液壓助推式自動扶梯的製作方法
2023-06-20 20:46:41 1
專利名稱：液壓助推式自動扶梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動扶梯，具體的說是涉及一種安裝在傳統扶梯上液壓助推式自 動扶梯。
背景技術：
通常，公知的電梯有兩種，一種為扶梯式自動扶梯，另一種為吊箱式自動扶梯。吊 箱式自動扶梯需要一個獨立的空間；而扶梯式自動扶梯一般包括傳動扶梯和驅動機構兩大 部份，傳動扶梯部分由一格一格的臺階組成，結構複雜，價格昂貴，所以，不管吊箱式自動扶 梯還是扶梯式自動扶梯投入都很大，不適宜於家庭、多層結構公寓等行人流量少的場合使 用，而且，在一般多層結構公寓類住宅為經濟上考慮，原住宅一般都沒安裝自動扶梯，新建 一般也不安裝自動扶梯，這樣對住在這些公寓裡的上了一定年紀的人上下樓及運送一些較 重的物品而言均會產生不便。因此，迫切需要一種適用於多層結構公寓樓的價廉實用的自 動扶梯。
發明內容
為了克服現有自動扶梯的結構複雜，投入大不宜用於多層結構公寓住宅的不足， 本發明提供一種能在現有多層結構公寓樓基礎上進行安裝的作為輔助用的液壓助推式自 動扶梯，具有結構簡單、成本低廉、經濟實用的特點。本發明採取的技術方案是
液壓助推式自動扶梯，安裝在扶梯扶手上，包括，扶梯支架，固定安裝在扶梯扶手上；至 少二根載荷導杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驅動杆，與載荷導杆平行的固 定在扶梯支架上，驅動杆上設有液壓驅動系統；載荷架，分別與載荷導杆和驅動杆滑動連 接，在驅動杆的液壓驅動系統推動下沿載荷導杆運動；載荷平臺，固定於載荷架上承載乘客 或貨物。進一步，所述驅動杆是非鐵磁管，驅動杆的兩端分別設置有封口，封口上密封連接 一油嘴。所述液壓驅動系統包括液壓油泵，供油閥，回油閥和傳導動力驅動載荷架的磁力 傳動裝置，所述供油閥和回油閥均為二位三通電磁閥，所述供油閥和回油閥的一個接口分 別對應連接液壓油泵的供油口和回油口，供油閥和回油閥的另兩個接口分別對應連接所述 驅動杆兩端的油嘴。所述液壓油泵與供油閥之間連接有截止閥和電動調節閥。所述磁力傳動裝置包括內磁鋼和外磁鋼，所述內磁鋼設置於驅動杆的內腔，沿驅 動杆內壁相對滑動，其兩端設置有油封；所述外磁鋼套設於驅動杆的外壁，在磁力吸引的作 用下跟隨內磁鋼運動。所述載荷架上設置有二擋塊，所述二擋塊分別套設於驅動杆上位於外磁鋼的兩端。
所述內磁鋼和外磁鋼對應設置有多組，各組內、外磁鋼之間通過設置非鐵磁間隔 肘隔開，所述油封密封設置於全體內磁鋼外的兩端，一磁鋼外套固定連接於各組外磁鋼的 外側，磁鋼外套的兩端分別抵靠載荷架上的擋塊。所述載荷架上固定連接有滑套，所述滑套可滑動地套設於載荷導杆上。所述液壓驅動系統還包括控制液壓油泵、供油閥和回油閥工作的控制開關，所述 驅動杆上位於扶梯扶手頂端和底端的位置分別安裝有限位開關，該限位開關的輸出信號控 制液壓油泵。所述載荷平臺包括安裝於載荷架底端的站用平臺和安裝於載荷架中部的坐用平 臺，所述站用平臺和坐用平臺的一端分別與載荷架樞軸連接，所述坐用平臺的自由端通過 一摺疊拉杆可收放地與載荷架連接。所述坐用平臺的背面設置有供其在收起狀態時掛扣輪椅車的輪椅掛扣導軌。所述載荷架的頂端設置有可伸縮的拉杆式扶手。載荷平臺在自動扶梯不工作時摺疊收起，與載荷架一起作為普通扶梯扶手欄的一 部分，當自動扶梯工作時，如客人需要上行，先將載荷架移到扶梯下側，然後放下載荷平臺， 等待客人坐穩後通過液壓驅動系統的控制開關起動液壓油泵輸送液壓油，驅動杆中的內磁 鋼在液壓油的壓力的作用下上移，外磁鋼在磁力吸引的作用下跟隨內磁鋼運動，帶動載荷 平臺沿著載荷導杆向上移動，運送載荷平臺上的客人向上移動。當載荷平臺上移至樓頂時， 限位開關動作控制油泵停止供油，載荷平臺停止上移，客人下自動扶梯，載荷平臺復位。自 動扶梯下行的工作過程過程與上行相類似，在此不再贅述。本發明的主要優點是
