配重檢測裝置和起重設備的製作方法

2023-06-13 09:49:26

專利名稱：配重檢測裝置和起重設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及配重技術，具體而言，涉及一種配重檢測裝置和一種起重設備。
背景技術：
配重是起重機的主要結構件，配重的重量直接影響了起重機的穩定性能和起重性能。中噸位的起重機配重的安裝方式採用伸縮配重油缸的方式來實現，大噸位起重機的配重都是放在轉臺的左右兩側。現有的配重檢測裝置一般是在轉臺上安裝接近開關來檢測配重，但這種方式只能檢測到油缸是否掛上配重。對中噸位和大噸位起重機來說配重個數較多的時候，需要人工去數配重個數和選擇相應的工況，降低了起重機的起重效率，同時，配重工況的選擇要靠操作者來選取，可能會出現工況選擇不對的情 況，存在一定的安全隱患。因此，需要一種新的配重檢測技術，可以對配重的高度進行測量，從而得知已經安裝的配重的重量，方便地實現對起重機的起重性能的判斷和工況的選擇。

實用新型內容本實用新型正是基於上述問題，提出了一種新的配重檢測技術，可以對配重的高度進行測量，從而得知已經安裝的配重的重量，方便地實現對起重機的起重性能的判斷和工況的選擇。有鑑於此，本實用新型提出了一種配重檢測裝置，包括配重油缸，所述配重油缸連接至配重掛鈎，並對放置於所述配重掛鈎上的配重塊進行升降操作，其特徵在於，還包括第一測距裝置，設置於所述配重油缸的側面，測量其與放置於所述配重掛鈎最上方的配重塊的上表面之間的第一高度，並生成第一高度信號；第二測距裝置，測量工作檯與放置於所述配重掛鈎最下方的配重塊的下表面之間的第二高度，並生成第二高度信號，且所述第一測距裝置與所述第二測距裝置之間的距離構成總高度，並生成總高度信號；控制器，連接至所述第一測距裝置和所述第二測距裝置，根據所述第一高度信號、所述第二高度信號以及所述總高度信號，輸出配重塊高度信號。在該技術方案中，通過使用測距裝置，從而能夠獲取已經安裝的配重塊的總高度=總高度-第一高度-第二高度，而配重塊的規格一致，那麼，配重塊的高度便與其重量存在著對應關係，因而通過對其側面高度的了解，便可以獲取已經安裝的配重塊的重量，解決了現有技術方案中僅能夠檢測是否已經安裝配重的弊端，避免由於對配重的測算失誤，造成工作效率下降，甚至產生傷亡。具體而言，對於配重塊的高度的獲取，通過獲取安裝在上方的第一測距裝置與最上方的配重塊的上表面的距離、安裝在下方的第二測距裝置與最下方的配重塊的下表面的距離，而第一測距裝置與第二測距裝置之間的距離是這兩個測距裝置被安裝後就已知的，從而可以利用總高度減去兩個測距裝置獲取的高度，即可得到配重塊的高度，並進而得知其對應的重量。在上述技術方案中，優選地，所述第二測距裝置設置於所述工作檯的上表面。在上述技術方案中，優選地，所述第二測距裝置設置於所述配重掛鈎最下方的配重塊的下表面。在該技術方案中，在安裝到配重塊下表面時，為了便於實現，可以在每個配重塊上安裝上一個測距裝置，從而在配重塊裝配到位後，對於距離過小的數據進行過濾，保留下的即為處於最下方的配重塊上安裝的測距裝置獲取的數據。同時，為了便於實施，對應的通信方式可以採用無線通信方式。當第二測距裝置設置在配重塊下表面時，則此時第二高度可以認為是0，依然可以適用於上述公式配重塊的總高度=總高度-第一高度-第二高度。在上述技術方案中，優選地，還包括所述配重塊的下表面設有一凹槽，所述第二測距裝置設置於所述凹槽中。在該技術方案中，由於配重塊採用緊密的層疊方式進行安裝 和擺放，因此為了被安裝的測距裝置不被損壞，可以安裝在配重塊的下表面上的凹槽中，避免之間與其他配重塊或工作檯接觸。在上述技術方案中，優選地，還包括通信裝置，通過有線或無線方式連接至所述第一測距裝置和所述第二測距裝置，且接收所述第一高度信號、第二高度信號和/或所述配重塊高度信號並傳達至所述控制器。