一種蝸輪飛刀的夾緊結構的製作方法

2023-06-20 06:42:36 1

本發明涉及一種蝸輪飛刀的夾緊結構，用於圓柱蝸杆傳動蝸輪的滾切。

背景技術：

在滾切蝸輪時，因蝸輪滾刀參數必須與蝸杆的參數一致，所以蝸輪滾刀是針對性強的專用刀具，利用率低，價格高，生產周期長使用不經濟，並且多頭蝸輪滾刀製造較困難，在單件小批量生產中製造蝸輪滾刀很不經濟，這時可用飛刀來加工蝸輪，而飛刀實質上就是一個單齒或數齒的蝸輪滾刀，它的切齒原理和蝸輪滾刀相同。飛刀的主要優缺點是製造簡單，成本低，生產效率低；但是如果飛刀製作準確使用得也正確，則加工出的蝸輪精度並不低於蝸輪滾刀加工的精度，所以這也是常用飛刀來加工蝸輪的主因之一。飛刀裝入刀杆後應裝夾可靠，不能在切削時發生滑動和轉動。刀杆徑向設置有安裝飛刀圓直柄的圓柱孔，該孔的中心線垂直且過刀杆中心線；如圖1所示為加工中、小模數蝸輪飛刀的夾緊結構。飛刀圓直柄裝在刀杆1的圓柱孔中，擰緊螺母3和4使圓套筒2沿刀杆1外圓柱面軸向移動，過圓套筒2孔的中心線且沿其軸向設置的凹圓弧槽沿飛刀圓直柄抱緊，因圓套筒2要沿刀杆1外圓柱面軸向移動，刀杆1直徑變小影響強度；這種刀杆結構簡單，調整方便，但夾固可靠性稍差，凹圓弧槽要求較高。加工大模數蝸輪的飛刀在刀杆上的夾緊結構有兩種，如圖2和3所示，擰緊螺母使帶螺杆的圓拉杆在圓通孔內軸向移動，其圓柱部分設置的凹圓弧槽或斜削平面分別來鎖緊飛刀圓直柄或飛刀圓直柄的削平面。這種夾緊結構夾緊力大，飛刀不易鬆動，但是這兩種夾緊結構沿刀杆徑向設置安裝圓拉杆和飛刀的孔呈垂直交叉貫穿，削弱了刀杆強度和剛度，這種垂直交錯孔，製造不易，並且圖2所示的凹圓弧槽和孔距要求較高，適合刀杆直徑較大的場合。對於蝸杆直徑係數較小，模數較大的蝸輪，上述夾緊結構都難以勝任了。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種在刀杆中心孔內軸向夾緊蝸輪飛刀的夾緊結構，尤其適合蝸杆直徑係數較小，模數較大的蝸輪飛刀的夾緊。

本發明的技術方案是：包括刀杆，所述刀杆由帶錐柄的主動端和細長的被動端組成，在被動端設有朝向主動端且與刀杆中心線同心的中心孔，在刀杆中部徑向設有安裝飛刀圓直柄的圓柱孔，所述圓柱孔的中心線垂直且過刀杆中心線，並與中心孔貫通，定位夾緊機構設置在中心孔內，從被動端端面依次設有施力構件和定位頂杆及飛刀，由施力構件產生軸向力，使定位頂杆的相對端端面滑動至飛刀圓直柄削平平面上形成緊密的面接觸，把飛刀緊固在刀杆的圓柱孔內，並使飛刀刀頭的切削部分處在與工作蝸杆相同的部位。

本發明進一步的技術方案是：所述圓柱孔的入口端設有沉孔，所述沉孔底平面與蝸輪飛刀刀頭定位平面之間設有定位平墊圈，所述沉孔底平面與圓柱孔中心線垂直，以精確調整飛刀齒厚正好處在工作蝸杆的分度圓柱上和阻止受切削力後朝向刀杆中心的移動。

