旋轉角度檢測裝置的製作方法
2023-06-02 21:47:21
本發明涉及旋轉角度檢測裝置，特別涉及旋轉變壓器(resolver)方式的旋轉角度檢測裝置。
背景技術：
作為旋轉角度檢測裝置，存在利用定子與轉子之間的間隙磁導的變化，從定子的線圈得到與定子和轉子的旋轉角度對應的輸出信號的旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置。
在現有的旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置(此後記作旋轉角度檢測裝置)中，在定子的齒上卷繞有作為輸出繞組的cos繞組、sin繞組和勵磁繞組中的至少兩種繞組(例如參照專利文獻1)。
但是，在專利文獻1所述的旋轉角度檢測裝置中，在已卷繞的一個繞組上重疊卷繞其他繞組，因此，先卷繞的繞組的整齊性對後卷繞的繞組的整齊性造成影響。因此，存在由於先卷繞的繞組的整齊性而使後卷繞的繞組的整齊性惡化，角度檢測精度的偏差增大這樣的問題。
作為解決這種問題的旋轉角度檢測裝置，提出了如下裝置：在齒的定子徑向(以下記作徑向)上的中間位置設置分隔件，通過該分隔件分成cos繞組區域和sin繞組區域(例如參照專利文獻2)。
在專利文獻2中記載有通過分隔件在徑向上進行劃分而在齒上設置cos繞組區域和sin繞組區域的構造的旋轉角度檢測裝置，可考慮在齒上設置分隔件並在徑向上進行劃分而在齒上設置勵磁繞組和輸出繞組的構造的旋轉角度檢測裝置。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2002-107111號公報(第2頁、第1圖)
專利文獻2：日本特開2007-322132號公報(第9-10頁、第6-7圖)
技術實現要素：
發明要解決的課題
但是，在專利文獻2所述的旋轉角度檢測裝置中的、在齒上設置分隔件並在徑向上進行分離而在齒上設置各繞組的構造中，卷繞在齒的前端側(徑向內側)的繞組區域中的繞組的過渡線可能與卷繞在齒的根部側(徑向外側)的繞組區域中的繞組或過渡線發生幹涉，存在繞組或過渡線斷線的風險升高這樣的問題。
本發明正是為了解決上述問題而完成的，其目的在於，得到一種可靠性優良的旋轉角度檢測裝置，其是在齒上設置分隔件並在徑向上進行分離而在齒上設置各繞組的、繞組的整齊性優良的構造，並且，通過防止卷繞在齒的前端側的繞組的過渡線與卷繞在齒的根部側的繞組或過渡線發生幹涉，從而防止繞組或過渡線斷線。
用於解決課題的手段
本發明的旋轉變壓器方式的旋轉角度檢測裝置具有定子和與上述定子相對配設的轉子，其中，上述定子具備：具有從圓環狀的鐵芯背向徑向突出的多個齒的定子鐵芯、卷繞在上述齒上的繞組、以及配置在上述定子鐵芯與上述繞組之間的絕緣體，上述定子鐵芯具有設置在上述齒的前端部的前端側凸緣、設置在上述齒的中間部的分隔板、以及設置在上述齒的根部的根部側壁，在上述前端側凸緣與上述分隔板之間卷繞上述繞組中的前端側繞組，在上述分隔板與上述根部側壁之間卷繞上述繞組中的根部側繞組，在上述分隔板的軸向的一個側面即第1側面設置有在軸向上凹陷的第1切入部，上述前端側繞組的卷繞始端的第1引入線和上述前端側繞組的卷繞終端的第1引出線形成為穿過上述第1切入部。
發明效果
在本發明的旋轉角度檢測裝置中，前端側繞組的卷繞始端的第1引入線和卷繞終端的第1引出線穿過第1切入部，因此，能夠得到一種可靠性優良的旋轉角度檢測裝置，防止前端側繞組的過渡線與根部側繞組或根部側繞組的過渡線發生幹涉，從而防止繞組或過渡線斷線。
附圖說明
圖1是示出本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的正面示意圖。
圖2是本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。
圖3是本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。
圖4是示出設置在本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒上的分隔板的構造的從紙面左方觀察的立體示意圖。
圖5是示出設置在本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒上的分隔板的構造的從紙面右方觀察的立體示意圖。
圖6是示出設置在本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒上的分隔板和根部側壁的構造的從紙面正面觀察的立體示意圖。
圖7是從周向觀察本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒部的側面示意圖。
