一種液壓驅動遙控式拖拉機的製作方法

2023-06-13 09:37:41 1

專利名稱：一種液壓驅動遙控式拖拉機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控式拖拉機，尤其涉及一種液壓驅動遙控式拖拉機。
背景技術：
目前市場上的農用拖拉機的行走系統一般採用機械傳動變速箱和轉向機構，但機 械式傳動變速箱操縱複雜、費力，並且拖拉機作業時需要經常換擋、換向，完成一個工作循 環，通常需要進行多次換擋和換向，大大降低了機械的操作性、靈活性及舒適性，增加了駕 駛人員的勞動強度，降低了作業效率。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種無級變速、操作靈活、作業效率高的液壓驅動的遙 控式拖拉機。實現上述實用新型目的的技術方案是一種液壓驅動遙控式拖拉機，包括機架、導 向輪、驅動輪、水箱、柴油機、電瓶、控制器、液壓油箱，所述的導向輪和驅動輪安裝在機架的 下邊前後兩側，導向輪和驅動輪通過履帶連接，所的述水箱、柴油機、液壓油箱依次安裝在 機架的中間，柴油機和水箱之間安裝有離心泵，液壓油箱和柴油機之間安裝有齒輪箱；所述 的離心泵的動力輪通過皮帶與柴油機的動力輪和齒輪箱中的主動輪連接，水箱、離心泵、冷 卻器通過水管相互連通，其特徵在於所述的液壓油箱通過油管分別與安裝在齒輪箱的主動輪上的行走油泵和從動齒 輪上的作業油泵連接，所述的齒輪箱中還設有中間傳動齒輪及用來控制中間傳動齒輪移位的撥叉；所述液壓馬達有兩個分別安裝在左、右驅動輪上；所述冷卻器安裝在液壓油管的四周；所述的行走油泵通過行走液壓分配器與兩個液壓馬達連接，並與控制農具升降的 油缸連接；所述的作業油泵通過作業液壓分配器與帶動農具工作的液壓馬達連接；所述控制器由發射信號的遙控器、無線接收電路、解碼電路、單片機、驅動電路、繼 電器組成。所述的行走液壓分配器由4電磁換向閥、4個電磁調速閥及一個溢流閥和一個節 流閥組成。所述的作業分配器由減壓閥和調速閥組成。在行走液壓分配器與升降油缸之間安裝有控制閥連接。本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的工作原理拖拉機的柴油機啟動後，帶動齒輪箱內的主動齒輪轉動，主動齒輪帶動行走油泵 向行走液壓分配器提供液壓。遙控器發出信號，無線接收電路將接收的發送的信號發送至 解碼電路，解碼電路對信號進行解碼後將信號發送至單片機，單片機對信號處理後將信號發送至驅動電路，驅動電路啟動繼電器對行走液壓分配器的電磁換向閥和電磁調速閥進行 控制來控制液壓油流向、壓力和流量，控制拖拉機液壓馬達轉速和轉向，從而控制了拖拉機 的行走方向和行走速度及農具的升降。當農具要工作時，將齒輪箱上邊的撥叉轉向，使中間傳動齒輪與從動齒輪嚙合，通 過主動齒輪帶動中間傳動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪轉動帶動作業油泵向作業液壓 分配器提供液壓，通過手動調節減壓閥和調速閥控制農具工作馬達的強度。柴油機帶動離心泵工作，加速水循環，水冷卻系統開始工作，對液壓油進行水冷 卻，降低液壓油溫度，保證拖拉機與農具正常工作。與現有技術相比較，本實用新型的液壓驅動遙控式拖拉機具有以下優點1)拖拉機的控制系統採用了單片機和電磁閥相結合控制液壓馬達的方法，實現了 對拖拉機行走方向和速度的實時、靈活控制。2)由兩個油泵分別向拖拉機的驅動液壓馬達和帶動農具的工作液壓馬達提供液 壓，解決了由單油泵向拖拉機的驅動液壓馬達和帶動農具的工作液壓馬達提供液壓不足的 問題。3)對液壓油進行水冷卻，解決了工作過程中液壓油油溫過高影響正常工作的問 題。

圖1為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的結構示意圖。圖2為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的行走液壓分配器的結構示意圖。圖3為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的作業分配器的結構示意圖。圖4為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的控制器的控制框圖。圖5為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的控制器的電路圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實用新型人給出的具體實施例對本實用新型的液壓驅動遙控式 拖拉機做進一步的詳細說明。