車載型無線通信設備的製作方法
2023-06-13 12:05:56 1
專利名稱：車載型無線通信設備的製作方法
技術領域：
本技術領域涉及車載型無線通信設備，當所述的無線通信設備位於第一無線通信區域中，其中該第一無線通信區域提供符合第一無線通信協議的第一無線通信系統時，該車載型無線通信設備可以在該第一無線通信系統中執行無線通信；當所述的無線通信設備至少位於第二無線通信區域中，其中該第二無線通信區域提供第一無線通信系統和符合第二無線通信協議的第二無線通信系統，並且其中該第二無線通信協議比第一無線通信協議覆蓋的區域小且具有更高的通信速度時，該車載型無線通信設備可以在第一無線通信系統和第二無線通信系統的任何一個中執行無線通信，。
背景技術：
在一種公知的車載型無線通信設備中，當司機例如由於感到不適而操作求助開關時，將求助通知信號從無線通信電路發送至服務中心(例如參見日本專利No.3142263)。
最近出現了符合多個無線通信協議的多個無線通信系統，該多個無線通信協議在覆蓋區域(每單位面積上區域的數目)和通信速度上彼此不同，對於這種狀況，已經構建了一種無線通信系統，在該無線通信系統中，同時存在第一無線通信區域和第二無線通信區域，第一無線通信區域用於提供符合第一無線通信協議的第一無線通信系統，其中第一無線通信協議具有寬覆蓋區域和低通信速度，以及第二無線通信區域用於提供第一無線通信系統和符合第二無線通信協議的第二無線通信系統這兩個無線通信系統，其中第二無線通信協議具有窄覆蓋範圍和高通信速度。
根據同時存在第一無線通信區域和第二無線通信區域的無線通信系統，當啟動無線通信的請求出現時，如果所述的無線通信設備位於第一無線通信區域中，那麼該車載型無線通信設備必須根據符合第一無線通信協議的第一無線通信系統啟動無線通信。但是，至今為止公認的是，在通信速度更重要的背景下，當啟動無線通信的請求出現時，如果所述的無線通信設備位於第二無線通信區域中，那麼根據符合第二無線通信協議的第二無線通信系統啟動無線通信，該第二無線通信協議具有窄覆蓋區域和高通信速度。
但是在這種通信形式中，當車載型通信設備從第二無線通信區域移動到第一無線通信區域時，執行從第二無線通信協議至第一無線通信協議的切換，也就是，在不同的無線通信協議之間執行切換。所以，不可能完全保證穩定的無線通信。
具體地，如上述的求助通知信號被從無線通信電路發送至服務中心的情況，當與無線通信相關的應用的內容更重視穩定性時，與普通的語音呼叫相比，更強烈地需要穩定的無線通信。所以，不能完全保證穩定的無線通信會具有很大影響。
另外，根據該車載型無線通信設備，當建立了切換條件並且所述的無線通信設備移動的移動目的區域是第二無線通信區域時，如果所述的無線通信設備執行符合第一無線通信系統的無線通信，則至今為止公認的是，在通信速度更重要的背景下，執行從第一無線通信協議至具有窄覆蓋區域和高通信速度的第二無線通信協議的切換，由此將無線通信系統從第一無線通信系統切換至第二無線通信系統，並繼續無線通信。
但是在上述運行中，車載無線通信設備也執行從第一無線通信協議至第二無線通信協議的切換，即在這種情況下，也執行不同無線通信協議之間的切換，以至於不可能完全保證穩定的無線通信。
發明概述從上述情況來看，本發明的目的是提供一種車載無線通信設備，當與無線通信相關的應用的內容是預定內容時，該車載無線通信設備能夠在不同通信協議之間的切換發生前避免執行該切換，從而完全保證穩定的無線通信。
根據第一方面，提供了一種車載型無線通信設備，包括無線通信單元，當所述的無線通信設備位於第一無線通信區域，其中該第一無線通信區域提供符合第一無線通信協議的第一無線通信系統時，該無線通信單元可以在第一無線通信系統中執行無線通信，當所述的無線通信設備至少位於第二無線通信區域中，其中該第二無線通信區域提供第一無線通信系統和符合第二無線通信協議的第二無線通信系統，並且其中該第二無線通信協議比第一無線通信協議覆蓋的區域小並具有更高的通信速度時，該無線通信單元在第一無線通信系統和第二無線通信系統的任何一個中執行無線通信；控制單元，當啟動無線通信的請求出現時，控制單元控制無線通信單元來根據第一無線通信系統和第二無線通信系統中的任一個啟動無線通信，其中當啟動無線通信的請求出現時，如果所述的無線通信設備位於第二無線通信區域中，並且與無線通信相關的應用的內容是預定內容，則控制單元控制無線通信單元來根據第一無線通信系統啟動無線通信。