圖8是從軸向的一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。
圖9是從軸向的另一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。
圖10是從軸向的一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。
圖11是從軸向的另一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。
圖12是本發明的實施方式3的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。
圖13是本發明的實施方式3的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。
圖14是本發明的實施方式4的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。
圖15是本發明的實施方式4的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。
圖16是從周向觀察本發明的實施方式4的旋轉角度檢測裝置的齒部的側面示意圖。
具體實施方式
下面，使用附圖對本發明的旋轉角度檢測裝置進行說明。
只要沒有特別指定，則本發明中的周向、徑向、軸向表示定子中的周向x、徑向z、軸向y。
實施方式1
圖1是示出本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的正面示意圖。
其中，繞組12示出截面。
如圖1所示，本實施方式的旋轉角度檢測裝置100具有定子1和與定子1相對配設的轉子2。
定子1具有定子鐵芯11、繞組12、絕緣體13。
定子鐵芯11具有圓環狀的鐵芯背11a和從鐵芯背11a起相對於徑向z向內側突出的多個齒11b。
繞組12形成為卷繞在齒11b上。
絕緣體13配置在定子鐵芯11與繞組12之間，使定子鐵芯11與繞組12電絕緣。
另外，在圖1中，在具有從鐵芯背11a起相對於徑向z向內側突出的多個齒11b的定子鐵芯11的內側配設有轉子2。不限於此，在本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置100中，即使配設具有從鐵芯背11a起相對於徑向z向外側突出的多個齒11b的定子鐵芯11，並且在該定子鐵芯11的外側配設轉子2，也能夠同樣實現。由此，這一點在以下的實施方式中也是同樣的，因此適當省略其說明。
繞組12存在勵磁繞組、cos輸出繞組、sin輸出繞組這3種。
轉子2被配設成能夠以定子1的中心為旋轉軸而自由旋轉。轉子2的外周成為如下的凹凸形狀：根據相對於定子1的旋轉角度，使與定子1之間的間隙磁導呈正弦波狀變化。
通過勵磁繞組中流過的交流電流，在定子1中產生磁場，在cos輸出繞組和sin輸出繞組中產生感應電流。分別設定cos輸出繞組和sin輸出繞組的匝數進行卷繞，使得根據相對於定子1的旋轉角度而產生的感應電流的相位相互相差90°。
圖2是本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯11的齒11b的部分的立體示意圖。另外，圖2是卷繞繞組12之前的圖。
如圖2所示，在定子鐵芯11中，在齒11b的前端部設置前端側凸緣14，在齒11b的中間部設置分隔板15，在齒11b的根部設置根部側壁16。
而且，前端側凸緣14的凸緣面、分隔板15的板面、根部側壁16的徑向z的壁面分別與徑向z垂直。
並且，如圖2所示，在分隔板15中的軸向y的一個側面(以下記作第1側面)15a設置有在軸向y上凹陷的切入部(以下記作第1切入部)151。在第1切入部151中，如圖4所示，位於軸向y的最外側的周向x的第1寬度w1比位於軸向y的最內側的周向x的第2寬度w2寬。
並且，在位於在軸向y上與第1側面15a相同的一側的根部側壁16的一個端面(以下記作第1端面)16a，設置有向與軸向y平行的方向突出的多個根部銷(以下記作根部銷組20)。
根部銷組20由成對的第1根部銷201和第2根部銷202、以及成對的第3根部銷203和第4根部銷204構成。而且，按照各個齒11b分別設置該根部銷組20。
在本實施方式中，第1根部銷201和第2根部銷202隔開第1間隔s1配設於在徑向z上與分隔板15相對的位置。而且，在第1根部銷201的周向x的外側(「周向x的外側」是指，在周向x上，從作為對象的齒11b起在周向x上分開的一側。以下也是同樣的，因此適當省略其說明)的位置配設第3根部銷203。在第2根部銷202的周向x的外側的位置配設第4根部銷204。而且，第3根部銷203和第4根部銷204隔開第2間隔s2配設。
