置在後蠕動體的後伸縮 爪。
所述吸附裝置設置在所述前、後蠕動體的伸縮爪是在動力作用下與腸壁交替吸附 的。
所述前、後伸縮爪同腸壁的交替吸附與所述前、後蠕動體同腸壁的相對運動是按 照設定的程序交差作業的。
所述驅動裝置包括液壓動力或電磁動力兩種動力驅動方式。
所述腸鏡還包括採用了專用軟體的電腦程式化管理裝置及智能晶片，所述專用 軟體是根據腸鏡檢查的特點及作業程序特別編制的應用軟體。
所述內窺鏡裝置包括旋轉機構，窺鏡在所述旋轉機構的驅動下做全視野窺視及攝 錄像作業。
所述取檢裝置包括多個取檢單元，可在胃腸道同一位置上的多個側面、以大體垂 直於腸壁的角度從腸壁索取化驗物。
所述腸鏡包括遙控式腸鏡及分體式腸鏡。
所述遙控式腸鏡包括進入體內的所述本體，所述本體設置了所述智能晶片，設置 在體外的包括所述電腦程式化管理裝置及遙控裝置。
所述分體式腸鏡包括體內部分、體外部分、中間連接部分，所述體內部分包括本體 的內窺鏡裝置、取檢裝置、蠕動體，所述體外部分包括所述電源、液壓動力、電腦程式化管 理裝置，所述中間連接部分包括總導管、肛門導管機構。
所述蠕動體、吸附裝置採用了仿生學原理；所述吸附裝置採用了蛔蟲、螞蟥對人體 腸壁、肌膚的吸附原理，所述蠕動體採用了諸如蛇類的蠕動原理；所述吸附與蠕動的有機融 合、交叉作業，使所述腸鏡以人性化、生態型方式，安全、可靠地進、出胃腸道。
採用本發明腸鏡不但徹底排除了採用現行腸鏡檢查的痛苦和風險，保障了醫療安 全，提高了腸鏡檢查質量，同時，輕鬆、快捷的檢查方式為醫患雙方節約了大量時間，對於提 高優質醫療資源的利用、解決看病難看病貴、降低醫療成本將發揮重要作用。
以下結合附圖對本發明做進一步說明。


圖1是遙控式腸鏡的電磁動力型的外形及剖面示意圖。
圖1遙控式腸鏡外形圖所示的C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、A-A蠕動體、D-D電 源晶片裝置依次連接為一體，構成遙控式腸鏡的本體，即進入人體胃腸道的部分；未進入人 體胃腸道的部分包括電腦程式化管理裝置、遙控裝置。
圖1所示C-C，是遙控式腸鏡的內窺鏡裝置。該裝置置於本體的前端，由結構體、窺 鏡、旋轉機構、外罩構成；結構體是內窺鏡裝置所有部件安裝、固定的機體，窺鏡安裝在旋轉 機構上，旋轉機構固定在結構體上，透明的外罩將窺鏡、旋轉機構扣合、緊固在結構體上。
圖1所示B-B，是遙控式腸鏡的取檢裝置。該裝置置於內窺鏡裝置之後，由圖1所 示Bl-Bl取檢裝置徑向剖面圖的放大圖說明。
圖1所示Bl-Bl取檢裝置由6個結構、功能相同的取檢單元構成。
圖1所示Bl-Bl部件1是結構體。該結構體是取檢裝置所有部件組裝、造型的機 體。
圖1所示Bl-Bl部件2，是旋轉電磁鐵。該旋轉電磁鐵是6個取檢單元共用的電磁鐵。
圖1所示Bl-Bl中的N-N是部件2旋轉電磁鐵的軸向剖面圖。
其中N-N包括
部件1鐵心，部件2線圈，
部件3絕緣保護層，部件4旋轉電磁鐵的旋轉軸。
部件4旋轉電磁鐵的旋轉軸安裝在部件1結構體的軸心，該旋轉軸在驅動機構的 驅動下、可使旋轉電磁鐵旋轉至與任一動力閥相對應的位置上，圖Bl-Bl所示旋轉電磁鐵4的k平面、即旋轉至與部件4動力閥平面相對應的位置。
圖1所示Bl-Bl部件3，是旋轉電磁鐵的旋轉空間。
圖1所示Bl-Bl部件4，是動力閥。該動力閥由鐵質材料製成，在部件2旋轉電磁 鐵產生的磁動力下做推拉式往復運動。
圖1所示Bl-Bl部件5，是動力閥缸體。該部件是部件4動力閥做往復運動的缸 體。
圖1所示Bl-Bl部件7，是推拉杆。
圖1所示Bl-Bl部件8，是取檢鉗。該取檢鉗是兩個軸樣連接的空心半球，兩個半 球的邊緣是圓滑的、閉合時成密封狀態。
圖1所示Bl-Bl部件6，是壓力彈簧。該壓力彈簧套裝在部件7推拉杆上，壓力彈 簧以較小的彈性壓力將部件4動力閥壓在部件5動力閥缸體中。
圖1所示Bl-Bl部件9，是彈力壓板。該彈力壓板是一個厚度較薄、有一定彈性張 力的長方形彈簧片，在其中心部位開有一螺孔。
圖1所示Bl-Bl部件10，是取檢鉗倉位。是部件8取檢鉗索取化驗物作業的活動 倉位。
以下對圖1所示Bl-Bl遙控式腸鏡取檢裝置的部件關聯及功能作一連續說明。
部件9彈力壓板以螺栓將部件8取檢鉗的軸樣連接部位對稱地緊固在部件7推拉 杆的前端，使取檢鉗兩個軸樣連接的半球在彈力壓板的彈性壓力下蓄有一定的、可被打開 的彈性勢能，推拉杆的另端與部件4動力閥連接，部件2旋轉電磁鐵根據需要、在驅動機構 的驅動下旋轉至與任一動力閥相對應的位置上，如令其K平面朝向部件4動力閥的平面，旋 轉電磁鐵接通某個方向的電池電流，所產生的磁動力通過動力閥、推拉杆將取檢鉗推出部 件10取檢鉗倉位，此時，取檢鉗軸樣連接的兩個半球在彈力壓板的彈性壓力下迅速張開、 即呈部件8-1狀態，當旋轉電磁鐵改變了接入的電流方向時，所產生的反向磁動力通過動 力閥、經推拉杆將部件8-1取檢鉗拉回取檢鉗倉位，即呈部件8狀態，部件8-1取檢鉗被拉 回倉位的過程、既是取檢鉗張開的兩個半球克服了彈力壓板的彈性壓力迅速閉合的過程， 部件8-1取檢鉗閉合的過程既是取檢鉗從腸壁索取化驗物的過程，該取檢鉗從腸壁索取化 驗物是根據內窺鏡窺視到的標的、以基本垂直於腸壁的方向進行的，並非隨意索取的。
