列印設備和列印方法與流程
2023-06-20 06:26:01 3
本發明涉及列印設備和列印方法。
背景技術：
：已知有通過重複進行記錄掃描和子掃描來列印圖像的列印設備，其中該記錄掃描用於通過使具有包括多個排出口的排出口陣列的列印頭相對於列印介質上的單位區域在掃描方向上相對移動來排墨，以及該子掃描用於在與掃描方向交叉的輸送方向上輸送列印介質。在這種列印設備中，已知如下：在每個預定時間點在列印頭中向排出口附近執行吸墨操作以將墨填充在列印頭內並且防止排出口的阻塞。在該情形中執行這種吸墨操作的情況下，在通道內可能產生氣泡。這些氣泡可能會在列印中引起墨的不良排出。另一方面，日本特開平11-78068公開了如下內容：判斷從吸墨操作的執行起是否經過了預定時間，並且進行控制以在不開始排墨的情況下保持待機狀態、直到經過了預定時間段為止。根據日本特開平11-78068，由於在排墨開始之前待機狀態保持了預定時間段之後通道內所產生的氣泡(如果存在)可能消失，因此可以在不引起墨不良排出的情況下執行列印。然而，已經發現日本特開平11-78068中所公開的方法可能由於在吸引操作的執行後經過預定時間段之前不開始列印因而不必要地增加列印時間。技術實現要素：本發明實現了如下的列印，其中在該列印中，可以在無需不必要地增加列印時間的情況下，防止由於吸墨操作而發生墨不良排出。根據本發明的一個方面，提供一種列印設備，用於通過從列印頭噴墨來將圖像列印在列印介質的多個單位區域上，所述列印頭具有排出口陣列，在所述排出口陣列中，用於排墨的多個排出口沿預定方向排列，而所述列印頭和所述列印介質在與所述預定方向交叉的交叉方向上進行相對掃描，所述列印設備包括：吸引單元，用於將墨吸引至所述列印頭內的所述排出口；以及控制單元，用於控制針對所述多個單位區域中的各單位區域的列印操作，其中，所述控制單元進行控制，從而使得：(i)在從所述吸引單元進行吸墨操作時起的時間段高於第一閾值的情況下，在第一列印模式下進行列印，以及(ii)在從所述吸引單元進行吸墨操作時起的時間段低於所述第一閾值的情況下，在第二列印模式下進行列印，其中所述第二列印模式下的每單位時間段的排墨量低於所述第一列印模式下的每單位時間段的排墨量。根據本發明的另一方面，提供一種列印設備，用於通過從列印頭噴墨來將圖像列印在列印介質的多個單位區域上，所述列印頭具有排出口陣列，在所述排出口陣列中，用於排墨的多個排出口沿預定方向排列，而所述列印頭和所述列印介質在與所述預定方向交叉的交叉方向上進行相對掃描，所述列印設備包括：吸引單元，用於將墨吸引至所述列印頭內的所述排出口；以及控制單元，用於控制針對所述多個單位區域中的各單位區域的列印操作，其中，所述控制單元進行控制，從而使得：(i)在從所述吸引單元進行吸墨操作時起的時間段高於第一閾值的情況下，在所述列印頭針對所述單位區域進行第一次數的掃描的第一列印模式下進行列印，以及(ii)在從所述吸引單元進行吸墨操作時起的時間段低於所述第一閾值的情況下，在所述列印頭針對所述單位區域進行比所述第一次數高的第二次數的掃描並且限制所述列印頭的每次掃描操作的排出數量的第二列印模式下進行列印。根據本發明的又一方面，提供一種列印方法，用於通過從列印頭噴墨來將圖像列印在列印介質的多個單位區域上，所述列印頭具有排出口陣列，在所述排出口陣列中，用於排墨的多個排出口沿預定方向排列，而所述列印頭和所述列印介質在與所述預定方向交叉的交叉方向上進行相對掃描，所述列印方法包括以下步驟：吸引步驟，用於將墨吸引至所述列印頭內的所述排出口；以及控制步驟，用於控制針對所述多個單位區域中的各單位區域的列印操作，其中，所述控制步驟進行控制，從而使得：(i)在從所述吸引步驟進行吸墨操作時起的時間段高於第一閾值的情況下，在第一列印模式下進行列印，以及(ii)在從所述吸引步驟進行吸墨操作時起的時間段低於所述第一閾值的情況下，在第二列印模式下進行列印，其中所述第二列印模式下的每單位時間段的排墨量低於所述第一列印模式下的每單位時間段的排墨量。根據本發明的又一方面，提供一種列印方法，用於通過從列印頭噴墨來將圖像列印在列印介質的多個單位區域上，所述列印頭具有排出口陣列，在所述排出口陣列中，用於排墨的多個排出口沿預定方向排列，而所述列印頭和所述列印介質在與所述預定方向交叉的交叉方向上進行相對掃描，所述列印方法包括以下步驟：吸引步驟，用於將墨吸引至所述列印頭內的所述排出口；以及控制步驟，用於控制針對所述多個單位區域中的各單位區域的列印操作，其中，所述控制步驟進行控制，從而使得：(i)在從所述吸引步驟進行吸墨操作時起的時間段高於第一閾值的情況下，在所述列印頭針對所述單位區域進行第一次數的掃描的第一列印模式下進行列印，以及(ii)在從所述吸引步驟進行吸墨操作時起的時間段低於所述第一閾值的情況下，在所述列印頭針對所述單位區域進行比所述第一次數高的第二次數的掃描並且限制所述列印頭的每次掃描操作的排出數量的第二列印模式下進行列印。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發明的其它特徵將變得明顯。附圖說明圖1是實施例中所應用的圖像列印設備的立體圖。