用於空中投放的無人機的製作方法

2023-06-13 17:26:27 1

本發明屬於航空技術領域，特別涉及一種用於空中投放的無人機。

背景技術：

現有技術中，通常通過無人機對需要在某特定位置(如海域、山區、森林等)進行投放的物資進行投放，進而起到應急作用。

然而，由於無人機自身的特性，在裝載待投物時往往都是直接將待投物固定於無人機的底部，運行空中時直接將待投物進行投放即可。然而此種方式使得待投物完全裸露在空中，以至於在惡劣環境下或者空中遇到障礙物時極易對待投物造成損壞。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是，如何確保待投物在運送過程中不受惡劣環境或者空中障礙物所影響而造成損壞。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用於空中投放的無人機，包括：機身；本體，且所述本體包括：存儲區域，用於存儲待投物；第一殼體，所述第一殼體可拆卸式的固定於所述機身的底部；第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體活動連接，且二者可相對轉動，所述第一殼體和所述第二殼體之間的間隔空間構成所述存儲區域；驅動件，所述驅動件與所述第二殼體活動連接，以獲取控制信號驅動所述第二殼體相對於所述第一殼體進行旋轉；其中，所述第二殼體通過相對於所述第一殼體進行旋轉，使所述第二殼體相對於所述第一殼體打開或者關閉，以將存儲於所述存儲區域的所述待投物投放或者存儲。

可選的，所述本體的數量是n個，且n個所述本體通過對應的第一殼體並行的固定於所述機身的底部；所述驅動件的數量與所述本體的數量相對應，且每一個所述驅動件對應地與一個所述本體中的所述第二殼體活動連接；其中，所述n大於等於2，且每一個所述驅動件分別獲取獨立地控制信號，對應地控制一個所述本體中的所述第二殼體相對於對應地一個所述第一殼體進行旋轉。

可選的，還包括：定位部件，所述定位部件固定於所述第一殼體上，以對所述待投物的投放位置進行定位。

可選的，還包括：攝像裝置，所述攝像裝置固定於所述第一殼體上，以對所述待投物的投放位置進行實時攝像。

可選的，所述定位部件是雷射指示器；和/或，所述攝像裝置是攝像機。

可選的，還包括：連接座，所述連接座可拆卸式的固定於所述機身的底部；n個所述本體通過對應的第一殼體並行的固定於所述連接座上。

可選的，還包括：定位部件，所述定位部件固定於所述連接座上，以對所述待投物的投放位置進行定位；攝像裝置，所述攝像裝置固定於所述連接座上，以對所述待投物的投放位置進行實時攝像。

可選的，所述第二殼體包括：驅動端和同步端，所述驅動端和所述同步端對稱地分布於所述第二殼體的兩端；所述本體還包括：軸承組件；第一罩體，所述第一罩體固定於所述驅動端上，且所述驅動件固定於所述第一罩體內；第二罩體，所述第二罩體固定於所述同步端上，且所述軸承組件固定於所述第二罩體內；其中，所述驅動件在所述第一罩體內與所述驅動端活動連接，所述軸承組件在所述第二罩體內與所述同步端活動連接，且所述軸承組件在所述第二罩體內和所述同步端同步轉動。

可選的，所述第一罩體呈半球狀結構，所述第一罩體包括一第一圓形開口端，並通過所述第一圓形開口端固定於所述驅動端上；所述第一圓形開口端是所述半球狀結構中直徑最大的一個圓形埠；和，所述第二罩體呈半球狀結構，所述第二罩體包括一第二圓形開口端，並通過所述第二圓形開口端固定於所述同步端上；所述第二圓形開口端是所述半球狀結構中直徑最大的一個圓形埠。

可選的，所述第一殼體呈半圓筒狀，所述第一殼體的一端與所述第一圓形開口端固定連接，另一端與所述第二圓形開口端固定連接；所述第二殼體呈半圓筒狀，所述第一殼體的內半徑大於所述第二殼體的內半徑，且所述第二殼體的外側面貼合所述第一殼體的內側面進行轉動；所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。

