自動燈檢機的製作方法

2023-06-20 19:04:01

專利名稱：自動燈檢機的製作方法
技術領域：
自動燈檢機，屬於製藥設備領域，具體涉及一種自動分析待檢測瓶中液態藥品是否合格的設備。
背景技術：
在醫藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成像、計算機對圖像進行比較原理，對已包裝藥瓶質量進行自動化智能檢測的專用設備。計算機分析採集到的圖像數據，對成品藥瓶的質量進行判斷，並對不合格藥瓶進行剔除。現有的燈檢機為便於調整支撐架高度以適應不同規格的被檢測瓶體，支撐架與轉盤分別連在不同的中心軸上，而燈檢機要求支撐架與轉盤必須同步旋轉，這樣就很難保證自動燈檢機的正常工作，同時為調整支撐架高度，支撐架需要通過絲杆連接到頂部的支撐板，這樣對設備安放空間要求大，而且運輸不方便。CN102661954A公布了一種自動燈檢機，電機通過齒輪直接驅動轉盤轉動，電機同時通過中轉機構驅動中心軸轉動，中心軸進一步帶動支撐架轉動，這種燈檢機滿足了支撐架與轉盤同步旋轉的要求，但結構複雜，中轉機構增加了製造成本和使用過程中的能耗。此外，目前燈檢機所採用的同步跟蹤圖像採集機構圖像採集部件多設置在轉盤外偵U，高速轉動時轉動慣性大，造成圖像採集部件穩定性較差，不利於精確採集圖像信息；待檢瓶支承座固定在支撐杆之間，在對待檢測瓶進行拍照時容易拍到支撐杆，影響生產效率，從而加大了生產成本。現有的燈檢機轉盤以及各撥輪的驅動裝置都是相對獨立的，每個撥輪都需要由自己的驅動電機驅動，成本非常高，而且在安裝調試或檢修過程中，調整轉盤以及各撥輪轉動同步性非常困難，對電機的要求非常高，能耗也非常大。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種能夠保證支撐架與轉盤同步旋轉、結構簡單的自動燈檢機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:該自動燈檢機，包括機架、載瓶轉籠、與載瓶轉籠同軸設置的同步跟蹤圖像採集機構、設置在載瓶轉籠的進瓶位一側的進瓶撥輪、設置在載瓶轉籠的出瓶位一側的出瓶撥輪、分類機構以及同步驅動裝置，其特徵在於:所述載瓶轉籠包括用於安裝壓杆的支撐架和用於承載待檢瓶的轉盤，支撐架通過中心軸安裝在機架上，中心軸與同步驅動裝置連接，所述支撐架周圈為圓環狀，支撐架通過均布在圓周上的支撐杆帶動轉盤同步轉動。所述同步跟蹤圖像採集機構包括同步跟蹤組件以及安裝在同步跟蹤組件上的燈光組件和拍攝裝置，所述同步跟蹤組件包括固定在轉盤內側的拍攝支架、固定在轉盤外側的燈光支架，以及將拍攝支架和燈光支架連接為一體的迴轉連接件，迴轉連接件通過軸套連接件套裝在中心軸上，使冋步跟S示組件可圍繞中心軸相對轉動，所述拍攝支架以中心為起點放射狀分布有2飛個用於安裝拍攝裝置的固定臺，所述拍攝裝置安裝在固定臺上，燈光組件與拍攝裝置相對設置的安裝在燈光支架上；所述固定臺處於相鄰兩支撐杆之間。所述的燈光組件包括背光板和/或成套設置的底光源和側光源；所述拍攝裝置為並排安裝在固定臺上的多個攝像頭；相鄰兩支撐杆之間的轉盤上設置的待檢瓶支承座的數量為攝像頭數量的整數倍。優選的，所述固定臺上並排安裝有3個攝像頭；相鄰兩支撐杆之間的轉盤上對應設置有3個、6個或9個待檢瓶支承座。優選的，所述轉盤直徑為100(Tl400Cm。所述同步驅動裝置包括安裝在中心軸下端的主動輪、驅動出瓶撥輪轉動的出瓶帶輪，驅動進瓶撥輪轉動的進瓶帶輪以及驅動分類撥輪轉動的分類帶輪，所述主動輪通過傳動帶與電機輸出軸連接帶動支撐架勻速旋轉，所述主動輪通過同步帶和惰輪同時帶動出瓶帶輪、進瓶帶輪和分類帶輪轉動。所述主動輪與分類帶輪同向轉動，主動輪與出瓶帶輪和進瓶帶輪逆向轉動，所述惰輪包括設置在進瓶帶輪一側的進瓶惰輪和設置在出瓶帶輪一側的出瓶惰輪。