一種轉動控制方法和電子設備的製作方法
2023-06-02 11:02:26 1
一種轉動控制方法和電子設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種轉動控制方法和電子設備。所述轉動控制方法應用於一電子設備中，所述電子設備包括主體、轉動地設置於所述主體上的轉動件和用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動的驅動件，所述方法包括：收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第一觸發信號時，獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，其中，所述第一相對位置關係為在當前時刻之前所述轉動件相對於所述主體轉動後的位置關係信息；根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
【專利說明】一種轉動控制方法和電子設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子【技術領域】，尤其涉及一種轉動控制方法和電子設備。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展和社會的進步，電子設備已成為人們生活和工作中不可缺少的一部分。
[0003]電子設備通常包括主體和轉動地設置於主體上的轉動件，所述主體上設置有用於顯示數據信息的顯示屏，所述轉動件可以為轉軸、支架、另一主體等。為了使得所述轉動件能夠相對於所述主體轉動，所述電子設備還包括用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動的驅動件。在所述的轉動件需要相對於所述主體轉動時，啟動所述驅動件，以驅動所述轉動件相對於所述主體轉動，在所述轉動件轉動到預定位置時，關閉所述驅動件，停止驅動。
[0004]但是在本申請的發明人在實現本申請技術方案的過程中，至少發現上述現有技術存在如下技術問題:
[0005]因每個用戶都有一種使用習慣，在使用電子設備時會有一個常用狀態，因此，就需要在每次將所述轉動件驅動到該常用狀態對應的位置時關閉驅動器，但是，在實際操作過程中，很難每次都能在常用狀態對應的位置關閉所述驅動件，從而影響用戶的使用體驗。
【發明內容】
[0006]本申請提供一種轉動控制方法和電子設備，解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
[0007]本申請提供一種轉動控制方法，應用於一電子設備中，所述電子設備包括主體、轉動地設置於所述主體上的轉動件和用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動的驅動件，所述方法包括:
[0008]收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第一觸發信號時，獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，其中，所述第一相對位置關係為在當前時刻之前所述轉動件相對於所述主體轉動後的位置關係信息；
[0009]根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0010]優選地，所述第一觸發信號在滿足以下條件時產生:所述電子設備的當前姿態滿足一預設姿態；或/和在所述主體上設置有卡扣，所述轉動件上開設有卡槽，所述卡扣卡設於所述卡槽內時，所述卡扣與所述卡槽解除卡合。
[0011]優選地，所述位置關係表中的每個表項包括一位置關係信息和對應的發生頻率，所述獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，具體為:
[0012]判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第一預設頻率；
[0013]若是，則讀取所述第一相對位置關係。
[0014]優選地，所述根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動，具體為:根據所述第一相對位置關係的發生頻率，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0015]優選地,所述方法還包括:
[0016]收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第二觸發信號時，所述轉動件相對於所述主體轉動；
[0017]檢測所述轉動件與所述主體的當前相對位置關係；
[0018]查詢所述位置關係表中是否存在所述當前相對位置關係對應的表項；
[0019]若有，則更新所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息；
[0020]若無，則在所述位置關係表中增加所述當前相對位置關係對應的表項，並設置所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息的初始值。
[0021]優選地，所述位置關係表中的每個表項包括一位置關係信息、對應的發生頻率信息和記錄時間信息，所述記錄時間信息為記錄所述位置關係信息的記錄時間或者最後更新所述對應的發生頻率信息的的記錄時間中最晚的記錄時間，所述獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，具體為:
[0022]比較所述第一相對位置關係的記錄時間是否晚於所述位置關係表中其他相對位置關係的記錄時間；
[0023]若是，則判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第二預設頻率，若是，則讀取所述第一相對位置關係。