在該技術方案中，測距裝置用於獲取實時測量的數據，但並不能夠進行分析，因此需要通過另外的裝置進行數據處理和分析，這就需要進行通信和數據的傳輸。在距離較短或較為固定的情況下，可以採用有線方式，從而使得獲取的數據受到傳輸過程中的影響更小；而對於一些較為特殊的情況下，不利於線路的鋪設和管理，也可以採用無線方式，可以節省更多的空間，降低鋪設難度，並且同樣能夠實現對數據的及時獲取和分析。在採用無線方式時，具體模塊採用包括藍牙模塊、紅外模塊、GSM模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、EDGE模塊、WCDMA模塊、LTE模塊、WIMAX模塊等等。在上述技術方案中，優選地，包括所述第一測距裝置和所述第二測距裝置為超聲波測距儀。在上述技術方案中，優選地，包括所述第一測距裝置和所述第二測距裝置為紅外測距儀。在上述技術方案中，優選地，包括所述第一測距裝置和所述第二測距裝置為雷射測距儀。在上述技術方案中，優選地，還包括顯示裝置，連接至所述控制器，接收來自所述控制器的所述第一高度信號、所述第二高度信號以及所述配重塊高度信號，並進行顯示。在該技術方案中，對於工作過程中的數據，可以實時顯示在顯示器上，以供工作人員進行查看。在顯示的過程中，可以採用直接顯示相關的數字數據，也可以採用將數字數值轉換為圖形化的方式，並通過實時的動畫場景，實現對配重過程的了解。在上述技術方案中，優選地，還包括檢測裝置，連接至所述控制器、所述第一測距裝置和所述第二測距裝置，在所述配重油缸與所述配重掛鈎連接後，向所述控制器發送就位確認信號，在所述第二高度達到第一預設閾值範圍後，向所述控制器發送第一確認信號，確認配重塊離開所述工作檯，以及在所述第一高度達到第二預設閾值範圍後，向所述控制器發送第二確認信號，確認所述配重油缸完全縮回。在該技術方案中，對配重油缸、配重塊的工作狀態進行實時過去，以便進行下一步動作，既節省了人工確認的時間，也可以避免發生意外。根據本實用新型的又一方面，還提出了一種起重設備，其特徵在於，包括如上述技術方案中所述的配重檢測裝置。在該技術方案中，通過使用測距裝置，從而能夠獲取已經安裝的配重塊的總高度，而配重塊的規格一致，那麼，配重塊的高度便與其重量存在著對應關係，因而通過對其側面高度的了解，便可以獲取已經安裝的配重塊的重量，解決了現有技術方案中僅能夠檢測是否已經安裝配重的弊端，避免由於對配重的測算失誤，造成工作效率下降，甚至產生傷亡。具體而言，對於配重塊的高度的獲取，通過獲取安裝在上方的第一測距裝置與最上方的配重塊的上表面的距離、安裝在下方的第二測距裝置與最下方的配重塊的下表面的距離，而第一測距裝置與第二測距裝置之間的距離是這兩個測距裝置被安裝後就已知的，從而可以利用總高度減去兩個測距裝置獲取的高度，即可得到配重塊的高度，並進而得知 其對應的重量。通過以上技術方案，可以對配重的高度進行測量，從而得知已經安裝的配重的重量，方便地實現對起重機的起重性能的判斷和工況的選擇。

圖I示出了根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置的結構示意圖；圖2示出了根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置的框圖；圖3示出了根據本實用新型的實施例的起重設備的框圖；圖4A至4B示出了根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特徵和優點，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型並不限於下面公開的具體實施例的限制。圖I示出了根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置的結構示意圖。