因此，當啟動無線通信的請求出現時，如果無線通信設備位於第二無線通信區域中，並且與無線通信相關的應用的內容是預定內容，則不根據符合第二無線通信協議的第二無線通信系統啟動無線通信，而是根據符合第一無線通信協議的第一無線通信系統啟動無線通信。因此，即使當無線通信設備隨後從第二無線通信區域移動到第一無線通信區域時，也不執行從第二無線通信協議至第一無線通信協議的切換，而是執行從第一無線通信協議至第一無線通信協議的切換，這與傳統的無線通信設備不同。因此，可以在不同的無線通信協議之間的切換發生前避免該切換，這樣可以完全保證穩定的無線通信。
根據第二方面，提供了一種車載型無線通信設備，包括無線通信單元，當所述的無線通信設備位於第一無線通信區域中，其中該第一無線通信區域提供符合第一無線通信協議的第一無線通信系統時，無線通信單元可以在第一無線通信系統中執行無線通信，當所述的無線通信設備至少位於第二無線通信區域中，其中該第二無線通信區域提供第一無線通信系統和符合第二無線通信協議的第二無線通信系統，並且其中第二無線通信協議比第一無線通信協議覆蓋的區域小並具有更高的通信速度時，無線通信單元可以在第一無線通信系統和第二無線通信系統的任何一個中執行無線通信；控制單元，如果建立了切換條件，則控制單元控制無線通信單元來執行無線通信協議之間的切換，並根據第一無線通信系統和第二無線通信系統中的任一個繼續無線通信，其中，在當建立了所述切換條件時，控制單元控制無線通信單元來根據第一無線通信系統執行無線通信，並且所述的無線通信設備的移動目的區域是第二無線通信區域的情況下，如果與無線通信相關的應用的內容是預定內容，則控制單元控制無線通信單元來執行從區域移動前的無線通信區域提供的第一無線通信協議切換至區域移動後的第二無線通信區域提供的第一無線通信協議，由此沒有改變地繼續基於第一無線通信系統的無線通信。
因此，在當建立了切換條件時，控制單元控制無線通信單元來根據第一無線通信系統執行無線通信，並且所述的無線通信設備的移動目的區域是第二無線通信區域的情況下，當與無線通信相關的應用的內容是預定內容時，不執行從第一無線通信協議至第二無線通信協議的切換，並執行從第一無線通信協議至第一無線通信協議的切換，從而繼續基於第一無線通信系統的無線通信，而沒有將無線通信系統從第一無線通信系統切換至第二無線通信系統並繼續無線通信，這與傳統的無線通信設備不同。因此，在這種情況下，可以在不同的無線通信協議之間的切換發生前避免該切換，完全保證穩定的無線通信。
圖1是根據一個實施例的功能模塊圖；圖2是表示只提供無線通信系統A的單一區域和提供無線通信系統B的混合區域的示意圖；圖3是表示當車載型無線通信設備處於空閒狀態時，由CPU執行的處理的流程圖；圖4是表示當車載型無線通信設備處於分組通信狀態時，由CPU執行的處理的流程圖；圖5A至5D是表示切換的示意圖；以及圖6A至6D是對應於圖5A至5D的示意圖。
優選實施例的詳細描述下文中，將參照附圖描述優選實施例。在這種情況下，以下描述將基於無線通信電路3執行分組通信的假設進行。
圖1是表示車載型無線通信設備1的完整構造的功能模塊圖。該無線通信設備1包括CPU2(控制單元)，無線通信電路3(無線通信單元)，存儲器4，用戶接口電路5以及後序裝置接口電路6。
CPU2通過執行控制程序，來控制車載型無線通信設備1的全面運行。無線通信電路3根據符合具有寬覆蓋區域和低通信速度的無線通信協議A(第一無線通信協議)的無線通信系統A(第一無線通信系統)和符合具有窄覆蓋區域和高通信速度的無線通信協議B(第二無線通信協議)的無線通信系統B(第二無線通信系統)中的任一個無線通信系統來執行分組通信。
