一種無人機的自主循環發射、回收裝置製造方法
2023-06-13 04:05:01
一種無人機的自主循環發射、回收裝置製造方法
【專利摘要】一種無人機的自主循環發射、回收裝置，屬於無人機系統【技術領域】，特別是涉及一種無人機自主循環發射、回收裝置，包括無人機的彈射起飛、撞網回收、姿態調整以及中間傳送。本發明解決了無人機在無人值守或惡劣環境下的發射與回收問題，從而進一步提升無人機系統的自動化程度。本發明包括彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構；彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器，支撐機構由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機構由直線導軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅動機構組成，驅動機構由第一驅動電機、輪軸、磁力開關、帶輪及皮帶組成，姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構。
【專利說明】一種無人機的自主循環發射、回收裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於無人機系統【技術領域】，特別是涉及一種無人機的自主循環發射、回收裝置，包括無人機的彈射起飛、撞網回收、姿態調整以及中間傳送。
【背景技術】
[0002]當前，我國無人機系統的發展已經進入了一個新的階段，發射與回收的方式日漸成熟，在國防與民用領域的應用日益廣泛。
[0003]無人機的發射直接影響著無人機系統的可靠性、機動性、地域適應性以及生存能力，是無人機運用中最為困難和關鍵的環節。無人機的回收是無人機再利用以充分實現其價值的前提。然而，無人機在回收過程中易出現事故，後果嚴重，能否安全可靠地回收已成為評價無人機性能的重要指標。
[0004]目前我國無人機系統的發射與回收裝置是相互分離的，發射周期較長，回收效率較低，且整個過程需要人的參與，那麼，在高寒等惡劣環境下，無人機的發射與回收過程將變得十分困難。
【發明內容】
[0005]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種無人機的自主循環發射、回收裝置，用以解決無人機在無人值守或惡劣環境下的發射與回收問題，從而進一步提升無人機系統的自動化程度。
[0006]為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案:一種無人機的自主循環發射、回收裝置，包括彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構；彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器，支撐機構由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機構由若干個直線導軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅動機構組成，三腳架、固定鉸支座分別與滑軌支撐板的兩端相鉸接；直線導軌的兩端設置在滑軌支撐板的頂面上，在滑軌支撐板的底部設置有彈簧，彈簧的一端固定在滑軌支撐板的近地端的底部，另一端與繩相連接，繩通過定滑輪組與無人機承載器相連接，定滑輪組固定在滑軌支撐板的遠地端，無人機承載器設置在滑軌支撐板的上方，在無人機承載器上固定有直線軸承，直線軸承與直線導軌一一配合；驅動機構由第一驅動電機、輪軸、磁力開關、帶輪及皮帶組成，輪軸分別固定在滑軌支撐板的頂面的兩端，設置在滑軌支撐板的一端的輪軸與第一驅動電機的輸出軸相連接；在輪軸上均設置有帶輪，在滑軌支撐板的兩端對應的