有益效果：

本發明提供了一種用於空中投放的無人機，通過將本體固定於無人機上，並在本體內設置可先相對旋轉的第一殼體和第二殼體，以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構成一存儲區域，用於存儲待投物。同時通過第二殼體相對於第一殼體進行旋轉，使得第二殼體相對於第一殼體可以處於打開或者關閉兩種狀態，即當打開時，待投物被投放，當關閉時，則待投物被存儲於該存儲區域內。這樣就使得待投物通過無人機在空中運送的過程中，由於待投物是被安置在存儲區域內，在第一殼體和第二殼體的作用於與外界空間相隔離，以此確保了待投物在運送過程中不受外界惡劣環境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞，具有結構簡單、安全性能高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的本體的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的本體的仰視圖；

圖3為本發明實施例提供的本體的俯視圖；

圖4為本發明實施例提供的本體的側視圖；

圖5為本發明實施例提供的本體的整體結構爆炸示意圖一；

圖6為本發明實施例提供的本體的整體結構爆炸示意圖二。

具體實施方式

本發明提供了一種用於空中投放的無人機，通過將本體固定於無人機上，並在本體內設置可先相對旋轉的第一殼體和第二殼體，以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構成一存儲區域，用於存儲待投物。同時通過第二殼體相對於第一殼體進行旋轉，使得第二殼體相對於第一殼體可以處於打開或者關閉兩種狀態，即當打開時，待投物被投放，當關閉時，則待投物被存儲於該存儲區域內。這樣就使得待投物通過無人機在空中運送的過程中，由於待投物是被安置在存儲區域內，在第一殼體和第二殼體的作用於與外界空間相隔離，以此確保了待投物在運送過程中不受外界惡劣環境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞，具有結構簡單、安全性能高的特點。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍；其中本實施中所涉及的「和/或」關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發明實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本發明實施例中，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是「設置於」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本發明實施例中所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明目的，並不是旨在限制本發明。

請參閱圖1-4，本發明實施例提供的一種用於空中投放的無人機，至少可以包括：本體1、驅動件14、定位部件3和攝像裝置4。對於載體無人機而言，可以是多旋翼無人機，可以是無人直升機，也可以是固定翼直升機，本發明對無人機並不局限。

其中，所述本體1包括：用於存儲待投物的存儲區域13、第一殼體11、第二殼體12。所述第一殼體11固定於所述無人機的底部，且所述第一殼體11和所述第二殼體12活動連接，且二者可相對轉動，所述第一殼體11和所述第二殼體12之間的間隔空間構成所述存儲區域13。所述驅動件14與所述第二殼體12活動連接，以獲取控制信號驅動所述第二殼體12相對於所述第一殼體11進行旋轉。

本領域技術人員可以理解，所述本體1即為待投物的裝載體，被安裝於無人機的機身底部。當然，對於本體1如何安裝在無人機的機身上，本發明並不局限，可以是通過一固定裝置固定於無人機的機身上，也可以是通過一快拆組件可拆卸式的固定於無人機的機身上，還可以直接通過螺釘或者螺栓將其以螺紋連接的方式固定於無人機的機身上，則均適用於本發明。同樣的，對於本體1在無人機的機身上的安裝部位，本發明也並不局限，可以根據實際作用需求已經無人機機身底部的空間分布位置，固定於無人機的機身底部中間部位，後者側部，或者前部，或者後部等，也均適用於本發明。

進一步的，本發明實施例中的所述第二殼體12通過相對於所述第一殼體11進行旋轉，使所述第二殼體12相對於所述第一殼體11打開或者關閉，以將存儲於所述存儲區域13的所述待投物投放或者存儲。