所述中心軸下端設有滑環。所述分類機構包括分類撥輪、至少兩條設置在分類撥輪一側的分類出瓶軌道以及與分類出瓶軌道位置相適應的分類凸輪，分類撥輪圓周上均布有與瓶徑相吻合的撥瓶凹槽，分類凸輪與設置在每個撥瓶凹槽後方的推瓶組件相配合，撥動推瓶組件將撥瓶凹槽內的待檢瓶送入相應的分類出瓶軌道。所述推瓶組件包括水平設置在分類撥輪下方的上定位軸和下定位軸以及豎直穿過上、下定位軸並可以沿上、下定位軸水平滑動的推瓶件，上、下定位軸的外端通過連接擋塊固定連接，連接擋塊與推瓶件之間的上、下定位軸上套裝有復位彈簧；所述上定位軸中部開設有定位槽，推瓶件上設有與定位槽相配合的防轉銷軸，防轉銷軸插入定位槽內並可以沿定位槽水平滑動；所述推瓶件包括豎直安裝的推板連接柱以及固定在推板連接柱上端的推板，推板位於撥瓶凹槽的後方。與現有技術相比，本實用新型的自動燈檢機載瓶轉籠所具有的有益效果是:1、支撐架通過支撐杆帶動轉盤轉動，保證支撐架與轉盤同步旋轉；2、拍攝裝置固定在轉盤內側，穩定性好，精確採集圖像信息；3、轉盤直徑大，為拍攝裝置安裝在轉盤內側提供足夠空間，同時增加相鄰兩支撐杆的間距，防止拍照時拍到支撐杆；4、主動輪通過同步帶和惰輪同時帶動出瓶帶輪、進瓶帶輪和分類帶輪轉動，降低了生產成本，保證轉盤與各撥輪同步轉動；5、推瓶組件隨分類撥輪旋轉，燈檢機控制部分控制分類凸輪實現對被檢測瓶的分類，對電機要求低，運行穩定；6、推瓶組件通過套裝有復位彈簧的上、下定位軸以及防轉銷軸保證動作可靠、運行穩定。

圖1是自動燈檢機結構立體示意圖。[0026]圖2是載瓶轉籠剖視圖示意圖。圖3是自動燈檢機俯視圖示意圖。圖4是自動燈檢機驅動裝置示意圖。圖5是同步跟蹤圖像採集機構立體示意圖。圖6是分類機構剖視圖示意圖。其中:1、機架2、轉盤3、支撐杆4、壓杆5、支撐架6、中心軸7、進瓶撥輪
8、出瓶撥輪9、分類撥輪10、拍攝支架11、燈光支架12、迴轉連接件13、固定軸座14、固定臺15、主動輪16、出瓶帶輪17、進瓶帶輪18、分類帶輪19、同步帶20、出瓶惰輪21、進瓶惰輪22、滑環23、分類出瓶軌道24、分類凸輪25、撥瓶凹槽26、上定位軸27、下定位軸28、連接擋塊29、復位彈簧30、推板連接柱31、推板32、防轉銷軸33、待檢瓶支承座34、攝像頭35、背光板36、底光源37、側光源38、驅動齒輪39、分類傳動軸40、凸輪固定板41、出瓶導軌。
具體實施方式
圖1 6是本實用新型自動燈檢機載瓶轉籠的最佳實施例,
以下結合附圖1 6對本實用新型做進一步說明。參照附圖1:該自動燈檢機包括機架1、載瓶轉籠、與載瓶轉籠同軸設置的同步跟蹤圖像採集機構、設置在載瓶轉籠的進瓶位一側的進瓶撥輪7、設置在載瓶轉籠的出瓶位一側的出瓶撥輪8、分類機構以及同步驅動裝置。燈檢機轉盤2、進瓶撥輪7、出瓶撥輪8、分類撥輪9分別水平固定在燈檢機機架I的上方，進瓶撥輪7和出瓶撥輪8分別與轉盤2交接，出瓶撥輪8位於轉盤2與分類撥輪9之間，進瓶撥輪7、出瓶撥輪8和分類撥輪9圓周上均布有與瓶徑相吻合的撥瓶凹槽25，分類撥輪9圓周外側設置有四條分類出瓶軌道23，四條分類出瓶軌道23另一端對應的分別是合格品、合格品、不合格品和需重新檢測品的存放區，轉盤2圓周上設有待檢瓶支承座33，支撐架5位於轉盤2上方，支撐架5的圓周上均勻分布有與待檢瓶支承座33對應的壓杆4，支撐架5外側在進瓶撥輪7與出瓶撥輪8之間的工位設有出瓶導軌41，出瓶導軌41設有圓弧形的水平支撐部和垂直的導軌部，水平支撐部弧度與支撐架5半徑相適應；三個攝像頭34為一組並排固定在位於轉盤2內側的固定臺14上。轉盤2的直徑為1000 1400cm，支撐架5與轉盤2之間均布有10個支撐杆3，每相鄰兩支撐杆3之間的轉盤2上固定有六個待檢瓶支承座33，燈光組件包括背光板35、成套設置的底光源36和側光源37，分別固定在位於轉盤2外側的燈光支架11上。