廢棄物清運監控系統及方法

2023-06-13 16:41:01

專利名稱：廢棄物清運監控系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種監控裝置及方法，尤其涉及一種廢棄物清運監控系統及方法。
背景技術：
傳統的壓縮式廢棄物清運車輛(以下簡稱為「廢棄物清運車輛」)在進行廢棄物壓縮作業時，無法主動對後方車廂周邊人員的人身安全進行防護，若在壓縮作業過程中有兒童或其他人員誤闖入廢棄物清運車輛的後方車廂範圍，而發生人員遭機械夾傷等意外發生。另外，在執行廢棄物壓縮作業過程中，由於廢棄物清運車輛後方車廂內的廢棄物受到外力擠壓，極可能造成不明物體或液體向外噴濺等情形，因此若操作人員未確實留意廢棄物壓縮作業運作範圍周邊的狀況，導致其他人員過於接近進行廢棄物壓縮作業的後方車廂，亦可能使後方車廂的廢棄物壓縮作業運作範圍周邊的人員遭不明物體擊傷，或因遭有毒液體噴濺而灼傷等意外發生。

發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種廢棄物清運監控系統，其可實時偵測廢棄物清運車輛後方車廂作業區域的場景影像，當偵測到該場景影像中出現三維人型影像時，自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。鑑於以上內容，還有必要提供一種廢棄物清運監控方法，其可實時偵測廢棄物清運車輛後方車廂作業區域的場景影像，當偵測到該場景影像中出現三維人型影像時，自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。一種廢棄物清運監控系統，該系統包括:影像獲取模塊，用於當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像；人型偵測模塊，用於在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；及電源控制模塊，用於當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。一種廢棄物清運監控方法，該方法包括如下步驟:影像獲取步驟，當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像；人型偵測步驟，在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；及電源控制步驟，當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。相較於現有技術，所述的廢棄物清運監控系統及方法，其可實時偵測廢棄物清運車輛後方車廂作業區域的場景影像，當偵測到該場景影像中出現三維人型影像時，自動切斷廢棄物壓縮作業的電源，從而避免意外事故的發生。


圖1是本發明廢棄物清運監控系統的應用環境示意圖。圖2是本發明廢棄物清運監控系統的功能模塊圖。圖3是本發明廢棄物清運監控方法較佳實施例的流程圖。圖4是圖1中的廢棄物清運車輛的示意圖。圖5是正面二維人型影像的不意圖。圖6是側面二維人型影像的不意圖。圖7是偵測到三維人型影像時的報警示意圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種廢棄物清運監控系統，其特徵在於，該系統包括: 影像獲取模塊，用於當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像； 人型偵測模塊，用於在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；及 電源控制模塊，用於當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。
2.如權利要求1所述的廢棄物清運監控系統，其特徵在於，該系統還包括: 警示模塊，用於當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的指示燈亮起。
3.如權利要求2所述的廢棄物清運監控系統，其特徵在於，所述警示模塊還用於當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的蜂鳴器報警。
4.如權利要求1所述的廢棄物清運監控系統，其特徵在於，該系統還包括: 三維模板建立模塊，用於根據該廢棄物清運車輛的存儲器儲存的三維人型影像中各點與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲存了三維人體輪廓上各特徵點的像素值的容許範圍。
5.如權利要求4所述的廢棄物清運監控系統，其特徵在於，所述人型偵測模塊在獲取的場景影像中偵測三維人型影像包括: 將場景影像中各點到鏡頭的的距離轉換為像素值存儲至該場景影像的特徵矩陣中，將該場景影像的特徵矩陣中各點的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應特徵點的像素值的容許範圍進行比較； 若該場景影像中存在某一區域滿足一預設數目的特徵點的像素值落入三維人型模板中相應特徵點的像素值的容許範圍，則判斷該獲取的場景影像中有三維人型影像。
6.一種廢棄物清運監控方法，其特徵在於，該方法包括如下步驟: 影像獲取步驟，當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像； 人型偵測步驟，在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；及 電源控制步驟，當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。
7.如權利要求6所述的廢棄物清運監控方法，其特徵在於，該方法還包括: 警示步驟一，當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的指示燈亮起。
8.如權利要求7所述的廢棄物清運監控方法，其特徵在於，該方法還包括警示步驟二: 當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的蜂鳴器報警。
9.如權利要求6所述的廢棄物清運監控方法，其特徵在於，該方法還包括: 三維模板建立步驟，根據該廢棄物清運車輛的存儲器儲存的三維人型影像中各點與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲存了三維人體輪廓上各特徵點的像素值的容許範圍。
10.如權利要求9所述的廢棄物清運監控方法，其特徵在於，所述人型偵測步驟包括:將場景影像中各點到鏡頭的的距離轉換為像素值存儲至該場景影像的特徵矩陣中，將該場景影像的特徵矩陣中各點的像素值分別與各種類型的三維人型模板中相應特徵點的像素值的容許範圍進行比較； 若該場景影像中存在某一區域滿足一預設數目的特徵點的像素值落入三維人型模板中相應特徵點的像素值的容許 範圍，則判斷該獲取的場景影像中有三維人型影像。
全文摘要
一種廢棄物清運監控方法，該方法包括如下步驟當廢棄物清運車輛開始廢棄物壓縮作業時，獲取該廢棄物清運車輛後方車廂上安裝的攝像裝置攝取的場景影像；在獲取的場景影像中偵測三維人型影像；當在獲取的場景影像中偵測到三維人型影像時，控制該廢棄物清運車輛的保險裝置自動切斷廢棄物壓縮作業的電源。本發明還提供一種廢棄物清運監控系統。利用本發明可以自動監控廢棄物清運車輛後方車廂周圍的安全狀況。
文檔編號H04N7/18GK103167264SQ201110409678
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者李後賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司