一種繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置的製作方法

2023-06-13 17:37:37 1

本發明涉及一種海洋科考設備止蕩回收裝置，尤其涉及一種繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置及其回收方法。

背景技術：

近幾年，我國海洋資源勘探與開發事業如火如荼地進行著，越來越多的海洋科考船投入使用，促進著我國海洋科學探索與研究的發展，而海洋科考船也逐漸從淺藍的近海走向深藍的遠海。海洋科考船上，往往搭載著眾多價值不菲的海洋科考設備，這些科考設備通常需要通過甲板的吊車布放到海中，同樣也是通過後甲板的吊車進行回收。目前比較主流的回收方式有有兩種：採用甲板後裝的升降平臺進行回收，此類方式對科考船甲板設備的配置要求較高，將會增加科考船建造成本，經濟效益較低，與科學考察社會效益的宗旨相違背；另一種是採用後甲板吊機直接吊升，人工拋送止蕩回收繩，但這種方式在海況較惡劣的情況下，回極大增加甲板止蕩繩操作人員的危險係數。綜合經濟成本與實用性考量，需要一種經濟性好，性能可靠，操作簡便的回海洋科考設備收裝置與回收方法。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有海洋科考設備回收的缺陷和不足，提供一種繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置及其回收方法，該回收裝置通過自身特有的送繩器傳送止蕩繩，並用絞繩機控制止蕩繩鬆緊，為海洋科考設備提供了可靠的止蕩回收方法，保證作業人員安全。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置，包括甲板、吊機和送繩器，所述甲板上安裝有底板座，所述送繩器安裝在底板座上，所述吊機固定在甲板上，所示吊機上吊裝有海洋科考設備，所述底板座上還安裝有絞繩機，所述絞繩機上纏繞固定有止蕩繩，所述止蕩繩可通過送繩器將海洋科考設備收回。

本發明可以進一步優選為，所述送繩器包括車體，所述車體上設置有一對旋轉基座，所述旋轉基座上均安裝有旋轉體，所述旋轉體上均設有折臂機構，所述旋轉基座內部均安裝有旋轉電機，並與旋轉體相連，所述車體底部還安裝有萬向輪，靠近萬向輪的車體側邊上設置有插銷，所述車體通過萬向輪和插銷固定在底板座上。

本發明可以進一步優選為，所述車體內部還安裝有橡膠配重塊，保證了車體在工作時一定的穩定性，所述車體底部安裝有四個萬向輪，靠近萬向輪的車體側邊上設置有四個插銷。

本發明可以進一步優選為，所述折臂機構包括第一折臂、第二折臂和第三折臂，所述第三折臂上連接有夾繩鉗，所述旋轉體內安裝有首電機與第一折臂相連，第一折臂內安裝有中電機與第二折臂相連，所示第二折臂內安裝有尾電機與第三折臂相連，第三折臂內安裝有夾繩鉗電機與夾繩鉗相連。

本發明可以進一步優選為，所述底板座的主體為橡膠主層，其具有一定的摩擦力，能夠在一定程度上保證底板座的穩定性，所述橡膠主層上對應車體上的萬向輪和插銷開設有輪槽與插銷扣，靠近插銷扣的外側還開設有底座銷孔，所述橡膠主層上還設有兩個絞繩機基座，所述絞繩機安裝在絞繩機基座上，所述底板座通過固定銷穿過底座銷孔固定在甲板上。

