玻璃基板傳送裝置的製作方法
2023-06-13 09:48:56 1
專利名稱：玻璃基板傳送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳送裝置，特別是一種用於玻璃基板的傳送裝置。
背景技術：
近年來，桌上型電腦與筆記型電腦的顯示器已由傳統陰極射線管螢屏逐漸地被液晶顯示器取代。簡單來說，液晶顯示器的結構即是在兩塊玻璃基板間填入液晶。然而，為了讓液晶顯示器於成像時不會因玻璃基板表面的髒物而形成黑影或暗點，玻璃基板與液晶接觸的一側在製作過程中必需保持乾淨。因此，在玻璃基板的搬運過程中，製造商會避免傳送裝置碰觸到玻璃基板與液晶接觸的一側，以免汙染到玻璃基板與液晶接觸的一側。如果製造商於製造過程中發現受汙染的玻璃基板，製造商則需額外花時間清洗受汙染的玻璃基板，或是重新製造玻璃基板。如果製造商於製造過程中未發現玻璃基板的汙染處，則會導致使用受汙染的玻璃基板的液晶顯示器產成黑影或暗點。一般而言，玻璃基板的搬運過程包括利用固定裝置固定玻璃基板與利用傳送裝置移動玻璃基板兩個部份。因此，公知技術中製造玻璃基板的生產機器需增設固定裝置與傳送裝置兩個裝置。如此一來，必需增加擺放固定裝置與傳送裝置的空間。然而，因生產機器佔據廠房的面積增加，廠房所能擺放生產機器的數量就會減少，進而使製造商所能生產玻璃基板的速率下降並導致製造商的競爭力降低。另一方面，製造商在搬運玻璃基板的過程中需分別操作固定裝置與傳送裝置，而固定裝置與傳送裝置皆需耗費時間移動至所需擷取的玻璃基板的位置。如此一來，將會額外耗費生產玻璃基板的時間。
發明內容
鑑於以上的問題，本發明是關於一種玻璃基板傳送裝置，藉以解決現有技術所存在生產機器佔據廠房空間及耗費生產時間的問題。依據本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置，其包括一承載件、多個基板吸取單元、多個滾輪及一伸縮單元。其中，承載件具有一承載面、一底面及多個自承載面延伸至底面的貫穿孔。這些基板吸取單元配置於承載面上，每一基板吸取單元具有一吸氣口，這些吸氣口與承載面均面向承載件的同一側。這些滾輪分別自底面插入這些貫穿孔而處於一第一位置， 其中位於第一位置的這些滾輪凸出於承載面，並且每一滾輪凸出於承載面的高度大於每一吸氣口與承載面之間的距離，並且這些滾輪的轉動軸均朝向同一方向。伸縮單元，將承載件連接於這些滾輪，伸縮單元經由長度的伸展而驅動這些滾輪相對於承載件移動，以使這些滾輪移動至一第二位置，其中位於第二位置的這些滾輪的凸出於承載面的高度小於每一吸氣口與承載面之間的距離。依據本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置，其包括一承載件、多個滾輪、多個基板吸取單元及一伸縮單元。其中，承載件具有一承載面、一底面及多個自承載面延伸至底面的貫穿孔。這些滾輪配置於承載面上，這些滾輪的轉動軸均朝向同一方向。這些基板吸取單
4元，每一基板吸取單元具有一吸氣口，這些吸氣口與承載面均面向承載件的同一側，這些基板吸取單元分別自底面貫穿這些貫穿孔而處於一第一位置，其中位於第一位置的這些基板吸取單元凸出於承載面，並且每一吸氣口與承載面之間的距離大於每一滾輪凸出於承載面的高度。伸縮單元將承載件連接於這些基板吸取單元，伸縮單元經由長度的伸展而驅動這些基板吸取單元朝自承載面指向底面的方向移動，以使這些基板吸取單元移動至一第二位置，其中位於第二位置的每一基板吸取單元的吸氣口與承載面間的距離小於這些滾輪的凸出於承載面的高度。依據上述本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置，利用伸縮單元使基板吸取單元與這些滾輪可以相對移動。當滾輪移動至超出基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以輸送玻璃基板。當滾輪移動至低於基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以吸住玻璃基板並移動玻璃基板。是以玻璃基板傳送裝置可利用伸縮單元的伸展空間而於固定玻璃基板與輸送玻璃基板兩功能間自由切換。另外，本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置整合公知技術中固定裝置與輸送裝置。 如此一來，玻璃基板傳送裝置具有兩個優點，其一是減少周邊裝置的數量，進而減少周邊裝置佔據廠房的空間。其二是解決傳送裝置與固定裝置需重複花費時間移動至玻璃基板處的問題。以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。