存儲器4存儲各種信息，例如由CPU2執行控制程序所需要的信息等。用戶接口電路5具有求助開關和接口功能。後序裝置接口電路6具有與作為後序裝置的盜竊檢測ECU和氣囊檢測ECU接口的接口功能。
在上述結構中，當用於指示用戶操作了求助開關的求助檢測信號通過用戶接口電路5從求助開關輸入至CPU2時，CPU2將求助通知信號從無線通信電路3發送至服務中心。並且，當指示存在盜竊危險的盜竊檢測信號經過後序裝置接口電路6從盜竊檢測ECU輸入時，CPU2控制無線通信電路3將盜竊通知信號發送至服務中心，或者當指示氣囊膨脹的氣囊檢測信號經過後序裝置接口電路6從氣囊檢測ECU輸入時，CPU2控制無線通信電路3，將氣囊通知信號發送至服務中心。並且，除了盜竊檢測ECU和氣囊檢測ECU外，後序裝置接口電路6也連接至其它車載型裝置，諸如導航設備等。
圖2圖解表示了只提供符合無線通信協議A的無線通信系統A的無線通信區域(第一無線通信區域)，以及提供符合無線通信協議A的無線通信系統A和符合無線通信協議B的無線通信系統B的無線通信區域(第二無線通信區域)。在該實施例中，只提供無線通信系統A的無線通信區域將記作「單一區域」，同時提供無線通信系統A和無線通信系統B的無線通信區域記作「混合區域」。
接著，將參照附圖3至6描述上述結構的操作。在這種情況下，將依次描述(1)車載型無線通信設備1處於空閒狀態的情況，和(2)車載型無線通信設備1處於分組通信狀態的情況。
(1)當車載型無線通信設備1處於空閒狀態時首先，將參照圖3描述「車載型無線通信設備1處於空閒狀態」的情況。
在車載型無線通信設備1處於空閒狀態的情況下，CPU2判斷是否出現啟動分組通信的請求(步驟S1)。當檢測到啟動分組通信的請求出現(在步驟S1中為「是」)時，CPU2判斷車載無線通信設備1位於單一區域還是混合區域中(步驟S2)。
這裡，當檢測到車載型無線通信設備1位於單一區域中時，由於單一區域只提供符合無線通信協議A的無線通信系統A，因此CPU2控制無線通信電路3來根據符合無線通信協議A的無線通信系統A啟動分組通信(步驟3)。
另一方面，當檢測到車載型無線通信設備1位於混合區域時，CPU2判斷對於與分組通信相關的應用的內容來說，通信速度和穩定性哪個更重要(步驟S4)。在該實施例中，與從求助開關經由用戶接口電路5輸入求助檢測信號、從盜竊檢測ECU經由後序裝置接口電路6輸入盜竊檢測信號、或者從氣囊檢測ECU經由後序裝置接口電路6輸入氣囊檢測信號這些情況中一致，相對於需要將求助通知信號、盜竊通知信號或者氣囊通知信號從無線通信電路3發送至服務中心這些具有高緊急性的應用，判斷為穩定性更重要。另一方面，相對於具有低緊急性的應用，該應用需要將在導航設備等中註冊的個人信息發送至用戶終端等，判斷為通信速度更重要。CPU2通過識別檢測信號的發送源或者分析檢測信號來執行這些應用的內容。
當檢測到與無線通信相關的應用的內容更重視通信速度時，雖然混合區域同時提供了符合無線通信協議A的無線通信系統A和符合無線通信協議B的無線通信系統B，但是CPU2選擇具有窄覆蓋區域和高通信速度的無線通信系統B，並且控制無線通信電路3來根據符合無線通信協議B的無線通信系統B啟動分組通信(步驟S5)。
另一方面，當檢測到與分組通信相關的應用的內容更重視穩定性時，不同於與分組通信相關的應用的內容更重視通信速度的情況，CPU2選擇具有低通信速度和寬覆蓋區域的無線通信系統A，並且控制無線通信電路3來根據符合無線通信協議A的無線通信系統A啟動分組通信(步驟S3)。
與傳統的車載型無線通信設備不同，經過上述的一系列處理，在當啟動分組通信的請求出現時，車載型無線通信設備1位於混合區域中的情況下，如果與分組通信相關的應用的內容更重視穩定性，例如將求助通知信號、盜竊通知信號或氣囊通知信號從無線通信電路3發送至服務中心的情況，那麼車載型無線通信設備根據符合具有寬覆蓋區域的無線通信協議A的無線通信系統A啟動分組通信，而不根據符合具有高通信速度的無線通信協議B的無線通信系統B啟動分組通信。
