緊湊萬向型agv浮動式驅動的製作方法
2023-06-02 17:24:01 1
緊湊萬向型agv浮動式驅動的製作方法
【專利摘要】本發明涉及自主導航運輸設備的【技術領域】，特別是涉及一種緊湊萬向型AGV浮動式驅動，本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動提高傳動精度；包括外殼，外殼的內部設置有電機，外殼的外部設置有驅動軸，並在驅動軸的輸出端設置有驅動輪，外殼的內部還設置有減速機和萬向浮動機構，減速機安裝在電機的輸出端，並且驅動軸安裝在減速機的輸出端，外殼的外部設置有轉動軸，轉動軸的一端穿過外殼並與萬向浮動機構固定在一起。
【專利說明】緊湊萬向型AGV浮動式驅動
【技術領域】
[0001]本發明涉及自主導航運輸設備的【技術領域】，特別是涉及一種緊湊萬向型AGV浮動式驅動。
【背景技術】
[0002]眾所周知，AGV小車(自動導航小車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。近年來隨著現代物流以及相關技術在我國高速發展，AGV已廣泛應用於物流系統和柔性製造系統中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產自動化程度和生產效率。雷射引導是在九十年代中期開始採用的先進的引導方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導方式，雷射引導AGV小車採用雷射掃描器和預先在AGV小車運行區域周圍布置好位置的反光板作為雷射定位所需的基礎環境，主要完成路徑規劃、定位和避障等任務。
[0003]現有的AGV小車中，驅動系統是必不可少的部件之一，其主要目的是為整體裝置提供動力和方向；現有的AGV小車的驅動裝置包括外殼,夕卜殼的內部設置有電機,夕卜殼的外部設置有驅動軸，並在驅動軸的輸出端設置有驅動輪，驅動軸與電機通過驅動總成連接；這種驅動裝置在使用中發現，由於驅動總成為多級傳動，並且加上驅動軸的驅動，會導致整體驅動裝置增加累計誤差，從而最終導致傳動精度低下。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供一種提高傳動精度的緊湊萬向型AGV浮動式驅動。
[0005]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動,包括外殼,夕卜殼的內部設置有電機,夕卜殼的外部設置有驅動軸，並在驅動軸的輸出端設置有驅動輪，所述外殼的內部還設置有減速機和萬向浮動機構，所述減速機安裝在所述電機的輸出端，並且所述驅動軸安裝在所述減速機的輸出端，所述外殼的外部設置有轉動軸，所述轉動軸的一端穿過外殼並與萬向浮動機構固定在一起。
[0006]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，所述電機、驅動軸、驅動輪和減速機均為兩組；其中第一組驅動輪與第二組驅動輪分別位於所述外殼的兩側；第一組減速機安裝在第一組電機的輸出端，第一組驅動軸安裝在第一組減速機的輸出端，第一組驅動輪安裝在第一組驅動軸的輸出端；第二組減速機安裝在第二組電機的輸出端，第二組驅動軸安裝在第二組減速機的輸出端，第二組驅動輪安裝在第二組驅動軸的輸出端。
[0007]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，所述萬向浮動機構安裝在所述外殼內中央部位。
[0008]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，所述第一組驅動軸的外側設置有第一驅動輪軸承，所述第二組驅動軸的外側設置有第二驅動輪軸承。
[0009]與現有技術相比本發明的有益效果為:通過上述設置，可以通過減速機和電機的配合達到一步傳動，從而減少傳動累計誤差，提高傳動精度；通過萬向浮動機構和轉動軸的設計可以使得整體裝置在外部控制裝置的作用下進行轉動，從而使得整體裝置變相更加靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0012]如圖1所示，本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，包括外殼1，外殼的內部設置有電機2，外殼的外部設置有驅動軸3，並在驅動軸的輸出端設置有驅動輪4，外殼的內部還設置有減速機5和萬向浮動機構6，減速機安裝在電機的輸出端，並且驅動軸安裝在減速機的輸出端，外殼的外部設置有轉動軸7，轉動軸的一端穿過外殼並與萬向浮動機構固定在一起；通過上述設置，可以通過減速機和電機的配合達到一步傳動，從而減少傳動累計誤差，提高傳動精度；通過萬向浮動機構和轉動軸的設計可以使得整體裝置在外部控制裝置的作用下進行轉動，從而使得整體裝置變相更加靈活。
[0013]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，電機、驅動軸、驅動輪和減速機均為兩組；其中第一組驅動輪與第二組驅動輪分別位於外殼的兩側；第一組減速機安裝在第一組電機的輸出端，第一組驅動軸安裝在第一組減速機的輸出端，第一組驅動輪安裝在第一組驅動軸的輸出端；第二組減速機安裝在第二組電機的輸出端，第二組驅動軸安裝在第二組減速機的輸出端，第二組驅動輪安裝在第二組驅動軸的輸出端。
[0014]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，萬向浮動機構安裝在外殼內中央部位。
[0015]本發明的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，第一組驅動軸的外側設置有第一驅動輪軸承8，第二組驅動軸的外側設置有第二驅動輪軸承。
[0016]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種緊湊萬向型AGV浮動式驅動,包括外殼,夕卜殼的內部設置有電機,夕卜殼的外部設置有驅動軸，並在驅動軸的輸出端設置有驅動輪，其特徵在於，所述外殼的內部還設置有減速機和萬向浮動機構，所述減速機安裝在所述電機的輸出端，並且所述驅動軸安裝在所述減速機的輸出端，所述外殼的外部設置有轉動軸，所述轉動軸的一端穿過外殼並與萬向浮動機構固定在一起。
2.如權利要求1所述的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，其特徵在於，所述電機、驅動軸、驅動輪和減速機均為兩組；其中第一組驅動輪與第二組驅動輪分別位於所述外殼的兩側；第一組減速機安裝在第一組電機的輸出端，第一組驅動軸安裝在第一組減速機的輸出端，第一組驅動輪安裝在第一組驅動軸的輸出端；第二組減速機安裝在第二組電機的輸出端，第二組驅動軸安裝在第二組減速機的輸出端，第二組驅動輪安裝在第二組驅動軸的輸出端。
3.如權利要求2所述的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，其特徵在於，所述萬向浮動機構安裝在所述外殼內中央部位。
4.如權利要求3所述的緊湊萬向型AGV浮動式驅動，其特徵在於，所述第一組驅動軸的外側設置有第一驅動輪軸承，所述第二組驅動軸的外側設置有第二驅動輪軸承。
【文檔編號】B60K7/00GK103935233SQ201410203198
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鍾佳帥 申請人:蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司