如圖I所示，根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置，包括配重油缸1，配重油缸I連接至配重掛鈎2，並對放置於配重掛鈎2上的配重塊3進行升降操作，還包括第一測距裝置5，設置於配重油缸I的側面，測量其與放置於配重掛鈎2最上方的配重塊31的上表面之間的第一高度51，並生成第一高度信號；第二測距裝置6，測量工作檯4與放置於配重掛鈎2最下方的配重塊32的下表面之間的第二高度61，並生成第二高度信號，且第一測距裝置5與第二測距裝置6之間的距離構成總高度7，並生成總高度信號；控制器，連接至第一測距裝置5和第二測距裝置6，根據第一高度信號、第二高度信號以及總高度信號，輸出配重塊高度信號。在該技術方案中，通過使用測距裝置，從而能夠獲取已經安裝的配重塊的總高度8=總高度7-第一高度51-第二高度61，而配重塊31、32的規格一致，那麼，配重塊的高度便與其重量存在著對應關係，因而通過對其側面高度的了解，便可以獲取已經安裝的配重塊的重量，解決了現有技術方案中僅能夠檢測是否已經安裝配重的弊端，避免由於對配重的測算失誤，造成工作效率下降，甚至產生傷亡。具體而言，對於配重塊的總高度8的獲取，通過獲取安裝在上方的第一測距裝置5與最上方的配重塊31的上表面的距離、安裝在下方的第二測距裝置6與最下方的配重塊32的下表面的距離，而第一測距裝置5與第二測距裝置6之間的距離7是這兩個測距裝置被安裝後就已知的，從而可以利用總高度7減去兩個測距裝置獲取的高度，即可得到配重塊的總高度8，並進而得知其對應的重量。在上述技術方案中，第二測距裝置6設置於工作檯4的上表面。在上述技術方案中，第二測距裝置6設置於配重掛鈎2最下方的配重塊32的下表面。在該技術方案中，在安裝到配重塊32下表面時，為了便於實現，可以在每個配重塊上安裝上一個測距裝置，從而在配重塊裝配到位後，對於距離過小的數據進行過濾，保留下的即為處於最下方的配重塊32上安裝的測距裝置獲取的 數據。同時，為了便於實施，對應的通信方式可以採用無線通信方式。當第二測距裝置6設置在配重塊下表面時，則此時第二高度61可以認為是0，依然可以適用於上述公式配重塊的總高度8 =總高度7-第一高度51-第二高度61。在上述技術方案中，還包括配重塊32的下表面設有一凹槽，第二測距裝置6設置於凹槽中。在該技術方案中，由於配重塊採用緊密的層疊方式進行安裝和擺放，因此為了被安裝的測距裝置不被損壞，可以安裝在配重塊的下表面上的凹槽中，避免之間與其他配重塊或工作檯接觸。在上述技術方案中，還包括通信裝置，通過有線或無線方式連接至第一測距裝置5和第二測距裝置6，且接收第一高度信號、第二高度信號和/或配重塊高度信號並傳達至控制器。在該技術方案中，測距裝置用於獲取實時測量的數據，但並不能夠進行分析，因此需要通過另外的裝置進行數據處理和分析，這就需要進行通信和數據的傳輸。在距離較短或較為固定的情況下，可以採用有線方式，從而使得獲取的數據受到傳輸過程中的影響更小；而對於一些較為特殊的情況下，不利於線路的鋪設和管理，也可以採用無線方式，可以節省更多的空間，降低鋪設難度，並且同樣能夠實現對數據的及時獲取和分析。在採用無線方式時，具體模塊採用包括藍牙模塊、紅外模塊、GSM模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、EDGE模塊、WCDMA模塊、LTE模塊、WIMAX模塊等等。在上述技術方案中，包括第一測距裝置5和第二測距裝置6為超聲波測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置5和第二測距裝置6為紅外測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置5和第二測距裝置6為雷射測距儀。在上述技術方案中，還包括顯示裝置，連接至控制器，接收來自控制器的第一高度信號、第二高度信號以及配重塊高度信號，並進行顯示。在該技術方案中，對於工作過程中的數據，可以實時顯示在顯示器上，以供工作人員進行查看。