繞線機用自動進出料裝置的製作方法

2023-06-21 00:45:11 1

專利名稱：繞線機用自動進出料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種繞線機用自動進出料裝置，屬電機轉子加工用繞線機的配套部件技術領域。
背景技術：
現有電機轉子加工用繞線機的單機作業一般都採用一人一機的人工裝卸料方式，這種做法生產效率低，自動化程度不高，人力資源得不到合理利用，體現不出自動化設備的自身效率。也有在自動化程度較高的繞線機設備中設置自動給料、自動卸料裝置，但大多用於流水線作業，其結構配合精度要求很高，控制系統複雜。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種設計合理，結構緊湊，動作靈活，適用於單機的繞線機用自動進出料裝置。
本實用新型為繞線機用自動進出料裝置，其特徵在於包括基座，置於基座上的X軸移動機構，Y軸移動機構，送料機構，所述的X軸移動機構主要由置於基座上帶X軸滑竿的X軸立柱，置於X軸立柱上帶X軸同步輪和X軸同步帶的X軸步進電機，置於X軸滑竿上的X軸滑塊，置於X軸滑塊上帶X軸升降氣缸和機械手氣缸的氣缸滑竿等構成，X軸同步帶的兩端固定在X軸滑塊上；所述的Y軸移動機構主要由置於底座上的Y軸滑竿，帶Y軸同步輪和Y軸同步帶的Y軸步進電機，置於Y軸滑竿上帶轉子安放座和Y軸活動板的Y軸滑動支撐板等構成，Y軸同步帶的兩端固定在Y軸滑動支撐板上；所述的送料機構由置於基座上帶送料座氣缸的送料座滑竿，置於送料座滑竿上帶送料座的送料座滑塊等構成。工作時X軸移動機構的主要功能是負責把電機轉子由轉子安放座上拿起並傳送到送料座上；Y軸移動機構的主要功能是支撐待加工的電機轉子，並配合X軸移動機構的坐標點；送料機構的主要功能是把X軸移動機構傳送過來的未加工轉子送到繞線機頭部分，再將已經加工完成的電機轉子拿回並由X軸移動機構放迴轉子安放座。
所述的X軸立柱上還可設有X軸零點位置感應器。所述Y軸移動機構的基座上還可設有Y軸零點位置感應器。
所述的Y軸滑動支撐板與Y軸活動板可通過活動銷和固定銷相連接固定。
所述的X軸步進電機與X軸同步輪之間還可設有電機聯軸器。
本實用新型設計合理，具有結構緊湊、操作方便、自動化程度高等突出優點和積極效果。與電機轉子加工用繞線機配套使用，一個操作人員可同時操作4～8臺自動繞線機設備，節約人力資源；且更換產品型號時方便快捷，節約人工操作時的裝卸時間，提高工作效率。