帶輪之間設置有皮帶；磁力開關由第一、第二磁片組成，第一磁片固定在下層皮帶上，第二磁片固定在無人機承載器上；所述姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構；姿態調整機構由滑落板、擋板、第二固定底座及伸出條組成，滑落板固定在第二固定底座上，擋板分別固定在滑落板的兩側，在滑落板的前端兩側設置有伸出條；一級傳送機構設置在姿態調整機構的前方，一級傳送機構由第一升降器、第三固定底座、第二驅動電機、轉盤、旋轉支架及連接板組成，第一升降器設置在第三固定底座的兩側，連接板固定在第一升降器滑塊上，在連接板上固定有第二驅動電機，在連接板的上方設置有轉盤，轉盤與第二驅動電機的輸出軸固定連接，在轉盤上固定有旋轉支架，旋轉支架設置在姿態調整機構的伸出條的前下方；二級傳送機構設置在一級傳送機構的前方，二級傳送機構由第二升降器、第四固定底座及鉤爪組成，第二升降器設置在第四固定底座的兩側，第二升降器的前端向上傾斜設置，鉤爪設置在第二升降器滑塊上；所述彈力彈射機構設置在一級、二級傳送機構處，在所述姿態調整機構的後部設置有回收機構。
[0007]在所述滑軌支撐板的底部設置有彈簧外殼，所述彈簧設置在彈簧外殼內部，所述三腳架與彈簧外殼相鉸接。
[0008]所述定滑輪組由上、下定滑輪組成，上定滑輪設置在滑軌支撐板的遠地端的頂部，下定滑輪設置在滑軌支撐板的遠地端的底部，所述繩依次通過下定滑輪、上定滑輪與無人機承載器相連接。
[0009]所述無人機承載器由車身、彈性復位掛鈎及承載板蓋組成，在車身前端兩側設置有彈性復位掛鈎，在車身後端設置有承載板蓋；所述繩與無人機承載器的車身相連接，在無人機承載器的車身底部固定有直線軸承，皮帶設置在無人機承載器的車身底部的上方，第二磁片固定在無人機承載器的車身底部上。
[0010]在所述滑軌支撐板的兩端固定有調整塊，所述輪軸固定在調整塊上。
[0011]在所述直線導軌的遠地端設置有阻尼器。
[0012]所述滑落板為前端向下傾斜放置的倒梯形平板，滑落板的後端寬度大於滑落板的前端寬度，且滑落板的前端寬度小於無人機的長度、大於無人機的寬度。
[0013]所述擋板的高度為無人機厚度的二分之一。
[0014]所述回收機構由撞網回收機構、第一固定底座和調節杆組成，撞網回收機構設置在第一固定底座的頂部，調節杆的頂端通過連接線與撞網回收機構的攔截網相連接，調節杆的底端通過連接線與撞網回收機構的連接杆相連接。
[0015]本發明的有益效果:
[0016]本發明實現了無人機自主循環發射、回收的全過程，發射周期短，回收效率高，可無人值守，且結構緊湊、安裝方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的無人機的自主循環發射、回收裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為本發明的拆除三腳架和三腳架雲臺後的彈力彈射機構的結構示意圖；
[0019]圖3為安裝三腳架和三腳架雲臺後的圖2的側視圖；
[0020]圖4為圖2的後視圖；
[0021]圖5為本發明的拆除第一固定底座後的回收機構的結構示意圖；
[0022]圖6為本發明的姿態調整機構的結構示意圖；
[0023]圖7為本發明的一級傳送機構的結構示意圖；
[0024]圖8為本發明的二級傳送機構的結構示意圖；