圖1所示A-A，是遙控式腸鏡的蠕動體。該蠕動體置於取檢裝置之後，由圖1所示 Al-Al蠕動體的軸向剖面圖的放大圖說明。
蠕動體包括前蠕動體、後蠕動體、吸附裝置、驅動裝置、內通道、隔離罩。
圖1所示Al-Al部件2，是前蠕動體。
圖1所示Al-Al部件1，是後蠕動體。
部件2前蠕動體軸心部位的圓形凹槽與部件1後蠕動體軸心部位的凸軸呈滑動連接。
圖1所示Al-Al部件4，是前蠕動電磁鐵。前蠕動電磁鐵固定在前蠕動體軸心部位 圓形凹槽的底部；
圖1所示Al-Al部件3，是後蠕動電磁鐵。後蠕動電磁鐵固定在後蠕動體軸心部位 凸軸的頂端。
前、後蠕動電磁鐵構成前、後蠕動體的驅動裝置，前、後蠕動電磁鐵在通入設定的電流時，所產生的磁動力使前、後蠕動體產生推拉式相對運動，蠕動電磁鐵的設計應使其產 生的磁動力滿足前、後蠕動體產生相對運動的要求。
前蠕動體、前蠕動電磁鐵與後蠕動體、後蠕動電磁鐵的軸心部位開有一同樣大小 的通道，即部件5-1中心通道。
吸附裝置由前吸附裝置、後吸附裝置構成，每個吸附裝置包括伸縮爪、及伸縮爪的 驅動裝置。
圖1所示Al-Al部件P2，是前伸縮爪；
圖1所示Al-Al部件P1，是後伸縮爪。
伸縮爪由圖1所示P2放大圖說明。
圖1所示P2部件1，是吸盤閥。該吸盤閥是鐵質的扁圓形鐵餅，在其外部以高彈 性、高韌性材料包裹，是將電磁能轉化為機械能的動力閥體。
圖1所示P2部件2，是吸盤膜。該吸盤膜由厚度較薄的高彈性、高韌性材料製成的 膜體。
圖1所示P2部件3，是伸縮臂。該伸縮臂是由前端稍薄、過度到底端較厚的高彈 性、高韌性材料製成的筒狀體，伸縮臂在伸縮時呈現桶裝的、較為堅挺的彈性張力。
圖1所示P2部件4，是伸縮腔。該伸縮腔造型於蠕動體，是伸縮臂進行伸縮活動的 腔體。
圖1所示P2部件5，是彈簧脹圈。該彈簧脹圈將伸縮臂的底端鎖定在伸縮腔底部 的半圓形凹槽中。
圖1所示Al-Al部件E2，是前吸附電磁鐵；
圖1所示Al-Al部件El，是後吸附電磁鐵；
吸附電磁鐵由鐵心、線圈構成，鐵心的中心部位開有一適度的通孔，吸附電磁鐵的 設計應使其產生的磁動力滿足伸縮爪中的吸盤閥牽動伸縮臂進行伸縮活動、並與腸壁形成 有效吸附的要求；前、後吸附電磁鐵構成前、後伸縮爪的驅動裝置。
部件E2前吸附電磁鐵與部件P2前伸縮爪構成一個前吸附裝置。
部件El後吸附電磁鐵與部件Pl後伸縮爪構成一個後吸附裝置。
前吸附裝置通過其伸縮腔造型於前蠕動體，後吸附裝置通過其伸縮腔造型於後蠕 動體，故前伸縮爪與前蠕動體形成一體，後伸縮爪與後蠕動體形成一體。
圖1所示Al-Al部件5，是內通道。是電源線路、數據線路的傳輸通道。
圖1所示Al-Al部件5—1，是內通道的中心通道，中心通道內設有一可自如滑動、 並帶有許多通孔的套管，該套管是前、後蠕動體做相對運動的滑動連接套管，是電源線路、 數據線路的保護性傳輸套管。
部件5內通道與部件5-1中心通道是溝通的，兩通道還是伸縮爪進行伸縮活動、 前後蠕動體做相對運動時氣體壓力的平衡通道。
圖1所示Al-Al部件6，是隔離罩。該隔離罩是前蠕動體、後蠕動體外部間隙與胃 腸道的隔離密封罩，是由高彈性高韌性材料製成的桶狀膜體、套裝在前蠕動體、後蠕動體的 外壁，經由部件fl、f2彈簧圈鎖緊在前蠕動體、後蠕動體外壁的半圓形凹槽中。
圖1所示Al-Al部件G1，是電源線路、數據線路的進入埠。
圖1所示Al-Al部件G2，是電源線路、數據線路的輸出埠。
圖1所示D-D，是遙控式腸鏡的電源晶片裝置。該裝置由圖1所示D-D電源晶片裝 置的軸向剖面放大圖說明。
圖1所示D-D部件1，是電池電源。是遙控式腸鏡所有用電裝置的供電電源，該電 源的輸出電路採用了 PWM脈寬調製等方式、通過特別編制的軟體進行控制，以為不同的用 電裝置提供所需的供電模式。
圖1所示D-D部件2，是電源插頭。該電源插頭與後蠕動體Gl電源埠插接。
圖1所示D-D部件3，是智能晶片。該晶片設置了遙控式腸鏡進行腸鏡檢查作業的 相關程序，電腦程式化管理裝置通過遙控裝置對智能晶片進行控制與管理，完成各項腸 鏡檢查作業。
圖1所示D-D部件4，是數據線插頭。該數據線插頭與後蠕動體Gl數據線埠插接。
圖1所示D-D部件5，是端蓋。該端蓋是裝載部件1電池電源、部件2智能晶片的 殼體，是遙控式腸鏡便於拆解更換電池以及取出電池、晶片進行消毒的端蓋，該端蓋與後蠕 動體的後端進行密封性連接。
以下對吸附裝置、蠕動體的部件關聯與功能做一連續說明。