具體而言，所述本體1中的第一殼體12，可以是一個呈半圓筒狀的殼體結構，可以理解為是將一空心圓柱筒延其中心豎軸切至兩半，其中一半即為所述的第一殼體11，另一半即為所述第二殼體12。當然，本發明實施例不同的是，所述第一殼體11的內半徑大於所述第二殼體12的內半徑，這樣就可以使得所述第二殼體12的外側面能夠緊密的貼合在所述第一殼體11的內側面進行轉動。以此來實現所述第二殼體12相對於所述第一殼體11打開或者關閉。即，當所述第二殼體12相對於所述第一殼體11打開時，則此時所述第二殼體12的外側面和所述第一殼體11的內側面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的)，存儲區域13被打開，待投物被投放。當所述第二殼體12相對於所述第一殼體11關閉時，則此時所述第二殼體12的外側面和所述第一殼體11的內側面是相互分離的(可以理解為是不重合的)，此時由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構成了所述存儲區域13，即待投物被存儲在所述存儲區域13內。

這樣就有效的保證了，當無人機在空中飛行時，由所述第二殼體12和所述第一殼體11構成一防護罩，將待投物暫時性的存儲於存儲區域13，以使所述待投物與外界空間相隔離，進而防止了外界的惡劣環境如雷雨天氣或者空中障礙物對待投物因接觸或者碰撞而造成損壞。

需要說明的是上述的第一殼體11、第二殼體12的定義，並非是對第一殼體11、第二殼體12的編號順序的實質限定，在本發明實施例中第一殼體11、第二殼體12僅是對殼體進行區分所用。換句話說，當第二殼體12固定於無人機上，且第二殼體12的內半徑大於第一殼體11的內半徑，繼而使得第二殼體12相對於第一殼體11進行旋轉，以實現所述第一殼體11相對於所述第二殼體12打開或者關閉，也適用於本發明。

下面，本發明實施例將繼續以第一殼體11的內半徑大於第二殼體12的內半徑為例，進一步闡述本發明。

在本發明實施例中，為了能夠在投放過程中，對投放物在預設的位置進行準確的投放，本發明實施例所提供的用於空中投放的無人機還包括一定位部件2，所述定位部件2可以固定於所述第一殼體11上，以對所述待投物的投放位置進行定位。且定位部件2具有指示定位功能的雷射指示器。當然，為了實時能夠觀測待投放的投放信息，以及採集投放地面的地理位置信息，本發明實施例還設置有攝像裝置3，所述攝像裝置3固定於所述第一殼體11上，以對所述待投物的投放位置進行實時攝像。

值得一提的是，本發明實施例中所涉及的驅動件14、定位部件2和攝像裝置3，可均與無人機內部的飛行控制系統或者地面站或者遠程終端連接進行信息傳遞，以通過飛行控制系統或者地面站或者遠程終端向所述驅動件14發送驅動指令，繼而通過所述驅動件14驅動所述第二殼體12相對於所述第一殼體11進行旋轉。

更進一步的，請參閱圖5-6，對於所述第二殼體12而言，所述第二殼體12可以包括：驅動端121和同步端122。所述驅動端121和所述同步端122對稱地分布於所述第二殼體12的兩端。也可以理解為，所述驅動端121和所述同步端122即為所述第二殼體12的兩端。同時所述本體1還包括：軸承組件15、第一罩體16和第二罩體17。其中，所述第一罩體16固定於所述驅動端121上，且所述驅動件14固定於所述第一罩體16內。所述第二罩體17固定於所述同步端122上，且所述軸承組件15固定於所述第二罩體17內。

詳細而言，所述驅動件14在所述第一罩體16內與所述驅動端121活動連接，以接收驅動信號驅動所述驅動端122進行旋轉，同時驅動端121作為第二殼體12的一端使得第二殼體12整體與之進行同步轉動。所述軸承組件15在所述第二罩體17內與所述同步端122活動連接，且所述軸承組件15在所述第二罩體17內和所述同步端122同步轉動。

更進一步的，所述第一罩體16呈半球狀結構，使得第一罩體16的圓形開口與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開口相匹配。所述第一罩體16包括一第一圓形開口端161，並通過所述第一圓形開口端161固定於所述驅動端121上。這裡，第一罩體16呈半球狀結構，可以理解為第一罩體16由與驅動端121連接部位處至其尾端，內徑逐漸減小，即所述第一圓形開口端161是所述半球狀結構中直徑最大的一個圓形埠。同樣的，所述第二罩體17呈半球狀結構，使得第二罩體17的圓形開口也與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開口相匹配。所述第二罩體17包括一第二圓形開口端171，並通過所述第二圓形開口端171固定於所述同步端122上。這裡，第二罩體17呈半球狀結構，可以理解為第二罩體17由與同步端122連接部位處至其尾端，內徑逐漸減小，即所述第二圓形開口端171是所述半球狀結構中直徑最大的一個圓形埠。