[0024]優選地，所述根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動，具體為:根據所述第一相對位 置關係的發生頻率和記錄時間，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0025]優選地，所述方法還包括:
[0026]收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第二觸發信號時，所述轉動件相對於所述主體轉動；
[0027]檢測所述轉動件與所述主體的當前相對位置關係；
[0028]查詢所述位置關係表中是否存在所述當前相對位置關係對應的表項；
[0029]若有，則更新所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息，並將所述當iu相對位置關係對應的表項中的記錄時間?目息更新為當如時間；
[0030]若無，則在所述位置關係表中增加所述當前相對位置關係對應的表項，並設置所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息的初始值，將所述當前相對位置關係對應的表項中的記錄時間信息設置為當前時間。
[0031]一種電子設備，所述電子設備包括:主體；轉動件，轉動地設置於所述主體上；驅動件，與所述轉動件連接，用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動；位置檢測裝置，用於檢測所述轉動件相對於所述主體轉動後所述轉動件與所述主體之間的相對位置關係；處理器，用於將所述相對位置關係記錄在位置關係表中，在收到一觸發所述轉動件轉動的觸發信號時，所述處理器根據所述相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0032]優選地，所述電子設備還包括姿態檢測裝置，所述姿態檢測裝置用於檢測所述電子設備的當前姿態；在所述當前姿態滿足一預設姿態時，所述處理器根據所述相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0033]優選地，所述主體上設置有卡扣，所述轉動件包括轉動地設置於所述主體上的轉軸和一端固定於所述轉軸上的支架，所述支架上開設有卡槽，所述卡扣能夠卡設於所述卡槽內以將所述支架固定於所述主體上。
[0034]優選地，所述處理器還用於將所述相對位置關係的發生頻率和最後一次記錄時間記錄在位置關係表中；
[0035]在所述卡扣與所述卡槽解除卡合時和所述電子設備的當前姿態滿足一預設姿態時，所述處理器根據所述相對位置關係的發生頻率或/和最後一次記錄時間控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0036]本申請有益效果如下:
[0037]上述轉動控制方法和電子設備根據所述之前轉動件相對於所述主體轉動後的相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件，從而使得在用戶使用時，所述處理器能夠根據之前所述轉動件與所述主體之間的相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動的角度或者位置等，從而解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。
[0039]圖1本申請第一較佳實施方式一種電子設備的結構示意圖；
[0040]圖2-圖4為本申請第二較佳實施方式一種轉動控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0041]本申請實施例通過提供一種轉動控制方法和電子設備，解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
[0042]本申請實施例中的技術方案為解決上述技術問題，總體思路如下:
[0043]—種轉動控制方法，應用於一電子設備中，所述電子設備包括主體、轉動地設置於所述主體上的轉動件和用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動的驅動件,所述方法包括:
[0044]收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第一觸發信號時，獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，其中，所述第一相對位置關係為在當前時刻之前所述轉動件相對於所述主體轉動後的位置關係信息；
[0045]根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0046]—種電子設備，所述電子設備包括:主體；轉動件，轉動地設置於所述主體上；驅動件，與所述轉動件連接，用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動；位置檢測裝置，用於檢測所述轉動件相對於所述主體轉動後所述轉動件與所述主體之間的相對位置關係；處理器，用於將所述相對位置關係記錄在位置關係表中，在收到一觸發所述轉動件轉動的觸發信號時，所述處理器根據所述相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。[0047]上述轉動控制方法和電子設備根據所述之前轉動件相對於所述主體轉動後的相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件，從而使得在用戶使用時，所述處理器能夠根據之前所述轉動件與所述主體之間的相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動的角度或者位置等，從而解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