圖1所示P2中的部件1吸盤閥通過部件2吸盤膜與部件3伸縮臂融合為一體，在 吸附電磁鐵通入某個方向的電池電流、產生吸附性磁動力時，吸盤閥牽動伸縮臂回縮，因筒 狀伸縮臂前端較為薄弱、底部較為堅挺，故伸縮爪前端呈凹陷狀、與腸壁扣合，當吸附磁動 力漸大時，與腸壁扣合的伸縮爪在負壓下便與腸壁吸附在一起、即形成吸附裝置與腸壁的 吸附，如圖1所示部件P2的狀態；當前、後吸附電磁鐵，與前、後蠕動電磁鐵按照設置的程序 給電時，在磁動力作用下，前後吸附體的前後伸縮爪與前後蠕動體便會按照設定的程序執 行相應的動作，以下通過腸鏡本體進入胃腸道為例說明；首先接通前、後吸附電磁鐵的電池 電流，令前伸縮爪回縮與腸壁吸附、則前蠕動體與腸壁結合為一體，後伸縮爪外伸不與腸壁 吸附，此時，後蠕動體處於游離狀態，隨繼接通前、後蠕動電磁鐵的電流，使之產生吸附性磁 引力，處於游離狀態的後蠕動體在磁引力下被前蠕動體從al位置提拉至a2位置；當改變了 接入前、後吸附電磁鐵及蠕動電磁鐵的電流方向時，後伸縮爪回縮與腸壁吸附，則後蠕動體 與腸壁結合為一體，前伸縮爪外伸與腸壁解除吸附，此時的前蠕動體處於游離狀態，前蠕動 體在排斥性磁動力下被後蠕動體從bl位置推至1^2位置，如此周而復始，令前、後蠕動體產 生相對於腸壁的運動、即蠕動，使腸鏡完成進入胃腸道的作業；同理，若為前、後吸附電磁鐵 及前、後蠕動電磁鐵提供退出胃腸道的供電模式時，則腸鏡的吸附裝置與蠕動體便會進入 退出胃腸道的作業程序，完成退出胃腸道的作業；所述蠕動是蠕動體與腸壁相對運動的表 述；所述吸附是吸附裝置的伸縮爪與腸壁結合為一體的表述；由於每個伸縮爪與腸壁吸附 的角度與腸鏡本體的軸向大體呈90度夾角，故伸縮爪與腸壁吸附的機率應是最大值。
圖2是分體式腸鏡的電磁動力型的外形及剖面示意圖。
圖2分體式腸鏡外形圖所示C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、A-A蠕動體依次連接 為一體，構成分體式腸鏡的本體、即進入胃腸道體內部分，所示D-D是分體式腸鏡後端的徑 向側視圖；未進入人體胃腸道的部分包括部件W-I供電電源、部件W-2計算機管理裝置；中 間連接部分包括部件Z總導管、部件W肛門導管機構。
圖2分體式腸鏡外形圖所示的C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、A-A蠕動體與圖1所示上述裝置的圖形、結構與功能完全相同，僅在圖2分體式腸鏡的A-A蠕動體中增加了部 件7智能晶片，故對相同的部分不再重複說明，詳見圖1該部分說明。
圖2所示Al-Al部件7，是智能晶片。該晶片設置了腸鏡檢查的相關程序，在計算 機程序化管理、控制下，完成腸鏡檢查作業。
圖2所示部件W-l、W-2是分體式腸鏡的體外部分。
圖2所示部件W-I，是供電電源。是為分體式腸鏡所有用電裝置提供所需的電力， 該電源的輸出電路採用了 PWM脈寬調製方式、通過特別編制的軟體進行控制，以為不同的 用電裝置提供所需的供電模式。
圖2所示部件W-2，是電腦程式化管理裝置。該裝置是分體式腸鏡的管理中心， 通過對進入體內部份的智能晶片進行控制、管理，完成分體式腸鏡的各項腸鏡檢查作業。
圖2所示部件部件Z、部件W，是分體式腸鏡進入體內部分與體外部分的中間連接 部分。
圖2所示部件Z，是總導管。總導管內包含有連接體內部分與體外部分的電源線 路、數據線路，總導管的外部設有保護層。
圖2所示部件W，是肛門導管機構。該機構由動力對輥、肛門卡構成；動力對輥設置 在肛門卡內，肛門卡的外緣鎖定在肛門處，肛門導管機構是拖動總導管將分體式腸鏡體內 部分牽出胃腸道的動力機構、同時也是分體式腸鏡體內部分進入胃腸道的遞送動力機構， 動力對輥還裝有一微動力傳感裝置，動力對輥通過微動力傳感裝置反饋的張力信息向總導 管輔以一定的遞送動力，以補償吸附裝置、蠕動體因拖動總導管造成的過載動力。
分體式腸鏡將電源等裝置外置，使進入人體胃腸道的部分體積變小、質量變輕、可 控性更強。
圖3是遙控式腸鏡的液壓動力型的外形及剖面示意圖。
圖3遙控式腸鏡外形圖所示C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、A-A仿生爬行裝置、 D-D電源晶片裝置依次連接為一體，構成遙控式腸鏡的本體，即進入人體胃腸道的部分；體 外部分有電腦程式化管理裝置、遙控裝置。
圖3遙控式腸鏡外形圖所示C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、D-D電源晶片裝置與 圖1所述的上述裝置的圖形、結構與功能完全相同，故不再重複說明，詳見圖1該部分說明。
圖3所述A-A是遙控式腸鏡的蠕動體。蠕動體置於取檢裝置之後，由圖3所示 Al-Al蠕動體的軸向剖面圖的放大圖說明。
蠕動體包括前蠕動體、後蠕動體、驅動裝置、推拉裝置、吸附裝置、線路管、隔離罩。
圖3所示Al-Al部件2，是前蠕動體，
圖3所示Al-Al部件1，是後蠕動體。
前、後蠕動體是吸附裝置、驅動裝置、線路管、隔離罩進行安裝、連接、造型的機體。
驅動裝置由動力發生裝置、液壓管構成。
動力發生裝置造型於後蠕動體軸心部位的後端，由以下部件構成。
圖3所示部件F2，是前電磁鐵。
圖3所示部件Fl，是後電磁鐵。
圖3所示部件E，是動力閥。
圖3所示部件El，是動力閥缸體。是動力閥做往復運動的缸體，動力閥與缸體應呈液密滑動配合。
圖3所示部件L，是前液壓管。為前吸附裝置、部件a塞前缸提供液壓動力。