這裡需要特別強調的是，之所以將所述第一罩體16和所述第二罩體17設計成半球狀結構，以使得所述第一罩體16和所述第二罩體17的外側面(可以理解為無人機飛行過程中用於空中投放的無人機的迎風面)作為迎風面時，風的阻力順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面得以減緩，進而最大化的降低本發明實施例提供的用於空中投放的無人機在空中運行過程中所收到的阻力。同時，也可以使得當遇到惡劣天氣環境如雷雨天氣時，降落於所述第一罩體16和/或所述第二罩體17上的雨水，可以順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面下流，避免積水。

對於驅動件15而言，在本發明實施例中所述驅動件15可以包括：舵機141和舵機盤142。其中，所述舵機141固定於所述第一罩體16內。所述舵機盤142固定於所述驅動端121上，並與所述舵機141活動連接，以通過所述舵機141獲取控制指令，驅動所述舵機盤142帶動所述驅動端121進行轉動。以此來實現驅動端121的旋轉帶動第二殼體12整體與之進行旋轉，實現所述第二殼體12相對於所述第一殼體11打開或者關閉。即，當舵機141獲取控制指令，驅動所述舵機盤142帶動所述驅動端121(第二殼體12)相對於所述第一殼體11打開時，則此時所述第二殼體12的外側面和所述第一殼體11的內側面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的)，存儲區域13被打開，待投物被投放。當舵機141獲取控制指令，驅動所述舵機盤142帶動所述驅動端121(第二殼體12)相對於所述第一殼體11關閉時，則此時所述第二殼體12的外側面和所述第一殼體11的內側面是相互分離的(可以理解為是不重合的)，此時由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構成了所述存儲區域13，即待投物被存儲在所述存儲區域13內。

另外，在本發明實施例中，請進一步參閱圖5-6，所述驅動件14還可以包括：第一連接盤143和第二連接盤18。其中，所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161相卡接，且所述驅動端121固定於所述第一連接盤143上，所述第一殼體11的一端與所述第一連接盤143相卡接。

具體而言，通過所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161相卡接，且所述驅動端121固定於所述第一連接盤143上，這就使得當舵機141驅動舵機盤142進行旋轉時，旋轉中的舵機盤142帶動所述驅動端121進行同步轉動，而由於驅動端121與所述第一連接盤143之間固定連接，進而使得所述第一連接盤143也同步轉動。由於所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161、所述第一殼體11的一端相卡接，因此所述第一連接盤143在轉動過程中，即可實現所述第一圓形開口端161(第一罩體16)和所述第一殼體11相對於旋轉中的第一連接盤處於靜止狀態。

對於所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間的卡接方式、所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式，可以是在所述第一圓形開口端161的內側開設一凹陷的圓環滑槽，在所述第一連接盤143的邊緣部位開設一凸起的凸臺，並通過該凸臺卡接在第一圓形開口端161內側的圓環滑槽內，以此實現於所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間的卡接，並使得所述第一連接盤143可相對於所述第一圓形開口端161進行旋轉。同樣的，對於所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式，也可以是在第一連接盤143的邊緣側表面處開設一圓環滑槽，此時可將所述第一連接盤143上開設的凸臺理解為在所述第一連接盤143直徑方向上，所述第一連接盤143上開設的圓環滑槽在所述第一連接盤143的盤面上，二者所在的平面相互垂直。同時所述第一殼體11的一端開設有一凸起的凸臺，並通過該凸臺卡接在所述第一連接盤143的邊緣側表面處所開設圓環滑槽內，以此實現所述第一連接盤143與所述第一殼體11之間的卡接，並使得所述第一連接盤143可相對於所述第一殼體進行旋轉。

