抗撞異步啟閉多顎板抓斗的製作方法
2023-06-13 03:41:51
專利名稱：抗撞異步啟閉多顎板抓斗的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機抓斗，特別是抗撞異步啟閉多顎板抓斗。
對於大塊石料、廢鋼等物料的裝卸，使用異步啟閉多顎板抓斗比較好。其中一種重力式的，中國專利申請號93116957.7，1995年3月即行公布。該技術，採用撐杆長短隨物料阻力不同而變化，從而簡單、巧妙地解決了不規則物料灑漏的難題。然而，出現了一個小缺點不抗撞。在港口作業，由於船艙較深，很難保證撐杆(液壓缸)不與船體碰撞，而一旦發生，抓斗將不能正常工作。
本實用新型的目的，是克服上述缺點，提出一種即可異步啟閉，防止不規則物料灑漏，又抗撞而且結構簡單的異步啟閉多顎板抓斗。
本實用新型的技術方案是把撐杆體斷面係數加大，一端設有長槽，與其內的柔性部件的一端，同裝在一個鉸軸上，長槽與該共用鉸軸全程間隙配合，其柔性部件有五種A、柔性部件為導動體與伸縮體用彈簧相聯，伸縮體伸出端鉸接在共用鉸軸上；B、柔性部件為彈簧，一端由檔板支承，另一端和共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯；C、柔性部件為非金屬彈性體，一端由檔板支承，另一端和共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯；D、柔性部件為單作用液壓缸，活塞杆伸出端鉸接在共用鉸軸上，工作腔用油管閉環串聯；E、柔性部件為柱塞缸，柱塞杆伸出端和共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯，工作腔用油管閉環串聯。
柔性部件是相對剛體而言，承受等力或相應力，而能以相應力相應動作。觸聯是指在一定的結構內靠柔性力接觸而聯在一起，其組件，也稱柔性部件。
本實用新型和已有的技術方案相比，優點是使顎板異步啟閉的機構型式多，供選擇的餘地寬；撐杆體抗撞能力強，當發生碰撞時，碰撞不到其內的柔性部件，從而保證抓斗具有很強的抗撞性能，以適應港口深艙作業，或易發生碰撞場合的需要；採用柱塞缸，加工容易，仍可達到目的；抗撞的撐杆體和柔性部件巧妙組合在一起，結構簡單，重量輕，成本低。
圖1是抗撞異步啟閉多顎板抓斗的主視圖。
圖2是撐杆內伸縮體與共用鉸軸鉸接的結構圖。
圖3是撐杆內彈簧與共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯的結構簡圖。
圖4是撐杆內非金屬彈性體與共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯的結構簡圖。
圖5是撐杆內液壓缸與共用鉸軸鉸接的結構簡圖。
圖6是液壓缸19第四種聯接法的局部結構圖。
圖7是撐杆內柱塞缸與共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯的結構簡圖。
圖8是圖2-5、圖7沿A-A剖面的剖面圖。
圖9是長槽15的側視圖。
圖10是軸套27的主視圖。
圖11是圖3、圖4、圖7沿B-B剖面的剖面圖。
圖12是液壓缸19聯接的液壓原理圖。
圖13是液壓缸19第二種聯接法的液壓原理圖。
圖14是液壓缸19第三種聯接法的液壓原理圖。
圖15是液壓缸19第四種聯接法的液壓原理圖。
圖16是柱塞缸21聯接的液壓原理圖。
下面結合圖1-16，詳細說明本實用新型提出的抗撞異步啟閉多顎板抓斗的具體細節和工作情況。
參照圖1。此抗撞異步啟閉多顎板抓斗，主要由上橫梁1、柔性撐杆2、下橫梁3、顎板4等組成。整個抓斗，由支持繩5支持。下橫梁3通過開閉繩6下降或上升，實現顎板4的啟閉。柔性撐杆2，根據物料形狀不同，而使顎板4等力或以相應力異步閉合，從而防止不規則物料灑漏。支持繩5和開閉繩6合併為一根繩，即為單繩異步啟閉多顎板抓斗，但需設有顎板4的啟閉機構。如果顎板4的啟閉，採用馬達驅動，即為馬達異步啟閉多顎板抓斗。後兩種，只要撐杆是柔性的，即是異步啟閉多顎板抓斗。本實用新型主要是柔性撐杆2與已有技術不同，實施例有五例一參照圖2、圖8-10。原有的鉸接孔7保留。與原有技術不同的，主要是為了抗撞，把撐杆體8的斷面係數適當加大，一端敞開並設有長槽15，導動體9、彈簧10、伸縮體11裝在其內；伸縮體11一端的鉸接孔與長槽15同裝在鉸軸14上。鉸軸14裝在耳座板13上。耳座板13與上橫梁1為一體。彈簧10非工作狀態時，已有一定的預緊力。當工作時，遇到不同阻力，產生不同壓縮，顎板4實現異步。彈簧10動變，長槽15在鉸軸14上滑動。由於開有長槽15，削弱了撐杆體8端頭的抗撞能力，所以外焊有加強筋板12、26。為了耐磨，長槽15的滑動面，設計為淬硬的導軌25。為了加大接觸面，提高抗撞能力，設有軸套27，與長槽15配合處，設計成平面28。