[0025]圖中，1—雙圓鉤拉伸彈簧，2—彈簧外殼，3—滑軌支撐板，4—短光軸，5—短光軸支座，6—鋼絲繩，7—上定滑輪，8—下定滑輪，9-無人機承載器，10-彈性復位掛鈎，11一承載板蓋，12—第二強磁片，13一磁鐵扣，14一直線軸承，15—直線導軌，16—支座，17-阻尼器，18-阻尼器支座，19-阻尼器頂板，20-電機支撐板，21—第一驅動電機，22—第一驅動電機的輸出軸,23—聯軸器,24一第一齒形帶輪軸,25—第一軸承座,26—第一齒形帶輪，27一第一調整塊,28一第二齒形帶輪軸，29—第二齒形帶輪，30—第二軸承座，31—第二調整塊，32—齒形帶，33—第一強磁片，34—固定鉸支座，35—軸套，36—三腳架，37—三腳架雲臺，38—撞網回收機構，39—第一直線軸承，40—攔截網，41—魚線，42—調節杆，43—連接杆，44 一第二直線軸承，45—第一固定底座，46—滑落板，47—伸出條,48一第二固定底座,49—擋板,50一第三固定底座,51一第一升降器,52一第一升降器滑±夾，53—連接板，54—第二驅動電機，55—第二驅動電機的輸出軸，56—轉盤，57—旋轉支架，58—第四固定底座，59—第二升降器，60—第二升降器滑塊，61—鉤爪，62—車身。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的詳細說明。
[0027]如圖1?圖8所示，一種無人機的自主循環發射、回收裝置，包括共軸排布的彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構；彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器，支撐機構由高度可調的三腳架36和一對平行設置的固定鉸支座34組成，三腳架36的高度高於固定鉸支座34的高度；彈射滑軌機構由左、右直線導軌15、滑軌支撐板
3、雙圓鉤拉伸彈簧1、鋼絲繩6、具有通孔的彈簧外殼2、驅動機構及上、下定滑輪組成，固定鉸支座34與滑軌支撐板3的近地端的底部相鉸接，固定鉸支座34通過軸套35與設置在滑軌支撐板3底部的圓孔形成轉動副；三腳架36的頂部通過三腳架雲臺37與彈簧外殼2的遠地端的底部相鉸接，彈簧外殼2固定在滑軌支撐板3的底部，雙圓鉤拉伸彈簧1的一圓鉤穿過彈簧外殼2的通孔套在短光軸4上，短光軸4通過短光軸支座5固定在滑軌支撐板3的近地端的底部，雙圓鉤拉伸彈簧1的另一圓鉤與鋼絲繩6相連接，鋼絲繩6通過下定滑輪
8、上定滑輪7與無人機承載器9的底部相連接，所述上定滑輪7設置在滑軌支撐板3的遠地端的頂部，下定滑輪8設置在滑軌支撐板3的遠地端的底部；所述無人機承載器9形似一個小車，無人機承載器9由車身62、彈性復位掛鈎10及承載板蓋11組成，在無人機承載器9的車身62前端兩側設置有彈性復位掛鈎10，無人機可以通過平衡杆掛在彈性復位掛鈎10上；在無人機承載器9的車身62後端設置有承載板蓋11，可以改變角度以調整無人機的彈射姿態；無人機承載器9設置在滑軌支撐板3的上方，在無人機承載器3的車身62底部對稱、平行固定有左、右直線軸承14，左、右直線軸承14分別與左、右直線導軌15相配合，使無人機承載器9能夠沿著左、右直線導軌15上、下移動；當無人機承載器9沿著左、右直線導軌15向下運動時，雙圓鉤拉伸彈簧1伸長，當雙圓鉤拉伸彈簧1在回復力作用下收縮時，帶動無人機承載器9沿著左、右直線導軌15快速向上運動，此時，掛在無人機承載器9上的無人機將獲得彈射所需能量；左、右直線導軌15均為圓杆，其兩端分別通過支座16固定在滑軌支撐板3的頂面上，驅動機構由第一驅動電機21、第一齒形帶輪軸24、第二齒形帶輪軸28、磁力開關、第一齒形帶輪26、第二齒形帶輪29及齒形帶32組成，第一齒形帶輪軸24、第二齒形帶輪軸28分別通過第一軸承座25、第二軸承座30固定在滑軌支撐板3的兩端，第一齒形帶輪軸24與第一驅動電機的輸出軸22通過聯軸器23相連接，第一驅動電機21通過電機支撐板20固定在滑軌支撐板3的側面，第一驅動電機21為本發明裝置提供動力；在第一齒形帶輪軸24上設置有兩個第一齒形帶輪26，在第二齒形帶輪軸28上設置有兩個第二齒形帶輪29，在對應的第一、第二齒形帶輪之間設置有齒形帶32，齒形帶32設置在無人機承載器9的車身62底部的上方，齒形帶32能夠通過磁力開關與無人機承載器9的車身62底部相連接；第一、第二齒形帶輪軸、齒形帶32及第一、第二齒形帶輪形成兩組並聯的帶傳送機構；磁力開關由第一、第二強磁片組成，第一強磁片33通過螺栓固定在下層齒形帶32的下表面上，隨齒形帶32做同步往復運動；第二強磁片12通過磁鐵扣13固定在無人機承載器9的車身62底面，當雙圓鉤拉伸彈簧1的拉力等於磁力開關的吸引力時，磁力開關觸發；所述姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構；姿態調整機構由滑落板46、擋板49、第二固定底座48及伸出條47組成，滑落板46固定在第二固定底座48上，擋板49分別固定在滑落板46的兩側，在滑落板46的前端兩側設置有伸出條47 ；一級傳送機構設置在姿態調整機構的前方，一級傳送機構由兩個第一升降器51、第三固定底座50、第二驅動電機54、轉盤56、兩個旋轉支架57及連接板53組成，兩個第一升降器51平行、對稱設置在第三固定底座50的兩側，兩個第一升降器51作為直線導軌，用以實現無人機的直線傳送；連接板53水平固定在兩個第一升降器滑塊52上，在連接板53的底部中心固定有第二驅動電機54，在連接板53的上方設置有轉盤56，轉盤56與第二驅動電機的輸出軸55通過銷釘固定連接，第二驅動電機54可驅動轉盤56做180°旋轉，用以調整無人機的前、後方向，在轉盤56的頂部固定有兩個對稱的旋轉支架57 ;旋轉支架57設置在姿態調整機構的伸出條47的前下方；保證無人機由伸出條47滑到旋轉支架57上；二級傳送機構設置在一級傳送機構的前方，二級傳送機構由兩個第二升降器59、第四固定底座58及兩個鉤爪61組成，兩個第二升降器59平行、對稱設置在第四固定底座58的兩側，兩個第二升降器59的後部設置在一級傳送機構的第一升降器51的前上方、低於一級傳送機構的旋轉支架57，第二升降器59作為直線導軌，用以實現無人機的直線傳送；第二升降器59的頂部向上傾斜設置，兩個鉤爪61分別設置在兩個第二升降器滑塊60的內側，兩個鉤爪61的間距小於無人機平衡杆的長度；當第二升降器滑塊60在行程始端時，其高度略低於一級傳送機構的旋轉支架57 ;在第二升降器滑塊60的前進過程中，鉤爪61勾取無人機的平衡杆，無人機來到二級傳送機構上；當第二升降器滑塊60在行程末端時，無人機的平衡杆下壓無人機承載器9前端的彈性復位掛鈎10而進入無人機承載器9，準備下一次發射過程；所述彈力彈射機構的近地端設置在一級傳送機構的兩個第一升降器51之間，且低於第一升降器51的高度；彈力彈射機構的遠地端設置在二級傳送機構的兩個第二升降器59之間，且高於第二升降器59的高度；在所述姿態調整機構後部設置有回收機構。
[0028]在所述滑軌支撐板3的兩端分別固定有塑料的第一、第二調整塊，第一軸承座25固定在第一調整塊27上，第二軸承座30固定在第二調整塊31上。
[0029]在所述直線導軌15的遠地端設置有阻尼器17，阻尼器17通過阻尼器支座18和阻尼器頂板19固定在滑軌支撐板3上，用以減小無人機發射時所帶來的衝擊和振動。
[0030]所述阻尼器17米用的型號為:AD2525_5。
[0031 ] 所述回收機構由撞網回收機構38、第一固定底座45和具有通孔的調節杆42組成，撞網回收機構38固定在第一固定底座45的頂部，魚線41 一端與撞網回收機構38的攔截網40相連接，魚線4另一端穿過調節杆42的通孔與撞網回收機構38的連接杆43相連接；在撞網回收機構38的第一直線軸承39和第二直線軸承44向前運動過程中，魚線41會被逐漸拉緊，並提起攔截網40，起到調節攔截網40形狀的作用，方便無人機從攔截網40上落到滑落板46上。
[0032]所述撞網回收機構38採用的是申請號為201320039180.5的中國專利「一種兩自
由度無人機撞網回收裝置」。
[0033]所述滑落板46為前端向下傾斜放置的倒梯形平板，滑落板46的後端寬度大於滑落板46前端寬度，形似剖開的扁平漏鬥，且滑落板46的前端寬度小於無人機的長度、大於無人機的寬度，所述伸出條47設置在滑落板46的前端兩側；當無人機由攔截網40扣到滑落板46上時，無人機會在重力的作用下沿著滑落板46下滑，由於滑落板46呈上寬下窄的倒梯形，在下滑過程中無人機的機頭、機翼會受到擋板49的限制，在重力和擋板49的綜合作用下，無人機的軸線與本發明裝置軸線的夾角逐漸變小，最後重合，而後由滑落板46的伸出條47滑出，並滑向一級傳送機構。