當然，對於所述第一連接盤143可相對於所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對轉動，即在第一連接盤143旋轉的過程中，所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動。還存在其他的設計方式，本發明實施例上述的所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間相卡接、所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端相卡接僅是其中實現的一種方式，並非局限。

例如，還可以是將所述第一連接盤143和所述第一殼體11的一端分別與所述第一罩體16的第一圓形開口端161相卡接，即在所述第一圓形開口端161的邊緣部位，和靠近邊緣部位的內側面，分別開設凹陷的圓環滑槽，同時在第一連接盤143的邊緣部位開始一匹配的凸臺，在第一殼體11的一端的邊緣部位也開設一匹配的凸臺，進而分別將第一連接盤143的邊緣部位凸臺卡接在第一圓形開口端161靠近邊緣部位內側面的圓環滑槽內，以及將第一殼體11的一端的凸臺卡接在第一圓形開口端161邊緣部位的圓環滑槽內，以此也可實現所述第一連接盤143可相對於所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對轉動，即在第一連接盤143旋轉的過程中，所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動，也均適用於本發明。

需要補充的是，所述第一連接盤143位於所述舵機盤142和所述驅動端121之間，所述舵機盤142和所述第一連接盤143固定連接，以通過所述舵機141依次驅動所述舵機盤142、所述第一連接盤143帶動所述驅動端121進行轉動。所述舵機盤142和所述第一連接盤143之間的固定連接可以是螺釘連接，也可以是螺栓連接，本發明並不限定，只要能夠使得二者之間可發生同步轉動的固定連接，則均在本發明的保護範圍之內。

與第一連接盤143相對應，本發明實施例提供的用於空中投放的無人機還包括：第二連接盤18，所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171相卡接，且所述同步端122固定於所述第二連接盤18上，所述第二殼體12的另一端與所述第二連接盤18相卡接；所述軸承組件15在所述第二罩體17內通過所述第二連接盤18與所述同步端122活動連接。

相同的，所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171相卡接，且所述同步端121固定於所述第二連接盤18上，這就使得當舵機141驅動舵機盤142進行旋轉時，旋轉中的舵機盤142帶動所述驅動端121(第二殼體12)進行同步轉動，而由於同步端122與所述第二連接盤18之間固定連接，進而使得所述第二連接盤18也同步轉動。由於所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171、所述第一殼體11的另一端相卡接，因此所述第二連接盤18在轉動過程中，即可實現所述第二圓形開口端171(第二罩體17)和所述第一殼體11相對於旋轉中的第二連接盤18處於靜止狀態。

對於所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間的卡接方式、所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式，可以是在所述第二圓形開口端171的內側開設一凹陷的圓環滑槽，在所述第二連接盤18的邊緣部位開設一凸起的凸臺，並通過該凸臺卡接在第二圓形開口端171內側的圓環滑槽內，以此實現於所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間的卡接，並使得所述第二連接盤18可相對於所述第二圓形開口端171進行旋轉。同樣的，對於所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式，也可以是在第二連接盤18的邊緣側表面處開設一圓環滑槽，此時可將所述第二連接盤18上開設的凸臺理解為在所述第二連接盤18直徑方向上，所述第二連接盤18上開設的圓環滑槽在所述第二連接盤18的盤面上，二者所在的平面相互垂直。同時所述第一殼體11的另一端也開設有一凸起的凸臺，並通過該凸臺卡接在所述第二連接盤18的邊緣側表面處所開設圓環滑槽內，以此實現所述第二連接盤18與所述第一殼體11之間的卡接，並使得所述第二連接盤18可相對於所述第一殼體11進行旋轉。

當然，對於所述第二連接盤18可相對於所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對轉動，即在第二連接盤18旋轉的過程中，所述第一殼體11、所述第一罩體17靜止不動。還存在其他的設計方式，本發明實施例上述的所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間相卡接、所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端相卡接僅是其中實現的一種方式，並非局限。

