電子元件的高速裝配流水線裝備的製作方法

2023-06-20 09:24:31

本發明涉及工業自動化生產設備，更具體地說，涉及一種用於電器元件的自動化裝配設備。

背景技術：

電器元件廣泛應用於工業控制、日常生活，其結構精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業控制領域獲得了廣泛的應用。

尤其是動電極，由於尺寸小巧，可以壁厚之後0.5mm，容易發生變形，最重要的是，由於結構複雜，成c字型的結構導致送料非常困難。長久以來，動電極都依靠手工裝配實現生產作業。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供了一種電子元件的高速裝配流水線裝備，應用在電器產品的觸點機構的生產裝配過程中，本發明用於將動電極以有序地方式輸出到特定的位置中，配合後道的自動化機構以實現動電極的自動化裝配。本發明電子元件的高速裝配流水線裝備，實現了對薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發生，為實現電器產品的自動化作業提供了技術基礎。

一種電子元件的高速裝配流水線裝備，用於實現觸點機構的自動化裝配，所述觸點機構包括：左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現固連，所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現固連，所述靜電極和電極相匹配；

電子元件的高速裝配流水線裝備統，包括：工作檯、用於安裝觸點機構的動態夾具、用於驅動所述動態夾具運動的分度機構、用於裝配所述動電極的動極安裝機構；所述分度機構固連於所述工作檯，所述動態夾具均布於所述分度機構上，所述觸點機構連接於所述動態夾具上，所述動極安裝機構固連於所述工作檯上；

所述動極安裝機構包括：動極支架、動極水平滑臺、動極豎直滑臺、動極吸嘴、用於輸送動電極的動極入口軌道、動極橫移軌道、動極接料塊、動極出料塊、動極推料氣缸、動極推料杆、底部橫移塊、底部橫移氣缸、動極橫移氣缸、動極壓緊氣缸、動極退出氣缸、動極退出杆、導向塊，所述動極水平滑臺固連於所述動極支架，所述動極豎直滑臺固連於所述動極水平滑臺，所述動極吸嘴固連於所述動極豎直滑臺，所述動極吸嘴位於所述動極出料塊的上部；

所述動極入口軌道固連於所述動極支架；所述底部橫移氣缸的氣缸體固連於所述動極支架，所述底部橫移塊活動連接於所述動極支架，所述底部橫移氣缸的活塞杆的端部固連於所述底部橫移塊；

所述動極橫移氣缸的氣缸體固連於所述底部橫移塊，所述動極橫移軌道活動連接於所述底部橫移塊，所述動極橫移氣缸的活塞杆的末端固連於所述動極橫移軌道，所述動極接料塊固連於所述底部橫移塊；

所述動極出料塊和動極退出氣缸的氣缸體固連於所述動極支架，所述動極退出杆活動連接於所述動極出料塊，所述動極退出氣缸的活塞杆的末端固連於所述動極退出杆；所述動極壓緊氣缸固連於所述動極橫移軌道的上部；所述動極推料氣缸的氣缸體和導向塊固連於所述底部橫移塊，所述動極推料杆活動連接於所述導向塊，所述動極推料氣缸的活塞杆的末端固連於所述動極推料杆的一端，所述動極推料杆和所述動極接料塊相匹配。

優選地，所述動態夾具包括：夾具體、橫向滑動板、橫向彈簧、左定銷、右定銷、前擋板、後擋板、縱向滑板、下擋板、動銷釘，所述夾具體固連於所述分度機構，所述前擋板、後擋板固連於所述夾具體的前後兩端，所述橫向滑動板活動連接於所述夾具體，在所述橫向滑板和後擋板之間設置有所述橫向彈簧；所述下擋板固連於所述夾具體的下部，所述縱向滑板活動連接於所述夾具體，在所述縱向滑板和下擋板之間設置有縱向彈簧，所述動銷釘固連於所述縱向滑板，所述動銷釘和夾具體上的前銷釘孔相匹配；當所述橫向滑動板靠於所述前擋板時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配；當所述橫向滑動板靠於所述後擋板時，所述動銷釘和前銷釘孔相匹配，所述鉚釘孔和夾具體上的後銷釘孔相匹配；所述鉚釘孔和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板上固連有所述左定銷和右定銷，所述；所述動銷釘的數量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；所述鉚釘孔的數量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配。