圖1給出了本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的結構示意圖，包括機架16、導向 輪1、驅動輪19、水箱2、柴油機5、電瓶6、控制器10、液壓油箱17，所述的導向輪1和驅動輪 19安裝在機架16的下邊前後兩側，導向輪1和驅動輪20通過履帶23連接，所的述水箱2、 柴油機5、液壓油箱17依次安裝在機架16的中間，柴油機5和水箱2之間安裝有離心泵3， 液壓油箱17和柴油機5之間安裝有齒輪箱7 ；所述的離心泵3的動力輪通過皮帶4與柴油 機5的動力輪和齒輪箱7中的主動齒輪連接，水箱2、離心泵3、冷卻器18通過水管相互連 通，所述的液壓油箱14通過油管分別與安裝在齒輪箱7的主動齒輪上的行走油泵22 和從動齒輪上的作業油泵21連接，所述的齒輪箱3中還設有中間傳動齒輪8及用來控制中間傳動齒輪移位的撥叉 9 ；所述液壓馬達20有兩個分別安裝在左、右驅動輪19上；[0033]所述冷卻器18安裝在液壓油管的四周；所述的行走油泵22通過行走液壓分配器15與兩個液壓馬達20和用於控制農具 升降的油缸連接；在行走液壓分配器15與升降油缸之間安裝有控制閥13連接。所述的作業油泵21通過作業液壓分配器14與帶動農具工作的液壓馬達連接；所述控制器10由發射信號的遙控器、無線接收電路、解碼電路、單片機、驅動電 路、繼電器組成。所述的行走液壓分配器15由4電磁換向閥11和4個電磁調速閥12組成。所述的作業分配器14由減壓閥25和調速閥26組成。圖2給出了本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的行走液壓分配器的結構示意圖， 與行走油泵22連通的行走油管的第一支線與電磁換向閥11第一埠連通，電磁換向閥11 的第二埠通過油管與第一工作馬達20的輸入端連通，第一工作馬達20的輸出端通過油 管與電磁換向閥11第三埠連通，電磁換向閥11的第四埠與回油管連通，在電磁換向閥 11的第二埠與第一工作馬達20的輸入端連接的油管上安裝有電磁調速閥12，在第一工 作馬達20的輸出端與電磁換向閥11第三埠連接的油管上安裝有電磁調速閥，在電磁換 向閥11的第一埠與第四埠之間連接有溢流閥24。與行走油泵22連通的行走油管的第二支線連接第二工作馬達，具體連接部件同 第一支線。與行走油泵22連通的行走油管的第三支線與電磁換向閥第一埠連通，電磁換 向閥的第二埠通過油管與第一升降油缸的輸入端連通，第一升降油缸的輸出端通過油管 與電磁換向閥第三埠連通，電磁換向閥的第四埠與回油管連通，在行走油管的第三支 線上安裝有節流閥27。在行走液壓分配器15與升降油缸之間安裝有控制閥13連接。與行走油泵22連通的行走油管的第四支線連接有第二升降油缸，具體連接部件 同第三支線。圖3為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的作業分配器的結構示意圖，作業油泵 21通過作業油管與帶動農具工作的液壓馬達連接，在作業油管上依次安裝有減壓閥25和 調速閥26組成。圖4給出了本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的控制器的控制框圖，包括由電 源、鍵盤控制電路、編碼電路和無線發射電路組成的遙控器及無線接收電路、解碼電路、單 片機、驅動電路、繼電器。無線接收電路將接收的遙控器發送的信號發送至解碼電路，解碼 電路對信號進行解碼後將信號發送至單片機，單片機對信號處理後將信號發送至驅動電 路，驅動電路啟動繼電器對行走分配器的電磁換向閥和電磁調速閥進行通或斷控制，以實 現對液壓油壓力和流量的分配。圖5為本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的控制器的電路圖，晶片Ul (ULN2803) 第1 8管腳分別接PlO P17，第9管腳接地，第10管腳接電源(12)，第11 18管腳分 別接J7 J0。晶片U2 (ULN2803)第1 6管腳分別接P30 P3UP34 P37，第9管腳接地，第 10管腳接電源(12V)，第13 18管腳分別接J13 J8。晶片U3(7805)第1管腳接電源(12V)，在電源(12V)和第2管腳之間串聯有極性電容C25，第1管腳和第2管腳之間串聯有電容C24，第3管腳接電源(5V)，在第3管腳接和 第2管腳串聯有電容C23並接地。晶片U5 (74HC14)第 1 6 管腳分別接 P10IN、P10、P11IN、P11、P12IN、P12，第 7 管 腳接地，第14管腳接電源(5V)，第8 13管腳分別接P13、P13IN、P14、P14IN、P15、P15IN。晶片U6 (74HC14)第 1 6 管腳分別接 P10IN、P10、P11IN、P11、P12IN、P12，第 7 管 腳接地，第14管腳接電源(5V)，第8 13管腳分別接P31、P31IN、P43、P34IN、P35、P35IN。