圖3所示部件L-I，是部件L前液壓管的護送管。是液壓管從部件1後蠕動體進入 部件2前蠕動體的護送管，該護送管的內管與後蠕動體固定為一體，護送管的外管置於部 件3的塞體中，內管與外管呈液密性滑動配合，塞體在內管上可自如滑動。
圖3所示部件K，是後液壓管。為後吸附裝置、部件c塞後缸提供液壓動力。部件 E動力閥也是部件L前液壓管、部件K後液壓管的隔離閥。推拉裝置由以下部件構成。
圖3所示Al-Al部件3-1，是後缸體。造型於後蠕動體的軸心部位。
圖3所示Al-Al部件3-2，是前缸體。造型於前蠕動體的軸心部位。
圖3所示Al-Al部件3，是塞體。塞體與部件3_2前缸體、部件3_1後缸體呈液密 性軸樣配合連接，塞體通過前、後缸體將前、後蠕動體連接為一體，塞體的軸心部位開有一 液壓通道。
圖3所示Al-Al部件a，是塞前缸。是推拉塞體、使蠕動體產生相對運動、令遙控式 腸鏡進入胃腸道的液壓缸體。
圖3所示Al-Al部件c，是塞後缸。是推拉塞體、使蠕動體產生相對運動、令遙控式 腸鏡退出胃腸道的液壓缸體。
圖3所示Al-Al部件S2，是退出鎖定槽。該槽位於部件3塞體側前端。
圖3所示Al-Al部件Si，是進入鎖定槽。該槽位於部件3塞體側後端。
圖3所示Al-Al部件H2，是退出鎖。該鎖嵌至在部件3_2前缸體的側壁、與塞體上 的S2退出鎖定槽相對應，在蠕動體執行退出胃腸道作業時，H2退出鎖與S2退出鎖定槽鎖定。
圖3所示Al-Al部件H1，是進入鎖。該鎖嵌至在部件3_1後缸體的側壁、與塞體上 的Sl進入鎖定槽相對應，在蠕動體執行進入胃腸道作業時，Hl進入鎖與Sl進入鎖定槽鎖 定，如圖所示。
圖3所示Al-Al部件H2退出鎖由放大圖說明
其中H2部件1電磁鐵，
H2部件2拉力彈簧，
H2部件3鎖定銷。
蠕動體不工作時，退出鎖、進入鎖與塞體上的退出鎖定槽、進入鎖定槽呈相對狀 態，其鎖定銷在拉力彈簧的拉動下不與塞體的鎖定槽鎖定，當蠕動體執行進入作業程序時， Hl進入鎖與Sl進入鎖定槽鎖定，即塞體與後蠕動體鎖定為一體，當蠕動體執行退出作業程 序時，H2退出鎖與S2退出鎖定槽鎖定，即塞體與前蠕動體鎖定為一體；當Hl進入鎖通入設 定的電流，其鎖定銷在磁動力推動下、克服了拉力彈簧的拉力與塞體的進入鎖定槽鎖定，即 呈部件Hl的狀態。
吸附裝置包括伸縮爪、液壓管。
伸縮爪由圖3中P2放大圖說明。
圖3所示P2部件1，是吸盤閥。該吸盤閥是一個由高彈性、高韌性材料製成的周邊 較薄、中心稍厚的餅狀體。
圖3所示P2部件2，是吸盤膜。該吸盤膜由厚度較薄的高彈性、高韌性材料製成的9膜體。
圖3所示P2部件3，是伸縮臂。該伸縮臂是由前端稍薄、過度到底端較厚的高彈 性、高韌性材料製成的筒狀體，伸縮臂在伸縮時呈現桶狀的、較為堅挺的彈性張力。
圖3所示P2部件4，是伸縮腔。該伸縮腔造型於蠕動體；前伸縮腔造型於前蠕動 體，後伸縮腔造型於後蠕動體，該腔是伸縮爪進行伸縮活動的腔體。
圖3所示P2部件5，是彈簧脹圈。該彈簧脹圈將伸縮臂的底端鎖定在伸縮腔底部 的半圓形凹槽中。
部件1吸盤閥通過部件2吸盤膜與部件3伸縮臂融合為一體，在液壓動力呈負壓 時吸盤閥首先回縮，因筒狀的伸縮臂較為堅挺，故伸縮爪前端呈凹陷狀態、與腸壁扣合，當 負壓逐漸加大時、與腸壁扣合的伸縮爪便與腸壁吸附在一起、即呈圖3所示部件P2的狀態， 當液壓動力呈正壓時，伸縮爪與腸壁脫離吸附，即呈圖3所示部件Pl狀態。
伸縮爪進行伸縮活動，是動力發生裝置通過液壓管提供的液壓動力驅動的。
圖3所示Al-Al部件4，是線路管。是電源線路、數據線路的傳輸管路，該線路管設 置在前、後蠕動體中。
圖3所示Al-Al部件4-1，是線路管中的護送管。該護送管分別造型於前、後蠕動 體，護送管內設有一可自如滑動的套管，電源線路、數據線路經由套管跨越前、後蠕動體，以 避免前、後蠕動體相對運動對線路構成損傷。
圖3所示Al-Al部件5，是隔離罩。該隔離罩是前蠕動體、後蠕動體外部間隙與胃 腸道的隔離密封罩，是由高彈性、高韌性材料製成的桶狀膜體，套裝在前蠕動體、後蠕動體 的外壁，經由部件Π、f2彈簧圈鎖緊在前蠕動體、後蠕動體外壁的半圓形凹槽中。
遙控式腸鏡執行進入作業程序時，Hl進入鎖與Sl進入鎖定槽鎖定，即塞體與後蠕 動體鎖定為一體，部件F2前電磁鐵、部件Fl後電磁鐵分別通入某個方向的電池電流，使前 電磁鐵對動力閥產生排斥性磁動力、後電磁鐵對動力閥產生吸引性磁動力，動力閥在雙重 同向磁動力作用下，從d位移至dl位，此時，部件K後液壓管呈正壓，部件L前液壓管呈負 壓，部件Pl後伸縮爪在正壓下向外伸展，未與腸壁吸附，即呈部件Pl狀態，部件P2前伸縮 爪在負壓下與腸壁吸附為一體，較為堅挺的前伸縮爪的伸縮臂在負壓漸大的情況下，其收 縮張力、即液壓動力大於部件3塞體與部件3-2、3-1前後缸體的滑動阻力時，部件P2前伸 縮爪、部件a塞前缸便在負壓下將塞體連同後蠕動體從al位被提拉至a2位；當改變了通入 電磁鐵的電流方向時，動力閥在反向磁動力下從dl位移至d2位，K液壓管呈負壓、L液壓管 呈正壓，後伸縮爪在負壓下與腸壁吸附，前伸縮爪與腸壁解除吸附，在正壓逐漸加大、前伸 縮爪的外伸張力、即液壓動力大於部件3塞體與部件3-2、3-1前後缸體的滑動阻力時，部件 a塞前缸便在正壓下將前蠕動體從1^2位推至b3位，如此周而復始，若按照設定的供電模式 為電磁鐵供電，則前後吸附裝置與前後蠕動體便會按照設定的程序交替作業，完成腸鏡進 入胃腸道的作業；同理，當腸鏡執行退出作業時，按照設定的退出作業的供電模式為電磁鐵 供電，則部件H2退出鎖與部件S2退出鎖定槽鎖定，進入鎖與進入鎖定槽處於解鎖狀態，則 前後吸附裝置與前後蠕動體便會在設定的液壓動力下交替作業，完成退出胃腸道的作業。
