全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置的製作方法
2023-06-13 08:08:21 1
專利名稱：全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種高空作業平臺，尤其涉及高空作業平臺移動輪裝置。
背景技術：
高空作業平臺(Aerial work platform)是服務於各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。高空作業平臺相關產品主要有剪叉式高空作業平臺、車載式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、套缸式高空作業平臺六大類。自行式高空作業平臺如中國發明專利(申請號200710071323.X申請日
2007-09-14)公開的帶轉向裝置的高空作業平臺，包括機身、車輪式行走裝置、升降裝置以及作業平臺，車輪式行走裝置包括設置在機身前部的轉向裝置和設置在機身後部的驅動裝置。轉向裝置包括轉向油缸、2根弧形連接杆、2個連接座和2個轉向輪。本發明通過轉向油缸的活塞杆的2端頭分別驅動弧形連接杆，弧形連接杆帶動連接座偏轉，實現2個轉向輪的同時轉向。雖然上述的轉向裝置可以實現較為靈活轉向，但是轉向的角度有限，特別是在狹窄的作業條件下，無法實現轉向。中國發明專利(申請號201010592950. X申請日2010-12-17)公開了一種可以各個方向行走的全方位輪。全方位輪，包括輪轂和輥輪，輪轂包括輪轂主體和輥輪支撐架，輪轂主體外圓周處均勻分布安裝斜槽，輥輪通過輥輪軸採用兩端支撐的方式安裝在輥輪支撐架上，輥輪支撐架通過安裝孔安裝在輪轂主體上，每個輥輪軸與輪轂軸成夾角。按照該專利的技術方案，全方位輪能夠運行更加平穩、效率更高，而且可用於大型全方位移動平臺上。
發明內容
為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種全向移動的高空作業平臺的全向移動輪裝置，該移動輪裝置安裝在高空作業平臺上，可以實現作業平臺全向的移動，具有穩定好、高效率的特點。為了實現上述的目的，本發明採用了以下的技術方案
全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，該移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構成；所述的電機固定設置在電機支座，電機支座上設有固定盤，電機支座通過固定盤與機座總成固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構成，電機連接端插入支撐座內與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內表面之間設有內軸承和外軸承；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接，在輪轂的外圈設有多個傾斜設置的第一安裝口，所述的輥輪安裝架為橋式結構，輥輪安裝架的中部為固定安裝臂，兩端翹起為輥輪安裝臂，固定安裝臂的中部下方傾斜設有與第一安裝口相適配的第二安裝口，第二安裝口扣在第一安裝口內並通過螺釘固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內圈固定套設在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設有軸承與所述的輥輪軸活動聯接。作為進一步改進，所述的電機連接端的內端設鎖緊螺母，所述的內軸承由鎖緊螺母定位，並在電機連接端的外端設有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設置有油封圈密封。作為進一步改進，所述的第一安裝口的中心線與輪轂的中軸線成45°傾斜，所述的輥輪軸的中軸線與輪轂的中軸線成45°傾斜。作為進一步改進，所述的第二安裝口內設有垂直螺釘將第二安裝口與第一安裝口固定連接，並在固定安裝臂的兩個側面分別設有凹口，所述的凹口分別位於第二安裝口的兩側，在凹口朝向第二安裝口的一面上設有螺釘口，所述的第一安裝口的側壁上設有相應的螺釘口，設有側面螺釘將上述的兩個螺釘口量固定連接。
作為進一步改進，所述的輥輪芯的外圈設有多個凹凸齒，所述的輥輪外膠套內圈的內圈設有與凹凸齒相適配的齒形，並將輥輪芯與輥輪外膠套相粘結。作為進一步改進，所述的輥輪軸的兩端通過端蓋固定設置在輥輪安裝架，並在輥輪軸的端部設有注油孔，注油孔連通到軸承端面和輥輪芯與輥輪軸構成的內腔，注油孔外端由密封螺釘封閉。本發明由於採用了上述的技術方案，該移動輪裝置安裝在高空作業平臺上，可以實現作業平臺全向的移動，具有穩定好、高效率的特點。
圖I為本發明高空作業平臺的結構示意圖。圖2為全向移動輪裝置與機座總成的結構示意圖。圖3為全向移動輪裝置的立體結構示意圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為電機、電機支座、支撐座和車輪連接盤的結構示意圖。圖7為圖6的A-A剖視圖。圖8為輪轂和輥輪安裝架的結構示意圖。圖9為圖8的右視圖。圖10為輪轂的立體圖。圖11為輪轂的主視圖。圖12為輥輪安裝架的立體圖。圖13為輥輪安裝架的主視圖。圖14為輥輪安裝架和輥輪的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做一個詳細的說明。如圖I、圖2所示的全向移動的高空作業平臺，該高空作業平臺包括機座總成I、車輪總成2、伸縮臂總成3和平臺總成4，所述的車輪總成2由四個全向移動輪裝置構成。如
