一種便於更換掃把的掃地機器人的製作方法
2023-06-13 12:01:51
本發明涉及機器人技術領域，具體為一種便於更換掃把的掃地機器人。
背景技術：
機器人是自動控制機器(robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，其中掃地機器人就是通過該遠離研發而成。
現有的掃地機器人都會配備掃帚，但是現有的掃帚一般是預先與其內部的轉軸進行固定連接，從而不方便進行更換，一部分可進行更換，但是在更換時需要慢慢擰緊多個螺栓，從而耽誤機器人的工作進度。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足，本發明提供了一種便於更換掃把的掃地機器人，解決了掃地機器人不能夠更換掃帚和更換掃帚時間過長的問題。
(二)技術方案
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便於更換掃把的掃地機器人，包括機器箱，所述機器箱內壁的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端套接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪內套接有轉杆，所述機器箱的兩側均固定連接有安裝箱，所述安裝箱內套接有主動錐齒輪，且轉杆的兩端由內至外分別貫穿機器箱的兩側和兩個安裝箱且與安裝箱內部的主動錐齒輪的一側固定連接，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述從動錐齒輪的底部與花鍵軸的頂端固定連接，所述安裝箱內壁的兩側均通過伸縮杆分別與兩個弧形夾板的外側壁活動連接，所述伸縮杆上套接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的兩端分別安裝箱的內壁和弧形夾板的外側壁固定連接，且花鍵軸穿插在兩個弧形夾板之間的開口內。
所述花鍵軸的底端從上到下依次貫穿安裝箱和連接套並與連接套內的固定套的頂部固定連接，所述連接套的頂部固定連接在安裝箱的底部，固定套內套接有橡膠套，所述橡膠套內套接有掃柄，所述掃柄的底端貫穿連接套且與其下方的掃帚的頂部固定連接，所述連接套內壁的兩側均固定連接有限位套，所述限位套內滑動連接有活塞，所述活塞與掃柄相背的一側通過彈性環與限位套的內壁活動連接，所述活塞的一側且位於彈性環的上下兩端分別與兩個拉杆的一端固定連接，所述拉杆的另一端由內至外依次貫穿限位套和連接套且與連接套外部的拉板的一側固定連接，且兩個活塞相對的一側均通過夾杆分別與兩個半圓板的外側壁固定連接，所述半圓板的內側壁開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊與半圓板相背的一側與掃柄的表面固定連接。
優選的，所述機器箱內壁的頂部且位於電機的兩側均通過豎杆固定連接有限位環，且限位環套接在轉杆上。
優選的，所述彈性環內壁的兩側通過減震彈簧活動連接，且減震彈簧的兩端分別位於彈性環內壁兩側的中部。
優選的，所述機器箱的底部通過u形板固定連接有四個滾輪，且四個滾輪分別位於機器箱底部的四個直角處。
優選的，所述掃柄的底端與掃帚頂部的中間位置固定連接，且掃帚的底部與滾輪位於同一水平線上。
優選的，所述弧形夾板的頂部搭接在從動錐齒輪的底部，且兩個弧形夾板對接的形狀為圓形。
(三)有益效果
本發明提供了一種便於更換掃把的掃地機器人。具備以下有益效果：
(1)、本發明通過掃帚的改進，當背向拉動兩個活塞時，能夠使兩個半圓板分開，此時，滑塊會脫離滑槽，從而能夠將掃帚取下，達到了快速拆卸掃帚的效果。
