一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置的製作方法
2023-06-13 01:02:11 1
專利名稱：一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及紙漿成型設備，具體涉及一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置。
技術背景曲柄搖杆機構是紙漿模塑成型機上的組件之一，其轉移裝置安裝在曲柄搖杆的搖杆軸上，利用搖杆軸的轉動，使轉移裝置由垂直位置轉動到水平位置的往復運動，以實現產品的連續轉移。現有的轉移裝置下降速度過快，上升過於困難，導致產品的轉移不是很理想。主要原因在於轉移裝置本身重量不小，下降過程中由於重力作用，下降速度比較快，而上升過程則需要克服重力作用，上升較困難。為解決上述存在問題，在轉移裝置下降過程需要一個緩衝裝置來減緩下降速度，使其在上升過程產生一個作用力以克服重力作用，達到減速的目的。
發明內容本實用新型的目的是針對上述技術問題，提供一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，通過曲柄搖塊機構壓縮彈簧來緩衝轉移裝置降低其運動速度，並能利用上升過程中彈簧勢能釋放用以提供輔助動力以加快轉移裝置的上升速度。本實用新型的技術方案為一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，包括曲柄、滑杆、套筒、壓縮彈簧、鉸鏈支座，其特徵在於所述的曲柄的一端與曲柄搖杆機構的搖杆軸固定在一起絞接在機架上並隨搖杆軸一起轉動，滑杆的一端與曲柄的另一端絞接在一起形成轉動副，滑杆的另一端又和套筒形成移動副，並且在套筒內裝有壓縮彈簧，這樣滑杆的移動要受到壓縮彈簧的彈簧力作用，套筒的末端則與機架上的鉸鏈支座鉸接在一起形成轉動副。由於轉移裝置的本身重力是產生下降過快和上升困難的最主要的原因。因此，緩衝蓄能裝置的彈簧需要吸收的能量為轉移裝置重力所產生的能量E = mgh。通過彈簧勢能公式E = 1/2*K*X2就能夠求得彈簧壓縮的長度X值。然後根據四桿機構的基本原理由X值能夠確定緩衝蓄能裝置的曲柄的長度。為了使緩衝蓄能裝置與曲柄搖杆機構的動作同步，因此能夠按照緩衝蓄能裝置的曲柄轉動90°來確定滑杆和套筒的尺寸。至此，緩衝蓄能裝置的設計參數就能夠得出了，經過參數修正，本實用新型中壓縮彈簧的長度為800-1000mm，曲柄的長度為150-250mm，滑杆的長度為600-700mm。本實用新型的設計優點是I、通過曲柄搖塊機構壓縮彈簧來緩衝轉移裝置降低其運動速度，並且這一過程中彈簧蓄積了一部分勢能。上升過程中彈簧勢能釋放用以提供輔助動力以加快轉移裝置的上升速度。把轉移裝置下降時所作有害功轉換為了上升時的有用功，不僅對轉移裝置的速度進行了緩衝，又為轉移裝置的上升提供了輔助動力源。2、提高產品轉移穩定性，減少轉移裝置維護次數。3、結構簡單，製造容易方便，成本較低廉。
圖I為本實用新型所述用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置的結構圖。圖2為本實用新型所述用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置工作狀態示意圖。圖中1-曲柄，2-搖杆軸，3-滑杆，4-壓縮彈簧，5-套筒，6-鉸鏈支座，7-曲柄搖塊機構，8-機架，9-轉移裝置，10-緩衝蓄能裝置。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明如圖I、圖2所示，一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，包括曲柄I、滑杆3、壓縮彈簧4、套筒5、鉸鏈支座6，其特徵在於所述的曲柄I的一端與曲柄搖杆機構7的搖杆軸2固定在一起鉸接在機架8上並隨搖杆軸2 —起轉動，滑杆3的一端與曲柄I的另一端鉸接在一起形成轉動副，滑杆3的另一端和套筒5形成移動副，並且在套筒5內裝有壓縮彈簧4，這樣滑杆3的移動要受到壓縮彈簧4的彈簧力作用，套筒5的末端則與機架8上的鉸鏈支座6鉸接在一起形成轉動副。此結構就構成了一個帶有壓縮彈簧4的曲柄搖塊機構7。本實用新型的具體實施方式