例如，還可以是將所述第二連接盤18和所述第一殼體11的另一端分別與所述第二罩體17的第二圓形開口端171相卡接，即在所述第二圓形開口端171的邊緣部位，和靠近邊緣部位的內側面，分別開設凹陷的圓環滑槽，同時在第二連接盤18的邊緣部位開始一匹配的凸臺，在第一殼體11的另一端的邊緣部位也開設一匹配的凸臺，進而分別將第二連接盤18的邊緣部位凸臺卡接在第二圓形開口端171靠近邊緣部位內側面的圓環滑槽內，以及將第一殼體11的另一端的凸臺卡接在第二圓形開口端171邊緣部位的圓環滑槽內，以此也可實現所述第二連接盤18可相對於所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對轉動，即在第二連接盤18旋轉的過程中，所述第一殼體11、所述第二罩體17靜止不動，也均適用於本發明。

通過上述第一連接盤143和第二連接盤18，實現了所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的相對旋轉的連接方式，即實現了所述第二殼體12相對於所述第一殼體11可處於打開或者關閉的狀態。當然，為了減輕整機重量，由於第一連接盤143要與舵機盤142的盤面活動連接，因此對於第一連接盤143採用的是實心體結構，而對於第二連接盤18而言，由於其不需要與舵機盤142的盤面連接，因此對於第二連接盤18可儘量採用「空心體」的結構設計，以便減輕自動，例如：第二連接盤包括：十字型架181、支撐圓盤182即框架183。十字型架181做為支撐骨架用於連接所述支撐圓盤182和所述框架183，使得所述支撐圓盤182被固定於所述框架183內，以此通過十字型架181的結構來取代第一連接盤143的實心體結構，達到減輕自重的技術效果。軸承組件15固定於所述支撐圓盤182上，且作為本發明實施例的一種實施方式，所述軸承組件15可以包括一軸承151和一法蘭盤152。其中，所述軸承151和所述法蘭盤152在所述支撐圓盤182處軸承連接。對於所述軸承151、所述法蘭盤152及所述支撐圓盤182的軸承連接，以實現第二連接盤18的相對轉動以是現有技術，此處不再贅述。值得一提的是，本發明實施例中設置所述軸承組件15，是為了使得所述軸承組件15與所述驅動件14在所述第二殼體12的兩端構成一對旋轉的平衡支點，以避免當僅存在驅動件14這一個旋轉支點時，造成第二殼體12旋轉不平穩的技術缺陷。

最後需要強調的是，上述所述的本發明實施例的一種實施方式，均是指的無人機的機身底部固定了一個本體1，但是對於本體1的數量本發明並不限定。也即在本發明中，所述本體1的數量是可以n個，且n個所述本體1可以並行的固定於所述無人機的底部。同時，所述驅動件14的數量與所述本體1的數量相對應，且每一個所述驅動件14對應地與一個所述本體1中的所述第二殼體12活動連接；其中，所述n大於等於2，且每一個所述驅動件14分別獲取獨立地控制信號，對應地控制一個所述本體1中的所述第二殼體12相對於對應地一個所述第一殼體11進行旋轉。

例如，繼續參閱圖1-4，即為n＝2時的本發明的一種實施方式，此時為了便於連接2個或者多個本體1(下面以n＝2為例進行闡述)，本發明還可以包括一個連接座4。且2個所述本體1並行的固定於所述連接座4上。

具體而言，所述連接座可以包括：座體41、第一蓋體42和第二蓋體43。

其中，所述座體41包括：第一側面、第二側面、第三側面和第四側面；且所述第一側面、所述第二側面、所述第三側面和所述第四側面合圍形成一內部呈空心結構的所述座體41；所述第一側面和所述第二側面為兩個對立面，所述第三側面和所述第四側面為兩個對立面；2個所述本體1對稱地固定於所述第三側面和所述第四側面上。所述第一蓋體42蓋合在所述第一側面上，且所述連接座4通過所述第一蓋體42與所述無人機的底部固定連接；所述第二蓋體43蓋合在所述第二側面上，且所述第二蓋體43上開設有第一投射窗口431和第二投射窗口432。所述定位部件2固定於所述第一投射窗口431處，所述攝像裝置3固定於所述第二投射窗口432處。相同的，所述定位部件2可以是雷射指示器；所述攝像裝置3可以是攝像機。

最後所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照實例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。