在顯示的過程中，可以採用直接顯示相關的數字數據，也可以採用將數字數值轉換為圖形化的方式，並通過實時的動畫場景，實現對配重過程的了解。在上述技術方案中，還包括檢測裝置，連接至控制器、第一測距裝置5和第二測距裝置6，在配重油缸I與配重掛鈎2連接後，向控制器發送就位確認信號，在第二高度61達到第一預設閾值範圍後，向控制器發送第一確認信號，確認配重塊離開工作檯4，以及在第一高度51達到第二預設閾值範圍後，向控制器發送第二確認信號，確認配重油缸I完全縮回。在該技術方案中，對配重油缸、配重塊的工作狀態進行實時過去，以便進行下一步動作，既節省了人工確認的時間，也可以避免發生意外。[0041]圖2示出了根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置的框圖。如圖2所示，根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置200，包括配重油缸，配重油缸連接至配重掛鈎，並對放置於配重掛鈎上的配重塊進行升降操作，還包括第一測距裝置202，設置於配重油缸的側面，測量其與放置於配重掛鈎最上方的配重塊的上表面之間的第一高度，並生成第一高度信號；第二測距裝置204，測量工作檯與放置於配重掛鈎最下方的配重塊的下表面之間的第二高度，並生成第二高度信號，且第一測距裝置202與第二測距裝置204之間的距離構成總高度，並生成總高度信號；控制器206，連接至第一測距裝置202和第二測距裝置204，根據第一高度信號、第二高度信號以及總高度信號，輸出配重塊高度信號。在該技術方案中，通過使用測距裝置，從而能夠獲取已經安裝的配重塊的總高度 =總高度-第一高度-第二高度，而配重塊的規格一致，那麼，配重塊的高度便與其重量存在著對應關係，因而通過對其側面高度的了解，便可以獲取已經安裝的配重塊的重量，解決了現有技術方案中僅能夠檢測是否已經安裝配重的弊端，避免由於對配重的測算失誤，造成工作效率下降，甚至產生傷亡。具體而言，對於配重塊的總高度的獲取，通過獲取安裝在上方的第一測距裝置202與最上方的配重塊的上表面的距離、安裝在下方的第二測距裝置204與最下方的配重塊的下表面的距離，而第一測距裝置202與第二測距裝置204之間的距離是這兩個測距裝置被安裝後就已知的，從而可以利用總高度減去兩個測距裝置獲取的高度，即可得到配重塊的總高度，並進而得知其對應的重量。在上述技術方案中，第二測距裝置204設置於工作檯的上表面。在上述技術方案中，第二測距裝置204設置於配重掛鈎最下方的配重塊的下表面。在該技術方案中，在安裝到配重塊下表面時，為了便於實現，可以在每個配重塊上安裝上一個測距裝置，從而在配重塊裝配到位後，對於距離過小的數據進行過濾，保留下的即為處於最下方的配重塊上安裝的測距裝置獲取的數據。同時，為了便於實施，對應的通信方式可以採用無線通信方式。當第二測距裝置204設置在配重塊下表面時，則此時第二高度可以認為是0，依然可以適用於上述公式配重塊的總高度=總高度-第一高度-第二高度。在上述技術方案中，還包括配重塊的下表面設有一凹槽，第二測距裝置204設置於凹槽中。在該技術方案中，由於配重塊採用緊密的層疊方式進行安裝和擺放，因此為了被安裝的測距裝置不被損壞，可以安裝在配重塊的下表面上的凹槽中，避免之間與其他配重塊或工作檯接觸。在上述技術方案中，還包括通信裝置208，通過有線或無線方式連接至第一測距裝置202和第二測距裝置204，且接收第一高度信號、第二高度信號和/或配重塊高度信號並傳達至控制器206。在該技術方案中，測距裝置用於獲取實時測量的數據，但並不能夠進行分析，因此需要通過另外的裝置進行數據處理和分析，這就需要進行通信和數據的傳輸。在距離較短或較為固定的情況下，可以採用有線方式，從而使得獲取的數據受到傳輸過程中的影響更小；而對於一些較為特殊的情況下，不利於線路的鋪設和管理，也可以採用無線方式，可以節省更多的空間，降低鋪設難度，並且同樣能夠實現對數據的及時獲取和分析。