[0048]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0049]實施例一
[0050]如圖1所示，為本申請第一較佳實施方式電子設備200的流程圖。所述電子設備200包括主體210、轉動件220、驅動件230、位置檢測裝置240和處理器250。
[0051]主體210上設置有用於顯示數據信息的顯示單元211，以方便用戶觀看。
[0052]轉動件220轉動地設置於所述主體210上。所述轉動件可以為任意需要相對於所述主體210轉動的元件，如:轉軸、支撐件、另一主體等。
[0053]驅動件230與所述轉動件220連接，用於驅動所述轉動件220相對於所述主體210轉動。所述驅動件230可以為電機、馬達等驅動元件，所述驅動件230可以與所述轉動件220直接連接，也可以通過減速裝置進行連接。在本實施方式中，為了減小電子設備200的尺寸，降低所述電子設備200的重量，所述驅動件230具體為無極調速電機。
[0054]位置檢測裝置240用於檢測所述轉動件220相對於所述主體210轉動後所述轉動件220與所述主體210之間的相對位置關係。所述位置檢測裝置240可以為角度傳感器，位移傳感器等。
[0055]處理器250用於將所述位置檢測裝置240檢測出的相對位置關係記錄在位置關係表中，在收到一觸發所述轉動件220轉動的觸發信號時，所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0056]上述電子設備200通過設置檢測所述轉動件220相對於所述主體210轉動後的相對位置關係的位置檢測裝置240，再通過所述處理器250根據該相對位置關係驅動所述驅動件230驅動所述轉動件220，從而使得在用戶使用時，所述處理器250能夠根據之前所述轉動件220與所述主體210之間的相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動的角度或者位置等，從而解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
[0057]進一步地，所述電子設備200還包括姿態檢測裝置260，所述姿態檢測裝置260用於檢測所述電子設備200的當前姿態。在所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態時，所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。具體地，所述姿態檢測裝置260可以為陀螺儀、G-Sensor等。所述電子設備200可以根據所述姿態檢測裝置260的檢測結果產生一觸發信號，如，可以設定在所述電子設備200處於站立模式時，產生一觸發信號。即，在所述姿態檢測裝置260檢測到所述電子設備200的當前姿態為站立模式時，則產生一觸發信號，使得所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。所以，在所述姿態檢測裝置260檢測到所述電子設備200的當前姿態為手持模式時，則不會產生一觸發信號，從而提高使用者的使用體驗。
[0058]進一步地，所述主體210上設置有卡扣212，所述卡扣212具體位於所述主體210上與所述顯示單元211相背的表面上,所述轉動件220包括轉動地設置於所述主體210上的轉軸221和一端固定於所述轉軸221上的支架222，所述支架222上開設有卡槽223，所述卡扣212能夠卡設於所述卡槽223內以將所述支架222固定於所述主體210上。通過設置固定所述支架222的卡扣212，從而防止在使用的過程中，誤觸發所述支架222打開。
[0059]進一步地，所述處理器250還用於將所述相對位置關係的發生頻率和最後一次記錄時間記錄在位置關係表中；在所述卡扣212與所述卡槽223解除卡合時或/和所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態時，所述處理器250根據所述相對位置關係的發生頻率和最後一次記錄時間控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0060]也就是說，觸發信號產生的方式至少有三種:
[0061]第一，在所述卡扣212與所述卡槽223解除卡合時，可以觸發所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0062]第二，在所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態時，如當前姿態為站立模式時，可以觸發所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0063]第三，在所述卡扣212與所述卡槽223解除卡合，且所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態時，可以觸發所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0064]上述電子設備200通過設置檢測所述轉動件220相對於所述主體210轉動後的相對位置關係的位置檢測裝置240，再通過所述處理器250根據該相對位置關係驅動所述驅動件230驅動所述轉動件220，從而使得在用戶使用時，所述處理器250能夠根據之前所述轉動件220與所述主體210之間的相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動的角度或者位置等，從而解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
[0065]實施例二