(2)、本發明通過對掃帚的改進，當鬆開拉杆之後，在彈性環回彈力的作用下，能夠使兩個半圓板重新對接，從而能夠使滑塊再次卡入滑槽內，達到了快速更換掃帚的效果。
(3)、本發明通過對轉杆的改進，當電機通過主動齒輪和從動齒輪帶動轉杆轉動時，配合主動錐齒輪和從動錐齒輪的使用，能夠使掃帚轉動，從而達到了便於對地面清掃的效果。
(4)、本發明通過對弧形夾板的改進，配合伸縮杆和其上套接的擠壓彈簧的使用，能夠將花鍵軸卡緊，從而能夠使主動錐齒輪和從動錐齒輪穩定帶動花鍵軸轉動。
(5)、本發明通過對固定套的改進，配合橡膠套的使用，並且將掃柄的頂端套接在橡膠套內，能夠增加掃柄與花鍵軸之間的穩定性，從而能夠使掃柄帶動掃帚穩定轉動。
附圖說明
圖1為本發明結構正面的剖視圖；
圖2為本發明圖1中a處結構的放大圖；
圖3為本發明結構半圓板俯視圖的剖視圖。
圖中：1機器箱、2電機、3主動齒輪、4從動齒輪、5轉杆、6安裝箱、7主動錐齒輪、8從動錐齒輪、9花鍵軸、10伸縮杆、11弧形夾板、12擠壓彈簧、13固定套、14橡膠套、15掃柄、16掃帚、17限位套、18活塞、19彈性環、20拉杆、21拉板、22夾杆、23半圓板、24滑槽、25滑塊、26限位環、27減震彈簧、28滾輪、29連接套。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1-3所示，本發明提供一種技術方案：一種便於更換掃把的掃地機器人，包括機器箱(1)，機器箱(1)的底部通過u形板固定連接有四個滾輪(28)，且四個滾輪(28)分別位於機器箱(1)底部的四個直角處，通過設置了滾輪(28)，能夠方便機器箱(1)移動，機器箱(1)內壁的頂部固定連接有電機(2)，電機(2)的輸出端套接有主動齒輪(3)，主動齒輪(3)與從動齒輪(4)嚙合，從動齒輪(4)內套接有轉杆(5)，機器箱(1)的兩側均固定連接有安裝箱(6)，安裝箱(6)內套接有主動錐齒輪(7)，機器箱(1)內壁的頂部且位於電機(2)的兩側均通過豎杆固定連接有限位環(26)，且限位環(26)套接在轉杆(5)上，且轉杆(5)的兩端由內至外分別貫穿機器箱(1)的兩側和兩個安裝箱(6)且與安裝箱(6)內部的主動錐齒輪(7)的一側固定連接，主動錐齒輪(7)與從動錐齒輪(8)嚙合，從動錐齒輪(8)的底部與花鍵軸(9)的頂端固定連接，安裝箱(6)內壁的兩側均通過伸縮杆(10)分別與兩個弧形夾板(11)的外側壁活動連接，伸縮杆(10)上套接有擠壓彈簧(12)，擠壓彈簧(12)的兩端分別安裝箱(6)的內壁和弧形夾板(11)的外側壁固定連接，且花鍵軸(9)穿插在兩個弧形夾板(11)之間的開口內，弧形夾板(11)的頂部搭接在從動錐齒輪(8)的底部，且兩個弧形夾板(11)對接的形狀為圓形，通過對弧形夾板(11)的改進，配合伸縮杆(10)和其上套接的擠壓彈簧(12)的使用，能夠將花鍵軸(9)卡緊，從而能夠使主動錐齒輪(7)和從動錐齒輪(8)穩定帶動花鍵軸(9)轉動。
花鍵軸(9)的底端從上到下依次貫穿安裝箱(6)和連接套(29)並與連接套(29)內的固定套(13)的頂部固定連接，連接套(29)的頂部固定連接在安裝箱(6)的底部，固定套(13)內套接有橡膠套(14)，橡膠套(14)內套接有掃柄(15)，掃柄(15)的底端貫穿連接套(29)且與其下方的掃帚(16)的頂部固定連接，掃柄(15)的底端與掃帚(16)頂部的中間位置固定連接，且掃帚(16)的底部與滾輪(28)位於同一水平線上，通過將滾輪(28)的底部與掃帚(16)的底部設置在同一水平線上，能夠使掃帚(16)與地面正常接觸，從而能夠使掃帚(16)正常對地面進行清掃，並且掃柄(15)底端與掃帚(16)頂部的連接位置，能夠使掃柄(15)帶動掃