圖1為本實用新型的整體結構主視圖；圖2為本實用新型的整體結構俯視圖；圖3為本實用新型輸入參數示意圖。
圖中1為X軸同步輪，2為X軸同步帶，3為X軸升降氣缸，4為氣缸滑竿，5為X軸步進電機，6為X軸零點位置感應器，7為X軸滑塊，8為X軸滑竿，9為送料座氣缸，10為送料座滑竿，11為機械手氣缸，12為轉子安放座，13為Y軸活動板，14為X軸立柱，15為活動銷，16為固定銷，17為Y軸滑動支撐板，18為Y軸零點位置感應器，19為Y軸滑竿，20為Y軸同步輪，21為Y軸同步帶，22為Y軸步進電機，23為電機聯軸器，24為基座，25為送料座，26為送料座滑塊。
具體實施方式
本實用新型主要包括帶Y軸零點位置感應器18的基座24，置於基座24上的X軸移動機構，Y軸移動機構，送料機構。X軸移動機構主要由置於基座24上帶X軸滑竿8和X軸零點位置感應器6的X軸立柱14，置於X軸立柱14上帶X軸同步輪1、X軸同步帶2、電機聯軸器23的X軸步進電機5，置於X軸滑竿8上的X軸滑塊7，置於X軸滑塊7上帶X軸升降氣缸3和機械手氣缸11的氣缸滑竿4等構成，X軸同步帶2的兩端固定在X軸滑塊7上；Y軸移動機構主要由置於底座上的Y軸滑竿19，帶Y軸同步輪20和Y軸同步帶21的Y軸步進電機22，置於Y軸滑竿19上帶轉子安放座12和Y軸活動板13的Y軸滑動支撐板17等構成，Y軸同步帶21的兩端固定在Y軸滑動支撐板17上，Y軸滑動支撐板17與Y軸活動板13通過活動銷15和固定銷16相連接固定；送料機構由置於基座24上帶送料座氣缸9的送料座滑竿10，置於送料座滑竿10上帶送料座25的送料座滑塊26等構成。
工作時，電機轉子全部在轉子安放座12上安放好之後連同Y軸活動板13一起放在Y軸滑動支撐板17的固定銷16上。上電之後X軸、Y軸同時尋找零點位置，當碰到X軸、Y軸零點位置感應器6、18後確定下機械零點，與此同時各個氣缸回到初始位置。用戶在繞線機控制器的人機界面輸入6個參數分別是X軸在零點位置時X軸機械手氣缸11的中心到Y軸活動板13第一列的第一個轉子安放座12中心位置的直線距離L1，Y軸在零點位置時Y軸活動板13第一列的第一個電機轉子安放座12到X軸機械手氣缸11的中心直線距離L2，Y軸活動板13上每個轉子安放座12行方向中心的間距也就是轉子安放座12的行距L3，Y軸活動板13上每個轉子安放座12列方向中心的間距也就是轉子安放座12的列距L4，轉子安放座12的行數D1，轉子安放座的列距D2。經過用戶程序把這6個參數轉換成步進電機5和22運行到每個轉子中心坐標點所需的驅動脈衝數。
按下起動按鈕運行裝置時X軸步進電機5通過X軸同步帶2拖動X軸滑塊7移動L1的距離，Y軸步進電機22通過Y軸同步帶21′帶動Y軸滑動支撐板17移動L2的距離，X軸升降氣缸3下降機械手氣缸11夾緊轉子安放座12上的第一個電機轉子，X軸升降氣缸3上升，X軸步進電機5帶動X軸滑塊7退回L1的距離，X軸升降氣缸3下降機械手氣缸11鬆開把電機轉子放入送料座25，X軸升降氣缸3上升，送料座氣缸9推動送料座滑塊26把送料座電機轉子安放座25上的電機轉子送入繞線機頭部分進行繞線工序，繞線完成後通過送料座氣缸9帶動送料座滑塊26使送料座25回復，重複上述步驟將電機轉子放迴轉子安放座12。
如果需要拿第N個轉子時，只需把L1+D1×(N-1)的數據經程序運算後換算成驅動脈衝數來驅動X軸步進電機5即可，其中N必須轉換成小於行數L3的數。Y軸步進電機22在需要換行時才由程序驅動，運行數據和X軸同理。下面舉例說明上面的數據運算如L1＝100mm，L2＝70mm，L3＝40mm，L4＝40mm；D1＝10，D2＝8；第一個轉子坐標為X軸＝100mm，Y軸＝70mm第二個轉子坐標為X軸＝L1+L3＝100mm+40mm＝140mm，Y軸＝70mm第三個轉子坐標為X軸＝L1+L3×(3-1)＝100mm+80mm＝180mmY軸＝70mm第十一個轉子坐標為X軸＝100mm，Y軸＝L2+L4＝70mm+40mm＝110mm第八十個轉子坐標為X軸＝L1+L3×(10-1)＝100mm+360mm＝460mmY軸＝L2+L4×(8-1)＝70mm+280mm＝350mm當運行故障時例如X軸、Y軸位置偏差，本裝置拿不到或放不了電機轉子時，控制系統自動進入故障程序，令X軸和Y軸同時回到零點位置重新確定一次零點之後，再運行到故障發生位置嘗試放或者拿的動作。如果故障繼續存在，控制系統將重複三次自行修復故障，三次之後故障仍然得不到排除，本裝置將聲光報警，提示操作者幹預。
權利要求1.一種繞線機用自動進出料裝置，其特徵在於包括基座(24)，置於基座(24)上的X軸移動機構，Y軸移動機構，送料機構，所述的X軸移動機構由置於基座(24)上帶X軸滑竿(8)的X軸立柱(14)，置於X軸立柱(14)上帶X軸同步輪(1)和X軸同步帶(2)的X軸步進電機(5)，置於X軸滑竿(8)上的X軸滑塊(7)，置於X軸滑塊(7)上帶X軸升降氣缸(3)和機械手氣缸(11)的氣缸滑竿(4)構成，X軸同步帶(2)的兩端固定在X軸滑塊(7)上；所述的Y軸移動機構由置於底座上的Y軸滑竿(19)，帶Y軸同步輪(20)和Y軸同步帶(21)的Y軸步進電機(22)，置於Y軸滑竿(19)上帶轉子安放座(12)和Y軸活動板(13)的Y軸滑動支撐板(17)構成，Y軸同步帶(21)的兩端固定在Y軸滑動支撐板(17)上；所述的送料機構由置於基座(24)上帶送料座氣缸(9)的送料座滑竿(10)，置於送料座滑竿(10)上帶送料座(25)的送料座滑塊(26)構成。
2.按權利要求1所述的繞線機用自動進出料裝置，其特徵在於所述的X軸立柱(14)上還設有X軸零點位置感應器(6)。
3.按權利要求1所述的繞線機用自動進出料裝置，其特徵在於所述Y軸移動機構的基座(24)上還設有Y軸零點位置感應器(18)。
4.按權利要求1所述的繞線機用自動進出料裝置，其特徵在於所述的Y軸滑動支撐板(17)與Y軸活動板(13)通過活動銷(15)和固定銷(16)相連接固定。
專利摘要一種繞線機用自動進出料裝置，屬電機轉子加工用繞線機的配套部件技術領域，主要包括帶基座(24)，X軸滑竿(8)，帶X軸同步輪(1)和X軸同步帶(2)的X軸步進電機(5)，X軸滑塊(7)，帶X軸升降氣缸(3)和機械手氣缸(11)的氣缸滑竿(4)等構成的X軸移動機構；由Y軸滑竿(19)，帶Y軸同步輪(20)和Y軸同步帶(21)的Y軸步進電機(22)，帶轉子安放座(12)和Y軸活動板(13)的Y軸滑動支撐板(17)等構成的Y軸移動機構；由帶送料座氣缸(9)的送料座滑竿(10)，帶送料座(25)的送料座滑塊(26)等構成的送料機構。本實用新型設計合理，具有結構緊湊、操作方便、自動化程度高等突出優點和積極效果。
文檔編號H02K15/04GK2757417SQ200420119138
公開日2006年2月8日 申請日期2004年12月27日 優先權日2004年12月27日
發明者彭獲佑 申請人:浙江臥龍科技股份有限公司, 浙江臥龍電工設備有限公司