採用該技術方案，飛刀切削部分磨損重磨後，可通過改變定位平墊圈厚度的方法，如加薄墊片或重新更換厚的定位平墊圈，以調整飛刀在刀杆上的位置。

本發明進一步的技術方案是：所述施力構件採用帶方圓柱端螺釘，擰緊螺釘時產生軸向力。

採用該技術方案，螺旋夾緊機構起到夾緊和增力及自鎖作用，是一種常用簡單可靠的夾緊機構，特別是它具有增力大、自鎖性能好、方便等優點。

本發明進一步的技術方案是：所述施力構件採用液、氣壓缸或電動推桿，由液、氣壓或電產生軸向力，用液壓缸或氣壓缸的活塞杆作為施力終端，或用電動推桿的推桿作為施力終端。

採用該技術方案，當活塞的受壓面積S一定時，壓力F與壓強P成正比，即F＝PS，增加壓強即可增大相應的壓力，當多個活塞串聯疊加可成倍增力。液壓油的壓強比氣壓高許多，因此缸徑尺寸可以比氣缸小很多，通常不需要用增力機構，所以可使施力構件結構更簡單緊湊；液體不可壓縮，因此夾緊的剛性大、工作平穩、夾緊可靠、噪音小。當採用電動推桿時，電動機通過一對齒輪減速後帶動一對絲槓螺母把電機的旋轉運動變為直線運動，利用電動機正反轉完成推拉動作，是通過齒輪減速和螺旋機構增力和自鎖的複合裝置。

本發明進一步的技術方案是：所述施力構件採用彈簧組件，彈簧受力壓縮後均勻彈性變形，彈性力產生軸向力，施力構件用調整墊圈或螺釘調節彈力。

採用該技術方案，由胡克定律可知，彈簧在發生彈性形變時，彈簧的彈力F和彈簧的伸長量(或壓縮量)x成正比，即F＝kx。k是物質的彈性係數，它只由材料的性質所決定，與其他因素無關，是利用彈簧長度變化增力。

本發明進一步的技術方案是：所述施力構件與刀杆中心孔定位並連接，或所述施力構件與刀杆中心孔滑動定位並與刀杆被動端端面連接。

本發明進一步的技術方案是：所述中心孔的螺紋可選為粗牙或細牙螺紋，優選為細牙螺紋。

採用該技術方案，細牙螺紋比粗牙螺紋有更好的增力和自鎖效果。

本發明進一步的技術方案是：所述中心孔入口端設有同心頂針孔為60°錐孔。

本發明進一步的技術方案是：所述施力構件的施力終端端面設置有硬化的大半徑球面Sr。

本發明進一步的技術方案是：所述飛刀圓直柄削平平面與飛刀圓直柄軸心線的夾角為銳角θ或為0°，所述定位頂杆的相對端端面的傾斜角對應為θ或0°。

本發明再進一步的技術方案是：所述銳角θ的取值範圍在3°～6°之間。

本發明再更進一步的技術方案是：所述銳角θ為4.5°。

因飛刀是切向進給，有時只有一個側刃參加切削和切削角度問題，兩側刃的切削力不等，故有轉動和軸向移動的趨勢。從定位上分析，飛刀繞自身軸心線轉動和移動，夾緊後飛刀圓直柄和定位頂杆兩平面緊密貼合，在飛刀刀頭定位平面和定位平墊圈及切削力共同作用下，限制了這兩個方向的自由度。

由於採用斜面夾緊定位，飛刀沿軸心線方向的位置由定位平墊圈確定，通過軸向移動定位頂杆進行夾緊，這樣飛刀磨損重磨後，飛刀齒厚仍然保持在工作蝸杆的分度圓柱上。飛刀的軸向定位精度對於定位頂杆移動距離不敏感，而限制飛刀繞軸心線旋轉的自由度，又取決於兩平面的接觸精度，且調整方便。

採用該技術方案，由於定位夾緊機構設置在中心孔內，必然飛刀圓直柄的長度要超過刀杆中心，這樣相對定位更可靠、穩定性很好，提高了重複定位精度和圓柱孔的使用壽命。

採用該技術方案，由於定位夾緊機構的定位頂杆端面是平面，接觸面積大，是一種簡單可靠，定位精度較高的夾緊定位結構，尤其是螺旋夾緊機構，提高了夾緊的可靠和自鎖性。當施力構件施力時在定位平墊圈的共同作用下，兩平面緊密貼合，同時實現了飛刀在刀杆上的準確定位和夾緊。