本發明可以進一步優選為，所述橡膠主層的截面為梯形，所述輪槽、插銷扣和底座銷孔均布設在梯形的上表面，所述絞繩機安裝在梯形上表面一端部的兩邊。

本發明可以進一步優選為，所述甲板上對應底板座上的底座銷孔開設有甲板止口，穿過甲板止口將底板座固定在甲板上。

本發明可以進一步優選為，所述底板座上開設有四個底座銷孔，所述甲板上對應底板座上的底座銷孔開設有四個甲板止口。

本發明可以進一步優選為，所述吊機的頂端安裝有滑輪，滑輪上安裝有吊繩，所述吊繩吊裝連接海洋科考設備，所述止蕩繩可通過送繩器繞過吊繩對海洋科考設備進行止蕩回收。

本發明還提供了一種繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置的回收方法：其所述吊機將海洋科考設備吊送至略高於甲板的位置，送繩器開始工作，已夾止蕩繩的一側首先開始工作，首電機、中電機、尾電機別帶動第一折臂、第二折臂、第三折臂折開，伸長將止蕩繩帶至吊繩後，另一側的首電機、中電機、尾電機也開始工作，將另一側的夾繩鉗送至止蕩繩附近，旋轉基座內的旋轉電機工作調節旋轉體，將一對夾繩鉗距離靠近，從而使待夾的止蕩繩被上側的夾繩鉗夾住，上側的首電機、中電機、尾電機工作，帶動第一折臂、第二折臂、第三折臂收回，將止蕩繩帶回，上側的夾繩鉗電機開動，夾繩鉗鬆開，工作人員取下止蕩繩，連接至上側的絞繩機，同時，下側的第一折臂、第二折臂、第三折臂也開始收回，並將止蕩繩鬆開，此時，止蕩繩兩端都連接到了絞繩機上。絞繩機開始工作，調節止蕩繩鬆緊，緩慢向止蕩繩施力，帶動止蕩繩拉拽吊繩，海洋科考設備逐漸隨止蕩繩收回到甲板正上方，作業人員釋放吊繩，從而完成海洋科考設備的回收。

本發明與現有技術相比具有如下優點和積極效果：

本發明在需要進行海洋科考設備回收時，安裝底板座並將送繩器推至底板座上，送繩器可以靈活地將止蕩繩繞過吊繩遠側，並連接到兩個絞繩機上，有效避免了在惡劣海況下人員作業的危險，絞繩機與止蕩繩連接後，通過止蕩繩拉拽吊繩，進而完成海洋科考設備回收，也避免了人工拉拽產生的體力不足與疲勞，較少了發生生產事故的可能，可拆卸活動的底板座與送繩器，也使海洋科考船後甲板作業空間更為靈活；本發明立足於海洋科考船上海洋科考設備回收不易，人員作業危險係數大的實際問題，其結構簡單，操作靈活，容易被海洋科考船運營單位所接受，具有較高的商業推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本發明繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置的立體結構示意圖；

圖2為本發明的甲板的俯視圖；

圖3為本發明的底板座的俯視圖；

圖4為本發明的送繩器與底板座結合時的立體示意圖；

圖5為本發明的送繩器與底板座結合時的側視及局部剖視圖；

圖6為本發明的送繩器與底板座結合時的俯視圖；

圖7為本發明的送繩器在圖5中的A-A向局部剖視圖；

圖8為本發明的送繩器結構功能示意圖；

圖9a為本發明的送繩器立體工作示意圖；

圖9b為本發明的送繩器立體工作示意圖。

其中，1為甲板，11為甲板止口，2為吊機，21為滑輪，22為吊繩，3為送繩器，31為車體，32為旋轉基座，33為旋轉體，34為折臂機構，341為第一折臂，34為2第二折臂，343為第三折臂，344為夾繩鉗，345為夾繩鉗電機，346為首電機，347為中電機，348為尾電機，35為旋轉電機，36為萬向輪，37為插銷，38為橡膠配重塊，4為底板座，41為輪槽，42為插銷扣，43為底座銷孔，44為絞繩機基座，5為海洋科考設備，6為絞繩機，7為止蕩繩，8為固定銷。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步詳細描述：

實施例1

如圖1所示的一種繩拖式海洋科考設備止蕩回收裝置，包括甲板1、吊機2和送繩器3，所述甲板1上安裝有底板座4，所述送繩器3安裝在底板座4上，所述吊機2固定在甲板1的一側邊上，所示吊機2上吊裝有海洋科考設備5，所述底板座4上還安裝有絞繩機6，所述絞繩機6上纏繞固定有止蕩繩7，所述止蕩繩7可通過送繩器3將海洋科考設備5收回，所述吊機2的頂端安裝有滑輪21，滑輪21上安裝有吊繩22，所述吊繩22吊裝連接海洋科考設備5，所述止蕩繩7可通過送繩器3繞過吊繩22對海洋科考設備5進行止蕩回收。

如圖4-8所示，所述送繩器3包括車體31，所述車體31上設置有一對旋轉基座32，所述旋轉基座32上均安裝有旋轉體33，所述旋轉體33上均設有折臂機構34，所述旋轉基座32內部均安裝有旋轉電機35，並與旋轉體33相連，所述車體31底部還安裝有萬向輪36，靠近萬向輪36的車體側邊上設置有插銷37，所述車體31通過萬向輪36和插銷37固定在底板座4上，所述車體31內部還安裝有橡膠配重塊38，保證了車體在工作時一定的穩定性，所述車體31底部安裝有四個萬向輪36，靠近萬向輪36的車體側邊上設置有四個插銷37。