參照附圖2:中心軸6通過推力軸承豎直設置在機架I上，支撐架5周圈為圓環狀固定在中心軸6的頂部，轉盤2通過多個支撐杆3連接在支撐架5的下方，支撐架5通過均布在圓周上的支撐杆3帶動轉盤2同步轉動，中心軸6下端設有滑環22。參照附圖3 4:轉盤2、進瓶撥輪7、出瓶撥輪8、分類撥輪9分別水平固定在燈檢機機架I的上方，主動輪15、出瓶帶輪16、出瓶惰輪20、進瓶帶輪17、分類帶輪18和進瓶惰輪21分別固定在燈檢機機架I的下方，轉盤2通過中心軸6與下方的主動輪15連接，進瓶撥輪7通過進瓶傳動軸與下方的進瓶帶輪17連接，出瓶撥輪8通過出瓶傳動軸與下方的出瓶帶輪16連接，分類撥輪9通過分類傳動軸39與下方的分類帶輪18連接，出瓶惰輪20固定在出瓶帶輪16 —側，進瓶惰輪21固定在進瓶帶輪17 —側，同步帶19繞設在主動輪15、出瓶帶輪16、出瓶惰輪20、分類帶輪18、進瓶惰輪21和進瓶帶輪17上，同步帶19為雙面齒皮帶，主動輪15、出瓶惰輪20、分類帶輪18和進瓶惰輪21與同步帶19的內齒嚙合，出瓶帶輪16和進瓶帶輪17與同步帶19的外齒嚙合。參照附圖5:同步跟蹤圖像採集機構包括迴轉連接件12、拍攝支架10和燈光支架11，迴轉連接件12套設在中心軸6上，迴轉連接件12與中心軸6之間設有軸承可繞中心軸6自由旋轉，拍攝支架10固定在迴轉連接件12的上方，拍攝支架10以中心為起點呈發射狀設置有多個固定臺14，每一個固定臺14端部固定有一組攝像頭34，固定臺14有為四個，四個固定臺之間形成的角度依次為36°、72°、72°，燈光支架11固定在迴轉連接件12的下方，為一個半圓形的金屬框架，燈光支架11周圈固定有燈光組件，燈光組件包括三組底光源36、側光源37和一個背光板35，其安裝位置分別與一組攝像頭34相對應，在燈光支架11的框架內側固定有弧形的用於驅動同步跟蹤圖像採集機構擺動的驅動齒輪38。拍攝支架10的半徑小於轉盤2的半徑，燈光支架11的半徑大於轉盤2的半徑，所以固定在拍攝支架10上的攝像頭34和固定在燈光支架11上的燈光組件分別位於待檢瓶的內側和外側，轉盤2的直徑為1000 1400cm，攝像頭34放置在轉盤2內側依然有足夠的空間對攝像頭34的位置進行調節。參照附圖6:分類撥輪9通過分類傳動軸39與下方水平放置的分類帶輪18連接，分類傳動軸39外側套設有固定軸座13，分類撥輪9的圓周上分布有與瓶徑相吻合的撥瓶凹槽25，每個撥瓶凹槽25後方設有一組推瓶組件，推瓶組件固定在分類撥輪9下端面，分類凸輪24水平設置在推瓶組件內側，分類凸輪24與推瓶組件配合將位於撥瓶凹槽25內的被檢測瓶推出。分類凸輪24安裝在凸輪固定板40上端面，凸輪固定板40連接在固定軸座13上端，分類凸輪24有四個，分別對應分類撥輪9圓周外側的四條分類出瓶軌道23。推瓶組件包括水平設置在分類撥輪9下方的上定位軸26和下定位軸27以及豎直穿過上、下定位軸26、27並可以沿上、下定位軸26、27水平滑動的推板連接柱30，上、下定位軸26、27的外端通過連接擋塊28固定連接，連接擋塊28與推板連接柱30之間的上、下定位軸26、27上套裝有復位彈簧29，上定位軸26中部開設有定位槽，推板連接柱30上設有與定位槽相配合的防轉銷軸32，防轉銷軸32插入定位槽內並可以沿定位槽水平滑動，推板連接柱30上端固定有推板31，推板31位於撥瓶凹槽25的後方。工作原理與工作過程如下:電機驅動主動輪15轉動，主動輪15通過同步帶19和惰輪同時帶動出瓶帶輪16、進瓶帶輪17和分類帶輪18轉動，主動輪15通過中心軸6帶動支撐架5轉的，支撐架5通過支持杆3帶動轉盤2轉動，同時出瓶帶輪16、進瓶帶輪17和分類帶輪18分別帶動出瓶撥輪8、進瓶撥輪7和分類撥輪9轉動，轉盤2與分類撥輪9同向轉動，設置在進瓶帶輪17 —側的進瓶惰輪21和設置在出瓶帶輪16 —側的出瓶惰輪20使轉盤2與出瓶撥輪8和進瓶撥輪7逆向轉動，待檢測瓶經過進瓶撥輪7傳送到轉盤2上的待檢瓶支承座33上，壓杆4下壓後將待檢測瓶壓緊在待檢瓶支承座33上。