導動體9也可以不要，伸縮體11直接通過撐杆體8設有的檔環9′。此檔環9′，其孔直接導動伸縮體11，限制彈簧10。該結構得到簡化，但預緊力需在彈簧10、伸縮體11裝入後，依靠鉸軸14產生，組裝較費事。檔環9′與導動體9等同。
例二參照圖3、圖8-11。與實施例一不同的是，撐杆體8內裝彈簧10，一端直接由檔板16支承，另一端觸接在鉸接頭17上。鉸接頭17上的鉸接孔與長槽15同裝在鉸軸14上。當抓斗工作時，彈簧10被壓縮或復位，鉸軸14沿長槽15滑動。彈簧10也可以設計成組合彈簧。
以上二例，適用於高溫作業，環境溫度≤700℃。
例三參照圖4、圖8-11。與實施例二不同的是，去掉彈簧10，換上非金屬彈性體10b。非金屬彈性體10b，一般用橡膠或聚氨酯等非金屬材料製作。非金屬彈性體10b，一端由檔板16支承，另一端觸接在鉸接頭17上。鉸接頭17上的鉸接孔與長槽15同裝在鉸軸14上。當抓斗工作時，非金屬彈性體10b壓縮或復位，鉸軸14沿長槽15滑動。
例四參照圖5、圖6、圖8～10、圖12～15。撐杆體8內，用軸17a，裝有另一端鉸接的液壓缸19。活塞杆20端頭的鉸接孔與長槽15同裝在鉸軸14上。此液壓缸實質是單作用式。油管18把無杆腔閉環串聯，有杆腔的輔助油管18b，也閉環串聯，如圖12所示。工作前，兩腔已裝有一定位置時的液壓油。為了加油方便和具有一定壓力，分別配有手動單向注液泵31、過濾網32和小油箱33。圖13展示的是無杆腔閉環串聯鏈和有杆腔閉環串聯鏈，共用一個手動單向注液泵31及其過濾網32、小油箱33，但中間需加裝手動換向閥34。手動單向注液泵31注油，通過手動換向閥34，分別與油管18或輔助油管18b相通。實施時要注意，抓斗工作，兩個閉環串聯鏈，最好互不相通。如果無杆腔油管18和有杆腔輔助油管18b相通，如圖14所示，可簡化到共用一個閉環串聯鏈，還可省去手動換向閥34，但注給無杆腔和有杆腔的油量，不好控制，再有，從抓取效果看，也要稍差。還可以見圖6、圖15。有杆腔去掉輔助油管18b，在腔內設有導動定位套9b和輔助復位彈簧10C。無杆腔油管18閉環串聯，配有手動單向注液泵31及過濾網32、小油箱33。以上四個具體聯接法，供選擇。
手動單向注液泵31，最好兼有自動補油功能。小油箱33與大氣相通，當無杆腔或有杆腔的壓力因洩漏等原因造成低於大氣壓力時，其泵內的單向閥自動開啟，小油箱33內的油自動補進。
閉環串聯是指某腔之間的聯接關係，如果隔一個液壓缸閉環串聯，形成相應的兩個閉環串聯鏈，乃屬閉環串聯的定義。
當抓斗工作時，顎板4遇到不同阻力，其無杆腔的油，通過油管18自動進或出，從而使顎板4等力異步。同時，有杆腔的油通過輔助油管18b，相應自動出或進(若是彈簧，為相應壓縮或復位)，使顎板4的異步動作，協調自如。
活塞杆20動作，長槽15在鉸軸14上滑動。
此例中長槽15、軸套27的具體結構，同例一。
例五參照圖7～11、圖16。與實施例四不同的是，撐杆體8內裝的是柱塞缸21。在缸體前端設有支承環22。其伸出的柱塞杆23，與鉸接頭24為間斷觸聯。當柱塞缸21內的油迫使柱塞杆23，使其端頭與鉸接頭24接觸時，即為觸聯。鉸接頭24的凹處，與柱塞杆23圓頭相吻合。鉸接頭24的鉸接孔與長槽15同裝在鉸軸14上。柱塞杆23動作，長槽15在鉸軸14上滑動。鉸接頭24的外端，也可以設有彈簧，使柱塞杆23與鉸接頭24，長期觸聯。此措施，顎板4非抓料時，動作協調性好，但結構複雜，組裝時費事。液壓原理，見圖16。柱塞缸21的工作腔，用油管18閉環串聯。在閉環串聯鏈內，配有手動單向注液泵31及過濾網32、小油箱33。不過，在此注的油，其壓力基本上是大氣壓力。
實施例二、三、五，其鉸接頭17、鉸接頭24，均設有用螺釘30固定的定位塊29。此塊在長槽15上，即導軌25上滑動。防止鉸接頭17、鉸接頭24偏離中線轉動。
實施例四、五，在撐杆體8的側面，油管18(如果有輔助油管18b，也包括在內，下同)的附近，應設有油管18的保護裝置，圖中未畫出。其形式，可參考液壓多顎板抓斗，用鋼管做護欄，或用鋼板製作護架，只要能保護油管18不被鋼絲繩松馳狀態時壓或磨壞即可。
在此說明，不同圖中的相同標記符號，意義相同。
以上五個實施例，都是工作時，當發生碰撞，首先是撐杆體8受力，而後把力通過長槽15、軸套27，作用在共用鉸軸14上，而不會作用在其內的彈簧10、或非金屬彈性體10b、或伸縮體11、或液壓缸19、或柱塞缸21上，從而保證整個抓斗正常長久地工作。撐杆體8、軸套27、鉸軸14的強度、剛度可以設計得足夠用，因此，本實用新型的抓斗，具有很強的抗撞能力。