在採用無線方式時，具體模塊採用包括藍牙模塊、紅外模塊、GSM模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、EDGE模塊、WCDMA模塊、LTE模塊、WIMAX模塊等等。[0050]在上述技術方案中，包括第一測距裝置202和第二測距裝置204為超聲波測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置202和第二測距裝置204為紅外測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置202和第二測距裝置204為雷射測距儀。在上述技術方案中，還包括顯示裝置212，連接至控制器206，接收來自控制器206的第一高度信號、第二高度信號以及配重塊高度信號，並進行顯示。在該技術方案中， 對於工作過程中的數據，可以實時顯示在顯示器上，以供工作人員進行查看。在顯示的過程中，可以採用直接顯示相關的數字數據，也可以採用將數字數值轉換為圖形化的方式，並通過實時的動畫場景，實現對配重過程的了解。在上述技術方案中，還包括檢測裝置210，連接至控制器206、第一測距裝置202和第二測距裝置204，在配重油缸與配重掛鈎連接後，向控制器206發送就位確認信號，在第二高度達到第一預設閾值範圍後，向控制器206發送第一確認信號,確認配重塊離開工作檯，以及在第一高度達到第二預設閾值範圍後，向控制器206發送第二確認信號，確認配重油缸完全縮回。在該技術方案中，對配重油缸、配重塊的工作狀態進行實時過去，以便進行下一步動作，既節省了人工確認的時間，也可以避免發生意外。圖3示出了根據本實用新型的實施例的起重設備的框圖。如圖3所示，根據本實用新型的實施例的起重設備300，包括如圖2中的技術方案中所述的配重檢測裝置200。在上述技術方案中，配重檢測裝置200，包括配重油缸，配重油缸連接至配重掛鈎，並對放置於配重掛鈎上的配重塊進行升降操作，還包括第一測距裝置202，設置於配重油缸的側面，測量其與放置於配重掛鈎最上方的配重塊的上表面之間的第一高度，並生成第一高度信號；第二測距裝置204，測量工作檯與放置於配重掛鈎最下方的配重塊的下表面之間的第二高度，並生成第二高度信號，且第一測距裝置202與第二測距裝置204之間的距離構成總高度，並生成總高度信號；控制器206，連接至第一測距裝置202和第二測距裝置204，根據第一高度信號、第二高度信號以及總高度信號，輸出配重塊高度信號。在該技術方案中，通過使用測距裝置，從而能夠獲取已經安裝的配重塊的總高度=總高度-第一高度-第二高度，而配重塊的規格一致，那麼，配重塊的高度便與其重量存在著對應關係，因而通過對其側面高度的了解，便可以獲取已經安裝的配重塊的重量，解決了現有技術方案中僅能夠檢測是否已經安裝配重的弊端，避免由於對配重的測算失誤，造成工作效率下降，甚至產生傷亡。具體而言，對於配重塊的總高度的獲取，通過獲取安裝在上方的第一測距裝置202與最上方的配重塊的上表面的距離、安裝在下方的第二測距裝置204與最下方的配重塊的下表面的距離，而第一測距裝置202與第二測距裝置204之間的距離是這兩個測距裝置被安裝後就已知的，從而可以利用總高度減去兩個測距裝置獲取的高度，即可得到配重塊的總高度，並進而得知其對應的重量。在上述技術方案中，第二測距裝置204設置於工作檯的上表面。在上述技術方案中，第二測距裝置204設置於配重掛鈎最下方的配重塊的下表面。在該技術方案中，在安裝到配重塊下表面時，為了便於實現，可以在每個配重塊上安裝上一個測距裝置，從而在配重塊裝配到位後，對於距離過小的數據進行過濾，保留下的即為處於最下方的配重塊上安裝的測距裝置獲取的數據。同時，為了便於實施，對應的通信方式可以採用無線通信方式。當第二測距裝置204設置在配重塊下表面時，則此時第二高度可以認為是0，依然可以適用於上述公式配重塊的總高度=總高度-第一高度-第二高度。