本發明的液壓助推式自動扶梯，通過載荷平臺上行與下行實現載客的目的，而且採用 了驅動杆中的內磁鋼的液壓機構來實現驅動，利用磁吸力驅動載荷平臺的上下行，這樣，大 大簡化了總體機構，節省了空間，而且，使載荷平臺移動平穩、安全、噪聲小。更重要的是，本 發明的自動扶梯可在普通扶梯的基礎上進行改裝，而且，耗費的成本與現有電梯相比大幅 下降，使現有的一般住宅均有條件安裝，具有較高的實用價值和廣泛的應用前景。
圖1是本發明液壓助推式自動扶梯的結構示意。圖2是本發明中驅動杆兩端部位的結構示意圖。圖3是本發明中液壓驅動系統的結構示意圖。圖4是本發明中磁力傳動裝置的結構示意圖。圖5是本發明中載荷導杆的結構示意圖。圖(T圖7是本發明中載荷架與驅動杆、載荷導杆配合的示意圖。圖纊圖12是本發明中載荷平臺一實施例的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的結構特徵。參見圖1、圖3所示，本發明液壓助推式自動扶梯，它包括，若干扶梯支架1，固定安 裝在扶梯扶手2上；二根載荷導杆3，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架1上；驅動杆4，與載荷導杆3平行的固定在扶梯支架1上，驅動杆4上設有液壓驅動系統5 ；載荷架6，分 別與載荷導杆3和驅動杆4滑動連接，在驅動杆4上的液壓驅動系統5推動下沿載荷導杆 3運動；載荷平臺7，固定於載荷架6上承載乘客或貨物。進一步，參見圖2所示，所述驅動杆4是非鐵磁管，驅動杆4的兩端分別設置有封 口 401，封口 401上密封連接一油嘴402。另外，除了圖2中所示的結構外，所述封口 401也 可以與驅動杆4一體構成。參見圖3所示，所述液壓驅動系統5包括液壓油泵501，供油閥502，回油閥503和 傳導動力驅動載荷架的磁力傳動裝置504，所述供油閥502和回油閥503均為二位三通電磁 閥，所述供油閥502和回油閥503的一個接口分別對應連接液壓油泵501的供油口和回油 口，供油閥502和回油閥503的另兩個接口分別對應連接所述驅動杆4兩端的油嘴402。所述液壓油泵501與供油閥502之間連接有截止閥505和電動調節閥506。在本實施例中，所述驅動杆4的油嘴402與供油閥502、回油閥503之間的油路通 過2個三通接頭507連接。所述液壓驅動系統5還包括控制液壓油泵501、供油閥502和回油閥503工作的控 制開關(圖上未顯示)，所述驅動杆4上位於扶梯扶手2頂端和底端的位置分別安裝有限位 開關，該限位開關的輸出信號控制液壓油泵501。參見圖4所示，所述磁力傳動裝置504包括內磁鋼5041和外磁鋼5042，所述內磁 鋼5041設置於驅動杆4的內腔，沿驅動杆4內壁相對滑動，其兩端設置有油封5043 ；所述 外磁鋼5042套設於驅動杆4的外壁，其在磁力吸引的作用下跟隨內磁鋼5041運動。參見圖(T圖7所示，所述載荷架6上設置有二擋塊601，所述二擋塊601分別套設 於驅動杆4上位於外磁鋼5042的兩端。所述內磁鋼5041和外磁鋼5042對應設置有多組，各組內、外磁鋼5041、5042之間 通過設置非鐵磁間隔肘5044隔開，所述油封5043密封設置於全體內磁鋼5041外的兩端， 一磁鋼外套5045固定連接於各組外磁鋼5的外側，磁鋼外套5045的兩端分別抵靠載荷架 6上的擋塊601。參見圖5所示，所述載荷架6上固定連接有滑套602，所述滑套602可滑動地套設 於載荷導杆3上，使載荷架6能夠平滑穩定的沿載荷導杆運動。參見圖纊圖12所示，所述載荷平臺7包括安裝於載荷架6底端的站用平臺701 和安裝於載荷架6中部的坐用平臺702，所述站用平臺701和坐用平臺702的一端分別與載 荷架6樞軸連接，所述坐用平臺702的自由端通過一摺疊拉杆703可收放地與載荷架6連接。