如圖4、5和8所示，所述折臂機構34包括第一折臂341、第二折臂342和第三折臂343，所述第三折臂343上連接有夾繩鉗344，所述旋轉體33內安裝有首電機346與第一折臂341相連，第一折臂341內安裝有中電機347與第二折臂342相連，所示第二折臂342內安裝有尾電機348與第三折臂343相連，第三折臂343內安裝有夾繩鉗電機345與夾繩鉗344相連。

如圖3所示所述底板座4的主體為橡膠主層，其具有一定的摩擦力，能夠在一定程度上保證底板座的穩定性，所述橡膠主層上對應車體上的萬向輪和插銷開設有輪槽41與插銷扣42，靠近插銷扣42的外側還開設有底座銷孔43，所述橡膠主層上還設有兩個絞繩機基座44，所述絞繩機6安裝在絞繩機基座44上，所述底板座4通過固定銷8穿過底座銷孔43固定在甲板1上，所述橡膠主層的截面為梯形，所述輪槽41、插銷扣42和底座銷孔43均布設在梯形的上表面，所述絞繩機6安裝在梯形上表面一端部的兩邊。

如圖2所示所述甲板1上對應底板座4上的四個底座銷孔43開設有四個甲板止口11，固定銷8穿過底座銷孔43和甲板止口11將底板座4固定在甲板1上。

本發明的回收方法為：

如圖9a和圖9b所示，所述吊機2將海洋科考設備5吊送至略高於甲板1的位置，送繩器3開始工作，已夾止蕩繩7的一側首先開始工作，首電機346、中電機347、尾電機348別帶動第一折臂341、第二折臂342、第三折臂343折開，伸長將止蕩繩7帶至吊繩22後，另一側的首電機346、中電機347、尾電機348也開始工作，將另一側的夾繩鉗344送至止蕩繩7附近，旋轉基座32內的旋轉電機35工作調節旋轉體33，將一對夾繩鉗345距離靠近，從而使待夾的止蕩繩7被上側的夾繩鉗344夾住，上側的首電機346、中電機347、尾電機348工作，帶動第一折臂341、第二折臂342、、第三折臂343收回，將止蕩繩7帶回，上側的夾繩鉗電機345開動，夾繩鉗344鬆開，工作人員取下止蕩繩7，連接至上側的絞繩機6，同時，下側的第一折臂341、第二折臂342、第三折臂343也開始收回，並將止蕩繩7鬆開，此時，止蕩繩7兩端都連接到了絞繩機6上；絞繩機6開始工作，調節止蕩繩7鬆緊，緩慢向止蕩繩7施力，帶動止蕩繩7拉拽吊繩22，海洋科考設備5逐漸隨止蕩繩7收回到甲板1正上方，作業人員釋放吊繩22，從而完成海洋科考設備5的回收。

本發明的工作程序如下：

(1)在回收作業開始之前，作業人員將底板座4抬至甲板1，並將底座銷孔43與甲板止口11對齊，將四個固定銷8依次插入四個底座銷孔43內，以此將底板座4固定於甲板1上，底板座4的主要為橡膠主層構成，具有一定的摩擦力，能夠在一定程度上保證在固定銷8輕微鬆動時底板座4的穩定性；將送繩器3推至底板座4，並將四個萬向輪36置於輪槽41上，釋放送繩器3兩側的四個插銷37，扣至底板座4上的插銷扣42上，車體31內部有橡膠配重塊38，從而保證了車體31在工作時一定的穩定性；將兩臺絞繩機14安裝到絞繩機基座13上，並將止蕩繩15連接到其中一臺絞繩機6上，並開動其中一個夾繩鉗電機345，帶動夾繩鉗344夾住止蕩繩7，並留出一定的餘量。

(2)開始回收作業，按照上述回收方法回收。

(3)作業完成後，依次釋放車體31上的插銷37，推離送繩器3，並釋放絞繩機6上的止蕩繩7，同時搬離兩臺絞繩機6，拔出底板座4上的固定銷8，搬離底板座4，從而為甲板1上進行其他作業騰出空間，完成回收作業。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬於本發明的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍之列。