圖4是分體式腸鏡的液壓動力型的外形及剖面示意圖。
該腸鏡分為體內部分、體外部分、中間連接部分。
圖4所示C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、A-A蠕動體依次連接為一體，構成分體式腸鏡進入人體胃腸道的體內部分；所示W-I液壓泵、W-2供電電源、W-3電腦程式化管理 裝置構成體外部分；所示部件Z總導管、部件W肛門導管機構構成中間連接部分。
圖4分體式腸鏡所示C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置與圖1所示上述裝置的圖形、 結構與功能完全相同，故不再重複說明，詳見圖1該部分說明。
圖4所示A-A是分體式腸鏡的蠕動體。該蠕動體由圖4所示Al-Al軸向剖面圖的 放大圖說明。
分體式腸鏡的蠕動體包括前蠕動體、後蠕動體、液壓管、推拉裝置、吸附裝置、線路管、隔離罩。
圖4分體式腸鏡所示Al-Al蠕動體與圖3遙控式腸鏡所示Al-Al蠕動體相比，圖 4所示Al-Al蠕動體去掉了圖3所示Al-Al蠕動體中驅動裝置的動力發生裝置、將其外置， 同時增加了智能晶片，除此，圖4與圖3所示的前蠕動體、後蠕動體、液壓管、推拉裝置、吸附 裝置、線路管、隔離罩的結構與功能完全相同，故不再重複說明，詳見圖3該部分說明。
圖4所示部件6，是智能晶片。該晶片與計算機連接，在電腦程式化控制、管理下 完成分體式腸鏡的腸鏡檢查作業。
部件L前液壓管、部件K後液壓管的液壓動力是由分體式腸鏡體外部分的W-I液 壓泵、經由部件Z總導管中的液壓管提供的。
圖4所示部件W-I，是液壓泵。外置的液壓泵為蠕動體及吸附裝置進、出胃腸道作 業提供所需的液壓動力。
圖4所示部件W-2，是供電電源。外置的供電電源為分體式腸鏡體內部分的內窺鏡 裝置、取檢裝置、推拉裝置的退出鎖、進入鎖、智能晶片提供所需的電力。
圖4所示部件W-3，是電腦程式化管理裝置。該裝置採用了特別編制的應用軟 件、經數據線路與晶片連接，對分體式腸鏡的全部腸鏡檢查作業進行程序化控制、管理。
圖4所示部件部件Z、部件W，是分體式腸鏡進入體內部分與體外部分的中間連接 部分。
圖4所示部件Z，是總導管。總導管內包含有連接體內部分與體外部分的液壓管 路、電源線路、數據線路，總導管的外部設有保護層。
圖4所示部件W，是肛門導管機構。該機構由動力對輥、肛門卡構成，動力對輥設置 在肛門卡內，肛門卡的外緣鎖定在肛門處，肛門導管機構是拖動總導管將分體式腸鏡體內 部分牽出胃腸道的動力機構，同時也是分體式腸鏡體內部分進入胃腸道的遞送動力機構， 動力對輥還裝有一微動力傳感裝置，動力對輥通過微動力傳感裝置反饋的張力信息向總導 管輔以一定的遞送動力，以補償吸附裝置、蠕動體因拖動總導管造成的過載動力。
具體實施方式
選擇遙控式腸鏡的電磁動力型為具體實施方式
。
以下結合圖1對具體實施方式
做進一步說明。
圖1是遙控式腸鏡的電磁動力型的外形及剖面示意圖。
圖1外形圖所示C-C內窺鏡裝置、B-B取檢裝置、A-A蠕動體、D-D電源晶片裝置依 次連接為一體，構成遙控式腸鏡的本體、即進入人體胃腸道的部分；未進入人體胃腸道的部 分包括電腦程式化管理裝置、遙控裝置。
圖1所示C-C，是遙控式腸鏡的內窺鏡裝置。該裝置置於本體的前端，由結構體、窺 鏡、旋轉機構、外罩構成；結構體是內窺鏡裝置所有部件安裝、固定、造型的機體，窺鏡安裝 在旋轉機構上、並可在旋轉機構的驅動下做任意角度旋轉，實現窺鏡對胃腸道的全視野窺 視，在更精準的病變部位攝錄像，透明的外罩將窺鏡、旋轉機構扣合、緊固在結構體上。
圖1所示Bl-Bl是取檢裝置的徑向剖面圖的放大圖。
圖1所示取檢裝置置於內窺鏡裝置之後，由6個結構、功能相同的取檢單元構成。
圖1所示Bl-Bl部件1是結構體。該結構體是取檢裝置所有部件進行組裝、造型 的機體。
圖1所示Bl-Bl部件2，是旋轉電磁鐵。
圖1所示Bl-Bl中的N-N是部件2旋轉電磁鐵的軸向剖面圖。
其中N-N包括
部件1鐵心，部件2線圈，
部件3絕緣保護層，部件4旋轉電磁鐵的旋轉軸。
該旋轉電磁鐵的旋轉軸在驅動機構的驅動下、可使旋轉電磁鐵旋轉至與任一動力 閥相對應的位置上，圖Bl-Bl所示旋轉電磁鐵的k平面、即旋轉至與部件4動力閥平面相對 應的位置。
圖1所示Bl-Bl部件3，是旋轉電磁鐵的旋轉空間。
圖1所示Bl-Bl部件4，是動力閥。該動力閥由鐵質材料製成，將旋轉電磁鐵產生 的電磁能轉化為推拉式機械能。
圖1所示Bl-Bl部件5，是動力閥缸體。是動力閥做推拉運動的缸體。
圖1所示Bl-Bl部件7，是推拉杆。該推拉杆由機械性能較強的材料製成。