(2)當車載型無線通信設備1處於分組通信狀態時接著，將參照圖4-6描述「車載型無線通信設備1處於分組通信狀態」的情況。
在車載型無線通信設備1處於分組通信狀態的情況下，CPU2判斷是否滿足切換條件(步驟S11)。在這種情況下，CPU2通過判斷在覆蓋多個區域的地區中，從該多個區域的基站所接收的電波的接收電場強度，來判斷切換條件是滿足還是不滿足。然後，當CPU2檢測到滿足切換條件時(步驟S11中為「是」)，則識別出所捕獲的無線通信協議是基於無線通信協議A或無線通信協議B中的哪一個(步驟S12)。
這裡，CPU2檢測到車載型無線通信設備1位於混合區域中，並且捕獲的無線通信協議是無線通信協議B，CPU2判斷移動目的區域是單一區域還是混合區域(步驟S13)。
當檢測到移動目的區域是單一區域時，CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的混合區域提供的無線通信協議B切換至區域移動後的單一區域提供的無線通信協議A，由此，無線通信系統從無線通信系統B切換至無線通信系統A，並繼續分組通信(步驟S14)。具體地，CPU2將基於無線通信系統A的通信鏈路連接至區域移動後的基站，並使基於無線通信系統B的通信鏈路與區域移動前的基站斷開連接，由此，無線通信系統從無線通信系統B切換至無線通信系統A，並繼續分組通信。
當檢測到移動目的區域是混合區域時，在通信速度更重要的背景下，CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的混合區域提供的無線通信協議B切換至區域移動後的混合區域提供的無線通信協議B，並且沒有改變地繼續基於無線通信系統B的分組通信，如圖5B所示(步驟S15)。具體地，CPU2將基於無線通信系統B的通信鏈路連接至區域移動後的基站，並將基於無線通信系統B的通信鏈路與區域移動前的基站斷開連接，以沒有改變地繼續分組通信。
另一方面，當CPU2檢測到捕獲的無線通信協議是無線通信協議A時，CPU2也檢測移動目的區域是單一區域還是混合區域(步驟S16)。
然後，當判斷出移動目的區域是單一區域時，如果區域移動前的區域是單一區域，那麼CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的單一區域提供的無線通信協議A切換至區域移動後的單一區域提供的無線通信協議A，並沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信，如圖5C所示(步驟S17)。
另外，如果移動前的區域是混合區域，如圖5D所示，CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的混合區域提供的無線通信協議A切換至區域移動後的單一區域提供的無線通信協議A，並沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信(步驟S17)。具體地，CPU2將基於無線通信系統A的通信鏈路連接至區域移動後的基站，並將基於無線通信系統A的通信鏈路與區域移動前的基站斷開連接，以沒有改變地繼續分組通信。
另一方面，當檢測到移動目的區域是混合區域時，CPU2識別與分組通信相關的應用的內容更重視通信速度和穩定性中的哪一個(步驟S18)。
當檢測到與分組通信相關的應用的內容更重視通信速度時，雖然混合區域提供符合無線通信協議A的無線通信系統A和符合無線通信協議B的無線通信系統B，但是CPU2選擇具有窄覆蓋區域和高通信速度的無線通信系統B。如果移動前的區域是單一區域，如圖6A所示，CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的單一區域提供的無線通信協議A切換至區域移動後的混合區域提供的無線通信協議B，並將無線通信系統從無線通信系統A切換至無線通信系統B，以繼續分組通信(步驟S19)。