在上述技術方案中，還包括配重塊的下表面設有一凹槽，第二測距裝置204設置於凹槽中。在該技術方案中，由於配重塊採用緊密的層疊方式進行安裝和擺放，因此為了被安裝的測距裝置不被損壞，可以安裝在配重塊的下表面上的凹槽中，避免之間與其他配重塊或工作檯接觸。 在上述技術方案中，還包括通信裝置208，通過有線或無線方式連接至第一測距裝置202和第二測距裝置204，且接收第一高度信號、第二高度信號和/或配重塊高度信號並傳達至控制器206。在該技術方案中，測距裝置用於獲取實時測量的數據，但並不能夠進行分析，因此需要通過另外的裝置進行數據處理和分析，這就需要進行通信和數據的傳輸。在距離較短或較為固定的情況下，可以採用有線方式，從而使得獲取的數據受到傳輸過程中的影響更小；而對於一些較為特殊的情況下，不利於線路的鋪設和管理，也可以採用無線方式，可以節省更多的空間，降低鋪設難度，並且同樣能夠實現對數據的及時獲取和分析。在採用無線方式時，具體模塊採用包括藍牙模塊、紅外模塊、GSM模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、EDGE模塊、WCDMA模塊、LTE模塊、WIMAX模塊等等。在上述技術方案中，包括第一測距裝置202和第二測距裝置204為超聲波測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置202和第二測距裝置204為紅外測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置202和第二測距裝置204為雷射測距儀。在上述技術方案中，還包括顯示裝置212，連接至控制器206，接收來自控制器206的第一高度信號、第二高度信號以及配重塊高度信號，並進行顯示。在該技術方案中，對於工作過程中的數據，可以實時顯示在顯示器上，以供工作人員進行查看。在顯示的過程中，可以採用直接顯示相關的數字數據，也可以採用將數字數值轉換為圖形化的方式，並通過實時的動畫場景，實現對配重過程的了解。在上述技術方案中，還包括檢測裝置210，連接至控制器206、第一測距裝置202和第二測距裝置204，在配重油缸與配重掛鈎連接後，向控制器206發送就位確認信號，在第二高度達到第一預設閾值範圍後，向控制器206發送第一確認信號,確認配重塊離開工作檯，以及在第一高度達到第二預設閾值範圍後，向控制器206發送第二確認信號，確認配重油缸完全縮回。在該技術方案中，對配重油缸、配重塊的工作狀態進行實時過去，以便進行下一步動作，既節省了人工確認的時間，也可以避免發生意外。下面結合圖4A和圖4B，對根據本實用新型的技術方案進行詳細說明，其中，圖4A至4B示出了根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置的結構示意圖。如圖4A所示，根據本實用新型的實施例的配重檢測裝置，包括配重油缸1，配重油缸I連接至配重掛鈎2，並對放置於配重掛鈎2上的配重塊3進行升降操作，還包括第一測距裝置5，設置於配重油缸I的側面，測量與被放置於配重掛鈎2的最上方的配重塊3的上表面之間的第一高度51，並生成第一高度信號；第二測距裝置6，設置於配重塊3的下表面，測量該配重塊3的下表面與存放配重塊的工作檯4之間的第二高度61，並生成第二高度信號，且第一測距裝置5和工作檯4之間的距離構成總高度7，並生成總高度信號；控制器，連接至第一測距裝置5和第二測距裝置6，獲取來自第一測距裝置5的第一高度信號、來自第二測距裝置6的第二高度信號和總高度信號，並輸出配重塊高度信號。在該技術方案中，通過使用測距裝置，從而能夠獲取已經安裝的配重塊的總高度8，而配重塊的規格一致，那麼，配重塊的高度便與其重量存在著對應關係，因而通過對其側面高度的了解，便可以獲取已經安裝的配重塊的重量，解決了現有技術方案中僅能夠檢測是否已經安裝配重的弊端，避免由於對配重的測算失誤，造成工作效率下降，甚至產生傷亡。