圖IA為根據本發明所揭露一實施例的玻璃基板傳送裝置承載玻璃基板的立體示意圖；圖IB為圖IA的側面示意圖；圖2為圖IA的分解示意圖；圖3A為圖IA的滾輪插入貫穿孔的立體示意圖；圖3B為圖3A的側面示意圖；圖4A為本發明所揭露又一實施例的玻璃傳送裝置的立體示意圖；圖4B為圖4A的分解示意圖；圖5A為圖4A的伸縮單元升起座體的側面示意圖；圖5B為圖4A的伸縮單元降下座體的側面示意圖；圖6為根據本發明所揭露另一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖；圖7為根據本發明所揭露再一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖。其中，附圖標記100玻璃基板傳送裝置110承載件112承載面114底面116貫穿孔120基板吸取單元121頂面
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122吸氣口130滾輪132轉動軸140伸縮單元142汽紅144連杆146底座150驅動機構152馬達154皮帶200玻璃基板
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行詳細的描述，以更進一歩了解 本發明的目的、方案及功效，但並非作為本發明所附權利要求保護範圍的限制。請參閱圖IA至圖2，圖IA為根據本發明所揭露一實施例的玻璃基板傳送裝置承載 玻璃基板的立體示意圖，圖IB為圖IA的側面示意圖，圖2為圖IA的分解示意圖。本發明一實施例的玻璃基板傳送裝置100，其包括承載件110、基板吸取単元120、 伸縮単元140、滾輪130及驅動機構150。其中，承載件110具有承載面112、底面114及多 個自承載面112延伸至底面114的貫穿孔116。貫穿孔116的形狀約呈長條狀，且貫穿孔 116的尺寸的大小足以容納滾輪130並使滾輪130超出承載面112。然而，承載面112與底 面114的形狀約略呈英文字母的E字形，但不以此為限，本領域的技術人員可依實際需求設 計任何形狀，例如長方形或圓形等。這些基板吸取単元120配置於承載面112上，鋒一基板吸取単元120具有頂面121 及位於頂面121的吸氣122，這些吸氣口 122與承載面112均面向承載件110的同一側。換 句話說，吸氣口 122與承載面112均是面向箭頭a所指的方向。其中基板吸取単元120豎 立於承載面112上，並且基板吸取単元120的頂面121與承載面112間具有距離dl。請繼續參閱圖2，在本實施例中，伸縮単元140包括連杆144及分別設置於連杆 144兩端的汽紅142與座體146。其中，汽紅142是如圖2所示設置於承載件110上，且連 杆144藉由伸出或埋入汽紅142調整裸露於汽紅142外的長度並驅動座體146靠近或遠離 承載件110。請參閱圖IA這些滾輪130設置於座體146上，且這些滾輪130的轉動軸132均朝 向同一方向。這些滾輪130經由驅動機構150驅動而轉動。其中驅動機構150包括馬達 152及由馬達152驅動的皮帶154，這些滾輪130的至少其中之一連接皮帶154，以便於帶動 滾輪130轉動。以下將敘述玻璃基板傳送裝置100的作動方式，請同時參閱圖1A、圖IB、圖3A及 圖3B，圖3A為圖IA的滾輪插入貫穿孔的立體示意圖，圖;3B為圖3A的側面示意圖。首先， 如圖IA及圖IB所示，這些滾輪130未超出基板吸取単元120的頂面121。換句話說，這些 滾輪130未超出承載面112或是這些滾輪130超出承載面112的高度小於基板吸取単元120的頂面121與承載面112間的距離dl。於此一狀態，滾輪130位於第二位置，並由基板吸取單元120與玻璃基板200接觸，以便於玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200。當玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200至預定位置時，本實施例得以利用伸縮單元140經由長度的伸展而驅動這些滾輪130朝向玻璃基板200的方向移動，以使這些滾輪130自第二位置移動至第一位置，於此一狀態，這些滾輪130分別自底面114插入這些貫穿孔116，並且每一滾輪130超出於承載面112的高度hi大於基板吸取單元120的頂面121與承載面 112間的距離dl。此時，玻璃基板傳送裝置100可藉由驅動機構150驅動這些滾輪130，並使玻璃基板200相對玻璃基板傳送裝置100移動並輸送至預定位置。當然這些滾輪130也可以設置於承載面112，而基板吸取單元120設置於座體 146，以下將以又一實施例來敘述。請參閱圖4A及圖4B所示，圖4A為本發明所揭露又一實施例的玻璃傳送裝置的立體示意圖，圖4B為圖4A的分解示意圖。本實施例的玻璃基板傳送裝置100包括承載件110、基板吸取單元120、伸縮單元140、滾輪130及驅動機構150。由於伸縮單元140及驅動機構150的結構皆與上述實施例相同，故在此僅說明與上述實施例差異之處。承載件110具有承載面112、底面114及多個自承載面112延伸至底面114的貫穿孔116。