如下參看圖1，當轉移裝置下降的時候，搖杆軸帶動緩衝蓄能裝置的曲柄轉動，曲柄作為主動件驅動滑杆壓縮彈簧以蓄積能量，這樣，在轉移裝置下降過程中一部分的能量就轉移到壓縮彈簧裡蓄積起來，並且受到彈簧的反作用力的緣故，轉移裝置下降速度就減小了， 起到了比較好的緩衝的作用。而當轉移裝置上升的時候，由於彈簧上沒有了壓縮作用力，彈簧因為其本身的物理特性將恢復到原始狀態，這時，彈簧作為主動件驅動曲柄帶動搖杆軸轉動，且其運動方向與搖杆軸另一端的曲柄搖杆機構的運動方向是一致的，這相當於多了一個動力源驅動轉移裝置向上轉動。正是由於有了這一輔助的動力源，轉移裝置就能比較輕鬆的向上運動。由於轉移裝置的本身重力是產生下降過快和上升困難的最主要的原因。因此，緩衝蓄能裝置的彈簧需要吸收的能量為轉移裝置重力所產生的能量E = mgh。通過下述彈簧勢能公式E = 1/2*K*X2就能夠求得彈簧壓縮的長度X值。然後根據四桿機構的基本原理由X值能夠確定緩衝蓄能裝置的曲柄的長度。如圖2所示，為了使緩衝蓄能裝置與曲柄搖杆機構的動作同步，因此能夠按照緩衝蓄能裝置的曲柄轉動90°來確定滑杆和套筒的尺寸。至此，緩衝蓄能裝置的設計參數就可以得出了，經過參數修正，本實用新型中壓縮彈簧的長度為 800-1000mm,曲柄的長度為150-250mm，滑杆的長度為600_700mm。
權利要求1.一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，包括曲柄、滑杆、套筒、壓縮彈簧、鉸鏈支座，其特徵在於所述的曲柄的一端與曲柄搖杆機構的搖杆軸固定在一起鉸接在機架上並隨搖杆軸一起轉動，滑杆的一端與曲柄的另一端鉸接在一起形成轉動副，滑杆的另一端又和套筒形成移動副，並且在套筒內裝有壓縮彈簧，套筒的末端則與機架上的鉸鏈支座鉸接在一起形成轉動副。
2.根據權利要求I所述的用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，其特徵在於所述的壓縮彈簧的長度為800-1000mm。
3.根據權利要求I所述的用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，其特徵在於所述的曲柄的長度為150-250mm。
4.根據權利要求I所述的用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，其特徵在於所述的滑杆的長度為600-700mm。
專利摘要本實用新型涉及一種用於曲柄搖杆機構的緩衝蓄能裝置，包括曲柄、滑杆、套筒、壓縮彈簧、鉸鏈支座，其特徵在於所述的曲柄的一端與曲柄搖杆機構的搖杆軸固定在一起鉸接在機架上並隨搖杆軸一起轉動，滑杆的一端與曲柄的另一端鉸接在一起形成轉動副，滑杆的另一端又和套筒形成移動副，並且在套筒內裝有壓縮彈簧，滑杆的移動要受到壓縮彈簧的彈簧力作用，套筒的末端則與機架上的鉸鏈支座鉸接在一起形成轉動副。本實用新型不僅對轉移裝置的速度進行了緩衝，又為轉移裝置的上升提供了輔助動力源，提高產品轉移穩定性，減少轉移裝置維護次數。
文檔編號D21F7/00GK202380352SQ201220011910
公開日2012年8月15日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者吳姣平, 朱毅 申請人:佛山華工祥源環保包裝有限公司