所述坐用平臺702的背面設置有供其在收起狀態時掛扣輪椅車9的輪椅掛扣導軌 7021。所述載荷架6的頂端設置有可伸縮的拉杆式扶手603。參見圖8、圖9所示，在自動扶梯不工作時，上述站用平臺701和坐用平臺702均折 疊收起，與載荷架6 —起作為扶梯扶手2的一部分不影響扶梯的正常使用。當自動扶梯工作時，若需要自動扶梯上行，先將載荷架6移到扶梯的底端，然後放 下坐用平臺702，或是放下站用平臺701並拉起拉杆式扶手603供客人把扶，等待客人坐(或 站)穩後通過液壓驅動系統5中設置的控制開關起動液壓油泵501，並控制供油閥502接通
5驅動管4中內磁鋼5041下方的油腔，同時回油閥503接通內磁鋼5041上方的油腔，使液壓 油注入到驅動杆4中油封5043下方油腔，推動內磁鋼5041沿驅動杆4內壁向上運動，同時 套設在驅動杆4外壁上的外磁鋼5042在磁力吸引的作用下跟隨內磁鋼5041向上運動，通 過連接內磁鋼5041外的磁鋼外套5045推動載荷架6上的擋塊601，使載荷架6沿著載荷導 杆3向上移動，運送載荷平臺7上的客人向上移動；當載荷架6移動到樓頂時，安裝在扶梯 頂端的限位開關被觸動，控制液壓油泵501停止供油，載荷架6停止上移，客人走下自動扶 梯，然後載荷平臺7復位收起。自動扶梯的下行過程與上行類似，故在此不再贅述。參見圖10、圖11所示，當需要使用站用平臺701時，將站用平臺701的一端放下至 水平位置，此時站用平臺701的另一端抵靠住載荷架6的底端而被固定，乘客即可安穩站立 在站用平臺701上，並可拉起拉杆式扶手603供客人把扶。當需要使用坐用平臺702時，將 坐用平臺702的一端放下，摺疊拉杆703隨之放開。當摺疊拉杆703完全放開時，就將坐用 平臺702固定於水平位置，供乘客乘坐。另外，除圖6中所示的結構外，站用平臺701也可 以採用與坐用平臺702相同的結構，將其自由端通過摺疊拉杆703與載荷架6相連接。所述液壓驅動系統5中設置的控制開關可以採用遙控器或是固定開關，它用於起 動液壓油泵501和控制電磁閥的供油方向，進而控制自動扶梯的上下行，當安裝在扶梯頂 端或底端的限位開關失效時，也可以通過該控制開關停止自動扶梯的工作。參見圖12所示，本發明自動扶梯還可用於無障礙設施中，當需要運送坐著輪椅8 的客人時，可以收起站用平臺701和坐用平臺702，然後將輪椅8上的輪椅掛扣801推入坐 用平臺702背面的輪椅掛扣導軌7021，同時輪椅8下的輥輪802抵靠站用平臺701的背面 輔助支撐，這樣輪椅就被穩固地固定在載荷架6上，液壓油泵501起動驅動載荷架6沿著載 荷導杆3上行或下行，帶動輪椅沿扶梯向上或向下運動，到達扶梯頂端後，再將輪椅向前推 出輪椅掛扣導軌7021，大大方便了老弱殘疾人士的出行。以上所述，僅是本發明的較佳實施例。本發明的構造特徵並不局限於此，本領域技 術人員在本發明領域內，依據本發明所揭露的技術內容，可輕易思及的等效變化，均應屬於 本發明的保護範疇。
權利要求
液壓助推式自動扶梯，安裝在扶梯扶手上，其特徵是，包括，若干扶梯支架，固定安裝在扶梯扶手上；至少二根載荷導杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驅動杆，與載荷導杆平行的固定在扶梯支架上，驅動杆上設有液壓驅動系統；載荷架，分別與載荷導杆和驅動杆滑動連接，在驅動杆上的液壓驅動系統推動下沿載荷導杆運動；載荷平臺，固定於載荷架上承載乘客或貨物。
2.如權利要求1所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述驅動杆是非鐵磁管，驅動 杆的兩端分別設置有封口，封口上密封連接一油嘴。