[0066]基於同樣的發明構思，本申請還提供一種轉動控制方法。所述轉動控制方法可應用於實施例一的電子設備200中，因此，此處不再對所述電子設備200的結構進行詳細說明。如圖2所示，所述方法包括以下步驟:
[0067]步驟110，收到一觸發所述轉動件220相對於所述主體210轉動的第一觸發信號時，獲取位置關係表中所述轉動件220和所述主體210之間的第一相對位置關係，其中，所述第一相對位置關係為在當前時刻之前所述轉動件220相對於所述主體210轉動後的位置
關係信息。
[0068]具體地，所述位置關係表中可以只有之前的一次所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係，也可以只有之前所有的所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係，還可以只有之前部分所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係。
[0069]另外，所述第一觸發信號在滿足以下條件時產生:
[0070]所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態；或/和[0071]在所述主體210上設置有卡扣212，所述轉動件220上開設有卡槽223，所述卡扣212卡設於所述卡槽223內時，所述卡扣212與所述卡槽223解除卡合。
[0072]也就是說，第一觸發信號產生的方式至少有三種:
[0073]第一，在所述卡扣212與所述卡槽223解除卡合時，可以觸發所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0074]第二，在所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態時，如當前姿態為站立模式時，可以觸發所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0075]第三，在所述卡扣212與所述卡槽223解除卡合，且所述電子設備200的當前姿態滿足一預設姿態時，可以觸發所述處理器250根據所述相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0076]在收到第一觸發信號時，在所述位置關係表中只有之前的一次所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係，可直接讀取該相對位置關係，若所述位置關係表中有多個之前所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係時，如何進行獲取可參見後續描述。
[0077]在讀取第一相對位置關係，執行步驟120。
[0078]步驟120，根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0079]在讀取所述第一相對位置關係後，所述控制器250就根據所述該相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動。
[0080]具體地，所述控制器250可以根據所述第一相對位置關係的發生頻率或者發生頻率和記錄時間兩種方式進行。以下進行詳細描述:
[0081]第一種:所述位置關係表中的每個表項包括一位置關係信息和對應的發生頻率，所述根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動，具體為:
[0082]根據所述第一相對位置關係的發生頻率，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0083]第二種:所述位置關係表中的每個表項包括一位置關係信息、對應的發生頻率信息和記錄時間信息，所述記錄時間信息為記錄所述位置關係信息的記錄時間或者最後更新所述對應的發生頻率信息的的記錄時間中最晚的記錄時間，所述根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動，具體為:
[0084]根據所述第一相對位置關係的發生頻率和記錄時間，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
[0085]在【具體實施方式】中，在所述位置關係表中有多個之前所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係時，可以根據以下兩種方法中的任一種方法進行獲取:
[0086]第一種:在所述位置關係表中有多個之前所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係時，使用者可以直接在多個相對位置關係中直接選擇所述第一相對位置關係。
[0087]第二種:根據第一相對位置關係的發生頻率進行獲取。
[0088]所述位置關係表中的多個表項中的每個表項包括一位置關係信息和對應的發生頻率，所述獲取位置關係表中所述轉動件220和所述主體210之間的第一相對位置關係，具體為:[0089]判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第一預設頻率；
[0090]若是，則讀取所述第一相對位置關係。
[0091]如:在所述位置關係表中有多個之前所述轉動件220和所述主體210後的相對位置關係時，可以比較所述第一相對位置關係的發生頻率與預設頻率，在第一相對位置關係的發生頻率大於預設頻率時，才讀取所述第一相對位置關係。該預設頻率可以為一個常數，也可以根據所述轉動件220相對於所述主體210轉動的次數進行自動調節。
[0092]通過判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第一預設頻率，可以判斷出該第一相對位置是否是使用者常用的使用位置，從而達到快速調整到所述使用者常用的使用位置。