優選地，所述動極入口軌道上設置有和所述動電極的外形相匹配的曲面料槽；所述動電極容納於所述曲面料槽中。

優選地，所述動極壓緊氣缸固連於所述動極橫移軌道的上部，所述動極壓緊氣缸的活塞杆伸出可以將所述動電極固定於所述動極橫移軌道上。

優選地，所述動極接料塊上設置有和所述動電極相匹配的第一道承接面，所述動極推料杆和所述第一道承接面的上表面相匹配。

優選地，所述動極出料塊上設置有和所述動電極相匹配的第二道承接面，在所述第二道承接面相鄰位置設置有用於容納所述動電極的動極等待區；所述動極退出杆和所述第二道承接面的上表面相匹配。

優選地，所述動極入口軌道的送料方向和所述動極橫移軌道的運動方向相互垂直。

優選地，所述第一道承接面和第二道承接面相匹配。

優選地，當所述動極橫移氣缸的活塞杆處於縮回狀態的時候，所述曲面料槽和所述動極橫移軌道上的首道承接面相匹配；當所述動極橫移氣缸的活塞杆處於伸出狀態，同時，所述底部橫移氣缸的活塞杆處於縮回狀態的時候，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。

優選地，所述底部橫移氣缸的活塞杆處於伸出狀態的時候，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配。

優選地，所述動極退出氣缸的活塞杆處於伸出狀態時，所述動極退出杆連接至所述第二道承接面，所述動極退出杆位於所述動極等待區的上部。

優選地，所述分度機構包括：分割器、分度電機、大轉盤，所述分度電機的輸出軸連接於所述分割器的輸入軸，所述分割器的輸出法蘭上固連有所述大轉盤，所述動態夾具固連於所述大轉盤上。

優選地，所述前銷釘孔、後銷釘孔的內徑大於所述動銷釘的內徑。

優選地，所述橫向彈簧的數量為兩個。

優選地，所述縱向彈簧的數量為兩根。

優選地，所述左鉚釘、右鉚釘的材料為黃銅材料。

優選地，所述動銷釘的材料為高速鋼材料。

優選地，所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘處於過渡配合狀態。

優選地，所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷處於過渡配合狀態。

優選地，所述橫向彈簧和縱向彈簧處於受壓狀態。

和傳統技術相比，本發明電子元件的高速裝配流水線裝備具有以下積極作用和有益效果：

接下來描述本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的動態夾具的工作原理和工作過程：

所述動態夾具處於初始狀態時，所述橫向滑動板靠於所述前擋板，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配，所述動銷釘在所述縱向彈簧的驅動下穿過所述前銷釘孔、鉚釘孔。此時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔處於同軸狀態。

接著，將所述左觸點、右觸點放置於所述橫向滑板上，所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘相匹配；所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷相匹配。所述左定銷、動銷釘可以準確地確定所述左觸點的位置；所述右定銷、動銷釘可以準確地確定所述右觸點的位置。從而保證所述左觸點、右觸點是準確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極放置於所述左觸點的上方，所述靜電極的三號孔和所述動銷釘相匹配；將所述墊圈放置於所述右觸點的上方，所述墊圈的八號孔和所述動銷釘相匹配；將所述殼體放置於所述橫向滑板上，所述四號孔、九號孔和所述動銷釘相匹配。通過所述動銷釘，可以確定所述墊圈、靜電極、動電極、殼體的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘、右鉚釘穿過所述四號孔、九號孔後壓入到所述鉚釘孔中，所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處於過盈連接。在所述左鉚釘、右鉚釘進入所述鉚釘孔中的過程中，所述左鉚釘、右鉚釘推動所述動銷釘從所述觸點機構上退出。現對於所述觸點機構而言，所述左鉚釘、右鉚釘的進入和所述動銷釘的退出是同時發生的，前後銜接的，有利於保持所述觸點機構上各個零部件的相對位置不會發生偏差，保證了所述觸點機構的裝配精度。