圖2A和2B是實施例中所應用的列印頭的立體圖。圖3A和3B是實施例中所應用的列印頭的透視圖。圖4A和4B是實施例中所應用的排出口形成面的示意圖。圖5是實施例中所應用的恢復單元的立體圖。圖6是示出根據實施例的列印控制系統的框圖。圖7A～7C示出與吸引操作相伴的不良排出的發生的機制。圖8示出用於抑制與吸引操作相伴的不良排出的機制。圖9示出根據實施例的列印操作。圖10是示出根據實施例的列印控制的流程圖。圖11示出根據實施例的第一列印模式。圖12A和12B示出根據實施例的第二列印模式。圖13是示出根據實施例的列印控制的流程圖。圖14是根據實施例的列印頭的透視圖。具體實施方式第一實施例將參考附圖詳細說明本發明的第一實施例。圖1是部分示出根據本發明的第一實施例的列印設備1000的內部結構的立體圖。如圖1所示，列印設備1000包括進紙單元101、輸送單元102、列印單元103和恢復單元104。進紙單元101向設備的主體內部供給列印介質。輸送單元102在Y方向(輸送方向)上輸送進紙單元101供給的列印介質。列印單元103基於圖像信息將圖像列印在列印介質上。恢復單元104為了保持列印的圖像質量而進行用以維持列印頭的排墨性能的恢復操作。進紙單元101將列印介質輸送至設備的主體內部。通過未示出的進紙馬達所驅動的未示出的進紙輥將加載到進紙單元101上的列印介質單獨地逐一送出，並且輸送至輸送單元102。輸送單元102輸送進紙單元101供給的記錄材料。輸送單元102所輸送的列印介質被未示出的夾持輥以及由未示出的輸送馬達所驅動的輸送輥121所夾持，並且輸送通過列印單元103。列印單元103基於圖像數據將墨從列印頭排出到列印介質上以列印圖像。列印單元103包括能夠在與Y方向正交的X方向(交叉方向)上往返移動的滑架6以及滑架6上所安裝的列印頭3a和3b。滑架6受到支持以使得能夠沿著列印設備中所安裝的導軌在X方向上往返移動。滑架6經由未示出的滑架馬達所驅動的滑架帶124在列印區域中往返移動以在列印介質上進行列印。通過滑架6中所設置的未示出的編碼器傳感器以及列印設備中所張緊的編碼器標尺125來檢測滑架6的位置和速度，並且基於位置和速度來控制滑架6的移動。在滑架6移動的情況下，從列印頭3a和3b排墨以在列印介質上進行列印。經歷了列印單元103的列印操作的列印介質由輸送單元102與輸送輥121同步所驅動的未示出的排紙輥以及排紙輥所按壓的未示出的從動輥所夾持，然後排出到列印設備外部。恢復單元104包括用於在進行以下將說明的列印之後對排出口形成面進行密封並且通過從未示出的吸引泵施加負壓(吸引壓)將墨從以下將說明的儲墨室吸引到排出口附近的覆蓋機構以及用於擦拭排出口的表面的擦拭機構。恢復單元104還包括可以在滑架6向恢復單元104移動的情況下跟隨滑架6的移動而在預定區域內滑動的未示出的滑動件。容納不同顏色的墨的儲墨器105與用於儲存列印頭內的墨的儲墨室經由管道(未示出)連通。以下將說明的吸引操作將墨從儲墨器105吸引至列印頭內的儲墨室，由此可以將墨儲存在儲墨室中。用戶可以執行用於將各顏色的墨從瓶中例如直接填充至儲墨器105的操作。圖2A詳細示出根據本實施例的列印頭3a和3b。列印頭3a包括儲存作為彩色墨的青色墨、品紅色墨和黃色墨的三個儲墨室(未示出)以及與儲墨室一體化的用於排出從儲墨室供給的墨的列印單元5a。以下將說明這些儲墨室。列印頭3b包括用於儲存黑色墨的未示出的儲墨室以及與該儲墨室一體化的用於排出從該儲墨室供給的墨的列印單元5b。儲墨室設置在列印頭3a和3b外部並且經由管道連通至容納不同顏色的墨的儲墨器。列印單元5a具有用於排出青色墨的排出口陣列512、用於排出品紅色墨的排出口陣列513和用於排出黃色墨的排出口陣列514，並且列印頭5b具有用於排出黑色墨的排出口陣列522。根據本實施例，如圖2A所示，針對彩色墨和黑色墨設置不同的列印頭。然而，本發明還可以適用於任何其它結構。例如，如圖2B所示，可以應用具有列印單元5的列印頭3，其中列印單元5一體化地具有青色墨所用的排出口陣列512、品紅色墨所用的排出口陣列513、黃色墨所用的排出口陣列514和黑色墨所用的排出口陣列522。在列印頭3中，累積不同顏色的墨的儲墨器4可拆卸地安裝於列印單元5並且可以替換。圖3A和3B是示出根據本實施例的列印頭3a的內部結構的透視圖。圖3A示出從X方向的上遊側觀看的列印頭3a的透視圖，並且圖3B示出從Z方向的上遊側觀看的列印頭3a的透視圖。參考圖3B，根據本實施例的列印頭3a具有在X方向上對準的青色墨儲墨室512a和黃色墨儲墨室514a。青色墨儲墨室512a用於儲存青色墨，並且黃色墨儲墨室514a用於儲存黃色墨。用於儲存品紅色墨的品紅色墨儲墨室513a被配置為在Y方向上與青色墨儲墨室512a和黃色墨儲墨室514a鄰接。青色墨儲墨室512a、品紅色墨儲墨室513a和黃色墨儲墨室514a各自具有能夠吸收並保持墨的相應顏色墨所用的吸收體。參考圖3A，青色墨儲墨室512a經由通道過濾器512b連接至通道512c。通道512c的另一端部連接至青色墨所用的排出口陣列512內的多個排出口。這意味著青色墨所用的排出口陣列512內的多個排出口與青色墨儲墨室512a經由通道512c連通。