所有待檢瓶位於拍攝支架10的攝像頭34和燈光支架11的各組燈光組件之間進行轉動，系統默認每相鄰三個待檢瓶為一組，並為每個待檢瓶進行自動編號並記錄，每組待檢測瓶隨轉盤2轉動的同時還隨待檢瓶支承座33進行自轉。拍攝支架10和燈光支架11在位於驅動齒輪38內側的一個電動機的帶動下與其對應的待檢瓶同步轉動，並進行圖像採集工作。當該組圖像記錄完畢之後，位於驅動齒輪38內側的電動機以高轉速進行反向轉動，帶動拍攝支架10的攝像頭34和燈光支架11的各組燈光組件快速進行反向轉動，轉動的角度為一個工位，即三個待檢瓶的角度，然後每組攝像頭34分別對各自的下一組三個待檢瓶進行圖像採集工作，如此往復。這樣所有待檢藥瓶在轉經同步跟蹤圖像採集機構時都會被四組攝像頭34採集到四組圖像信息，依次對瓶內的大微粒雜質，液位高度，不透光雜質以及小微粒雜質進行圖像比對，如果出現不合格產品，系統自動記錄該不合格待檢瓶的編號，在分類機構中進行剔除。待檢測瓶圖像採集完畢後隨轉盤2轉動到出瓶撥輪8位置，壓杆4由出瓶導軌41提升後脫離待檢測瓶的上端，待檢測瓶由出瓶撥輪8中轉從轉盤2轉移到分類撥輪9上，被檢測瓶位於分類撥輪9的撥瓶凹槽25內並隨著分類撥輪9轉動，系統根據圖像採集結果在被檢測瓶轉動到相應的分類出瓶軌道23時，相應的分類凸輪24在燈檢機控制系統的控制下轉動，分類凸輪24轉動時會推動推瓶組件上的推板連接柱30，進而帶動推板31將被檢測瓶彈入相應的分類出瓶軌道23，最後進入相應的存放區，從而實現分類。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍。
權利要求1.自動燈檢機，包括機架(I)、載瓶轉籠、與載瓶轉籠同軸設置的同步跟蹤圖像採集機構、設置在載瓶轉籠的進瓶位一側的進瓶撥輪(7)、設置在載瓶轉籠的出瓶位一側的出瓶撥輪(8)、分類機構以及同步驅動裝置，其特徵在於:所述載瓶轉籠包括用於安裝壓杆(4)的支撐架(5)和用於承載待檢瓶的轉盤(2)，支撐架(5)通過中心軸(6)安裝在機架(I)上，中心軸(6)與同步驅動裝置連接，所述支撐架(5)周圈為圓環狀，支撐架(5)通過均布在圓周上的支撐杆(3)帶動轉盤(2)同步轉動。
2.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述同步跟蹤圖像採集機構包括同步跟蹤組件以及安裝在同步跟蹤組件上的燈光組件和拍攝裝置，所述同步跟蹤組件包括固定在轉盤(2)內側的拍攝支架(10)、固定在轉盤(2)外側的燈光支架(11)以及將拍攝支架(10)和燈光支架(11)連接為一體的迴轉連接件(12)，迴轉連接件(12)通過軸套連接件套裝在中心軸(6)上，使同步跟蹤組件可圍繞中心軸(6)相對轉動，所述拍攝支架(10)以中心為起點放射狀分布有2飛個用於安裝拍攝裝置的固定臺(14)，所述拍攝裝置安裝在固定臺(14)上，燈光組件與拍攝裝置相對設置的安裝在燈光支架(11)上；所述固定臺(14)處於相鄰兩支撐杆(3)之間。
3.根據權利要求2所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述的燈光組件包括背光板(35)和/或成套設置的底光源(36)和側光源(37);所述拍攝裝置為並排安裝在固定臺(14)上的多個攝像頭(34);相鄰兩支撐杆(3)之間的轉盤(2)上設置的待檢瓶支承座(33)的數量為攝像頭(34)數量的整數倍。
4.根據權利要求3所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述固定臺(14)上並排安裝有3個攝像頭(34);相鄰兩支撐杆(3)之間的轉盤(2)上對應設置有3個、6個或9個待檢瓶支承座(33)。