[0034]所述擋板49的高度為無人機厚度的二分之一，無人機在擋板49和重力的雙重作用下進行姿態調整。
[0035]所述第一、第二升降器採用的均是型號為東風天龍6104010-C0101的汽車電動玻
璃升降器。
[0036]下面結合【專利附圖】
【附圖說明】本發明的使用過程:
[0037]如圖1?圖8所示，當無人機完成任務飛回時，撞網回收裝置38的旋轉機構和調角機構同時動作，使撞網回收裝置38的攔網機構處於適合攔截無人機的方位和角度後停止，等待無人機撞網回收；當無人機完成撞網後，會掛在撞網回收裝置38的攔截網40上，此時，旋轉機構先動作，使攔網機構回到正對著姿態調整機構的位置，然後調角機構運動到下極限位置，將攔網機構扣下，使無人機落到姿態調整機構的滑落板46上，無人機的正面或反面朝上；當無人機脫離攔網機構後，旋轉機構先復位，而後調角機構復位。
[0038]當無人機落到姿態調整機構的滑落板46上，會沿滑落板46下滑，同時在擋板49的作用下，無人機進行姿態調整，其軸線逐漸與裝置軸線重合；當無人機的平衡杆滑到伸出條47上時，在重力的作用下，無人機再一次進行姿態調整，其機身與地面垂直，然後，無人機滑出伸出條47，落到一級傳送機構的旋轉支架57上。一級傳送機構的第一升降器51啟動，第一升降器滑塊52在滑動過程中對無人機(無人機的一面塗有特殊顏色)的朝向做出判斷，若正面超前，轉盤56會在第二驅動電機54的驅動下旋轉180°，使無人機的反面朝前。然後，一級傳送機構繼續傳送無人機，直到無人機的平衡杆來到二級傳送機構的鉤爪61前方，二級傳送機構的第二升降器滑塊60從行程始端開始向前運動；在向前運動過程中，鉤爪61會勾取無人機的平衡杆，使無人機在二級傳送機構上運動，同時一級傳送機構復位；當第二升降器滑塊60運動到行程末端，無人機的平衡杆壓下無人機承載器9前端的彈性復位掛鈎10，並掛在彈性復位掛鈎10上，二級傳送機構停止運行，同時二級傳送機構復位；齒形帶32上的第一強磁片33開始接近無人機承載器9上的第二強磁片12，直到第一、第二強磁片吸合，無人機進入準發射狀態。
[0039]當無人機收到起飛任務指令後，彈力彈射機構的第一驅動電機21開始工作，通過第二強磁片12與第一強磁片33的磁性吸引力，拉著無人機承載器9向後運動，此時，雙圓鉤拉伸彈簧1受力逐漸伸長，對無人機承載器9的拉力也逐漸增大，當此拉力等於第一、第二強磁片的磁性吸引力時，第一、第二強磁片分離，無人機承載器9在雙圓鉤拉伸彈簧1的彈性回復力作用下沿著直線導軌15快速行進；當無人機承載器9來到行程末端時，在阻尼器17的作用下開始減速，最終停止，而無人機獲得了起飛所需初速度，沿向上傾斜方向向前彈出，無人機發射完成。
【權利要求】
1.一種無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於包括彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構；彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器，支撐機構由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機構由若干個直線導軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅動機構組成，三腳架、固定鉸支座分別與滑軌支撐板的兩端相鉸接；直線導軌的兩端設置在滑軌支撐板的頂面上，在滑軌支撐板的底部設置有彈簧，彈簧的一端固定在滑軌支撐板的近地端的底部，另一端與繩相連接，繩通過定滑輪組與無人機承載器相連接，定滑輪組固定在滑