另外，如果移動前的區域是混合區域，如圖6B所示，CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的混合區域提供的無線通信協議A切換至區域移動後的混合區域提供的無線通信協議B，並將無線通信系統從無線通信系統A切換至無線通信系統B以繼續分組通信(步驟S19)。具體地，CPU2將基於無線通信系統B的通信鏈路連接至區域移動後的基站，並將基於無線通信系統的通信鏈路與區域移動前的基站斷開連接，由此，無線通信系統從無線通信系統A切換至無線通信系統B以繼續分組通信。
另一方面，當檢測到與分組通信相關的應用的內容更重視穩定性時，CPU2選擇具有低通信速度，但具有寬覆蓋區域的無線通信系統A，並且如果移動前的區域是單一區域，CPU2控制無線通信電路3來執行從區域移動前的單一區域提供的無線通信協議A切換至區域移動後的混合區域提供的無線通信協議A，並沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信，如圖6C所示(步驟S17)。
如果移動前的區域是混合區域，CPU2控制無線通信電路3來從區域移動前的混合區域提供的無線通信協議A切換至區域移動後的混合區域提供的無線通信協議A，並沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信，如圖6D所示(步驟S17)。具體地，CPU2將基於無線通信系統A的通信鏈路連接至區域移動後的基站，並將基於無線通信系統A的通信鏈路與區域移動前的基站斷開連接，由此，沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信。
通過上述的一系列處理，在車載型通信設備1中，在當切換條件已經滿足並且所述的車載型無線通信設備的移動目的區域是混合區域時，無線通信電路3執行基於無線通信系統A的分組通信的情況下，如果與分組通信相關的應用的內容更重視穩定性，如將求助通知信號、盜竊通知信號或氣囊通知信號從無線通信電路3發送至服務中心的情況，那麼執行從無線通信協議A至具有更寬覆蓋區域的無線通信協議的切換，並且沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信，而不執行從無線通信協議A至具有更高通信速度的無線通信協議B的切換，也不將無線通信系統從無線通信系統A切換至無線通信系統B並繼續分組通信。
普通的切換條件是車輛在行駛，也就是，車載型無線通信設備1在移動。但是，即使當車輛處於停放狀態或者停駛狀態，也就是，車載型通信設備1沒有移動時，如果電波環境改變，那麼將滿足切換條件。因此在這種情況下，執行如上述相同的處理。因此，不僅當用戶在駕駛時感到不適並因此操作求助開關時，能夠通過保證穩定的分組通信將求助通知信號安全地發送至服務中心，而且即使當車輛處於停放狀態或者停駛狀態，並且盜竊檢測ECU檢測到存在盜竊危險或者氣囊檢測ECU檢測到氣囊膨脹時，能夠通過保證穩定的分組通信將盜竊通知信號或氣囊通知信號安全地發送至服務中心。
如上所述，根據該實施例，在當啟動分組通信的請求出現時，車載型無線通信設備1位於混合區域中的情況下，如果與分組通信相關的應用的內容更重視穩定性，如將求助通知信號、盜竊通知信號或者氣囊通知信號發送至服務中心的情況，那麼不根據符合具有更高通信速度的無線通信協議B的無線通信系統B來啟動分組通信，而根據符合具有更寬覆蓋區域的無線通信協議A的無線通信系統A來啟動分組通信。因此，即使當車載型無線通信設備隨後從混合區域移動至單一區域時，也執行從無線通信協議A至無線通信協議A的切換，即在相同的無線通信協議之間切換，這與傳統的車載型無線通信設備不同。所以，可以在不同的無線通信協議之間的切換發生前避免該切換，並且可以完全保證穩定的分組通信。