3.如權利要求2所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述液壓驅動系統包括液壓 油泵，供油閥，回油閥和傳導動力驅動載荷架的磁力傳動裝置，所述供油閥和回油閥均為二 位三通電磁閥，所述供油閥和回油閥的一個接口分別對應連接液壓油泵的供油口和回油 口，供油閥和回油閥的另兩個接口分別對應連接所述驅動杆兩端的油嘴。
4.如權利要求3所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述液壓油泵與供油閥之間 連接有截止閥和電動調節閥。
5.如權利要求3所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述磁力傳動裝置包括內磁 鋼和外磁鋼，所述內磁鋼設置於驅動杆的內腔，沿驅動杆內壁相對滑動，其兩端設置有油 封；所述外磁鋼套設於驅動杆的外壁，在磁力吸引的作用下跟隨內磁鋼運動。
6.如權利要求5所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述載荷架上設置有二擋塊， 所述二擋塊分別套設於驅動杆上並位於外磁鋼的兩端。
7.如權利要求6所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述內磁鋼和外磁鋼對應設 置有多組，各組內、外磁鋼之間通過設置非鐵磁間隔肘隔開，所述油封密封設置於全體內磁 鋼外的兩端，一磁鋼外套固定連接於各組外磁鋼的外側，磁鋼外套的兩端分別抵靠載荷架 上的擋塊。
8.如權利要求4-7中任意一項所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述液壓驅動 系統還包括控制液壓油泵、供油閥和回油閥工作的控制開關，所述驅動杆上位於扶梯扶手 頂端和底端的位置分別安裝有限位開關，該限位開關的輸出信號控制液壓油泵。
9.如權利要求1-7中任意一項所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述載荷架上 固定連接有滑套，所述滑套可滑動地套設於載荷導杆上。
10.如權利要求1-7中任意一項所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述載荷平臺 包括安裝於載荷架底端的站用平臺和安裝於載荷架中部的坐用平臺，所述站用平臺和坐用 平臺的一端分別與載荷架樞軸連接，所述坐用平臺的自由端通過一摺疊拉杆可收放地與載 荷架連接。
11.如權利要求10所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述坐用平臺的背面設置 有供其在收起狀態時掛扣輪椅車的輪椅掛扣導軌。
12.如權利要求10所述的液壓助推式自動扶梯，其特徵是，所述載荷架的頂端設置有 可伸縮的拉杆式扶手。
全文摘要
液壓助推式自動扶梯，安裝在扶梯扶手上，包括，扶梯支架，固定安裝在扶梯扶手上；至少二根載荷導杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驅動杆，與載荷導杆平行的固定在扶梯支架上，驅動杆上設有液壓驅動系統；載荷架，分別與載荷導杆和驅動杆滑動連接，在驅動杆的液壓驅動系統推動下沿載荷導杆運動；載荷平臺，固定於載荷架上承載乘客或貨物。本發明的自動扶梯利用液壓機構驅動，通過磁鋼結構帶動載荷架運動，運行平穩、安全、噪聲小，簡化機構同時節省了空間，並可在普通扶梯的基礎上進行改裝，耗費的成本大幅下降，使現有的一般住宅均有條件安裝，具有較高的實用價值和廣泛的應用前景。
文檔編號B66B21/04GK101973480SQ20101055523
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月23日 優先權日2010年11月23日
發明者馮浩, 曹文明 申請人:嘉興學院