本發明進一步的技術方案是：所述定位頂杆的外圓周面設置多段帶導向角的圓環形凹槽，並且所述圓環形凹槽起止設在所述定位頂杆兩端及兩端面硬化處理。

本發明進一步的技術方案是：所述飛刀圓直柄削平平面與飛刀前刀面的夾角δ應使飛刀卡緊在刀杆上時，根據蝸杆類型、精度等級、導程角大小和旋向決定，使前刀面正好是在工作蝸杆的法向或軸向平面上；當前刀面正好處在工作蝸杆的法向平面時，飛刀圓直柄削平平面與飛刀前刀面的夾角δ等於工作蝸杆分度圓柱導程角γ，當前刀面正好處在工作蝸杆的軸向平面時，飛刀圓直柄削平平面與飛刀前刀面的夾角δ為0°。

本發明的有益效果是：採用這種蝸輪飛刀夾緊結構的技術方案，從材料力學來說，對刀杆的強度和剛度削弱最少，結構簡單緊湊、製作和使用方便、飛刀重複定位精度高和定位精確、夾緊力大可靠；並且刀杆外徑可設計到最大值，最大幅度提高了刀杆的強度和剛度，減少了顫振，穩定刀具載荷，改善了切削條件，提高了生產率和飛刀耐用度及齒面質量；由於夾緊零部件設置在刀杆中心孔內不佔空間，為部分整體帶柄蝸輪滾刀實現飛刀加工創造條件，同時提高了安全性。

附圖說明

圖1為現有技術中、小模數蝸輪的飛刀刀杆的夾緊示意圖

圖2為現有技術大模數飛刀刀杆拉杆設有圓弧面的夾緊示意圖(r為帶螺杆的圓拉杆圓柱部分的凹圓弧槽的半徑)

圖3為現有技術大模數飛刀刀杆拉杆設有斜面的夾緊示意圖(β為帶螺杆的圓拉杆圓柱部分斜削平面的銳角)

圖4為本發明實施例1的結構示意圖(R為工作蝸杆分度圓半徑、δ為飛刀圓直柄削平平面與飛刀前刀面的夾角、θ為飛刀圓直柄削平平面與飛刀圓直柄軸心線的夾角和定位頂杆端面的傾斜角、Sr為施力終端球頭半徑)特徵：右旋、飛刀置於法向，施力構件採用帶方圓柱端螺釘，施力構件與刀杆中心孔定位並連接，銳角θ的開口方向朝向飛刀的圓直柄，δ＝γ。

圖5為本發明實施例2的結構示意圖。特徵：左旋、飛刀置於法向，施力構件採用帶方圓柱端螺釘，施力構件與刀杆中心孔定位並連接，θ＝0°，δ＝γ。

圖6為本發明實施例3的結構示意圖。特徵：左或右旋、飛刀置於軸向，施力構件採用帶方圓柱端螺釘，施力構件與刀杆中心孔定位並連接，銳角θ的開口方向朝向飛刀的刀頭，δ＝0°。

圖7為本發明實施例4的結構示意圖。特徵：右旋、飛刀置於法向，施力構件採用液、氣壓缸或電動推桿，施力構件與刀杆中心孔滑動定位並與刀杆被動端端面連接，銳角θ的開口方向朝向飛刀的圓直柄，δ＝γ。

圖8為本發明實施例5的結構示意圖。特徵：右旋、飛刀置於法向，施力構件採用彈簧組件，施力構件與刀杆中心孔滑動定位並與刀杆被動端端面連接，銳角θ的開口方向朝向飛刀的圓直柄，δ＝γ。

具體實施方式

實施方式1、2、3

實施方式1、2、3分別對應如圖4、5、6所示的三種蝸輪飛刀的夾緊結構，包括刀杆1，所述刀杆1由帶錐柄的主動端(圖中未示出)和細長的被動端等組成，在被動端設有朝向主動端且與刀杆1中心線同心中心孔4，在刀杆1中部某一恰當位置徑向設有安裝飛刀圓直柄72的圓柱孔2，所述圓柱孔2的中心線垂直且過刀杆1中心線，並與中心孔4貫通。