晶片U7(74HC14)第 1 6 管腳分別接 P36IN、P36、P37IN、P37、INT-IN、INT，第 7 管腳接地，第14管腳接電源(5V)。芯機U8(AT89S51)第1 8管腳、10 11管腳、14 17管腳分別經二極體D20、 DlU D12、D13、D14、D15、D16、D17、D14、D18、D19、D21、D22、D23、D24 與 PlOIN P17IN、 P30IN P31IN、P34IN P37IN連接；第9管腳串聯電阻Rl接地，並極性電容C4和開關SWl 接5V電源；第18、19管腳之間並聯正晶Y1、電容C5、電容C接地；第20管腳接地；第40管 腳接電源(5V)，之間串聯有電容C2、極性電容C3並接地；第30管腳接電源(5V)；第21管 腳接晶片PT2272第13管腳；第22管腳與晶片PT2272第12管腳和晶片U9 (74HC14)第1 管腳並聯；第23管腳與晶片PT2272第11管腳和晶片U9(74HC14)第2管腳並聯；第24管 腳與晶片PT2272第10管腳和晶片U9(74HC14)第13管腳並聯。晶片PT2272第1 9管腳並聯一端接地，一端接晶片FST-8第2管腳 』第14、18管 腳分別接晶片FST-8第3、4管腳；第15、16管腳與電阻R2串聯；第18管腳和接晶片FST-8 第4管腳之間並聯電源(5V)、電容Cl接地。晶片U9第7管腳接地，第14管腳接電源(5V)，第12管腳接芯機U8第9管腳。晶片Jl(24V-EleCtr0mag Relay)第1管腳和接芯接J0，第2、5管腳並聯接接電源 (12V)，第5管腳並聯極性電容C31接地，第4管腳經電阻R3、極性電容C30接地，第4管腳 經二極體D31接JUN1，第3、1管腳間接有二極體D1，第3管腳接接電源(12V)。晶片Jl J14連接方式同J0，省略。晶片JP2第1管腳接GND，第2管腳接電源(12V)，第5 18管腳接JUN14 JUNl， 第5 18管腳接依次並接有二極體D44 D55、D60 61和電容C34 45、C50 51並接 地。 表1給出了本實用新型液壓驅動遙控式拖拉機的行走液壓分配器的工作循環表 表1工作循環表。
注表格中+表標連通。
權利要求一種液壓驅動遙控式拖拉機，包括機架(16)、導向輪(1)、驅動輪(19)、水箱(2)、柴油機(5)、電瓶(6)、控制器(10)、液壓油箱(17)，所述的導向輪(1)和驅動輪(19)安裝在機架(16)的下邊前後兩側，導向輪(1)和驅動輪(20)通過履帶(23)連接，所的述水箱(2)、柴油機(5)、液壓油箱(17)依次安裝在機架(16)的中間，柴油機(5)和水箱(2)之間安裝有離心泵(3)，液壓油箱(17)和柴油機(5)之間安裝有齒輪箱(7)；所述的離心泵(3)的動力輪通過皮帶(4)與柴油機(5)的動力輪和齒輪箱(7)中的主動輪連接，水箱(2)、離心泵(3)、冷卻器(18)通過水管相互連通，其特徵在於所述的液壓油箱(17)通過油管分別與安裝在齒輪箱(7)內的主動齒輪上的行走油泵(22)和從動齒輪上的作業油泵(21)連接，所述的齒輪箱(3)中還設有中間傳動齒輪(8)及用來控制中間傳動齒輪移位的撥叉(9)；所述液壓馬達(20)有兩個分別安裝在左、右驅動輪(19)上；所述冷卻器(18)安裝在液壓油管的四周；所述的行走油泵(22)通過行走液壓分配器(15)與兩個液壓馬達(20)連接，並與控制農具升降的油缸連接；所述的作業油泵(21)通過作業液壓分配器(14)與帶動農具工作的液壓馬達連接；所述控制器(10)由發射信號的遙控器、無線接收電路、解碼電路、單片機、驅動電路、繼電器組成。
2.根據權利要求1所述的液壓驅動遙控式拖拉機，其特徵在於所述的行走液壓分配 器(15)由4電磁換向閥(11)、4個電磁調速閥(12)及一個溢流閥(24)和一個節流閥(27) 組成。
3.根據權利要求1所述的液壓驅動遙控式拖拉機，其特徵在於所述的作業分配器(14)由減壓閥(25)和調速閥(26)組成。
4.根據權利要求1所述的液壓驅動遙控式拖拉機，其特徵在於在行走液壓分配器(15)與升降油缸之間安裝有控制閥(13)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓驅動遙控式拖拉機，其控制系統採用了單片機和電磁閥相結合控制液壓馬達的方法，實現了對拖拉機行走方向和速度的實時、靈活控制。由兩個油泵分別向拖拉機的驅動液壓馬達和帶動農具的工作液壓馬達提供液壓，解決了由單油泵向拖拉機的驅動液壓馬達和帶動農具的工作液壓馬達提供液壓不足的問題。
文檔編號B60K17/10GK201633539SQ20102015154
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月7日 優先權日2010年4月7日
發明者黨小選, 劉永利, 孫濤, 朱新華, 朱琳, 朱瑞祥, 王翔, 胡國田, 薛少平, 閆曉麗, 陳軍 申請人:西北農林科技大學