此時，貫穿孔116的形狀可呈現與基板吸取單元120的上視形狀相匹配的圓孔狀。另外，這些滾輪130配置於承載面112上，且每一滾輪130的頂端與承載面間具有距離 d2(請參照圖5B)。以及，驅動機構150設置於承載件110上，使驅動機構150驅動這些滾輪 130。這些基板吸取單元120豎立於座體146，每一基板吸取單元120具有頂面121及位於頂面121的吸氣口 122，這些吸氣口 122面向承載件110。以下將針對此實施例的玻璃基板傳送裝置100的作動原理進行說明。請參閱圖5A 與圖5B所示，圖5A為圖4A的伸縮單元升起座體的側面示意圖，圖5B為圖4A的伸縮單元降下座體的側面示意圖。首先，如圖5A所示，這些滾輪130未超出基板吸取單元120的頂面121。換句話說， 這些滾輪130的頂端與承載面112間的距離d2小於基板吸取單元120超出於承載面112 的高度h2，於此一狀態，這些基板吸取單元120分別自底面114貫穿這些貫穿孔116而處於第一位置，並且與玻璃基板200接觸，以便於玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200。當玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200於預定位置時，得以利用伸縮單元140經由長度的伸展而驅動這些基板吸取單元120背向玻璃基板200的方向移動，以使這些滾輪130自第一位置移動至第二位置(如圖5B所示)。於此一狀態，這些基板吸取單元120超出承載面112的高度小於滾輪130的頂端與承載面112間的距離d2，使這些滾輪130接觸到玻璃基板200。此時，玻璃基板傳送裝置100可藉由驅動機構150驅動這些滾輪130，並將玻璃基板200輸送至預定位置。然而，伸縮單元140中的汽缸142除了可設置於承載件110，也可設置於座體上，以下將由另一實施例進行解說。請參閱圖6，圖6為根據本發明所揭露另一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖。本實施例的伸縮單元140包括連杆144及分別設置於連杆144兩端的汽缸142與座體146。其中，汽缸如圖6所示設置於座體146上，且連杆144藉由伸出或埋入汽缸142調整裸露於汽缸142外的長度並驅動座體146靠近或遠離承載件110。而
7圖2與圖6的差異在於汽缸142設於座體146時，連杆144的兩端分別連接汽缸142與承載件110。然而，驅動機構150除了可設置於玻璃基板傳送裝置100內，也可設置於玻璃基板傳送裝置100外，以下將由再一實施例進行敘述。請參閱圖7，圖7為根據本發明所揭露再一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖。本實施例的驅動機構150可以如圖3A所示的設置於玻璃基板傳送裝置100外，由玻璃基板傳送裝置100外部的驅動機構150驅動玻璃基板傳送裝置100的滾輪130以輸送玻璃基板200。依據上述本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置，利用伸縮單元使基板吸取單元與這些滾輪可以相對移動。當滾輪移動至超出基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以輸送玻璃基板。當滾輪移動至低於基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以吸住玻璃基板並移動玻璃基板。是以玻璃基板傳送裝置可利用伸縮單元的伸展空間而於固定玻璃基板與輸送玻璃基板兩功能間自由切換。另外，本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置整合公知技術中固定裝置與輸送裝置。 如此一來，玻璃基板傳送裝置具有兩個優點，其一是減少周邊裝置的數量，進而減少周邊裝置佔據廠房的空間。其二是節省傳送裝置與固定裝置需重複花費時間移動至玻璃基板處的問題。當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
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權利要求
1.一種玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，包括一承載件，具有一承載面、一底面以及多個自該承載面延伸至該底面的貫穿孔； 多個基板吸取單元，配置於該承載面上，每一該基板吸取單元具有一吸氣口，該些吸氣口與該承載面均面向該承載件的同一側；多個滾輪，分別自該底面插入該些貫穿孔而處於一第一位置，其中位於該第一位置的該些滾輪凸出於該承載面，並且每一該滾輪凸出於該承載面的高度大於每一該吸氣口與該承載面之間的距離，並且該些滾輪的轉動軸均朝向同一方向；及一伸縮單元，將該承載件連接於該些滾輪，該伸縮單元經由長度的伸展而驅動該些滾輪相對於該承載件移動，以使該些滾輪移動至一第二位置，其中位於該第二位置的該些滾輪的凸出於該承載面的高度小於每一該吸氣口與該承載面之間的距離。