[0093]第三種:根據所述第一相對位置關係的發生頻率和最後一次記錄時間進行獲取。
[0094]所述位置關係表中的多個表項的每個表項包括一位置關係信息、對應的發生頻率信息和記錄時間信息，所述獲取位置關係表中所述轉動件220和所述主體210之間的第一相對位置關係，具體為:
[0095]比較所述第一相對位置關係的記錄時間是否晚於所述位置關係表中其他相對位置關係的記錄時間；
[0096]若是，則判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第二預設頻率，若是，則讀取所述第一相對位置關係。
[0097]如:在過去的某一端時間，用戶喜歡採用一種模式或者角度使用電子設備200，而在最近的一段時間，用戶喜歡採用與之前的那種模式或者角度不同的模式和角度使用電子設備200。因此，在收到一觸發信號時，首先比較該第一相對位置關係的記錄時間是否晚於所述位置關係表中其他相對位置關係的記錄時間，如果是，則再判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第二預設頻率，在大於第二預設頻率時，則讀取該第一相對位置關係O
[0098]通過採用上述方法，避免電子設備200的控制器250始終只是按照該第一相對位置關係的發生頻率去控制所述轉動件220相對於所述主體210轉動，以方便使用者的使用。
[0099]如圖3所示，在【具體實施方式】中，在所述處理器250需要記錄每個所述轉動件220相對與所述主體210轉動後的相對位置關係及其發生頻率時，所述方法還包括以下步驟:
[0100]步驟131:收到一觸發所述轉動件220相對於所述主體210轉動的第二觸發信號時，所述轉動件220相對於所述主體210轉動；
[0101]步驟132:檢測所述轉動件220與所述主體210的當前相對位置關係；
[0102]步驟133:查詢所述位置關係表中是否存在所述當前相對位置關係對應的表項；
[0103]步驟134:若有，則更新所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息；
[0104]步驟135:若無，則在所述位置關係表中增加所述當前相對位置關係對應的表項，並設置所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息的初始值。
[0105]該第二觸發信號可以為手動觸發所述轉動件220轉動，也可以是在禁止所述控制器250根據所述第一位置關係控制所述驅動器230後。在所述轉動件220相對於所述主體210轉動後，首先通過位置檢測裝置240檢測所述轉動件220與所述主體210之間的當前相對位置關係，查詢該當前相對位置關係是否以及存在相對位置關係表中，如果已經有了，則直接更新該當前相對位置關係的發生頻率，如增加一次；若沒有，則在位置關係表中增加該當前相對位置關係，並設置該當前相對位置關係的發生頻率的初始值，如設置為一次。
[0106]如圖4所示，對應地，在【具體實施方式】中，在所述處理器250需要記錄每個所述轉動件220相對與所述主體210轉動後的相對位置關係及其發生頻率和記錄時間時，所述方法還包括:
[0107]步驟141:收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第二觸發信號時，所述轉動件220相對於所述主體210轉動；
[0108]步驟142:檢測所述轉動件220與所述主體210的當前相對位置關係；
[0109]步驟143:查詢所述位置關係表中是否存在所述當前相對位置關係對應的表項；
[0110]步驟144:若有，則更新所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息，並將所述當前相對位置關係對應的表項中的記錄時間信息更新為當前時間；
[0111]步驟145:若無，則在所述位置關係表中增加所述當前相對位置關係對應的表項，並設置所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息的初始值，將所述當前相對位置關係對應的表項中的記錄時間信息設置為當前時間。
[0112]該方法在表項中增加了記錄時間項，對應地，在一當前相對位置關係產生時，如果位置關係表中已存在該當前相對位置關係，則直接更新該當前相對位置關係對應的發生頻率和記錄時間信息，如果位置關係表中不存在當前相對位置關係，則在所述相對位置關係表中增加該當前相對位置關係，並設定該當前相對位置關係的發生頻率的初始值，並將對應的記錄時間信息設置為當前時間。
[0113]上述轉動控制方法根據所述之前轉動件220相對於所述主體210轉動後的相對位置關係，控制所述驅動件230驅動所述轉動件220，從而使得在用戶使用時，所述處理器250能夠根據之前所述轉動件220與所述主體210之間的相對位置關係控制所述驅動件230驅動所述轉動件220轉動的角度或者位置等，從而解決了現有技術中很難每次都在所述轉動件相對於主體轉動到相同位置時關閉所述驅動器，影響用戶的使用體驗的技術問題，達到能夠提高用戶使用體驗的技術效果。
[0114]儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。