圖1所示Bl-Bl部件8，是取檢鉗。該取檢鉗是由兩個軸樣連接的空心半球構成， 兩個半球的邊緣是圓滑的，但兩半球閉合時應呈密封狀態。
圖1所示Bl-Bl部件6，是壓力彈簧。該壓力彈簧套裝在部件7推拉杆上、與部件 4動力閥共同嵌至在部件5動力閥缸體中，在部件4動力閥不工作時，壓力彈簧對部件4動 力閥施有微弱的彈性壓力。
圖1所示Bl-Bl部件9，是彈力壓板。該彈力壓板是一個厚度較薄、有一定彈性張 力的長方形彈簧片，該彈力壓板的中心部位開有一螺孔。
以下對圖1所示B-B遙控式腸鏡取檢裝置的部件關聯及功能作一連續說明。
部件9彈力壓板以螺栓將部件8取檢鉗的軸樣連接部位對稱地緊固在部件7推拉 杆的前端，使部件8取檢鉗兩個軸樣連接的半球在部件9彈力壓板的彈性壓力下蓄有一定 的、可被打開的彈性勢能，部件7推拉杆的另端與部件4動力閥連接；取檢鉗不工作時，部 件4動力閥、部件8取檢鉗停滯在部件5動力閥缸體、部件10取檢鉗倉位中，即呈部件8狀 態；在取檢鉗需要出倉工作時，部件2旋轉電磁鐵在驅動機構的驅動下令其K平面朝向部 件4動力閥的平面，旋轉電磁鐵接通某個方向的電池電流，所產生的磁動力通過部件4動力 閥、經部件7推拉杆將取檢鉗推出部件10取檢鉗倉位，此時，取檢鉗軸樣連接的兩個半球在 部件9彈力壓板的彈性壓力下迅速張開、即呈部件8-1狀態，當部件2旋轉電磁鐵改變了接 入的電流方向時，所產生的反向磁動力通過部件4動力閥、經部件7推拉杆將部件8-1取檢 鉗拉回部件10取檢鉗倉位，即呈部件8狀態，部件8-1取檢鉗被拉回倉位的過程、既是取檢鉗張開的兩個半球克服了部件9彈力壓板的彈性壓力迅速閉合的過程，部件8-1取檢鉗閉 合的過程既是取檢鉗從腸壁索取化驗物的過程，取檢鉗索取化驗物後成密封狀態，以確保 化驗物不被汙染、不流失；取檢裝置是通過窺鏡的窺視、判斷出準確的病變部位時，令部件 2旋轉電磁鐵旋轉至所需的動力閥位置上，令相對應的取檢鉗從確定的病變部位索取化驗 物，而不是現行腸鏡隨意隨意所取的；該取檢鉗索取化驗物是以大體垂直於腸壁的方向進 行的。
圖1所示A-A，是遙控式腸鏡的蠕動體。該蠕動體由圖1所示Al-Al蠕動體軸向剖 面圖的放大圖說明。
蠕動體包括吸附裝置、前蠕動體、後蠕動體、驅動裝置、內通道、隔離罩。
吸附裝置由以下部件構成。
圖1所示Al-Al部件E2，是前吸附電磁鐵；
圖1所示Al-Al部件P2，是前伸縮爪；
部件E2前吸附電磁鐵與部件P2前伸縮爪構成一個前吸附裝置。
圖1所示Al-Al部件El，是後吸附電磁鐵；
圖1所示Al-Al部件Pl，是後伸縮爪；
部件El後吸附電磁鐵與部件Pl後伸縮爪構成一個後吸附裝置。
吸附裝置由對稱的4個前吸附裝置、4個後吸附裝置構成，4個前吸附裝置對稱地 造型於部件2前蠕動體靠前的位置上，4個後吸附裝置對稱地造型於部件1後蠕動體靠後的 位置上。
吸附電磁鐵由鐵心、線圈構成，鐵心的中心部位開有一適度通孔，所開通孔是伸縮 爪進行伸縮運動時氣體壓力的平衡通孔。
伸縮爪由圖1的P2放大圖說明。
圖1所示P2部件1，是吸盤閥。該吸盤閥是由鐵質的扁圓形鐵餅、在其外部以高彈 性、高韌性材料包裹製成。
圖1所示P2部件2，是吸盤膜。該吸盤膜由厚度較薄的高彈性、高韌性材料製成。
圖1所示P2部件3，是伸縮臂。該伸縮臂是由前端稍薄、過度到底端較厚的高彈 性、高韌性材料製成的筒狀體，伸縮臂在伸縮時呈桶狀、有較為堅挺的彈性張力。
圖1所示P2部件4，是伸縮腔。該伸縮腔造型於蠕動體，是伸縮爪進行伸縮活動的 腔體。
圖1所示P2部件5，是彈簧脹圈。該彈簧脹圈將伸縮臂的底端鎖定在伸縮腔底部 的半圓形凹槽中。
吸附電磁鐵通入設定的電池電流，便產生交替變化的磁場動力、令伸縮爪中鐵製 的吸盤閥拖動伸縮臂進行伸縮運動，並與腸壁形成吸附，即構成了伸縮爪的驅動裝置。
以下對圖1所示吸附裝置的部件關聯與功能作一連續說明。
圖1所示P2部件1吸盤閥、通過部件2吸盤膜、與部件3伸縮臂融合為一體，包 含有鐵質鐵餅的部件1吸盤閥在吸附電磁鐵磁動力的推拉下、牽動部件3伸縮臂在部件4 伸縮腔、以及伸縮腔以外的範圍做伸縮運動；在吸附電磁鐵通入某個方向的電池電流、產生 吸附性磁動力時，因筒狀的伸縮臂其前端較為薄弱，底部較為堅挺，故伸縮爪的前端在動力 閥的牽動下首先回縮，在磁動力逐漸加大時、伸縮爪發生屈服性變形，使伸縮爪前端呈凹陷13狀、與腸壁扣合，當吸附磁動力進一步加大時、伸縮爪在負壓下與腸壁形成吸附，即呈圖1 所示部件P2的吸附狀態，若按照設置的程序為前、後吸附電磁鐵交替供電時，則前、後伸縮 爪便會按照設置的程序與腸壁交替吸附。
圖1所示Al-Al部件1，是後蠕動體；
圖1所示Al-Al部件2，是前蠕動體；
部件2前蠕動體軸心部位的圓形凹槽與部件1後蠕動體軸心部位的凸軸呈滑動配 合，該蠕動體也是蠕動體所有部件組裝、連接、造型的結構體。
圖1所示Al-Al部件3，是後蠕動電磁鐵。後蠕動電磁鐵固定在後蠕動體軸心部位 凸軸的頂端。
圖1所示Al-Al部件4，是前蠕動電磁鐵。前蠕動電磁鐵固定在前蠕動體軸心部位 凹槽的底部。