軌支撐板的遠地端，無人機承載器設置在滑軌支撐板的上方，在無人機承載器上固定有直線軸承，直線軸承與直線導軌一一配合；驅動機構由第一驅動電機、輪軸、磁力開關、帶輪及皮帶組成，輪軸分別固定在滑軌支撐板的頂面的兩端，設置在滑軌支撐板的一端的輪軸與第一驅動電機的輸出軸相連接；在輪軸上均設置有帶輪，在滑軌支撐板的兩端對應的帶輪之間設置有皮帶；磁力開關由第一、第二磁片組成，第一磁片固定在下層皮帶上，第二磁片固定在無人機承載器上；所述姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構；姿態調整機構由滑落板、擋板、第二固定底座及伸出條組成，滑落板固定在第二固定底座上，擋板分別固定在滑落板的兩側，在滑落板的前端兩側設置有伸出條；一級傳送機構設置在姿態調整機構的前方，一級傳送機構由第一升降器、第三固定底座、第二驅動電機、轉盤、旋轉支架及連接板組成，第一升降器設置在第三固定底座的兩側，連接板固定在第一升降器滑塊上，在連接板上固定有第二驅動電機，在連接板的上方設置有轉盤，轉盤與第二驅動電機的輸出軸固定連接，在轉盤上固定有旋轉支架，旋轉支架設置在姿態調整機構的伸出條的前下方；二級傳送機構設置在一級傳送機構的前方，二級傳送機構由第二升降器、第四固定底座及鉤爪組成，第二升降器設置在第四固定底座的兩側，第二升降器的前端向上傾斜設置，鉤爪設置在第二升降器滑塊上；所述彈力彈射機構設置在一級、二級傳送機構處，在所述姿態調整機構的後部設置有回收機構。
2.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於在所述滑軌支撐板的底部設置有彈簧外殼，所述彈簧設置在彈簧外殼內部，所述三腳架與彈簧外殼相鉸接。
3.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於所述定滑輪組由上、下定滑輪組成，上定滑輪設置在滑軌支撐板的遠地端的頂部，下定滑輪設置在滑軌支撐板的遠地端的底部，所述繩依次通過下定滑輪、上定滑輪與無人機承載器相連接。
4.根據權利要求1所述的無人機`的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於所述無人機承載器由車身、彈性復位掛鈎及承載板蓋組成，在車身前端兩側設置有彈性復位掛鈎，在車身後端設置有承載板蓋；所述繩與車身相連接，在車身底部固定有直線軸承，皮帶設置在車身底部的上方，第二磁片固定在車身底部。
5.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於在所述滑軌支撐板的兩端固定有調整塊，所述輪軸固定在調整塊上。
6.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於在所述直線導軌的遠地端設置有阻尼器。
7.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於所述滑落板為前端向下傾斜放置的倒梯形平板，滑落板的後端寬度大於滑落板的前端寬度，且滑落板的前端寬度小於無人機的長度、大於無人機的寬度。
8.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於所述擋板的高度為無人機厚度的二分之一。
9.根據權利要求1所述的無人機的自主循環發射、回收裝置，其特徵在於所述回收機構由撞網回收機構、第一固定底座和調節杆組成，撞網回收機構設置在第一固定底座的頂部，調節杆的頂端通過連接線與撞網回收機構的攔截網相連接，調節杆的底端通過連接線與撞網回收機構的連接杆相連接。
【文檔編號】B64F1/02GK103693206SQ201310752444
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】趙丙峰, 陳述平, 周溪橋, 張智敏 申請人:東北大學