接著：由於鉚接作業需要巨大的壓力，才能使鉚釘發生變形，如果這個壓力直接作用於所述動態夾具上，將使所述動態夾具和分度機構發生嚴重變形而失效。因此，步驟e將實現如何避免所述動態夾具和分度機構發生變形並完成鉚接作業。將所述動銷釘脫離所述鉚釘孔，使所述橫向滑動板靠於所述後擋板，所述鉚釘孔和夾具體上的後銷釘孔相匹配；壓鉚機構從所述鉚釘孔中伸入後，作用於所述左鉚釘、右鉚釘的下端；同時，壓鉚機構從所述殼體的上部伸入後，作用於所述左鉚釘、右鉚釘的上端，進而實現鉚接作業。所述壓鉚機構通過壓力直接作用於左鉚釘、右鉚釘的上下兩端，從而使所述左鉚釘、右鉚釘發生變形並完成鉚接作用。由於所述壓鉚機構並未直接將壓力作用於所述動態夾具和分度機構，從而保證本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的使用精度和使用壽命。

接下來描述本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的動極安裝機構的工作原理和工作過程：

本發明電子元件的高速裝配流水線裝備，用於實現所述動電極的自動化供料，將所述動電極從振動盤輸出後經過一系列的軌道輸送過程達到所述動極等待區，然後由所述動極吸嘴將所述動電極從所述動極等待區中吸附並移動至所需要的位置。為實現所述動電極的自動化裝配做好準備。

本發明電子元件的高速裝配流水線裝備，所述動極水平滑臺固連於所述動極支架，所述動極豎直滑臺固連於所述動極水平滑臺，所述動極吸嘴固連於所述動極豎直滑臺，所述動極吸嘴位於所述動極出料塊的上部。當所述動電極到達所述動極等待區中後，在所述動極豎直滑臺的驅動下，所述動極吸嘴下降、吸附、上升，然後在所述動極水平滑臺的驅動下將所述動電極移動至所需要的位置。

所述動電極在振動盤中有序輸出後進入到所述動極入口軌道，所述動電極沿所述曲面料槽的延伸方向向所述動極橫移軌道運動。所述底部橫移氣缸的活塞杆處於縮回狀態，所述動極橫移氣缸的活塞杆處於縮回狀態，所述曲面料槽和首道承接面相匹配，所述動電極進入到所述首道承接面上；接著所述動極壓緊氣缸的活塞杆伸出將所述動電極壓於所述動極橫移軌道上，使所述動電極在所述動極橫移軌道上保持不動。接著，所述動極橫移氣缸的活塞杆處於伸出狀態，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。接著，所述底部橫移氣缸的活塞杆處於伸出狀態，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配，此時，所述動電極還是位於所述首道承接面上。接著，所述動極壓緊氣缸脫離於所述動電極，所述動極退出氣缸的活塞杆處於伸出狀態，所述動極退出杆連接至所述第二道承接面，所述動極退出杆位於所述動極等待區的上部，所述動極推料氣缸驅動所述動極推料杆將所述動電極經過所述第一道承接面和第二道承接面，到達所述動極退出杆的上部。接著，所述動極退出杆從所述動極出料塊中抽走，所述動電極從所述動極退出杆上落至所述動極等待區。

附圖說明

圖1是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的結構示意圖；

圖2是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的觸點機構在拆裝狀態下的結構示意圖；

圖3是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的觸點機構在裝配狀態下的結構示意圖；

圖4是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的觸點機構的殼體的結構示意圖；

圖5是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的分度機構的結構示意圖；

圖6、7、8、9是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的動態夾具的結構示意圖；

圖10、11、12是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的結構示意圖；

圖13是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的部分結構示意圖。

1左觸點、2右觸點、3墊圈、4靜電極、5動電極、6殼體、7左鉚釘、8右鉚釘、9動態夾具、10分度機構、11分割器、12分度電機、13大轉盤、14觸點機構、15夾具體、16橫向滑動板、17橫向彈簧、18左定銷、19右定銷、20前擋板、21後擋板、22縱向滑板、23下擋板、24動銷釘、25一號孔、26二號孔、27三號孔、28四號孔、29五號孔、30六號孔、31七號孔、32八號孔、33九號孔、34縱向彈簧、35前銷釘孔、36後銷釘孔、37鉚釘孔、64動極支架、65動極水平滑臺、66動極豎直滑臺、67動極支架、68動極入口軌道、69動極橫移軌道、70動極接料塊、71動極出料塊、72動極推料氣缸、73動極推料杆、74底部橫移塊、75底部橫移氣缸、76動極橫移氣缸、77動極壓緊氣缸、78動極退出氣缸、79動極退出杆、80動極等待區、81第一道承接面、82第二道承接面、83曲面料槽、84導向塊。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細說明，但不構成對本發明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發明提供了一種電子元件的高速裝配流水線裝備，應用在電器產品的觸點機構的生產裝配過程中，本發明用於將動電極以有序地方式輸出到特定的位置中，配合後道的自動化機構以實現動電極的自動化裝配。本發明電子元件的高速裝配流水線裝備，實現了對薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發生，為實現電器產品的自動化作業提供了技術基礎。