[0115]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種轉動控制方法，應用於一電子設備中，所述電子設備包括主體、轉動地設置於所述主體上的轉動件和用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動的驅動件，所述方法包括: 收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第一觸發信號時，獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，其中，所述第一相對位置關係為在當前時刻之前所述轉動件相對於所述主體轉動後的位置關係信息； 根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述第一觸發信號在滿足以下條件時產生: 所述電子設備的當前姿態滿足一預設姿態；或/和 在所述主體上設置有卡扣，所述轉動件上開設有卡槽，所述卡扣卡設於所述卡槽內時，所述卡扣與所述卡槽解除卡合。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述位置關係表中的每個表項包括一位置關係信息和對應的發生頻率，所述獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，具體為: 判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第一預設頻率； 若是，則讀取所述第一相對位置關係。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動，具體為: 根據所述第一相對位置關係的發生頻率，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
5.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 收到一觸發所述轉動件相對於所述`主體轉動的第二觸發信號時，所述轉動件相對於所述主體轉動； 檢測所述轉動件與所述主體的當前相對位置關係； 查詢所述位置關係表中是否存在所述當前相對位置關係對應的表項； 若有，則更新所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息； 若無，則在所述位置關係表中增加所述當前相對位置關係對應的表項，並設置所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息的初始值。
6.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述位置關係表中的每個表項包括一位置關係信息、對應的發生頻率信息和記錄時間信息，所述記錄時間信息為記錄所述位置關係信息的記錄時間或者最後更新所述對應的發生頻率信息的的記錄時間中最晚的記錄時間，所述獲取位置關係表中所述轉動件和所述主體之間的第一相對位置關係，具體為: 比較所述第一相對位置關係的記錄時間是否晚於所述位置關係表中其他相對位置關係的記錄時間； 若是，則判斷所述第一相對位置關係的發生頻率是否大於第二預設頻率，若是，則讀取所述第一相對位置關係。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述根據所述第一相對位置關係，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動，具體為: 根據所述第一相對位置關係的發生頻率和記錄時間，控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
8.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括:收到一觸發所述轉動件相對於所述主體轉動的第二觸發信號時，所述轉動件相對於所述主體轉動； 檢測所述轉動件與所述主體的當前相對位置關係； 查詢所述位置關係表中是否存在所述當前相對位置關係對應的表項； 若有，則更新所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息，並將所述當前相對位置關係對應的表項中的記錄時間?目息更新為當如時間； 若無，則在所述位置關係表中增加所述當前相對位置關係對應的表項，並設置所述當前相對位置關係對應的表項中的發生頻率信息的初始值，將所述當前相對位置關係對應的表項中的記錄時間信息設置為當前時間。
9.一種電子設備，所述電子設備包括: 主體； 轉動件，轉動地設置於所述主體上； 驅動件，與所述轉動件連接，用於驅動所述轉動件相對於所述主體轉動； 位置檢測裝置，用於 檢測所述轉動件相對於所述主體轉動後所述轉動件與所述主體之間的相對位置關係； 處理器，用於將所述相對位置關係記錄在位置關係表中，在收到一觸發所述轉動件轉動的觸發信號時，所述處理器根據所述相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
10.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述電子設備還包括姿態檢測裝置，所述姿態檢測裝置用於檢測所述電子設備的當前姿態；在所述當前姿態滿足一預設姿態時，所述處理器根據所述相對位置關係控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
11.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述主體上設置有卡扣，所述轉動件包括轉動地設置於所述主體上的轉軸和一端固定於所述轉軸上的支架，所述支架上開設有卡槽，所述卡扣能夠卡設於所述卡槽內以將所述支架固定於所述主體上。
12.如權利要求11所述的電子設備，其特徵在於，所述處理器還用於將所述相對位置關係的發生頻率和最後一次記錄時間記錄在位置關係表中； 在所述卡扣與所述卡槽解除卡合時和所述電子設備的當前姿態滿足一預設姿態時，所述處理器根據所述相對位置關係的發生頻率或/和最後一次記錄時間控制所述驅動件驅動所述轉動件轉動。
【文檔編號】G05D3/00GK103744432SQ201410025845
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2014年1月20日
【發明者】姚娟娟, 張嶸, 張士鵬, 吳江平, 周學工, 林委之 申請人:聯想(北京)有限公司