多晶矽棒體垂直拆卸法夾具的製作方法

2023-06-20 08:27:16

專利名稱：多晶矽棒體垂直拆卸法夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種專用夾具，具體是一種配備在氣動助力機械手的終端，與氣動助力機械手配合使用的一種用來將多晶矽棒體從爐臺拆卸的專用夾具，屬於機械技術領域。
背景技術：
目前，公知的多晶矽棒體從爐臺拆卸時完全依靠人力完成，生產效率低，勞動強度大，因多晶矽棒體易脆裂，極易對勞動者造成傷害，拆卸過程中多晶碳棒體與人體直接接觸，對多晶娃材料廣生汙染，影響多晶娃廣品質量。

實用新型內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具，克服現有多晶矽棒體從爐臺拆卸完全依靠人力、生產效率低、勞動強度大等缺點，消除生產不安全因素，降低汙染，提高多晶矽產品質量。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是:一種多晶矽棒垂直拆卸法夾具，包括氣動夾爪1、氣動夾爪II，氣動壓緊裝置、氣動託起裝置及承重杆體，氣動夾爪I包括長夾爪1、長夾爪I1、導軌I及氣缸I，導軌I沿著與承重杆體垂直的方向固定在承重杆體上，長夾爪I和長夾爪II分別與導軌I上的兩個滑塊連接並緊固，氣缸I的氣缸體與長夾爪I相連接並緊固，氣缸I的活塞杆外伸端與長夾爪II相連接並緊固；氣動夾爪II包括短夾爪1、短夾爪I1、導軌I及氣缸I，導軌I沿著與承重杆體垂直的方向固定在承重杆體上，短夾爪I和短夾爪II分別與導軌I上的兩個滑塊連接並緊固，氣缸I的氣缸體與短夾爪I相連接並緊固，氣缸I的活塞杆外伸端與短夾爪II相連接並緊固；氣動壓緊裝置包括壓緊蓋、導軌II及氣缸II，導軌II沿著承重杆體的方向固定在承重杆體的上端，壓緊蓋與導軌II上的滑塊連接並緊固，氣缸II的氣缸體與承重杆體相連接並緊固，氣缸II的活塞杆外伸端與壓緊蓋相連接並緊固；氣動託起裝置包括氣缸II1、支撐塊及拖座，拖座與承重杆體的下端相連接並緊固，氣缸III的氣缸體與拖座相連接並緊固，氣缸III的活塞杆外伸端裝有支撐塊。進一步，氣動夾爪I為三組。進一步，氣動夾爪II為兩組。有益效果:本實用新型的一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具由氣動夾爪1、氣動夾爪I1、氣動壓緊裝置、氣動託起裝置及承重杆體等組成，氣動夾爪1、氣動夾爪I1、氣動壓緊裝置及氣動託起裝置是通過氣缸在壓力空氣作用下，實現對多晶矽棒體夾持(或鬆開)動作和產生夾持力。多晶矽棒體被夾持，氣動壓緊裝置壓緊穩固後，氣動託起裝置將多晶矽棒體和該夾具整體託起，使多晶矽棒體與爐臺分離。多晶矽棒體達到指定位置後，該夾具鬆開完成多晶矽棒體從爐臺拆卸的過程。提高生產效率、降低勞動強度、消除不安全因素、降低汙染、提聞多晶娃廣品質量。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的右視圖。圖中:1、氣動夾爪I，2、氣動夾爪II，3、氣動壓緊裝置，4、氣動託起裝置，5、承重杆體，6、多晶矽棒體，7、長夾爪I，8、長夾爪II，9、短夾爪I，10、短夾爪II，11、導軌I，12、氣缸I，13、壓緊蓋，14、導軌II，15、氣缸II，16、氣缸III，17、支撐塊，18、拖座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型的一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具，包括氣動夾爪I 1、氣動夾爪II 2、氣動壓緊裝置3、氣動託起裝置4及承重杆體5。如圖2所示,一組導軌I 11沿著與承重杆體5垂直的方向固定在承重杆體5上，長夾爪I 7和長夾爪II 8分別與導軌I 11上的兩個滑塊連接並緊固，使長夾爪I 7和長夾爪II 8同時可以沿導軌I 11直線方向滑動，一組氣缸I 12的氣缸體與長夾爪I 7相連接並緊固，氣缸I 12的活塞杆外伸端與長夾爪II 8相連接並緊固，則導軌I 11、長夾爪I 7、長夾爪II 8及氣缸I 12組成氣動夾爪I I用於多晶矽棒體6外側棒體的夾持。如圖2所示，一組導軌I 11沿著與承重杆體5垂直的方向固定在承重杆體5上，短夾爪I 9和短夾爪II 10分別與導軌I 11上的兩個滑塊連接並緊固，使短夾爪I 9和短夾爪II 10同時可以沿導軌I 11直線方向滑動，一組氣缸