圖1是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的結構示意圖，圖2是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的觸點機構在拆裝狀態下的結構示意圖，圖3是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的觸點機構在裝配狀態下的結構示意圖，圖4是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的觸點機構的殼體的結構示意圖，圖5是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的分度機構的結構示意圖，圖6、7、8、9是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的動態夾具的結構示意圖，圖10、11、12是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的結構示意圖，圖13是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的部分結構示意圖。

一種電子元件的高速裝配流水線裝備，用於實現觸點機構14的自動化裝配，所述觸點機構14包括：左觸點1、右觸點2、墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘7、右鉚釘8，所述左觸點1、靜電極4和殼體6通過所述左鉚釘7實現固連，所述右觸點2、墊圈3、電極5和殼體6通過所述右鉚釘8實現固連，所述靜電極4和電極5相匹配；

電子元件的高速裝配流水線裝備統，包括：工作檯38、用於安裝觸點機構的動態夾具9、用於驅動所述動態夾具9運動的分度機構10、用於裝配所述動電極5的動極安裝機構63；所述分度機構10固連於所述工作檯38，所述動態夾具9均布於所述分度機構10上，所述觸點機構14連接於所述動態夾具9上，所述動極安裝機構63固連於所述工作檯38上；

所述動極安裝機構63包括：動極支架64、動極水平滑臺65、動極豎直滑臺66、動極吸嘴67、用於輸送動電極5的動極入口軌道68、動極橫移軌道69、動極接料塊70、動極出料塊71、動極推料氣缸72、動極推料杆73、底部橫移塊74、底部橫移氣缸75、動極橫移氣缸76、動極壓緊氣缸77、動極退出氣缸78、動極退出杆79、導向塊84，所述動極水平滑臺65固連於所述動極支架64，所述動極豎直滑臺66固連於所述動極水平滑臺65，所述動極吸嘴67固連於所述動極豎直滑臺66，所述動極吸嘴67位於所述動極出料塊71的上部；

所述動極入口軌道68固連於所述動極支架64；所述底部橫移氣缸75的氣缸體固連於所述動極支架64，所述底部橫移塊74活動連接於所述動極支架64，所述底部橫移氣缸75的活塞杆的端部固連於所述底部橫移塊74；

所述動極橫移氣缸76的氣缸體固連於所述底部橫移塊74，所述動極橫移軌道69活動連接於所述底部橫移塊74，所述動極橫移氣缸76的活塞杆的末端固連於所述動極橫移軌道69，所述動極接料塊70固連於所述底部橫移塊74；

所述動極出料塊71和動極退出氣缸78的氣缸體固連於所述動極支架64，所述動極退出杆79活動連接於所述動極出料塊71，所述動極退出氣缸78的活塞杆的末端固連於所述動極退出杆79；所述動極壓緊氣缸77固連於所述動極橫移軌道69的上部；所述動極推料氣缸72的氣缸體和導向塊84固連於所述底部橫移塊74，所述動極推料杆73活動連接於所述導向塊84，所述動極推料氣缸72的活塞杆的末端固連於所述動極推料杆73的一端，所述動極推料杆73和所述動極接料塊70相匹配。

