一種伸縮臂挖掘機的製作方法

2023-06-13 13:28:56

專利名稱：一種伸縮臂挖掘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種挖掘機，特別是涉及一種挖掘臂可以伸縮的挖掘機。
背景技術：
挖掘機是當今工程建設中必不可缺少的機器設備，它極大的提高了工作效率，對社會產生了巨大的經濟效益。但挖掘機操作手發現由於實際施工場地的差異，現有的挖掘機結構普遍存在動臂或鬥杆的伸縮性受限較大。例如，在一個小範圍內需要挖一深坑，如果用標準臂挖掘機來挖，挖掘深度難達到，而如果用帶加長臂的挖掘機來挖，雖然挖掘深度增加了，但是它的工作半徑也隨之變大，受到場地大小的限制，並且操作手離坑的距離變得更遠，無法看清坑內的情況導致操作起來變得更麻煩，而且挖掘出來的坑會比所需要的坑大很多，這樣就會增加挖掘的土方，降低工作效率。如何解決這種特殊需求即成為本實用新型的研究對象。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠隨時調整伸縮臂的長度，適時調節挖掘深度，而且結構簡單，易於操作的伸縮臂挖掘機。為了解決上述技術問題，本實用新型提供的伸縮臂挖掘機，包括動臂、鬥杆油缸、鏟鬥、鏟鬥油缸、連杆和搖臂，所述的動臂和鬥杆油缸與伸縮臂的基本臂鉸接，所述的鏟鬥、鏟鬥油缸、連杆和搖臂與所述的伸縮臂的末級伸縮臂鉸接。所述的伸縮臂由伸縮臂內箱體(內箱體可以是多節)和伸縮臂外箱體以及驅動伸縮臂內箱體之間和伸縮臂內外箱體相對伸縮的伸縮油缸或滑輪機構構成，相鄰兩節箱體之間呈滑動狀態。所述的動臂和鬥杆油缸與所述的伸縮臂外箱體鉸接，所述的鏟鬥、鏟鬥油缸、連杆和搖臂與所述的伸縮臂內箱體鉸接。所述的伸縮臂內箱體和伸縮臂外箱體的截面是四邊形或三角形或多邊形。所述的伸縮臂內箱體前端為一個半封閉的箱體，該箱體由第一支承座、外側板、內側板、底板、圓臺和封板焊接而成，所述的圓臺與所述的內側板在內側圓孔位置焊接構成第二支承座，所述的伸縮臂內箱體上設有第三支承座和第四支承座，所述的伸縮臂外箱體的下方設有第一支承座和第二支承座，所述的伸縮臂外箱體的第一支承座與所述的動臂通過第一銷軸鉸接，所述的第二支承座與所述的鬥杆油缸通過第二銷軸鉸接；所述的伸縮臂內箱體的第一支承座通過第三銷軸與所述的鏟鬥鉸接，所述的第二支承座通過第四銷軸與所述的搖臂鉸接，所述的第三支承座與所述的鏟鬥油缸後端鉸接，所述的第四支承座與所述的伸縮油缸前端鉸接；所述的連杆一端通過第五銷軸與所述鏟鬥鉸接，另一端通過第六銷軸與所述的鏟鬥油缸前端和所述的搖臂鉸接。所述的內側板和所述的外側板在相同位置開孔，所述的內側板的一端伸到所述的伸縮臂內箱體內部側面，另一端與所述的第一支承座焊接；所述的外側板的一端與所述的伸縮臂內箱體外側面平齊對焊，另一端與所述的第一支承座焊接，所述的底板設計成Z形折彎板，所述的底板的上表面與所述的內側板和所述的外側板焊接在一起，所述的底板的一端與所述的第一支承座焊接，另一端與所述的伸縮臂內箱體下表面焊接，所述的封板為一塊折彎板，一端搭接在所述的第一支承座上，另一端與所述的底板焊接，其餘兩邊與所述的內側板焊接。採用上述技術方案的伸縮臂挖掘機，將挖掘機的鬥杆換成一種伸縮臂，其他機構保持不變，由於伸縮臂的箱體內部增加了伸縮油缸(或其他伸縮機構)，臂的長度可以隨意調節，解決了調節挖掘深度的問題。挖掘深坑時，先將伸縮臂的各節可以縮到適當位置，調整動臂位置以使伸縮臂立於所挖坑的上方，然後將臂伸出達到挖掘位置，挖掘後又將臂縮到適當位置再進行其他動作。這樣就減小了迴轉半徑，對施工場地大小的要求會更小，並且挖掘的坑比實際所需得坑不會大很多，工作效率也大大提高了，操作手也很容易根據伸縮臂的豎直狀態來判斷挖掘位置。這種結構具有設計合理，結構簡單、伸縮靈活和易於操作等優點，適於大範圍的推廣應用。綜上所述，本實用新型是一種能夠隨時調整伸縮臂的長度，適時調節挖掘深度，而且結構簡單，易於操作的伸縮臂挖掘機。