此外，參考圖3A，品紅色墨所用的排出口陣列513內的多個排出口與品紅色墨儲墨室513a經由通道過濾器513b通過通道513c連通。儘管圖3A中未示出，但是黃色墨所用的排出口陣列514內的多個排出口與黃色墨儲墨室514a同樣經由通道過濾器514b通過通道514c連通。如圖3A和3B所示，青色墨儲墨室512a和黃色墨儲墨室514a設置在相對於青色墨所用的排出口陣列512和黃色墨所用的排出口陣列514分別在Y方向上有所偏移的位置處。為此，青色墨所用的通道512c和黃色墨所用的通道514c具有相對彎曲的形狀。另一方面，品紅色墨儲墨室513a設置在與品紅色墨所用的排出口陣列513在Y方向上重疊的位置處。為此，品紅色墨所用的通道513c具有與青色墨所用的通道512c和黃色墨所用的通道514c相比不彎曲的大致直線形狀。圖4A和4B詳細示出根據本實施例的排出口陣列。圖4A示出其上具有彩色墨所用的列印單元5a內的排出口陣列的表面，並且圖4B示出其上具有黑色墨所用的列印單元5b內的排出口陣列的表面。青色墨所用的排出口陣列512、品紅色墨所用的排出口陣列513和黃色墨所用的排出口陣列514各自在排出口形成構件530的表面上以1/600英寸的密度(600dpi)在Y方向(或預定方向)上包括排出口N0～排出口N63這64個排出口。用於排出黑色墨的排出口陣列522在排出口形成構件530的表面上以600dpi在Y方向上具有排出口N0～排出口N79這80個排出口。圖5詳細示出根據本實施例的恢復單元104。用作擦拭器保持件的滑動件7具有用於覆蓋排出口陣列512、排出口陣列513和排出口陣列514中的排出口的蓋部1A以及用於覆蓋排出口陣列522中的排出口的蓋部1B。滑動件7還具有用於擦拭具有排出口陣列512、排出口陣列513和排出口陣列514中的排出口的表面的擦拭器8以及用於擦拭具有排出口陣列522中的排出口的表面的擦拭器9。滑動件7被配置為可以跟隨滑架6向恢復單元104的移動而在預定區域中移動。滑動件7沿著滑動件基座單元13中所設置的滑動件凸輪13a和13b的凸輪面移動。因而，可以將滑動件7控制為相對於沿滑架6的移動方向的各位置處具有排出口的表面在Z方向上具有預定高度。在滑動件7將蓋部1A移動至蓋部1A可以密封具有排出口陣列512、排出口陣列513和排出口陣列514的排出口形成面的覆蓋位置的情況下，蓋部1B同時密封具有排出口陣列522的排出口形成面。為了進行吸引操作，在蓋部1A和1B密封排出口形成面的狀態下從未示出的吸引泵施加負壓(吸引壓)。因而，可以將各顏色的墨從儲墨器105吸引至相應的儲墨室並且將各顏色的墨從儲墨室吸引至排出口附近。根據本實施例的列印設備能夠進行兩種吸引操作。這兩種吸引操作其中之一是在發生了排出口由於墨的粘度的增加、墨凝固或灰塵的附著而被堵塞的現象(即，發生了阻塞)的情況下所要進行的負壓(吸引壓)較低的第一吸引操作。進行第一吸引操作可以去除引起阻塞的堵塞物以恢復排出性能。另一種吸引操作是為了將墨從儲墨器填充至相應的儲墨室而要進行的負壓(吸引壓)較高的第二吸引操作。進行第二吸引操作，以在將列印頭安裝在列印設備中之後第一次使用列印設備時將墨填充至儲墨室、或者在儲墨器內的墨的餘量低於預定量之後將墨填充至儲墨器並且再次將墨填充至儲墨室。在滑動件7將擦拭器8和9移動至擦拭器8和9可以對排出口的表面進行擦拭的擦拭位置的情況下，列印單元103和恢復單元104在X方向上相對移動，以使得擦拭器8和9可以與排出口的表面相接觸，從而擦拭排出口的表面。滑動件7被配置為能夠在Z方向上移動至擦拭位置以及擦拭器8和9可以與列印頭分離的擦拭器可退避位置。圖6是示出根據本實施例的列印控制系統的結構的框圖。CPU600經由主總線605執行以下將說明的組件的控制和數據處理。換句話說，CPU600根據ROM602中所存儲的程序經由以下將說明的組件來執行頭部驅動控制、滑架驅動控制和數據處理控制。RAM601用作CPU600要進行的數據處理所用的工作區域，並且作為代替，有時例如可以使用硬碟。圖像輸入單元603具有與主計算機(未示出)的接口並且臨時保持來自主設備的圖像輸入。圖像信號處理單元604進行諸如將作為輸入圖像數據的RGB數據轉換成CMYK數據的顏色轉換處理以及對多值CMYK數據進行二值化的二值化處理等的數據處理。負責諸如掃描器等的掃描單元的控制的CPU630具有輸入圖像處理單元631，並且連接至CCD傳感器632、CCD傳感器驅動單元633、圖像輸出單元634和主總線605。CCD傳感器驅動單元633控制CCD傳感器的輸入驅動。輸入圖像處理單元631可以對來自CCD傳感器632的信號進行諸如A/D轉換和陰影校正等的處理。將輸入圖像處理單元631處理後的圖像經由輸出單元634發送至圖像輸入單元603。操作單元606具有用戶可以進行控制的開始鍵等。恢復相關控制電路607根據ROM602中所存儲的恢復處理程序來控制諸如吸引和輔助排出等的恢復操作。換句話說，恢復相關控制電路607驅動列印頭5、擦拭器8和9以及蓋部1A和1B。頭部驅動控制電路615控制列印頭5的排墨所用的電熱轉換構件的驅動，以使得列印頭5進行輔助排出和列印用的排墨。