更具體地，所述動態夾具9包括：夾具體15、橫向滑動板16、橫向彈簧17、左定銷18、右定銷19、前擋板20、後擋板21、縱向滑板22、下擋板23、動銷釘24，所述夾具體15固連於所述分度機構10，所述前擋板20、後擋板21固連於所述夾具體15的前後兩端，所述橫向滑動板16活動連接於所述夾具體15，在所述橫向滑板16和後擋板21之間設置有所述橫向彈簧17；所述下擋板23固連於所述夾具體15的下部，所述縱向滑板22活動連接於所述夾具體15，在所述縱向滑板22和下擋板23之間設置有縱向彈簧34，所述動銷釘24固連於所述縱向滑板22，所述動銷釘24和夾具體15上的前銷釘孔35相匹配；當所述橫向滑動板16靠於所述前擋板20時，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配；當所述橫向滑動板16靠於所述後擋板21時，所述動銷釘24和前銷釘孔35相匹配，所述鉚釘孔37和夾具體15上的後銷釘孔36相匹配；所述鉚釘孔37和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板16上固連有所述左定銷18和右定銷19，所述；所述動銷釘24的數量為兩個，分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配；所述鉚釘孔37的數量為兩個，分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配。

更具體地，所述動極入口軌道68上設置有和所述動電極5的外形相匹配的曲面料槽83；所述動電極5容納於所述曲面料槽83中。

更具體地，所述動極壓緊氣缸77固連於所述動極橫移軌道69的上部，所述動極壓緊氣缸77的活塞杆伸出可以將所述動電極5固定於所述動極橫移軌道69上。

更具體地，所述動極接料塊70上設置有和所述動電極5相匹配的第一道承接面81，所述動極推料杆73和所述第一道承接面81的上表面相匹配。

更具體地，所述動極出料塊71上設置有和所述動電極5相匹配的第二道承接面82，在所述第二道承接面82相鄰位置設置有用於容納所述動電極5的動極等待區80；所述動極退出杆79和所述第二道承接面82的上表面相匹配。

更具體地，所述動極入口軌道68的送料方向和所述動極橫移軌道69的運動方向相互垂直。

更具體地，所述第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具體地，當所述動極橫移氣缸76的活塞杆處於縮回狀態的時候，所述曲面料槽83和所述動極橫移軌道69上的首道承接面85相匹配；當所述動極橫移氣缸76的活塞杆處於伸出狀態，同時，所述底部橫移氣缸75的活塞杆處於縮回狀態的時候，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。

更具體地，所述底部橫移氣缸75的活塞杆處於伸出狀態的時候，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具體地，所述動極退出氣缸78的活塞杆處於伸出狀態時，所述動極退出杆79連接至所述第二道承接面82，所述動極退出杆79位於所述動極等待區80的上部。

更具體地，所述分度機構10包括：分割器11、分度電機12、大轉盤13，所述分度電機12的輸出軸連接於所述分割器11的輸入軸，所述分割器11的輸出法蘭上固連有所述大轉盤13，所述動態夾具9固連於所述大轉盤13上。

更具體地，所述前銷釘孔35、後銷釘孔36的內徑大於所述動銷釘24的內徑。

更具體地，所述橫向彈簧17的數量為兩個。

更具體地，所述縱向彈簧34的數量為兩根。

更具體地，所述左鉚釘7、右鉚釘8的材料為黃銅材料。

更具體地，所述動銷釘24的材料為高速鋼材料。

更具體地，所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24處於過渡配合狀態。

更具體地，所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19處於過渡配合狀態。

更具體地，所述橫向彈簧17和縱向彈簧34處於受壓狀態。

以下結合圖1至3，進一步描述本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的工作原理和工作過程：

接下來描述本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的動態夾具9的工作原理和工作過程：

所述動態夾具9處於初始狀態時，所述橫向滑動板16靠於所述前擋板20，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配，所述動銷釘24在所述縱向彈簧34的驅動下穿過所述前銷釘孔35、鉚釘孔37。此時，所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37處於同軸狀態。

接著，將所述左觸點1、右觸點2放置於所述橫向滑板16上，所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24相匹配；所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19相匹配。所述左定銷18、動銷釘24可以準確地確定所述左觸點1的位置；所述右定銷19、動銷釘24可以準確地確定所述右觸點2的位置。從而保證所述左觸點1、右觸點2是準確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極4放置於所述左觸點1的上方，所述靜電極4的三號孔27和所述動銷釘24相匹配；將所述墊圈3放置於所述右觸點2的上方，所述墊圈3的八號孔32和所述動銷釘24相匹配；將所述殼體6放置於所述橫向滑板16上，所述四號孔28、九號孔33和所述動銷釘24相匹配。通過所述動銷釘24，可以確定所述墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過所述四號孔28、九號孔33後壓入到所述鉚釘孔37中，所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處於過盈連接。在所述左鉚釘7、右鉚釘8進入所述鉚釘孔37中的過程中，所述左鉚釘7、右鉚釘8推動所述動銷釘24從所述觸點機構14上退出。現對於所述觸點機構14而言，所述左鉚釘7、右鉚釘8的進入和所述動銷釘24的退出是同時發生的，前後銜接的，有利於保持所述觸點機構14上各個零部件的相對位置不會發生偏差，保證了所述觸點機構14的裝配精度。