進一步的技術方案是：為保證飛刀7裝在刀杆圓柱孔2內不移動和能軸向調整尺寸，以調整飛刀7在刀杆1上的徑向位置，因蝸杆與蝸輪嚙合時有必要的徑向間隙，所以飛刀的齒頂高比工作蝸杆有一定的增大量，為便於定位測量和重複定位，使飛刀7安裝位置精確，刃磨後仍能繼續使用，所述圓柱孔2的入口端設有沉孔21，沉孔底平面22與蝸輪飛刀刀頭定位平面71之間設有定位平墊圈3，所述沉孔底平面22與圓柱孔2中心線垂直，以精確調整飛刀齒厚正好處在工作蝸杆的分度圓柱上和阻止受切削力後朝向刀杆1中心的移動。

定位夾緊機構8設置在同心中心孔4內，從被動端端面11依次設有施力構件6和定位頂杆5及飛刀7。所述施力構件6可以為手動施力或機械施力，手動施力需通過各種增力機構來工作，因人力有限且不穩定，採取機動夾緊時，原始夾緊力可以連續作用，夾緊可靠，機構可以不必自鎖。

進一步的技術方案是：所述施力構件6採用帶方圓柱端螺釘，擰緊螺釘時產生軸向力。此時施力終端61(即圓柱端)和施力構件6產生力的螺紋部分62是一體的。

本領域技術人員知，飛刀在中心孔4內軸向力夾緊時，當施力終端61與定位頂杆5的當量摩擦半徑為零(施力終端61為球頭)時，螺釘產生的軸向(夾緊)力與作用力和力臂成正比，與螺釘直徑成反比，一般為作用力的幾十甚至上百倍，產生較大的夾緊力，所以起到很大的增力效果。同時飛刀圓直柄斜削平平面73的夾角θ較小，對夾緊力的影響可忽略不計。

所述同心中心孔4呈兩段階梯狀的孔，即靠近被動端端面11直徑較大部為螺孔42，餘下的是直徑較小較長部為圓光孔41，所述圓光孔41設有能夠相對於圓光孔41的內孔壁滑動配合的定位頂杆5。

進一步的技術方案是：所述施力構件6的帶方圓柱端螺釘的螺紋部分62與刀杆中心孔4的螺孔42定位並連接。

進一步的技術方案是：所述螺孔42的螺紋可選為粗牙螺紋或細牙螺紋，為提高螺紋的自鎖性和夾緊力，優選為細牙螺紋。

進一步的技術方案是：為方便加工檢查或修整刀杆1，所述刀杆中心孔4 入口端設置有同心頂針孔43，所述同心頂針孔43為60°的錐孔。

進一步的技術方案是：所述帶方圓柱端螺釘6的施力終端(即圓柱端)61端面設置有硬化的大半徑球面Sr，使其具有自動調心能力，以兼容或抵銷螺孔42和定位頂杆5的製造和安裝誤差，提高其安裝精度和使用壽命及夾緊的可靠性；且施力終端61與定位頂杆5的當量摩擦半徑為零，提高了增力比和效率。

當擰緊帶方圓柱端螺釘6時，帶方圓柱端螺釘的圓柱端61一起軸向移動，軸向力使定位頂杆的相對端端面51滑動至飛刀圓直柄削平平面73上形成緊密的面接觸，把飛刀7緊固在刀杆的圓柱孔2內。

進一步的技術方案是：因切削力和刀杆直徑的差異，材質強度和精度不同及製造的方便性，為保證有較好的夾緊效果和經濟性。所述飛刀圓直柄削平平面73採用與飛刀圓直柄72軸心線的夾角為銳角θ或為0°。

同時，為使定位頂杆的相對端端面51滑動至飛刀圓直柄削平平面73上形成緊密的面接觸，以確保夾緊可靠和飛刀定位準確，根據飛刀圓直柄削平平面，所述定位頂杆的相對端端面51的傾斜角對應為θ或0°，即定位頂杆的相對端端面51的傾斜角與飛刀圓直柄削平平面73的角度一致。

1、當切削力較小時，所述飛刀圓直柄削平平面73與飛刀圓直柄72軸心線的夾角為0°。(見實施例2，附圖5所示)

2、當切削力較大時，所述飛刀圓直柄削平平面73與飛刀圓直柄72軸心線的夾角為銳角θ，所述銳角θ的開口方向可選為朝向飛刀的圓直柄72或刀頭74(見實施例1、3，附圖4、6所示)。