具體而言，對於配重塊的總高度8的獲 取，通過獲取安裝在上方的第一測距裝置5與最上方的配重塊3的上表面的距離、安裝在下方的第二測距裝置6與最下方的配重塊3的下表面的距離，而第一測距裝置5與第二測距裝置6之間的距離7是這兩個測距裝置被安裝後就已知的，從而可以利用總高度7減去兩個測距裝置獲取的高度，即可得到配重塊的總高度8，並進而得知其對應的重量。在上述技術方案中，還包括通信裝置，設置於控制器上，接收或發送第一高度信號、第二高度信號和/或配重塊高度信號。在該技術方案中，測距裝置用於獲取實時測量的數據，但並不能夠進行分析，因此需要通過另外的裝置進行數據處理和分析，這就需要進行通信和數據的傳輸。在上述技術方案中，還包括通信裝置通過有線或無線方式連接至第一測距裝置5和第二測距裝置6。在該技術方案中，在距離較短或較為固定的情況下，可以採用有線方式，從而使得獲取的數據受到傳輸過程中的影響更小；而對於一些較為特殊的情況下，不利於線路的鋪設和管理，也可以採用無線方式，可以節省更多的空間，降低鋪設難度，並且同樣能夠實現對數據的及時獲取和分析。在採用無線方式時，具體模塊採用包括藍牙模塊、紅外模塊、GSM模塊、CDMA模塊、CDMA2000模塊、EDGE模塊、WCDMA模塊、LTE模塊、WIMAX模塊等等。在上述技術方案中，包括第一測距裝置5和第二測距裝置6為超聲波測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置5和第二測距裝置6為紅外測距儀。在上述技術方案中，包括第一測距裝置5和第二測距裝置6為雷射測距儀。在上述技術方案中，還包括檢測裝置，連接至控制器、第一測距裝置5和第二測距裝置6，在配重油缸I與配重掛鈎2連接後，向控制器發送就位確認信號，在第二高度61達到第一預設閾值範圍後，向控制器發送第一確認信號，確認配重塊離開工作檯4，以及在第一高度51達到第二預設閾值範圍後，向控制器發送第二確認信號，確認配重油缸I完全縮回。在該技術方案中，對配重油缸、配重塊的工作狀態進行實時過去，以便進行下一步動作，既節省了人工確認的時間，也可以避免發生意外。在上述技術方案中，還包括顯示裝置，連接至控制器，接收來自控制器的第一高度信號、第二高度信號以及配重塊高度信號，並進行顯示。在該技術方案中，對於工作過程中的數據，可以實時顯示在顯示器上，以供工作人員進行查看。在顯示的過程中，可以採用直接顯示相關的數字數據，也可以採用將數字數值轉換為圖形化的方式，並通過實時的動畫場景，實現對配重過程的了解。而由於每次安裝的配重塊3的數量不一致，且順序不定，因此為了使用上的便捷，可以在每個配重塊3的下表面均安裝一個測距裝置，如圖4B所示，配重塊31安裝了測距裝置601、配重塊32安裝了測距裝置602。對於配重塊31上的測距裝置601，在配重塊32被裝配的過程中，測量的是配重塊31與配重塊32之間的距離6011，而配重塊32上的測距裝置602，獲取的則是配重塊32與工作檯4之間的距離6021。可知，隨著配重塊32的上升，距離6011將隨之縮小，而距離6021則隨之增大，當配重塊32被裝配完畢後，則距離6011為0，當然由於安裝上可能存在一定的誤差，應該為接近O的一個較小的數值範圍內的某個數值，而距離6021則為需要獲取的相當於圖4A中的第二距離61。在安裝到配重塊下表面時，為了便於實施，對應的通信方式可以採用無線通信方式。在上述技術方案中，還包括配重塊的下表 面設有一凹槽，第二測距裝置601或602設置於凹槽中。在該技術方案中，由於配重塊採用緊密的層疊方式進行安裝和擺放，因此為了被安裝的測距裝置不被損壞，可以安裝在配重塊的下表面上的凹槽中，避免之間與其他配重塊或工作檯接觸。以上結合附圖詳細說明了本實用新型的技術方案，考慮到相關技術中，僅能夠檢測是否安裝了配重，而無法獲取具體數值。