另外，在當切換條件已經滿足並且車載型無線通信設備的移動目的區域是混合區域時，無線通信電路3根據無線通信系統A執行分組通信的情況下，如果與分組通信相關的應用的內容更重視穩定性，如將求助通知信號、盜竊信號或者氣囊通知信號發送至服務中心的情況，那麼執行從無線通信協議A至具有寬覆蓋範圍的無線通信協議A的切換，即執行在相同的無線通信協議之間的切換，並且沒有改變地繼續基於無線通信系統A的分組通信，而不執行從無線通信協議A至具有高通信速度的無線通信協議B的切換，也不將無線通信系統從無線通信系統A切換至無線通信系統B並繼續分組通信。所以，與傳統的車載型無線通信設備不同，可以在不同的無線通信協議之間的切換發生之前避免執行該切換，這樣可以完全保證穩定的分組通信。
本發明並不限制於上述實施例，在不脫離本發明主題的情況下，可以進行各種的修改或擴充。
更重視穩定性的應用並不限制於將求助通知信號、盜竊通知信號或者氣囊通知信號從無線通信電路發送至服務中心的情況，它可以應用到其它情況。
權利要求
1.一種車載型無線通信設備(1)，包括無線通信單元(3)，當所述無線通信設備(1)位於第一無線通信區域中時，其中該第一無線通信區域提供符合第一無線通信協議的第一無線通信系統，所述無線通信單元(3)在所述第一無線通信系統中執行無線通信；當所述無線通信設備至少位於第二無線通信區域中時，其中該第二無線通信區域提供所述第一無線通信系統和符合第二無線通信協議的第二無線通信系統，並且其中所述第二無線通信協議比所述第一無線通信協議覆蓋的區域小並具有更高的通信速度，所述無線通信單元在所述第一無線通信系統和所述第二無線通信系統的任何一個中執行無線通信；以及控制單元(2)，用於當啟動所述無線通信的請求出現時，控制所述無線通信單元(3)來根據所述第一無線通信系統和所述第二無線通信系統中的任一個啟動所述無線通信，其中當啟動所述無線通信的請求出現時，如果所述無線通信設備(1)位於所述第二無線通信區域中，並且與無線通信相關的應用的內容是預定內容，則所述控制單元(2)控制所述無線通信單元(3)根據所述第一無線通信系統啟動所述無線通信。
2.一種車載型無線通信設備(1)，包括無線通信單元(3)，當所述無線通信設備(1)位於第一無線通信區域中時，其中該第一無線通信區域提供符合第一無線通信協議的第一無線通信系統，所述無線通信單元在所述第一無線通信系統中執行無線通信；當所述無線通信設備(1)至少位於第二無線通信區域中時，其中該第二無線通信區域提供所述第一無線通信系統和符合第二無線通信協議的第二無線通信系統，並且其中所述第二無線通信協議比所述第一無線通信協議覆蓋的區域小並具有更高的通信速度，所述無線通信單元在所述第一無線通信系統和所述第二無線通信系統的任何一個中執行無線通信；以及控制單元(2)，如果建立了切換條件，則所述控制單元控制所述無線通信單元(3)來執行無線通信協議之間的切換，並根據所述第一無線通信系統和所述第二無線通信系統中的任一個繼續所述無線通信，其中，在當建立了所述切換條件時、所述控制單元(2)控制所述無線通信單元(3)來根據所述第一無線通信系統執行無線通信並且所述無線通信設備(1)的移動目的區域是所述第二無線通信區域的情況下，如果與所述無線通信相關的應用的內容是預定內容，則所述控制單元(2)控制所述無線通信單元(3)來執行從所述區域移動前的無線通信區域提供的所述第一無線通信協議切換至所述區域移動後的第二無線通信區域提供的所述第一無線通信協議，由此沒有改變地繼續基於所述第一無線通信系統的無線通信。
全文摘要
車載型無線通信設備(1)包括無線通信單元(3)，當無線通信設備位於第一無線通信區域中時，該無線通信單元可以在第一無線通信系統中執行無線通信，當無線通信設備位於第二無線通信區域中時，該無線通信單元可以在第一無線通信系統和第二無線通信系統中執行無線通信。設備(1)還包括控制單元(2)，用於控制無線通信單元(3)來根據第一無線通信系統和第二無線通信系統中的任一個啟動無線通信。如果無線通信設備(1)位於第二無線通信區域中，且與無線通信相關的應用的內容是預定內容，則控制單元(2)控制無線通信單元(3)來根據第一無線通信系統啟動無線通信。
文檔編號H04L29/02GK1838566SQ20061006765
公開日2006年9月27日 申請日期2006年3月24日 優先權日2005年3月25日
發明者筱田浩司 申請人:株式會社電裝