帚(16)進行穩定轉動，通過對轉杆(5)的改進，當電機(2)通過主動齒輪(3)和從動齒輪(4)帶動轉杆(5)轉動時，配合主動錐齒輪(7)和從動錐齒輪(8)的使用，能夠使掃帚(16)轉動，從而達到了便於對地面清掃的效果，連接套(29)內壁的兩側均固定連接有限位套(17)，限位套(17)內滑動連接有活塞(18)，活塞(18)與掃柄(15)相背的一側通過彈性環(19)與限位套(17)的內壁活動連接，彈性環(19)內壁的兩側通過減震彈簧(27)活動連接，且減震彈簧(27)的兩端分別位於彈性環(19)內壁兩側的中部，活塞(18)的一側且位於彈性環(19)的上下兩端分別與兩個拉杆(20)的一端固定連接，拉杆(20)的另一端由內至外依次貫穿限位套(17)和連接套(29)且與連接套(29)外部的拉板(21)的一側固定連接，且兩個活塞(18)相對的一側均通過夾杆(22)分別與兩個半圓板(23)的外側壁固定連接，通過在彈性環(19)內設置減震彈簧(27)，能夠增加夾杆(22)和半圓板(23)對掃柄(15)的擠壓力，從而能夠使掃柄(15)帶動掃帚(16)穩定清掃地面，半圓板(23)的內側壁開設有滑槽(24)，滑槽(24)內滑動連接有滑塊(25)，滑塊(25)與半圓板(23)相背的一側與掃柄(15)的表面固定連接，通過在半圓板(23)的內側壁上開設滑槽(24)，且兩個半圓板(23)上滑槽(24)的對接形狀為圓形，配合滑塊(25)的使用，能夠使掃柄(15)穩定轉動，並且不會輕易脫離兩個半圓板(23)，通過掃帚(16)的改進，當背向拉動兩個活塞(18)時，能夠使兩個半圓板(23)分開，此時，滑塊(25)會脫離滑槽(24)，從而能夠將掃帚(16)取下，達到了快速拆卸掃帚(16)的效果，通過對掃帚(16)的改進，當鬆開拉杆(20)之後，在彈性環(19)回彈力的作用下，能夠使兩個半圓板(23)重新對接，從而能夠使滑塊(25)再次卡入滑槽(24)內，達到了快速更換掃帚(16)的效果，通過對固定套(13)的改進，配合橡膠套(14)的使用，並且將掃柄(15)的頂端套接在橡膠套(14)內，能夠增加掃柄(15)與花鍵軸(9)之間的穩定性，從而能夠使掃柄(15)帶動掃帚(16)穩定轉動。
該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220v市電電連接，並且主控器可為計算機等起到控制的常規已知設備。
綜上可得，該便於更換掃把的掃地機器人，通過掃帚(16)的改進，當背向拉動兩個活塞(18)時，能夠使兩個半圓板(23)分開，此時，滑塊(25)會脫離滑槽(24)，從而能夠將掃帚(16)取下，達到了快速拆卸掃帚(16)的效果，通過對掃帚(16)的改進，當鬆開拉杆(20)之後，在彈性環(19)回彈力的作用下，能夠使兩個半圓板(23)重新對接，從而能夠使滑塊(25)再次卡入滑槽(24)內，達到了快速更換掃帚(16)的效果，通過對轉杆(5)的改進，當電機(2)通過主動齒輪(3)和從動齒輪(4)帶動轉杆(5)轉動時，配合主動錐齒輪(7)和從動錐齒輪(8)的使用，能夠使掃帚(16)轉動，從而達到了便於對地面清掃的效果，通過對弧形夾板(11)的改進，配合伸縮杆(10)和其上套接的擠壓彈簧(12)的使用，能夠將花鍵軸(9)卡緊，從而能夠使主動錐齒輪(7)和從動錐齒輪(8)穩定帶動花鍵軸(9)轉動，通過對固定套(13)的改進，配合橡膠套(14)的使用，並且將掃柄(15)的頂端套接在橡膠套(14)內，能夠增加掃柄(15)與花鍵軸(9)之間的穩定性，從而能夠使掃柄(15)帶動掃帚(16)穩定轉動。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。