因此，本實用新型提供了一種配重檢測裝置和一種起重設備，可以對配重的高度進行測量，從而得知已經安裝的配重的重量，方便地實現對起重機的起重性能的判斷和工況的選擇。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種配重檢測裝置，包括配重油缸(I)，所述配重油缸(I)連接至配重掛鈎(2)，並對放置於所述配重掛鈎(2)上的配重塊(3)進行升降操作，其特徵在於，還包括 第一測距裝置(5)，設置於所述配重油缸(I)的側面，測量其與放置於所述配重掛鈎(2)最上方的配重塊(31)的上表面之間的第一高度(51),並生成第一高度信號； 第二測距裝置出)，測量工作檯(4)與放置於所述配重掛鈎(2)最下方的配重塊(32)的下表面之間的第二高度(61)，並生成第二高度信號，且所述第一測距裝置(5)與所述第ニ測距裝置(6)之間的距離構成總高度(7)，並生成總高度信號； 控制器，連接至所述第一測距裝置(5)和所述第二測距裝置出)，根據所述第一高度信號、所述第二高度信號以及所述總高度信號，輸出配重塊高度信號。
2.根據權利要求I所述的配重檢測裝置，其特徵在於，所述第二測距裝置(6)設置於所述工作檯(4)的上表面。
3.根據權利要求I所述的配重檢測裝置，其特徵在於，所述第二測距裝置(6)設置於所述配重掛鈎(2)最下方的配重塊(32)的下表面。
4.根據權利要求I所述的配重檢測裝置，其特徵在於，還包括 通信裝置，通過有線或無線方式連接至所述第一測距裝置(5)和所述第二測距裝置(6)，且接收所述第一高度信號、第二高度信號和/或所述配重塊高度信號並傳達至所述控制器。
5.根據權利要求I至4中任一項所述的配重檢測裝置，其特徵在於，包括 所述第一測距裝置(5)和所述第二測距裝置(6)為超聲波測距儀。
6.根據權利要求I至4中任一項所述的配重檢測裝置，其特徵在於，包括 所述第一測距裝置(5)和所述第二測距裝置(6)為紅外測距儀。
7.根據權利要求I至4中任一項所述的配重檢測裝置，其特徵在於，包括 所述第一測距裝置(5)和所述第二測距裝置(6)為雷射測距儀。
8.根據權利要求I至4中任一項所述的配重檢測裝置，其特徵在於，還包括 顯示裝置，連接至所述控制器，接收來自所述控制器的所述第一高度信號、所述第二高度信號以及所述配重塊高度信號，並進行顯示。
9.根據權利要求I至4中任一項所述的配重檢測裝置，其特徵在於，還包括 檢測裝置，連接至所述控制器、所述第一測距裝置(5)和所述第二測距裝置出)，在所述配重油缸(I)與所述配重掛鈎(2)連接後，向所述控制器發送就位確認信號，在所述第二高度￠1)達到第一預設閾值範圍後，向所述控制器發送第一確認信號，確認配重塊離開所述工作檯(4)，以及在所述第一高度(51)達到第二預設閾值範圍後，向所述控制器發送第ニ確認信號，確認所述配重油缸(I)完全縮回。
10.ー種起重設備，其特徵在於，包括如權利要求I至9中任一項所述的配重檢測裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種配重檢測裝置和起重設備,其中配重檢測裝置，包括配重油缸，連接至配重掛鈎，並對放置於配重掛鈎上的配重塊進行升降操作，還包括第一測距裝置，設置於配重油缸的側面，測量第一高度，並生成第一高度信號；第二測距裝置，測量第二高度，並生成第二高度信號，且第一測距裝置和第二測距裝置之間的距離構成總高度，並生成總高度信號；控制器，連接至第一測距裝置和第二測距裝置，根據第一高度信號、第二高度信號及總高度信號，輸出配重塊高度信號。通過本實用新型的技術方案，可以對配重的高度進行測量，從而得知已經安裝的配重的重量，方便地實現對起重機的起重性能的判斷和工況的選擇。
文檔編號B66C13/16GK202440254SQ20122000418
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者侯錚, 周偉, 李潘 申請人:三一汽車起重機械有限公司