前、後蠕動電磁鐵通入設定的電流，便產生交替變化的吸引與排斥性磁動力，使 前、後蠕動體產生相對運動，即構成了蠕動體的驅動裝置。
在前蠕動體、前蠕動電磁鐵與後蠕動體、後蠕動電磁鐵的軸心部位開有一適度的、 同樣大小的通道，即部件5內通道的中心通道部件5-1。
圖1所示Al-Al部件5，是內通道。該內通道即是電源線路、數據線路的傳輸通道， 又是吸附體、蠕動體相對運動時氣體流通的平衡通道。
圖1所示Al-Al部件5—1，是內通道的中心通道，中心通道內設有一可自如滑動、 並帶有許多通孔的套管，該套管是前、後蠕動體滑動連接的套管，是電源線路、數據線路的 護送、傳輸管道，同時也是吸附體、蠕動體相對運動時氣體流通的平衡通道。
圖1所示Al-Al部件6，是隔離罩。該隔離罩是前蠕動體、後蠕動體的外部間隙與 胃腸道的隔離密封罩，是由高彈性材、高韌性料製成的桶狀膜體，套裝在使前、後蠕動體間 隙居中的外壁上，經由部件fl、f2彈簧圈鎖緊在前、後蠕動體外壁的半圓形凹槽中，採用該 罩是為避免對腸鏡內部造成汙染，便於腸鏡檢查後的消毒作業。
圖1所示Al-Al部件G1，是電源線路、數據線路的接入埠。
圖1所示Al-Al部件G2，是電源線路、數據線路的輸出埠。
圖1所示D-D，是電源晶片裝置。該裝置由圖1所示D-D軸向剖面放大圖說明。
圖1所示D-D部件1，是電源。是為遙控式腸鏡的吸附電磁鐵、蠕動電磁鐵提供電 力的電源，該電源的輸出電路採用了 PWM脈寬調製等調控方式、通過特別編制的軟體進行 控制，以為不同的用電裝置提供所需的供電模式。
圖1所示D-D部件2，是電源插頭。該電源插頭與Al-Al蠕動體後端的Gl電源埠插接。
圖1所示D-D部件3，是智能晶片。該智能晶片設置在蠕動體上，晶片設置了遙控 式腸鏡進行腸鏡檢查的相關程序，與設置在體外的電腦程式化管理裝置實現無線連接， 智能晶片通過遙控裝置、在電腦程式化管理控制下完成遙控式腸鏡的各項檢查作業。
圖1所示D-D部件4，是數據線插頭。該數據線插頭與Al-Al蠕動體後端的Gl數 據線埠插接。
圖1所示D-D部件5，是端蓋。是裝載部件1高效電池、部件2智能晶片的殼體，該 端蓋與A-A蠕動體的後端做密封性連接。
以下對圖1所示吸附裝置、蠕動體的聯動功能做一連續說明。
前、後吸附電磁鐵與前、後蠕動電磁鐵按照設定的供電模式給電，在磁動力作用下 前、後伸縮爪與前、後蠕動體便會按照設定的程序執行相應的動作；以下以腸鏡進入胃腸道 為例說明；首先令前伸縮爪與腸壁吸附時、後伸縮爪不與腸壁吸附，則後蠕動體處於游離狀 態，後蠕動體便在前、後蠕動電磁鐵產生吸附性磁引力下、被前蠕動體從al位置提拉至a2 位置；當後伸縮爪與腸壁吸附時，前伸縮爪與腸壁解除吸附，前蠕動體處於游離狀態，此時， 前蠕動體在前、後蠕動電磁鐵產生的排斥性磁動力的推動下，被後蠕動體從bl位置推至1^2 位置；如此周而復始，令前、後蠕動體產生相對於腸壁的運動，完成腸鏡進入胃腸道的蠕動 作業；同理，當腸鏡執行退出作業時，為用電裝置提供退出胃腸道的供電模式。所述吸附是 吸附裝置的伸縮爪在負壓下與腸壁結合為一體的表述，所述蠕動是蠕動體與腸壁的相對運 動。
腸鏡的每個伸縮爪向外伸展、以及回縮時與腸壁吸附的角度與腸鏡本體的軸向大 體呈90度夾角，故伸縮爪與腸壁產生吸附的機率應是最大值，從而大大提高了伸縮爪與腸 壁的有效吸附，提高了腸鏡進、出胃腸道的運行效率；每個做胃腸鏡檢查的人、其胃腸道內 容物已被清空，胃腸壁呈貼合狀態，故伸縮爪只要向外伸展即與腸壁接觸，進而形成吸附， 僅在少數情況下伸縮爪與腸壁的皺褶處接觸，可能不形成吸附，但因伸縮爪數量較多，若有 半數伸縮爪與腸壁形成吸附，蠕動體便可形成蠕動效應，因為伸縮爪與腸壁吸附時的負壓 是足夠強大的；腸鏡本體的外部造形採用了膠囊體外形設計，使其在胃腸道中運行的阻力 減小；腸鏡的外型尺寸應由受檢人的舒適度、檢查質量以及運行的可靠性等綜合因素決定； 取檢單元的數量並非必須是6個，應以滿足從更精準的病變部位索取化驗物的要求來決 定；吸附裝置的數量，伸縮爪的大小、外形、材質選擇、內在彈性張力，以及吸附裝置、蠕動體 的驅動動力，即磁動力、液壓動力的設計均應滿足腸鏡安全可靠進入、退出胃腸道的需要； 其結構應呈組合式，易於拆解、消毒、組裝，但組裝後應有良好的密封性；其部件材質應選擇 對人體胃腸道無毒副作用、耐高溫消毒、質量較輕、鋼性較強、經久耐用的材料製作。
電磁動力型腸鏡，其吸附裝置、蠕動體所做的吸附、蠕動動作均是在電磁動力直接 驅動下進行的，中間無任何動力介質，使之能耗更低、可控性更強；關於吸附裝置的伸縮爪 受到的磁引力逐漸加大之說，是在輸入吸附電磁鐵線圈的電流強度不變的情況下，磁動力 的大小是與離開吸附電磁鐵鐵心距離的平方值成反比，故含有鐵質材料的吸盤閥距離吸附 電磁鐵越近、磁引力就越大，而這一特徵恰好符合腸鏡的人性化、高效率的設計要求，使伸 縮爪向外伸展接近末端時、其速度迅速遞減，對腸壁的衝擊力變的很小，而伸縮爪回縮時的 加速、又提高了工作效率；由於電磁動力型腸鏡進、出胃腸道的運載方式以最簡約的方法解 決了當今醫界腸鏡無法解決的難題，而該種腸鏡易於加工、生產，材料、部件成本低，又無太 高的加工難度，故易於開發、轉化，實現商業化生產。