滑架驅動控制電路616和輸送控制電路617同樣根據程序來分別控制滑架6的移動和列印介質的輸送。具有列印頭5的排墨所用的電熱轉換構件的基板還具有用於將列印頭5內的墨的溫度增加至目標溫度的加溫加熱器。熱敏電阻612設置在該基板上並且用於測量列印頭內的墨的大致溫度。熱敏電阻612可以不設置在該基板上，而可以設置在列印頭5外部或附近。由於吸引操作而引起不良排出的機製圖7A～7C示出在進行吸引操作的情況下使通道內產生氣泡並且由於氣泡而引起墨不良排出的機制。作為示例，以下說明關注青色墨、黃色墨、品紅色墨和黑色墨中的品紅色墨。圖7A是示出緊挨在進行吸引操作之後的列印頭的內部狀態的透視圖。圖7B是緊挨在進行了吸引操作並且形成氣泡之後以較高的排墨量進行排出操作的情況下的列印頭的內部狀態的透視圖。圖7C是示出從進行吸引操作時起經過了特定時間段之後以較高的排墨量進行排出操作的情況下的列印頭的內部狀態的透視圖。緊挨在進行了吸引操作之後，如圖7A所示，在通道513內可能形成微小氣泡。這可能是由於將空氣與通過吸引操作引入通道513c的墨一起引入儲墨室513a內所引起的。兩種吸引操作中的第二吸引操作可能大量形成這種氣泡。這可能是由於如上所述以更高的負壓(吸引壓)來吸墨的第二吸引操作可以引入更大量的空氣。在緊挨作為吸引操作的結果而形成了微小氣泡之後進行排墨量較大的排墨操作的情況下，如圖7B所示，在通道513c內可以產生相對較強的墨流Q1。結果，墨流Q1將吸引操作所引起的微小氣泡攜帶至排出口陣列513附近，這可能會使得排出口或排出口附近發生堵塞(以下還表達為「阻塞排出口」)。氣泡對排出口的堵塞可能妨礙墨從排出口陣列513內的排出口排出。另一方面，在從進行吸引操作時起經過了特定時間段之後，如圖7C所示，吸引操作所引起的微小氣泡可能融合以形成大氣泡。大氣泡與微小氣泡相比具有更高的浮力F，其中該浮力隨著氣泡的體積的增大而增大。因而，即使在進行排出量較高的排墨操作的情況下，大氣泡也由於浮力F而抵抗墨流Q1，因此停留在過濾器513b附近。結果，在從進行吸引操作時起經過了特定時間段之後，即使在進行排出量較高的排墨操作的情況下，也不會發生氣泡對排出口的堵塞。用於抑制緊挨進行吸引操作之後的不良排出的發生的控制如參考圖7B所述，在緊挨進行了吸引操作之後進行排墨操作以進行列印的情況下，微小氣泡可以到達排出口陣列附近並且可能會引起不良排出。根據本實施例，在緊挨進行吸引操作之後每單位時間段的墨流量降低的條件下進行列印。圖8是示出如圖7A所示的緊挨在通過吸引操作形成了氣泡之後進行排出量較低的排墨操作的情況下的列印頭的內部狀態的截面圖。如圖8所示，在緊挨作為吸引操作的結果而形成了微小氣泡之後進行排墨量較低的排出操作的情況下，通道513c內所引起的墨流Q2低於如圖7B所示進行排出量較高的排出操作的情況下的墨流Q1。因而，與圖7B所示的情況不同，即使是微小氣泡也由於它們的浮力而抵抗較低的墨流Q2，並且可以停留在過濾器513b附近。因而，氣泡並未到達排出口陣列，以使得可以在不引起氣泡對排出口堵塞的情況下進行列印。列印控制有鑑於這些情況，根據本實施例，為了在列印介質的單位區域上進行列印，測量從進行吸引操作時起的時間段，並且在與所測量到的時間段相對應的列印模式下進行列印。更具體地，在所測量到的時間段高於閾值時間T_Th的情況下，形成較大的氣泡並且不易堵塞排出口。因而，在每單位時間段的墨流量更高的列印模式下進行列印。因此，可以進行高速列印。另一方面，在所測量到的時間低於閾值時間T_Th的情況下，所形成的氣泡可能會堵塞排出口。為此，在每單位時間的墨流量較低的列印模式下進行列印。通過應用這些列印模式，即使在形成了微小氣泡時，也可以在不停止列印的情況下，以使得能夠防止氣泡對排出口的堵塞的方式來進行列印。以下將詳細說明根據本實施例的列印控制。首先，根據本實施例，使用計時器來測量負壓較低的第一吸引操作和負壓較高的第二吸引操作之間從進行第二吸引操作和完成第二吸引操作的時間點起所經過的時間段。根據計時器所測量到的時間來選擇列印模式以在列印介質的多個單位區域中的各單位區域上進行列印。圖9是示出根據本實施例的列印控制的示意圖。根據本實施例，如圖9所示，沿Y方向分割列印介質P以使得列印介質P具有與排出口陣列512、513和514各自的Y方向的長度相對應的寬度，並且針對各分割單位區域選擇列印模式以在這些分割單位區域上順次進行列印。圖9示出列印介質上的四個單位區域K、K+1、K+2和K+3。首先，在排出口陣列512、513和514以及列印介質P具有排出口陣列512、513和514與單位區域K在Y方向上彼此相對(60)的位置關係的情況下，測量從進行第二吸引操作時起所經過的時間段，並且根據所測量到的時間段來選擇針對單位區域K的列印模式。根據所選擇的列印模式，列印單元103進行列印操作。在單位區域K上的列印完成之後，將列印介質P向Y方向的下遊側輸送了與排出口陣列512、513和514在Y方向上的長度(即，一個單位區域的Y方向的長度)相對應的距離。因而，在輸送完成之後，排出口陣列512、513和514以及列印介質P具有(61)所示的排出口陣列512、513和514與單位區域K+1在Y方向上彼此相對的位置關係。