5.根據權利要求f4任一項所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述轉盤(2)直徑為100(Tl400cm。
6.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述同步驅動裝置包括安裝在中心軸(6 )下端的主動輪(15 )、驅動出瓶撥輪(8 )轉動的出瓶帶輪(16 )，驅動進瓶撥輪(7 )轉動的進瓶帶輪(17)以及驅動分類撥輪(9)轉動的分類帶輪(18)，所述主動輪(15)通過傳動帶與電機輸出軸連接帶動支撐架(5)勻速旋轉，所述主動輪(15)通過同步帶(19)和惰輪同時帶動出瓶帶輪(16)、進瓶帶輪(17)和分類帶輪(18)轉動。
7.根據權利要求6所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述主動輪(15)與分類帶輪(18)同向轉動，主動輪(15 )與出瓶帶輪(16 )和進瓶帶輪(17 )逆向轉動，所述惰輪包括設置在進瓶帶輪(17) —側的進瓶惰輪(21)和設置在出瓶帶輪(16 ) —側的出瓶惰輪(20 )。
8.根據權利要求1或6所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述中心軸(6)下端設有滑環(22)。
9.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述分類機構包括分類撥輪(9)、至少兩條設置在分類撥輪(9) 一側的分類出瓶軌道(23)以及與分類出瓶軌道(23)位置相適應的分類凸輪(24)，分類撥輪(9)圓周上均布有與瓶徑相吻合的撥瓶凹槽(25)，分類凸輪(24)與設置在每個撥瓶凹槽(25)後方的推瓶組件相配合，撥動推瓶組件將撥瓶凹槽(25)內的待檢瓶送入相應的分類出瓶軌道(23)。
10.根據權利要求9所述的自動燈檢機，其特徵在於:所述推瓶組件包括水平設置在分類撥輪(9)下方的上定位軸(26)和下定位軸(27)以及豎直穿過上、下定位軸(26、27)並可以沿上、下定位軸(26、27)水平滑動的推瓶件，上、下定位軸(26、27)的外端通過連接擋塊(28)固定連接，連接擋塊(28)與推瓶件之間的上、下定位軸(26、27)上套裝有復位彈簧(29);所述上定位軸(26)中部開設有定位槽，推瓶件上設有與定位槽相配合的防轉銷軸(32)，防轉銷軸(32)插入定位槽內並可以沿定位槽水平滑動；所述推瓶件包括豎直安裝的推板連接柱(30)以及固定在推板連接柱(30)上端的推板(31)，推板(31)位於撥瓶凹槽(25)的後方。 ·
專利摘要自動燈檢機，屬於製藥設備領域，具體涉及一種自動分析待檢測瓶中液態藥品是否合格的設備。包括機架(1)、載瓶轉籠、與載瓶轉籠同軸設置的同步跟蹤圖像採集機構、設置在載瓶轉籠的進瓶位一側的進瓶撥輪(7)、設置在載瓶轉籠的出瓶位一側的出瓶撥輪(8)、分類機構以及同步驅動裝置，所述載瓶轉籠包括用於安裝壓杆(4)的支撐架(5)和用於承載待檢瓶的轉盤(2)，支撐架(5)通過中心軸(6)安裝在機架(1)上，中心軸(6)與同步驅動裝置連接，所述支撐架(5)周圈為圓環狀，支撐架(5)通過均布在圓周上的支撐杆(3)帶動轉盤(2)同步轉動。本實用新型具有能夠保證支撐架(5)與轉盤(2)同步旋轉等優點。
文檔編號G01N21/90GK202994683SQ20122070989
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者宮偉濤, 張清潔, 王學亮, 王樹新, 趙小利, 張東迪, 馬玉, 謝春波 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司