2.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，該伸縮單元包括 一座體，該些滾輪樞設於該座體；一汽缸，固定於該承載件；及一連杆，該連杆的一端與該汽缸連接，該連杆的另一端與該座體連接，該連杆受該汽缸的驅動而使該座體相對於該承載件移動，並且該些滾輪受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
3.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，該伸縮單元包括 一座體，該些滾輪樞設於該座體；一汽缸，固定於該座體；及一連杆，該連杆的一端與該汽缸連接，該連杆的另一端與該座體連接，該連杆受該汽缸的驅動而使該座體相對於該承載件移動，並且該些滾輪受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
4.如權利要求1或2或3所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，更包括一驅動機構， 驅動該些滾輪的至少其中之一滾動。
5.如權利要求4所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，該驅動機構包括 一馬達；及一皮帶，將該些滾輪的至少其中之一連接至該馬達。
6.一種玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，包括一承載件，具有一承載面、一底面以及多個自該承載面延伸至該底面的貫穿孔； 多個滾輪，配置於該承載面上，該些滾輪的轉動軸均朝向同一方向； 多個基板吸取單元，每一該基板吸取單元具有一吸氣口，該些吸氣口與該承載面均面向該承載件的同一側，該些基板吸取單元分別自該底面貫穿該些貫穿孔而處於一第一位置，其中位於該第一位置的該些基板吸取單元凸出於該承載面，並且每一該吸氣口與該承載面之間的距離大於每一該滾輪凸出於該承載面的高度；及一伸縮單元，將該承載件連接於該些基板吸取單元，該伸縮單元經由長度的伸展而驅動該些基板吸取單元朝自該承載面指向該底面的方向移動，以使該些基板吸取單元移動至一第二位置，其中位於該第二位置的每一該基板吸取單元的該吸氣口與該承載面間的距離小於該些滾輪的凸出於該承載面的高度。
7.如權利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，該伸縮單元包括一座體，該些基板吸取單元位於該座體上； 一汽缸，固定於該承載件；及一連杆，該連杆的一端與該汽缸連接，該連杆的另一端與該座體連接，該連杆受該汽缸的驅動而使該座體相對於該承載件移動，並且該些基板吸取單元受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
8.如權利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，該伸縮單元包括 一座體，該些基板吸取單元位於該座體上；一汽缸，固定於該座體；及一連杆，該連杆的一端與該汽缸連接，該連杆的另一端與該座體連接，該連杆受該汽缸的驅動而使該座體相對於該承載件移動，並且該些基板吸取單元受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
9.如權利要求6或7或8所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，更包括一驅動機構， 驅動該些滾輪的至少其中之一滾動。
10.如權利要求9所述的玻璃基板傳送裝置，其特徵在於，該驅動機構包括 一馬達；及一皮帶，將該些滾輪的至少其中之一連接至該馬達。
全文摘要
一種玻璃基板傳送裝置，包括一具有一基板吸取單元的承載件及一具有多個滾輪的座體。承載件與座體設分別置於一伸縮單元的兩端，並經由伸縮單元長度的伸展使這些滾輪相對於承載件自一第一位置移動至一第二位置，以便使滾輪接觸玻璃基板輸送玻璃基板至一預定位置。本發明所揭露的玻璃基板傳送裝置可利用伸縮單元的伸展空間而於固定玻璃基板與輸送玻璃基板兩功能間自由切換，且還具有兩個優點，其一是減少周邊裝置的數量，進而減少周邊裝置佔據廠房的空間。其二是解決傳送裝置與固定裝置需重複花費時間移動至玻璃基板處的問題。
文檔編號B65G49/06GK102219117SQ20111013096
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月16日 優先權日2011年3月2日
發明者劉盈柔, 王健發, 範詠達, 陳明暉, 黃慧雯 申請人:友達光電股份有限公司