圖1是本實用新型整機結構示意圖。圖2是本實用新型工作裝置部分裝配示意圖。圖3是伸縮臂內箱體剖面示意圖。圖4是伸縮臂外箱體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。一種伸縮臂挖掘機，包括動臂1、鬥杆油缸2、伸縮臂7、鏟鬥13、鏟鬥油缸8、連杆11、搖臂9、動臂油缸17、上車18和底架19，動臂I和鬥杆油缸2與伸縮臂7的基本臂鉸接，鏟鬥13、鏟鬥油缸8、連杆11和搖臂9與伸縮臂7的末級伸縮臂鉸接。具體地，參見圖1、圖2、圖3和圖4，伸縮臂7由伸縮臂內箱體16和伸縮臂外箱體5兩節呈滑動狀態的箱體以及驅動伸縮臂內箱體16和伸縮臂外箱體5相對伸縮的伸縮油缸6構成，也可以採用滑輪機構代替伸縮油缸6，伸縮臂內箱體16和伸縮臂外箱體5的截面是四邊形或三角形或多邊形。伸縮臂外箱體5的下方增加有第一支承座5-1和第二支承座5-2，在箱體內增加第三支承座5-3 (如果不用伸縮油缸6時而採用其他伸縮結構時可取消該第三支承座5-3)。伸縮臂外箱體5的第一支承座5-1與動臂I通過第一銷軸3鉸接，第二支承座5-2與鬥杆油缸2通過第二銷軸4鉸接。伸縮臂內箱體16的第一支承座16-3通過第三銷軸14與鏟鬥13 (或抓斗)鉸接，第二支承座16-6通過第四銷軸15與搖臂9鉸接，第三支承座16-8與鏟鬥油缸8後端鉸接，第四支承座16-9與伸縮油缸6的前端鉸接，伸縮油缸6的後端與第三支承座5-3鉸接。連杆11 一端通過第五銷軸12與鏟鬥13(或抓斗)鉸接，另一端通過第六銷軸10與鏟鬥油缸8前端和搖臂9鉸接。參見圖3，是伸縮臂內箱體剖面示意圖。伸縮臂內箱體16前端為一個半封閉的箱體，該箱體由第一支承座16-3、外側板16-2、內側板16-1、底板16_7、圓臺16_5和封板16_4焊接而成。圓臺16-5與內側板16-1在內側圓孔位置焊接構成第二支承座16-6。內側板16-1和外側板16-2在相同位置開孔，內側板16-1 —端伸到伸縮臂內箱體16內部側面，另一端與第一支承座16-3焊接；外側板16-2 —端與伸縮臂內箱體16外側面平齊對焊，另一端與第一支承座16-3焊接。底板16-7設計成Z形折彎板，底板16-7上表面與內側板16_1和外側板16-2焊接在一起,底板16-7的一端與第一支承座16-3焊接，另一端與伸縮臂內箱體16下表面焊接。封板16-4為一塊折彎板，它的一端大搭接在第一支承座16-3上，另一端與底板16-7焊接，其餘兩邊與內側板16-1焊接。
權利要求1.一種伸縮臂挖掘機，包括動臂(I)、鬥杆油缸(2)、鏟鬥(13)、鏟鬥油缸(8)、連杆(11)和搖臂(9)，其特徵在於:所述的動臂(I)和鬥杆油缸(2)與伸縮臂(7)的基本臂鉸接，所述的鏟鬥(13)、鏟鬥油缸(8)、連杆(11)和搖臂(9)與所述的伸縮臂(7)的末級伸縮臂鉸接。