本發明腸鏡有很高的工作效率，若遙控式腸鏡本體的全長為50mm，則蠕動體每次 蠕動的距離約為4mm，如果每秒蠕動兩次，每分鐘則蠕動120次，每分鐘行駛的距離約為 480mm，而人體大腸的全場約為1000mm，腸鏡往返大腸一次約需2分鐘，若腸鏡攝錄像、索取 化驗物作業耗時為2分鐘，那麼完成一次腸鏡檢查只需6分鐘，約是現行腸鏡檢查作業耗時 的1/10，從而為醫患雙方節約了大量時間，提高了優質醫療資源的利用，可有效緩解看病難 的問題。
本發明腸鏡的吸附裝置、蠕動體應用了仿生學原理；吸附裝置採用了蛔蟲、螞蟥對 人體腸壁、肌膚的吸附原理，蠕動體採用了諸如蛇類的蠕動原理；吸附與蠕動的有機融合、 交叉作業，使本腸鏡以人性化、生態型方式，安全、可靠地進、出胃腸道。
胃腸鏡檢查是消化道疾患進行診斷的、非常必要的常規檢查，因為出現消化道症 狀的人群，有一定比例的患者、尤其是中老年人或有癌症家族史的人往往是消化道癌症的 早期徵兆，若早期發現、早期治療是可以徹底治癒的，但不少出現了早期徵兆的患者，因對 腸鏡檢查存在畏懼心理，而放棄了腸鏡檢查，最終釀成不可挽回的悲劇；更令人不安的是， 近些年人們的生產、生活方式發生巨大變化，加上環境問題，癌症發病率明顯上升、且有年 輕化發展趨勢，尤其是消化道癌症，故開發、應用本發明專利產品有著非常緊迫的現實意 義；採用該腸鏡不但徹底排除了採用現行腸鏡檢查的痛苦和風險，保障了醫療安全，提高了 腸鏡檢查質量，同時，快捷的檢查方式對於緩解看病難看病貴、提高優質醫療資源的利用、 降低醫療成本將發揮重要作用。
權利要求
1.一種腸鏡，包括膠囊狀本體、設置在本體前端的內窺鏡裝置、取檢裝置，還包括驅動 裝置、電源，其特徵在於所述本體包括前、後蠕動體，所述蠕動體上設置多個吸附裝置，所 述吸附裝置均以大體垂直於腸壁的角度與腸壁交替吸附。
2.根據權利要求1所述的腸鏡，其特徵在於所述吸附裝置與蠕動體一體成型，所述 前、後蠕動體之間是軸樣滑動連接的，在動力作用下與腸壁產生相對運動。
3.根據權利要求2所述的腸鏡，其特徵在於所述吸附裝置包括設置在所述前蠕動體 的前伸縮爪、設置在後蠕動體的後伸縮爪。
4.根據權利要求3所述的腸鏡，其特徵在於所述伸縮爪是在動力作用下與腸壁交替 吸附的。
5.根據權利要求4所述的腸鏡，其特徵在於還包括採用了專用軟體的電腦程式化 管理裝置及智能晶片；其特徵在於所述專用軟體是根據腸鏡檢查的特點及作業程序特別 編制的應用軟體。
6.根據權利要求5所述的腸鏡，其特徵在於所述前、後伸縮爪同腸壁的交替吸附與所 述前、後蠕動體同腸壁的相對運動是按照設定的程序交差作業的。
7.根據權利要求1-6所述的腸鏡，其特徵在於所述驅動裝置包括液壓動力或電磁動 力兩種動力驅動方式。
8.根據權利要求1所述的腸鏡，其特徵在於所述內窺鏡裝置包括旋轉機構，窺鏡在所 述旋轉機構的驅動下做全視野窺視及攝錄像作業。
9.根據權利要求1所述的腸鏡，其特徵在於所述取檢裝置包括多個取檢單元，可在胃 腸道同一位置上的多個側面、以大體垂直於腸壁的方向從腸壁索取化驗物。
10.根據權利要求1所述的腸鏡，其特徵在於所述腸鏡包括遙控式腸鏡及分體式腸鏡。
11.根據權利要求1-10所述的腸鏡，其特徵在於所述遙控式腸鏡包括進入體內的所 述本體，所述本體還設置了所述智能晶片，設置在體外的包括所述電腦程式化管理裝置 及遙控裝置。
12.根據權利要求1-10所述的腸鏡，其特徵在於所述分體式腸鏡包括體內部分、體外 部分、中間連接部分，其特徵在於所述體內部分包括所述腸鏡本體的內窺鏡裝置、取檢裝 置、蠕動體，所述體外部分包括所述電源、電腦程式化管理裝置、液壓動力型包括液壓泵， 所述中間連接部分包括總導管、肛門導管機構。
13.根據權利要求1-4所述的腸鏡，其特徵在於所述蠕動體、吸附裝置採用了仿生學 原理；其特徵在於所述吸附裝置採用了蛔蟲、螞蟥對人體腸壁、肌膚的吸附原理，所述蠕 動體採用了諸如蛇類的蠕動原理；所述吸附與蠕動的有機融合、交叉作業，使所述腸鏡以人 性化、生態型方式，安全、可靠地進、出胃腸道。
全文摘要
本發明為腸鏡。屬於一種電子醫療器械。腸鏡是胃腸道疾患進行常規檢查、不可或缺的重要器械。目前腸鏡檢查是手工操作，腸鏡在腸道中拐彎是醫生憑手感、經驗及患者的感覺用手動裝置實現的，故腸鏡的進入是盲進，存在諸多不確定性，笨拙的腸鏡、不科學的操作給患者帶來各種傷害，也給醫生造成很大身心壓力；本發明腸鏡以尊重生命、順應人體客觀規律為前提，採用了仿生學原理、人性化設計、先進的電子信息技術，製作出可在胃腸道中自如爬進、爬出，在準確的病變部位攝錄像、索取化驗物的腸鏡；使患者無任何痛苦風險、輕鬆快捷地接受檢查，同時也解脫了醫院、醫生不堪重負的檢查壓力，提高了檢查質量，保障了醫療安全，有效提升了胃腸道疾患診治的電子信息化水平，造福了患者、社會。
文檔編號A61B1/31GK102028447SQ201110008558
公開日2011年4月27日 申請日期2011年1月17日 優先權日2011年1月17日
發明者王懷成 申請人:王懷成