當所述銳角θ的開口方向朝向飛刀圓直柄72方向時，在沿刀杆1軸向夾緊力的作用下，使飛刀7產生朝向刀杆1中心的力，飛刀有朝向刀杆1中心移動的趨勢，使飛刀刀頭定位平面71進一步壓實定位平墊圈3在圓柱孔的沉孔的底平面22上，以提高重複定位精度(見實施例1，附圖4所示)。

當所述銳角θ的開口方向朝向飛刀刀頭74方向時，在沿刀杆1軸向夾緊力的作用下，使飛刀產生背向刀杆1中心的力，在朝向刀杆1中心的切削力的作用下，飛刀7也不會移動和轉動(見實施例3，附圖6所示)。

因所述銳角θ較小，所以飛刀圓直柄削平平面73與飛刀圓直柄72軸心線的銳角θ，無論開口朝向哪個方向都不會移動和轉動，能滿足工況要求。

斜面結構的一重要特性是夾緊行程(即在刀杆中心孔內軸向移動)和飛刀沿其軸向相應移動的距離，所述銳角θ減小，則飛刀沿其軸向位移的敏感度增大，有利於實現飛刀磨損後重磨，但對軸向定位精度的調整不利，為此，所述銳角θ的數值不應選擇過小。

更進一步的技術方案是：所述銳角θ的取值範圍在3°～6°之間。

再更進一步的技術方案是：為獲得一定的止動和定位效果，所述銳角θ優選為4.5°。

進一步的技術方案是：為方便細長的定位頂杆5沿中心孔的圓光孔41內靈活自由滑動和轉動，為減少定位頂杆5與圓光孔41的接觸面積，所述定位頂杆5或圓光孔41的圓周面可設置多段帶導向角的圓環形凹槽，為有利於加工，優選為定位頂杆5的外圓周面設置多段帶導向角的圓環形凹槽52，且所述圓環形凹槽52起止設在所述定位頂杆5兩端，這樣裝、拆定位頂杆5和其有輕微彎曲或兩端長期擠壓變形時，也很容易通過該部位。為提高定位頂杆5的使用壽命和夾緊可靠，所述定位頂杆5兩端面硬化處理。

由於飛刀前刀面75一般與飛刀圓直柄72軸心線重合，且有適應切削的前、后角等，當飛刀7卡緊在刀杆1上時，飛刀前刀面75正好處在工作蝸杆的法向或軸向平面中，即飛刀前刀面75與刀杆1的中心線的夾角為γ或重合。

進一步的技術方案是：本發明的飛刀圓直柄削平平面73與飛刀前刀面75的夾角δ與定位頂杆5的傾斜角無關，從而減少了裝配誤差，而現有技術與圓拉杆圓柱部分設置的斜面的傾斜角有關。所述飛刀圓直柄削平平面73與飛刀前刀面75的夾角δ應使飛刀7卡緊在刀杆1上時，根據蝸杆類型、精度等級、分度圓柱導程角大小和旋向決定，使飛刀前刀面75正好是在工作蝸杆的法向或軸向平面上。

1、如滾切蝸杆分度圓柱導程角γ較大的阿基米德或法向直廓蝸輪時，所述飛刀圓直柄削平平面73與飛刀前刀面75的夾角δ等於工作蝸杆分度圓柱導程角γ，所述前刀面75正好處在工作蝸杆的法向平面中，由於飛刀前刀面75按法向裝夾，這樣可使兩側刃都具有0°前角和適宜的后角，能改善切削條件和提高質量及工效。當右旋時，見實施例1、附圖4所示；當左旋時，見實施例2、附圖5所示。

2、如滾切蝸杆分度圓柱導程角γ較小的阿基米德和精度要求不高的法向直廓蝸輪時，所述飛刀圓直柄削平平面73與飛刀前刀面75的夾角δ等於0°，所述前刀面75正好處在工作蝸杆的軸向平面中，由於飛刀前刀面75按軸向裝夾，這樣兩側切削刃的切削角不同，如銳邊為正前角，鈍邊為負前角等，所以切削條件不一致，易使被加工蝸輪的齒面產生波紋，限制了生產率的提高，工具機和刀具的性能得不到充分發揮等。見實施例3、附圖6所示。