對從排出口陣列512、513和514以及列印介質P在Y方向上具有(61)所示的位置關係的定時中進行第二吸引操作時起所經過的時間段進行測量，並且選擇針對單位區域K+1的列印模式。根據所選擇的列印模式，列印單元103進行列印。同樣在此之後，順次重複以下處理以完成列印介質的整個區域上的圖像的列印：列印介質向Y方向的下遊側輸送與一個單位區域的Y方向的長度相對應的距離、選擇與從第二吸引操作起所經過的時間段相對應的單位區域、以及根據所選擇的列印模式在單位區域上執行列印。圖10是CPU基於根據本實施例的控制程序所執行的列印模式選擇控制和列印控制的流程圖。首先，在步驟S101中，對列印數據進行解壓縮。在這種情況下，對基於與要列印在列印介質上的圖像相對應的圖像數據所生成的與青色墨、品紅色墨、黃色墨和黑色墨相對應的二值列印數據進行解壓縮。接著，在步驟S102中，獲得從進行第二吸引操作時起的時間段T，其中該時間段T是開始在一個單位區域上進行列印的情況下由計時器所測量到的。作為示例，在圖9所示的單位區域K上進行列印，並且在單位區域K上的列印開始的時間點獲得時間段T。接著，在步驟S103中，將步驟S102中所獲得的從進行第二吸引操作時起所經過的時間段T與ROM602中預存儲的閾值時間T_Th進行比較。如果判斷為時間段T高於閾值時間T_Th，則處理移動至步驟S104，在步驟S104中，選擇以下將說明的每單位時間段的墨流量較高的第一列印模式作為要應用於單位區域K的列印模式。另一方面，如果判斷為時間段T低於閾值時間T_Th，則處理移動至步驟S105，在步驟S105中，選擇以下將說明的每單位時間段的墨流量較低的第二列印模式作為要應用於單位區域K的列印模式。在步驟S106中，根據步驟S104或步驟S105中所選擇的列印模式在單位區域K上進行列印操作。此後，在步驟107中，判斷是否已完成列印介質的所有單位區域上的列印。如果判斷為尚未完成列印，則向Y方向的下遊側輸送列印介質，以得到下一單位區域和排出口陣列彼此相對的位置關係，從而接下來在步驟S108中執行進行列印的下一單位區域上的列印。由於已經首先在單位區域K上進行了列印，因此接著在圖9所示的單位區域K+1上進行列印。再返回至步驟S102，進而在單位區域K+1上的列印開始的情況下獲得從進行第二吸引操作時起所經過的時間段T。重複同樣的處理，直到在步驟S107中判斷為已經完成了所有單位區域上的列印為止。如果在步驟S107中判斷為已經完成了所有單位區域上的列印，則列印介質上的列印結束。以下將詳細說明根據本實施例所適用的第一列印模式和第二列印模式。根據本實施例，為了控制每單位時間段的墨流量，在第一列印模式和第二列印模式之間對單位區域進行不同次數的掃描。更具體地，第二列印模式下對單位區域的掃描次數高於第一列印模式下對單位區域的掃描次數。因而，在第二列印模式下，由於即使在輸入了相同的列印數據的情況下每一次掃描的排墨量也可以比第一列印模式下低，因此可以降低每單位時間段的墨流量。圖11是用於詳細說明根據本實施例的第一列印模式的示意圖。在根據本實施例的第一列印模式下，進行針對列印介質上的一個單位區域的一次掃描操作以列印圖像。圖11示出一次掃描操作之後將墨排出至的黑色部分以及一次掃描操作之後沒有將墨排出至的白色部分。根據本實施例，由於從第二吸引操作起經過特定時間段之後微小氣泡融合成更大的氣泡，因此選擇第一列印模式作為要應用的列印模式。因而，即使在每單位時間段的墨流量更高的情況下，氣泡也不會堵塞排出口。有鑑於這種情況，通過在根據本實施例的第一列印模式下如圖11所示在一個單位區域上進行一次掃描操作來完成圖像，以使得可以在短時間段內完成該單位區域上的列印。圖12A和12B是用於詳細說明根據本實施例的第二列印模式的示意圖。在根據本實施例的第二列印模式下，對列印介質上的一個單位區域進行兩次掃描。圖12A示出第一次掃描操作所列印的圖像，並且圖12B示出第二次掃描操作所列印的圖像。圖12A和12B示出進行了這些掃描操作之後將墨排出至的黑色部分以及進行了這些掃描操作之後沒有將墨排出至的白色部分。根據本實施例，由於從進行第二吸引操作時起尚未經過足夠的時間段，並且可能會由於排墨而發生微小氣泡對排出口的堵塞，因此選擇第二列印模式作為要應用的列印模式。有鑑於這種情況，圖像信號處理單元604在根據本實施例的第二列印模式下針對兩次掃描操作對列印數據進行間隔剔除處理，以進行控制從而減少一次掃描操作的排出量。由此，在進行了第一次掃描操作之後，如圖12A所示僅列印圖像的一部分。通過進行第二次掃描操作，完全列印如圖12B所示的圖像。在第二列印模式下，如上所述在兩次掃描操作中對列印數據進行間隔剔除。因而，可以降低每單位時間段的墨流量，由此氣泡(如果形成)不會到達排出口附近並且不會堵塞列印排出口以進行列印。利用該結構，在由於吸引操作所引起的微小氣泡融合而形成大氣泡的情況下，在短時間段內進行列印。因而，即使在由於吸引操作而形成了微小氣泡的情況下，也可以在不停止列印的情況下通過防止不良排出來進行列印。第二實施例根據第一實施例，在列印介質上的單位區域上進行列印的時間點來測量從進行吸引操作時起所經過的時間段，並且根據所測量到的時間段針對該單位區域來選擇列印模式。