2.根據權利要求1所述的伸縮臂挖掘機，其特徵在於:所述的伸縮臂(7)由伸縮臂內箱體(16)和伸縮臂外箱體(5)以及驅動所述的伸縮臂內箱體(16)和所述的伸縮臂外箱體(5)相對伸縮的伸縮油缸(6)或滑輪機構構成，相鄰兩節箱體之間呈滑動狀態，所述的動臂(I)和鬥杆油缸(2)與所述的伸縮臂外箱體(5)鉸接，所述的鏟鬥(13)、鏟鬥油缸(8)、連杆(II)和搖臂(9)與所述的伸縮臂內箱體(16)鉸接。
3.根據權利要求2所述的伸縮臂挖掘機，其特徵在於:所述的伸縮臂內箱體(16)和伸縮臂外箱體(5)的截面是四邊形或三角形。
4.根據權利要求2或3所述的伸縮臂挖掘機，其特徵在於:所述的伸縮臂內箱體(16)有多節。
5.根據權利要求2或3所述的伸縮臂挖掘機，其特徵在於:所述的伸縮臂內箱體(16)前端為一個半封閉的箱體，該箱體由第一支承座(16-3)、外側板(16-2)、內側板(16-1)、底板(16-7)、圓臺(16-5)和封板(16-4)焊接而成，所述的圓臺(16-5)與所述的內側板(16-1)在內側圓孔位置焊接構成第二支承座(16-6)，所述的伸縮臂內箱體(16)上設有第三支承座(16-8)和第四支承座(16-9)，所述的伸縮臂外箱體(5)的下方設有第一支承座(5-1)和第二支承座(5-2)，所述的伸縮臂外箱體(5)的第一支承座(5-1)與所述的動臂(I)通過第一銷軸(3)鉸接，所述的第二支承座(5-2)與所述的鬥杆油缸(2)通過第二銷軸(4)鉸接；所述的伸縮臂內箱體(16)的第一支承座(16-3)通過第三銷軸(14)與所述的鏟鬥(13)鉸接，所述的第二支承座(16-6)通過第四銷軸(15)與所述的搖臂(7)鉸接，所述的第三支承座(16-8)與所述的鏟鬥油缸(8)後端鉸接，所述的第四支承座(16-9)與所述的伸縮油缸(6)前端鉸接；所述的連杆(11)一端通過第五銷軸(12)與所述鏟鬥(13)鉸接，另一端通過第六銷軸(10)與所述的鏟鬥油缸(8)前端和所述的搖臂(9)鉸接。
6.根據權利要求5所述的伸縮臂挖掘機，其特徵在於:所述的內側板(16-1)和所述的外側板(16-2)在相同位置開孔，所述的內側板(16-1)的一端伸到所述的伸縮臂內箱體(16)內部側面，另一端與所述的第一支承座(16-3)焊接；所述的外側板(16-2)的一端與所述的伸縮臂內箱體(16)外側面平齊對焊，另一端與所述的第一支承座(16-3)焊接，所述的底板(16-7)設計成Z形折彎板，所述的底板(16-7)的上表面與所述的內側板(16-1)和所述的外側板(16-2)焊接在一起，所述的底板(16-7)的一端與所述的第一支承座(16-3)焊接，另一端與所述的伸縮臂內箱體(16)下表面焊接，所述的封板(16-4)為一塊折彎板，一端搭接在所述的第一支承座(16-3)上，另一端與所述的底板(16-7)焊接，其餘兩邊與所述的內側板(16-1)焊接。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮臂挖掘機，包括動臂(1)、鬥杆油缸(2)、鏟鬥(13)、鏟鬥油缸(8)、連杆(11)和搖臂(9)，所述的動臂(1)和鬥杆油缸(2)與伸縮臂(7)的基本臂鉸接，所述的鏟鬥(13)、鏟鬥油缸(8)、連杆(11)和搖臂(9)與所述的伸縮臂(7)的末級伸縮臂鉸接。本實用新型是一種能夠隨時調整伸縮臂的長度，適時調節挖掘深度，而且結構簡單，易於操作的伸縮臂挖掘機。
文檔編號E02F3/39GK203066130SQ20122066298
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者陶海軍, 孫東來, 郭勇, 胡劍平, 郝鵬, 楊光明, 範崢嶸 申請人:山河智能裝備股份有限公司