本發明未涉及刀杆其它部位，按常規設置；本發明的飛刀圓直柄削平平面73與飛刀前刀面75的夾角δ和與其飛刀圓直柄72軸心線的夾角及定位頂杆5的傾斜角無關外，所述飛刀其它設置按常規。

該飛刀的夾緊工作程序如下：

1)根據飛刀在工作蝸杆分度圓柱上齒厚處到飛刀刀頭定位平面71及沉孔底平面22的距離，選擇適宜厚度的定位平墊圈3裝入飛刀圓直柄72中，飛刀圓直柄72插入圓柱孔2中；

2)飛刀圓直柄削平平面73朝向中心孔4，在保證飛刀刀頭定位平面71和定位平墊圈3及沉孔底平面22之間無縫隙的條件下，夾緊機構8適當施力；

3)當飛刀齒厚正好處在工作蝸杆的分度圓柱上時，然後牢固夾緊機構8夾緊；

4)當飛刀滾切一段時間後磨損重磨再生後，重複上述工作過程。

上述工作過程，分別確定飛刀7在工作蝸杆分度圓柱上齒厚在刀杆1徑向上的正確位置和確定飛刀前刀面75的方位。

實施方式4

圖7反應了本發明的另一實施方式的具體結構，本實施方式不同於實施例1之處主要是施力構件6為液、氣壓缸或電動推桿及與刀杆1定位、連接方式；具體是，所述同心中心孔4直徑較大部為圓光孔42，以便於施力構件6滑動定位，所述被動端端面11上設置有若干個與施力構件6連接的螺孔。

進一步的技術方案是：所述施力構件6採用液、氣壓缸或電動推桿，由液、氣壓或電產生軸向力。用液壓缸或氣壓缸的活塞杆作為施力終端61，或用電動推桿的推桿作為施力終端61。

當液、氣壓缸或電動推桿工作時，施力終端61軸向移動，軸向力使定位頂杆的相對端斜端面51滑動至飛刀圓直柄斜削平平面73上形成緊密的面接觸，把飛刀7緊固在刀杆的圓柱孔2內。

進一步的技術方案是：所述施力構件6與刀杆中心孔4滑動定位並與刀杆被動端端面11連接。

實施方式5

圖8反應了本發明的又一實施方式的具體結構，本實施方式不同於實施例4之處是施力構件6，具體是，所述施力構件6採用彈簧組件，圖中刀杆中心孔4內所示的是碟形彈簧和調整墊圈。

進一步的技術方案是：所述施力機構件6採用彈簧組件，彈簧受力壓縮後均勻彈性變形，彈性力產生軸向力，推動施力終端61軸向移動，施力構件6用調整墊圈或螺釘調節彈力。

當彈簧組件的彈簧受力壓縮後均勻彈性變形，施力終端61軸向移動，軸向力使定位頂杆的相對端斜端面51滑動至飛刀圓直柄斜削平平面73上形成緊密的面接觸，把飛刀7緊固在刀杆的圓柱孔2內。

所述調整墊圈也可設在施力構件6與刀杆被動端端面11之間(未另行圖示)。為便於旋合螺釘對彈簧產生壓縮力，所述螺釘設在施力機構件6中心線上與刀杆被動端端面11處(未另行圖示)。

但是，本領域技術人員應當理解的是，施力構件6並不局限於圖4至圖8所示的具體結構形式，例如，彈簧可以是圓柱或碟形彈簧，甚至橡膠彈簧等，此外，同心中心孔4並不限於形成為圓孔腔，其還可以形成為方孔腔，如四方孔，當然，在此情況下，定位頂杆5和施力構件6的形狀進行相應地變型，施力構件6的定位、連接方式進行適應性變化。

以上結合附圖祥細描述了本發明的較佳實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變形，這些簡單變形均屬本發明的保護範圍。如採用測量法確定飛刀7的頂刃到刀杆1外圓的距離，這時可不裝入定位平墊圈3，或沉孔21也可不設置，又如施力構件採用發揮各自優點的氣—液壓聯合施力或電液推桿等，這並不影響本發明目的實現。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

上述實施例僅供說明本發明之用，而並非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬於本發明的範疇，本發明的專利保護範圍應由各權利要求限定。