另一方面，根據第二實施例，為了進行單位區域上的列印，根據從進行吸引操作時起所經過的時間段以及針對該單位區域的排墨量來選擇針對要進行列印的單位區域的列印模式。將省略針對與第一實施例相同的部分的任何重複說明。如參考圖7A～7C所述，在由於從第二吸引操作起尚未經過足夠的時間段而形成了微小氣泡的情況下，進行排出量較高的排墨操作可能會在流Q1中造成微小氣泡對排出口的堵塞。然而，在每單位區域的排墨量較低的情況下，流同樣會減弱。結果，微小氣泡(如果存在)不容易到達排出口附近。換句話說，即使在進行針對單位區域的列印時、從進行吸引操作時起所經過的時間段較短的情況下，如果針對單位區域的排墨量較低，則也不容易發生微小氣泡對排出口的堵塞。有鑑於以上情況，在進行針對單位區域的列印時、從進行吸引操作時起所經過的時間段較長的情況下，由於如圖7C所示可能形成較大氣泡，因此根據本實施例在第一列印模式下在單位區域上進行列印。在從進行吸引操作時起所經過的時間段較短並且針對單位區域的排墨量較高的情況下，由於如圖7B所示因較強的流Q1所引起的微小氣泡可能會堵塞排出口，因此在第二列印模式下進行列印。在從進行吸引操作時起所經過的時間段較短並且針對單位區域的排墨量較低的情況下，由於可能會引起較弱的流並且微小氣泡由此不會到達排出口附近，因此可以進行第一列印模式下的列印。圖13是CPU要基於根據本實施例的控制程序而執行的列印模式選擇控制和列印控制的流程圖。由於步驟S201、S202和S208～S210中的處理與圖10的步驟S101、S102和S106～S108中的處理相同，因此將省略任何重複說明。在步驟S203中，如第一實施例那樣，將從進行第二吸引操作時起到要進行單位區域K上的列印時為止所經過的時間段T與閾值時間T_Th進行比較。更具體地，如果判斷為時間段T高於閾值時間T_Th，則處理移動至步驟S206，在步驟S206中，選擇第一列印模式作為針對該單位區域的列印模式。另一方面，如果判斷為時間段T低於閾值時間T_Th，則處理移動至步驟S204。在步驟S204中，獲得針對單位區域K的包括青色墨、品紅色墨和黃色墨的各顏色墨的列印佔空比D作為與各顏色墨的排出量有關的信息。這裡，術語各顏色墨的「列印佔空比D」是指表示向單位區域排墨的實際次數與向單位區域排墨的可能次數之比的值。例如，針對與X方向上包括64個像素且Y方向上包括64個像素的總共4096個像素相對應的單位區域，在將列印數據定義為使得1024個像素排出青色墨的情況下，青色墨的列印佔空比D等於25(＝1024/4096×100)％。然後，在步驟S205中，將步驟S204中所獲得的各顏色墨的列印佔空比D與ROM602中預存儲的閾值排出量D_Th進行比較。根據本實施例，針對所有顏色墨使用相等的閾值排出量D_Th。更具體地，針對各顏色墨所應用的閾值排出量D_Th均等於50％。更具體地，如果判斷為所有顏色墨的針對單位區域K的列印佔空比D低於閾值排出量D_Th，則處理移動至步驟S206，在步驟S206中，選擇第一列印模式作為針對單位區域K的列印模式。這是由於：儘管微小氣泡可能會在所有顏色墨中形成，但即使在選擇了掃描操作次數較低的第一列印模式的情況下，由於通道內的所有顏色墨的流較弱，因此微小氣泡也不會到達排出口附近。另一方面，如果判斷為各顏色墨其中之一的針對單位區域K的列印佔空比高於閾值排出量D_Th的情況下，處理移動至步驟S207，在步驟S207中，選擇第二列印模式作為針對單位區域K的列印模式。這是由於：微小氣泡可能會在所有顏色墨中形成，並且在選擇要進行掃描操作次數較低的第一列印模式的情況下，由於部分通道內的墨的流較強，因此這些微小氣泡可能到達排出口附近，這可能會引起不良排出。然後，在步驟S208中，根據步驟S206或步驟S207中所選擇的列印模式來進行單位區域K上的列印。後續處理與第一實施例的後續處理相同。利用該結構，在由於吸引操作所引起的微小氣泡融合而形成大氣泡的情況下，可以在短時間段內進行列印。此外，即使在由於吸引操作而形成了微小氣泡的情況下，如果排墨量較小並且微小氣泡不易到達排出口附近，則也在短時間內進行列印。在排墨量較大並且微小氣泡可能會到達排出口附近的情況下，可以在不停止列印的情況下通過防止不良排出來進行列印。第三實施例根據第二實施例，與墨的類型無關，與墨相對應的閾值排出量D_Th相等。根據第三實施例，閾值排出量D_Th根據墨的類型來改變。將省略針對與第一實施例和第二實施例相同的部分的說明。根據本實施例，與青色墨相對應的閾值排出量D_ThC、與品紅色墨相對應的閾值排出量D_ThM以及與黃色墨相對應的閾值排出量D_ThY根據各顏色墨中所包含的表面活性劑的濃度以及列印頭3a內的與各顏色墨相對應的通道512c、513c和514c的形狀而有所不同。墨中所包含的表面活性劑的濃度根據本實施例，青色墨、品紅色墨和黃色墨包含作為染料的C.I.直接藍199、C.I.酸性紅249和C.I.直接黃132作為著色材料並且包含AcetylenolE100作為表面活性劑。表1示出根據本實施例所應用的青色墨、品紅色墨和黃色墨的成分的詳細化合物配比。表1示出以這些成分的質量為基準的配比。