I12的氣缸體與短夾爪I 9相連接並緊固，氣缸I 12的活塞杆外伸端與短夾爪II 10相連接並緊固，則導軌I 11、短夾爪I 9、短夾爪II 10及氣缸I 12組成氣動夾爪II 2用於多晶矽棒體6內側棒體的夾持。如圖1所示，導軌II 14沿著承重杆體5的方向固定在承重杆體5上端，壓緊蓋13與導軌II 14上的滑塊連接並緊固，使壓緊蓋13可以沿導軌II 14直線方向滑動，氣缸II 15的氣缸體與承重杆體5相連接並緊固，氣缸II 15的活塞杆外伸端與壓緊蓋13相連接並緊固，則壓緊蓋13、導軌II 14及氣缸II 15組成氣動壓緊裝置3用於多晶矽棒體6的軸向壓緊。如圖1所示，拖座18與承重杆體5的下端相連接並緊固，氣缸III 16的氣缸體與拖座18相連接並緊固，氣缸III16的活塞杆外伸端裝有支撐塊17，則氣缸III16、支撐塊17及拖座18組成氣動託起裝置4用於將夾持多晶矽棒體6的夾具向上託起，使多晶矽棒體6與爐臺分離。本實用新型的一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具可以包括三組氣動夾爪I 1、兩組氣動夾爪II 2、氣動壓緊裝置3、氣動託起裝置4及承重杆體5。則垂直拆卸法拆卸多晶矽棒體的專用夾具操作程序是將專用夾具垂直方向插向多晶矽棒體6，使多晶矽棒體6置於三組氣動夾爪I 1、兩組氣動夾爪II 2中間，同時使拖座18上平面緊貼多晶矽棒體6下端。操縱氣體通路控制閥(此閥安裝在氣動助力機械手上)，使三組氣動夾爪I 1、兩組氣動夾爪
II2同時橫向加緊多晶矽棒體6 ;操縱氣體通路控制閥，使氣動壓緊裝置3將多晶矽棒體6軸向壓緊；操縱氣體通路控制閥，使支撐塊17向下伸出並支撐在爐臺平面上，將夾持多晶矽棒體6的夾具向上託起，使多晶矽棒體6與爐臺分離。
權利要求1.一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具，其特徵在於，包括氣動夾爪I (I)、氣動夾爪II(2)，氣動壓緊裝置(3)、氣動託起裝置(4)及承重杆體(5)，所述氣動夾爪I (I)包括長夾爪I (7)、長夾爪II (8)、導軌I (11)及氣缸I (12)，導軌I (11)沿著與承重杆體(5)垂直的方向固定在承重杆體(5)上，長夾爪I (7)和長夾爪II (8)分別與導軌I (11)上的兩個滑塊連接並緊固，氣缸I (12)的氣缸體與長夾爪I (7)相連接並緊固，氣缸I (12)的活塞杆外伸端與長夾爪II (8)相連接並緊固；所述氣動夾爪II (2)包括短夾爪I (9)、短夾爪II (10)、導軌I (11)及氣缸I (12)，導軌I (11)沿著與承重杆體(5)垂直的方向固定在承重杆體(5)上，短夾爪I (9)和短夾爪II (10)分別與導軌I (11)上的兩個滑塊連接並緊固，氣缸I(12)的氣缸體與短夾爪I (9)相連接並緊固，氣缸I (12)的活塞杆外伸端與短夾爪II (10)相連接並緊固；所述氣動壓緊裝置(3)包括壓緊蓋(13)、導軌II (14)及氣缸II (15)，導軌II(14)沿著承重杆體(5)的方向固定在承重杆體(5)的上端，壓緊蓋(13)與導軌II (14)上的滑塊連接並緊固，氣缸II (15)的氣缸體與承重杆體(5)相連接並緊固，氣缸II (15)的活塞杆外伸端與壓緊蓋(13)相連接並緊固；所述氣動託起裝置(4)包括氣缸111(16)、支撐塊(17)及拖座(18)，拖座(18)與承重杆體(5)的下端相連接並緊固，氣缸IIK 16)的氣缸體與拖座(18)相連接並緊固，氣缸III(16)的活塞杆外伸端裝有支撐塊(17)。
2.根據權利要求1所述的一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具，其特徵在於，所述的氣動夾爪I (I)為三組。
3.根據權利要求1或2所述的一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具，其特徵在於，所述的氣動夾爪II (2)為兩組。
專利摘要本實用新型公開了一種多晶矽棒體垂直拆卸法夾具，屬於機械技術領域，包括氣動夾爪Ⅰ、氣動夾爪Ⅱ，氣動壓緊裝置、氣動託起裝置及承重杆體，氣動夾爪Ⅰ包括長夾爪Ⅰ、長夾爪Ⅱ、導軌Ⅰ及氣缸Ⅰ；氣動夾爪Ⅱ包括短夾爪Ⅰ、短夾爪Ⅱ、導軌Ⅰ及氣缸Ⅰ；氣動壓緊裝置包括壓緊蓋、導軌Ⅱ及氣缸Ⅱ；氣動託起裝置包括氣缸Ⅲ、支撐塊及拖座。有益效果是氣動夾爪Ⅰ、氣動夾爪Ⅱ、氣動壓緊裝置及氣動託起裝置是通過氣缸在壓力空氣作用下，實現對多晶矽棒體夾持(或鬆開)動作和產生夾持力。多晶矽棒體達到指定位置後，該夾具鬆開完成多晶矽棒體從爐臺拆卸的過程。提高生產效率、降低勞動強度、消除不安全因素、降低汙染、提高多晶矽產品質量。
文檔編號B25J15/00GK203048611SQ20122072869
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者吳建強, 田興明, 唐士連 申請人:徐州川一工程機械有限公司