接著：由於鉚接作業需要巨大的壓力，才能使鉚釘發生變形，如果這個壓力直接作用於所述動態夾具9上，將使所述動態夾具9和分度機構10發生嚴重變形而失效。因此，步驟e將實現如何避免所述動態夾具9和分度機構10發生變形並完成鉚接作業。將所述動銷釘24脫離所述鉚釘孔37，使所述橫向滑動板16靠於所述後擋板21，所述鉚釘孔37和夾具體15上的後銷釘孔36相匹配；壓鉚機構從所述鉚釘孔37中伸入後，作用於所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端；同時，壓鉚機構從所述殼體6的上部伸入後，作用於所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端，進而實現鉚接作業。所述壓鉚機構通過壓力直接作用於左鉚釘7、右鉚釘8的上下兩端，從而使所述左鉚釘7、右鉚釘8發生變形並完成鉚接作用。由於所述壓鉚機構並未直接將壓力作用於所述動態夾具9和分度機構10，從而保證本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的使用精度和使用壽命。

接下來描述本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的動極安裝機構63的工作原理和工作過程：

本發明電子元件的高速裝配流水線裝備，用於實現所述動電極5的自動化供料，將所述動電極5從振動盤62輸出後經過一系列的軌道輸送過程達到所述動極等待區80，然後由所述動極吸嘴67將所述動電極5從所述動極等待區80中吸附並移動至所需要的位置。為實現所述動電極5的自動化裝配做好準備。

本發明電子元件的高速裝配流水線裝備，所述動極水平滑臺65固連於所述動極支架64，所述動極豎直滑臺66固連於所述動極水平滑臺65，所述動極吸嘴67固連於所述動極豎直滑臺66，所述動極吸嘴67位於所述動極出料塊71的上部。當所述動電極5到達所述動極等待區80中後，在所述動極豎直滑臺66的驅動下，所述動極吸嘴67下降、吸附、上升，然後在所述動極水平滑臺65的驅動下將所述動電極5移動至所需要的位置。

所述動電極5在振動盤中有序輸出後進入到所述動極入口軌道68，所述動電極5沿所述曲面料槽83的延伸方向向所述動極橫移軌道69運動。所述底部橫移氣缸75的活塞杆處於縮回狀態，所述動極橫移氣缸76的活塞杆處於縮回狀態，所述曲面料槽83和首道承接面85相匹配，所述動電極5進入到所述首道承接面85上；接著所述動極壓緊氣缸77的活塞杆伸出將所述動電極5壓於所述動極橫移軌道69上，使所述動電極5在所述動極橫移軌道69上保持不動。接著，所述動極橫移氣缸76的活塞杆處於伸出狀態，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。接著，所述底部橫移氣缸75的活塞杆處於伸出狀態，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配，此時，所述動電極5還是位於所述首道承接面85上。接著，所述動極壓緊氣缸77脫離於所述動電極5，所述動極退出氣缸78的活塞杆處於伸出狀態，所述動極退出杆79連接至所述第二道承接面82，所述動極退出杆79位於所述動極等待區80的上部，所述動極推料氣缸72驅動所述動極推料杆73將所述動電極5經過所述第一道承接面81和第二道承接面82，到達所述動極退出杆79的上部。接著，所述動極退出杆79從所述動極出料塊71中抽走，所述動電極5從所述動極退出杆79上落至所述80動極等待區。

最後，應當指出，以上實施例僅是本發明電子元件的高速裝配流水線裝備較有代表性的例子。顯然，本發明電子元件的高速裝配流水線裝備不限於上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬於本發明電子元件的高速裝配流水線裝備的保護範圍。