表1青色墨品紅色墨黃色墨C.I.直接藍199300C.I.酸性紅249030C.I.直接黃132003甘油10710三甘醇005亞乙基脲555二(羥乙基)碸5553-甲基-1.5-戊二醇10105AcetylenolE10011510去離子水餘量餘量餘量如上所述，根據本實施例，青色墨、品紅色墨和黃色墨均包含相同的AcetylenolE100作為表面活性劑，並且表面活性劑的濃度以品紅色墨、黃色墨和青色墨的順序增加。這裡，根據發明人的研究，可以發現，隨著表面活性劑的含量的增加，進行吸引操作之後微小氣泡的數量增加。因此，在墨向一個單位區域的排出量大致相等並且墨流的強度大致相等的情況下，由於所形成的微小氣泡的數量隨著表面活性劑的含量或者表面活性劑在墨中的濃度的增加而增加，因此墨流所攜帶併到達排出口附近的氣泡的數量增加。基於該機制，可以認為，隨著表面活性劑在墨中的濃度的增加，通過墨吸引操作可能容易引起不良排出。通道的形狀如圖3A和3B、圖7A～7C和圖8所示，根據本實施例的列印頭3a內的通道包括大致直線形狀的品紅色墨所用的通道513c以及均相對彎曲的青色墨所用的通道512c和黃色墨所用的通道514c。根據發明人的研究，發現在通道內形成彎曲部分的情況下，即使產生墨流，微小氣泡也可能殘留在彎曲部分中。另一方面，在通道形成為直線形狀的情況下，墨流可以容易地攜帶微小氣泡，這使得微小氣泡容易到達排出口附近。圖14是示出緊挨在進行吸引操作並且如此形成氣泡之後進行排出量較高的用於排出青色墨的操作的情況下的列印頭的內部狀態的透視圖。通過進行如下的操作來獲得所示的狀態：以與如圖7B所示的針對用於排出品紅色墨的操作的排出量大致相等的排出量來排出青色墨。因而，產生具有與圖7B所示的墨流Q1的強度大致相等的強度的墨流Q3。然而，在通道512c如圖14所示那樣彎曲的情況下，微小氣泡可以停留在通道512c內的彎曲部分並且不容易到達排出口附近。因而，即使在墨流的強度與如圖7B所示的具有直線形狀的通道513c中的墨流的強度大致相等的情況下，也不會由於經由彎曲通道的吸引操作而發生不良排出。有鑑於這種情況，根據本實施例，將與品紅色墨相對應的閾值排出量D_ThM定義為低於與青色墨相對應的閾值排出量D_ThC和與黃色墨相對應的閾值排出量D_ThY。這是由於，與青色墨所用的通道512c和黃色墨所用的通道514c不同，微小氣泡(如果形成)可以經由品紅色墨所用的直線形通道513c容易地到達排出口附近。根據本實施例，將與黃色墨相對應的閾值排出量D_ThY定義為略低於與青色墨相對應的閾值排出量D_ThC。這是由於，儘管黃色墨通道514c和青色墨通道512c的形狀具有大致相同的形狀，但黃色墨中的表面活性劑的濃度高於青色墨中的表面活性劑的濃度並且可能會產生略多的微小氣泡。更具體地，本實施例將品紅色墨的閾值排出量D_ThM定義為50％，將黃色墨的閾值排出量D_ThY定義為80％，並且將青色墨的閾值排出量D_ThC定義為90％。顯而易見，品紅色墨的閾值排出量D_ThM(50％)低於黃色墨的閾值排出量D_ThY(80％)和青色墨的閾值排出量D_ThC(90％)。黃色墨的閾值排出量D_ThY(80％)和青色墨的閾值排出量D_ThC(90％)之間的差(10％)小於品紅色墨的閾值排出量D_ThM(50％)和黃色墨的閾值排出量D_ThY(80％)之間的差(30％)。據此，發現黃色墨的閾值排出量D_ThY(80％)略低於青色墨的閾值排出量D_ThC(90％)。通過如上所述定義各顏色墨的閾值排出量D_Th，可以良好地抑制在根據墨的表面活性劑的濃度和通道的形狀而改變的程度上所發生的吸引操作而引起的不良排出。第四實施例根據第一實施例～第三實施例，要對單位區域進行的掃描操作的次數在第一列印模式和第二列印模式之間有所不同。另一方面，根據第四實施例，列印頭的掃描速度在第一列印模式和第二列印模式之間有所不同。將省略針對與第一實施例～第三實施例相同的部分的重複說明。根據第一實施例～第三實施例，可以對每單位時間段的墨流量進行控制以抑制由於所形成的微小氣泡而引起的墨不良排出。更具體地，在預期不容易發生由於微小氣泡而引起的不良排出的情況下，進行每單位時間段的墨流量較高的列印模式以減少列印時間。在擔憂可能會發生由於微小氣泡而引起的不良排出的情況下，進行每單位時間段的墨流量較低的列印模式以抑制不良排出的發生。這裡，根據第一實施例～第三實施例，增加要對列印介質上的單位區域進行的掃描操作的次數以降低每單位時間段的墨流量，而減少要對單位區域進行的掃描操作的次數以提高每單位時間段的墨流量。然而，可以應用其它方法來控制每單位時間段的墨流量。例如，可以通過改變用於使列印單元103進行掃描的速度(掃描速度)來改變每單位時間段的墨流量。更具體地，列印單元103以較低的掃描速度掃描的每單位時間段的區域與以較高的掃描速度掃描的每單位時間段的區域相比更窄，這使得即使在列印數據中定義了相等的排墨量的情況下每單位時間段的排墨量也較低。換句話說，可以降低每單位時間段的墨流量。有鑑於這種情況，根據本實施例，將第一列印模式定義為列印單元103的掃描速度較高的列印模式，並且將第二列印模式定義為列印單元103的掃描速度較低的列印模式。