3、圖4所示，所述的全向移動輪裝置包括電機5、電機支座6、支撐座7、車輪連接盤8和全向移動車輪構成。如圖6、圖7所示，電機5固定設置在電機支座6，電機支座6上設有固定盤61，電機支座6通過固定盤61與機座總成I固定連接，所述的支撐座7通過螺栓固定設置在電機支座6的端面，車輪連接盤8由電機連接端82和車輪連接端81構成，電機連接端82插入支撐座7內與電機5的傳動軸相固 定連接，電機連接端82的外表面與支撐座7的內表面之間設有內軸承72和外軸承71。所示的電機連接端82的內端設鎖緊螺母73，所述的內軸承72由鎖緊螺母73定位，並在電機連接端82的外端設有外凸臺83，所述的外軸承71的外端由外凸臺83定位，外凸臺83的軸面與支撐座7之間設置有油封圈74密封。如5所示，所述的全向移動車輪由輪轂9、輥輪安裝架10和輥輪20構成，輪轂9通過螺栓30與所述的車輪連接端81固定連接。如圖8、圖9、圖10、圖11所示，在輪轂9的外圈設有多個傾斜設置的第一安裝口 91，第一安裝口 91的中心線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。如圖12、圖13所示，所述的輥輪安裝架10為橋式結構輥輪安裝架10的中部為固定安裝臂11，兩端翹起為輥輪安裝臂12，固定安裝臂11的中部下方傾斜設有與第一安裝口 91相適配的第二安裝口 13，第二安裝口 13內設有垂直螺釘28將第二安裝口 13與第一安裝口91固定連接，並在固定安裝臂11的兩個側面分別設有凹口 14，所述的凹口 14分別位於第二安裝口 13的兩側，在凹口 14朝向第二安裝口 13的一面上設有螺釘口 15，所述的第一安裝口 91的側壁上設有相應的螺釘口，設有側面螺釘29將上述的兩個螺釘口量固定連接。如圖14所示，所述的輥輪20包括輥輪軸21、輥輪芯22和輥輪外膠套23，輥輪軸21的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂12上，輥輪軸21的中軸線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。輥輪外膠套23外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套23內圈固定套設在輥輪芯22上，所述的輥輪芯22兩端分別設有軸承24與所述的輥輪軸21活動聯接。輥輪軸21的兩端通過端蓋25固定設置在輥輪安裝架10，並在輥輪軸21的端部設有注油孔26，注油孔26連通到軸承24端面和輥輪芯22與輥輪軸21構成的內腔，注油孔26外端由密封螺釘27封閉。如圖14所示，輥輪芯22的外圈設有多個凹凸齒31，所述的輥輪外膠套23內圈的內圈設有與凹凸齒31相適配的齒形，並將輥輪芯22與輥輪外膠套23相粘結。本發明在使用的時候，通過設置控制系統，控制四個全向移動輪裝置的全向移動車輪轉動速度和轉動方法實現全向的移動。
權利要求
1.全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，該移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構成；其特徵在於電機固定設置在電機支座，電機支座上設有固定盤，電機支座通過固定盤與機座總成固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構成，電機連接端插入支撐座內與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內表面之間設有內軸承和外軸承；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接，在輪轂的外圈設有多個傾斜設置的第一安裝口，所述的輥輪安裝架為橋式結構，輥輪安裝架的中部為固定安裝臂，兩端翹起為輥輪安裝臂，固定安裝臂的中部下方傾斜設有與第一安裝口相適配的第二安裝口，第二安裝口扣在第一安裝口內並通過螺釘固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內圈固定套設在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設有軸承與所述的輥輪軸活動聯接。
2.根據權利要求I所述的全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，其特徵在於電機連接端的內端設鎖緊螺母，所述的內軸承由鎖緊螺母定位，並在電機連接端的外端設有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設置有油封圈密封。
3.根據權利要求I所述的全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，其特徵在於第一安裝口的中心線與輪轂的中軸線成45 °傾斜，所述的輥輪軸的中軸線與輪轂的中軸線成45°傾斜。
4.根據權利要求I所述的全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，其特徵在於第二安裝口內設有垂直螺釘將第二安裝口與第一安裝口固定連接，並在固定安裝臂的兩個側面分別設有凹口，所述的凹口分別位於第二安裝口的兩側，在凹口朝向第二安裝口的一面上設有螺釘口，所述的第一安裝口的側壁上設有相應的螺釘口，設有側面螺釘將上述的兩個螺釘口量固定連接。
5.根據權利要求I所述的全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，其特徵在於輥輪芯的外圈設有多個凹凸齒，所述的輥輪外膠套內圈的內圈設有與凹凸齒相適配的齒形，並將輥輪芯與輥輪外膠套相粘結。
6.根據權利要求I所述的全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，其特徵在於輥輪軸的兩端通過端蓋固定設置在輥輪安裝架，並在輥輪軸的端部設有注油孔，注油孔連通到軸承端面和輥輪芯與輥輪軸構成的內腔，注油孔外端由密封螺釘封閉。
全文摘要
本發明涉及一種高空作業平臺，尤其涉及高空作業平臺移動輪裝置。全向移動的高空作業平臺的移動輪裝置，該移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構成；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內圈固定套設在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設有軸承與所述的輥輪軸活動聯接。本發明的優點在於可以實現作業平臺全向的移動，具有穩定好、高效率的特點。
文檔編號B60B19/12GK102887035SQ20121041082
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者許樹根 申請人:浙江鼎力機械股份有限公司