五個實施例，是「或」的關係，單一實施，即可達到本實用新型的目的。
上橫梁1的耳座板13，裝鉸軸14的位置，向上一些、向下一些，都可以，總之，柔性撐杆2在工作時，長槽15不僅要在鉸軸14上滑動，還要擺動，此兩種動作，不要讓上橫梁1限死。為了不致產生此限死，導繩裝置，可用喇叭形式；也可以用滾子式，放在上橫梁1內。
如果因操作不佳，需要考慮抓斗上升時，其撐杆體8的上端頭與船艙口相碰撞，而此端頭在設計上又難於保證有足夠的抗撞能力，則可在上橫梁1的上頂面，設計幾個凸出體，先於承受撞擊力。一般沒這個必要。
權利要求1.一種抗撞異步啟閉多顎板抓斗，包括柔性撐杆，本實用新型的特徵是撐杆體斷面係數加大，一端設有長槽，與其內的柔性部件的一端，同裝在一個鉸軸上，長槽與該共用鉸軸全程間隙配合。
2.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是柔性部件為導動體與伸縮體用彈簧相聯，伸縮體伸出端鉸接在共用鉸軸上。
3.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是柔性部件為彈簧，一端由檔板支承，另一端和共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯。
4.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是柔性部件為非金屬彈性體，一端由檔板支承，另一端和共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯。
5.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是柔性部件為單作用液壓缸，活塞杆伸出端鉸接在共用鉸軸上，工作腔用油管閉環串聯。
6.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是柔性部件為柱塞缸，柱塞杆伸出端和共用鉸軸上的鉸接頭相觸聯，工作腔用油管閉環串聯。
7.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是長槽的滑動面為淬硬的導軌。
8.根據權利要求1所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是共用鉸軸上設有軸套，與長槽配合處設計成平面。
9.根據權利要求1、3或4或6所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是鉸接頭上設有定位塊，在長槽內滑動。
10.根據權利要求1、4所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是非金屬彈性體用橡膠或聚氨酯製成。
11.根據權利要求1、6所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是在缸體前端設有支承環。
12.根據權利要求1、6所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是閉環串聯鏈內，配有手動單向注液泵。
13.根據權利要求1、5所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是無杆腔油管閉環串聯，有杆腔輔助油管閉環串聯，各配有手動單向注液泵，或共用一個手動單向注液泵，中間加裝手動換向閥。
14.根據權利要求1、5所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是還可以無杆腔油管與有杆腔輔助油管相通，共用一個閉環串聯鏈，一個手動單向注液泵。
15.根據權利要求1、5所述的異步啟閉多顎板抓斗，其特徵是還可以無杆腔油管閉環串聯，配有手動單向注液泵，有杆腔設有導動定位套和輔助復位彈簧。
專利摘要一種抗撞異步啟閉多顎報抓斗。涉及起重機。該抓斗的柔性撐杆具有抗撞能力。特徵是撐杆體一端設有長槽，與其內柔性部件的鉸接孔共用一個鉸軸，柔性部件動作，長槽在共用鉸軸上滑動。撐杆體承受撞擊力，因而有效地保護了柔性部件。實施例多，選擇餘地寬。例四的柔性部件為液壓缸，其異步動作更加協調自如。主要用於港口深艙作業，或易發生碰撞的場合，裝卸大塊石料和廢鋼等不規則物料。
文檔編號B66C3/00GK2241138SQ94248340
公開日1996年11月27日 申請日期1994年12月18日 優先權日1994年12月18日
發明者高如桐, 邊賀川 申請人:高如桐