根據本實施例，在微小氣泡不容易引起墨不良排出的情況下，選擇第一列印模式來以較高的掃描速度進行列印。因而，可以提高每單位時間段的墨流量，由此可以在有所縮短的列印時間內進行列印。在擔憂微小氣泡可能會引起墨不良排出的情況下，選擇第二列印模式來以較低的掃描速度進行列印。因此，在每單位時間段的墨流量有所降低的情況下，可以在防止由於微小氣泡而引起的墨不良排出的發生的同時進行列印。其它實施例本發明的實施例還可以通過如下的方法來實現，即，通過網絡或者各種存儲介質將執行上述實施例的功能的軟體(程序)提供給系統或裝置，該系統或裝置的計算機或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出並執行程序的方法。已經說明了，根據上述的實施例，在負壓較低的第一吸引操作和負壓較高的第二吸引操作之間根據從第二吸引操作起所經過的時間來改變列印模式；還可以實現其它實施例。例如，還可以根據從進行第一吸引操作時起所經過的時間段來改變列印模式。在這種情況下，由於在進行了負壓較高的吸引之後更容易產生微小氣泡，因此在進行第二吸引操作時，在應用根據本發明的控制的情況下，由此得到的效果可以更大。已經說明了，根據上述的實施例，使用一體化地具有儲墨室和列印單元的列印頭，其中在該列印頭中，儲墨器設置在列印頭外部並且儲墨室經由管道相連通；還可以實現其它實施例。例如，本發明可以適用於如下的實施例，在該實施例中，沒有設置儲墨器並且在列印頭內的儲墨室中預存儲的墨用盡之後替換列印頭自身。在這種情況下，在使用列印頭內的儲墨室和列印頭外部所設置的儲墨器的情況下，必須經由更長的管道來連通儲墨室和儲墨器。為此，為了將墨儲存至儲墨室，需要以更高的負壓來進行吸引。因此，由於在進行了吸引操作之後更容易產生微小氣泡，因此根據本發明的控制的效果可以更大。已經說明了，根據第一實施例～第三實施例，將通過一次掃描操作在單位區域上完成圖像的列印模式定義為第一列印模式，並且將通過兩次掃描操作在單位區域上完成圖像的列印模式定義為第二列印模式；還可以實現其它實施例。在第二列印模式下，可以以防止微小氣泡所引起的不良排出的墨流量來進行多次掃描操作。在第一列印模式下，不必要求要在單位區域上進行一次掃描操作，而可以進行多次掃描操作以進行列印。第一列印模式和第二列印模式下的掃描操作的次數可以根據墨的類型、期望圖像質量和列印速度而適當改變。然而，至少要求第二列印模式下對單位區域的掃描操作的次數高於第一列印模式下對單位區域的掃描操作的次數。例如，對單位區域進行兩次掃描操作以完成圖像的列印模式可以被定義為第一列印模式，並且對單位區域進行八次掃描操作以完成圖像的列印模式可以被定義為第二列印模式。已經說明了，在根據第一實施例～第三實施例的第二列印模式下，使用與單位區域相對應的所有排出口，但可以通過間隔剔除列印數據來限制每一個排出口的排出數量；還可以實現其它實施例。例如，排出口陣列可以被劃分成排出口組，這些排出口組各自包括Y方向上連續的多個排出口，並且在一次掃描操作中僅一個排出口組可以排墨。在完成多次掃描操作的情況下，排出口組中的每一個進行一次排墨。同樣在本實施例中，由於可以限制每次掃描操作的排出數量，因此可以獲得第一實施例～第三實施例的效果。第二列印模式可以是在掃描操作之間進行列印介質的輸送的列印模式。已經說明了，根據上述實施例，使用計時器來測量從吸引操作完成的時間點起所經過的時間段以獲得從進行吸墨操作起的時間段；但其它實施例同樣適用於本發明。例如，由於計時器所測量到的從吸引操作開始的時間點起所經過的時間段等於從吸引操作完成的時間點起所經過的時間段，因此可以充分獲得根據實施例的效果。閾值時間T_Th可以根據獲得所經過的時間的起始時間點而有所不同。另外，不需要使用用於測量時間段的計時器。例如，吸引操作完成的時間點(或時間)可以預存儲在ROM602中，並且可以通過計算在單位區域上進行列印的當前時間點(時間)與ROM602中所存儲的時間點(時間)之間的差來獲得從吸引操作完成的時間點起所經過的時間段。還可以在以下實施例中獲得通過實現第四實施例所獲得的本發明的效果，其中在該實施例中，使用與墨相對應的、並且具有與列印介質的寬度方向的整個區域相對應的長度的多個列印頭以通過利用這些列印頭和列印介質進行一次相對掃描操作來列印圖像。在這種情況下，通過輸送列印介質而固定列印頭來進行相對掃描操作。因而，改變列印介質的輸送速度對應於根據第四實施例的改變列印頭的掃描速度。已經說明了根據上述實施例的使用列印設備的列印方法，圖像處理設備、圖像處理方法或者用於生成實現根據上述實施例的列印方法所用的數據的程序可以與列印設備分開設置。可選地，本發明的實施例可以廣泛適用於如下結構，其中這些結構被部分地包括在列印設備中。根據本發明的列印設備可以在沒有不必要地增加列印時間的情況下防止由吸墨操作所引起的墨不良排出的同時進行列印。儘管已經參考實施例說明了本發明，但是應該理解，本發明不限於所公開的實施例。所附權利要求書的範圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結構和功能。當前第1頁1 2 3