示出了按照各個齒11b分別形成這些第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204的根部銷組20的例子，但是不限於此，位於周向x的外側的第3根部銷203和第4根部銷204也可以與相鄰的齒11b共享。
並且，在第1根部銷201與第2根部銷202之間的第1端面16a設置有在軸向y上凹陷的切入部(以下記作第2切入部)141。如圖6所示，第2切入部141形成為位於軸向y的最外側的周向x的第3寬度w3比位於軸向y的最內側的周向x的第4寬度w4寬。
圖3是本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖3是卷繞繞組12之後的圖。
如圖3所示，在齒11b中的前端側凸緣14與分隔板15之間卷繞前端側繞組17，在分隔板15與根部側壁16之間卷繞根部側繞組18。
在全部齒11b上設置前端側繞組17和根部側繞組18，前端側繞組17和根部側繞組18中的任意一方成為勵磁繞組。
本實施方式的旋轉角度檢測裝置100設定子1的齒11b的數量為偶數個，設前端側繞組17和根部側繞組18中的任意一方為勵磁繞組。
並且，例如，對全部齒11b在周向x上標註編號，當設第奇數個齒11b中的不是勵磁繞組的前端側繞組17或根部側繞組18為cos輸出繞組時，第偶數個齒11b中的不是勵磁繞組的前端側繞組17或根部側繞組18成為sin輸出繞組。
接著，對在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中檢測旋轉角度θ的原理進行說明。
在轉子2的凸極數為n，定子1的齒11b的數量為2m的情況下，在第m個齒11b上卷繞式(1)所示的匝數的勵磁繞組，卷繞式(2)所示的匝數的cos輸出繞組。
當對勵磁繞組的卷繞始端與卷繞終端之間賦予電位差時，在cos輸出繞組的卷繞始端與卷繞終端之間產生與轉子2相對於定子1的旋轉角度θ對應的電壓。該電壓為cos輸出，由式(4)表示。
並且，在第m個齒11b上卷繞式(1)所示的匝數的勵磁繞組，卷繞式(3)所示的匝數的sin輸出繞組。
當對勵磁繞組的卷繞始端與卷繞終端之間賦予電位差時，在sin輸出繞組的卷繞始端與卷繞終端之間產生與轉子2相對於定子1的旋轉角度θ對應的電壓。該電壓為sin輸出，由式(5)表示。
即，根據cos輸出和sin輸出，能夠得到轉子2相對於定子1的旋轉角度θ。
【數學式1】
數1
本實施方式的旋轉角度檢測裝置100隔著絕緣體13在定子鐵芯11上設置前端側繞組17和根部側繞組18，但是不限於此，也可以利用絕緣材料形成前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁16、根部銷組20。
如果這樣形成，則防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高。
並且，由絕緣材料形成的前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁16、根部銷組20、絕緣體13也可以通過成型而成為一體物。這樣，將前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁16、根部銷組20、絕緣體13一起同時組裝在齒11b上而得到定子鐵芯11，因此，能夠減少製造旋轉角度檢測裝置100的工序數量，實現生產性的提高和製造成本的削減。
本實施方式的旋轉角度檢測裝置100在形成繞組12的情況下，在齒11b上卷繞根部側繞組18之後，卷繞前端側繞組17。
如圖3所示，在本實施方式中，根部側繞組18的卷繞始端部分的引入線(以下記作第2引入線)181勾掛在第1根部銷201上，根部側繞組18的卷繞終端部分的引出線(以下記作第2引出線)182勾掛在第2根部銷202上。而且，第2引入線181和第2引出線182穿過第2切入部141。
並且，第2引出線182與相鄰的其他齒11b的第2引入線181連接，形成根部側繞組18的過渡線。
並且，前端側繞組17的卷繞始端部分的引入線(以下記作第1引入線)171勾掛在第3根部銷203上，前端側繞組17的卷繞終端部分的引出線(以下記作第1引出線)172勾掛在第4根部銷204上。而且，第1引入線171和第1引出線172穿過第1切入部151。
並且，第1引出線172與相鄰的齒11b的第1引入線171連接，形成前端側繞組17的過渡線。
前端側繞組17的第1引入線171和根部側繞組的第2引入線181是繞組12的卷繞始端，因此，引入到齒11b上的位置。
並且，前端側繞組17的第1引出線172和根部側繞組的第2引出線182是繞組12的卷繞終端，因此，引出到繞組12的最外周的繞組位置，即從齒11b上在軸向y分開的位置。
即，本實施方式的旋轉角度檢測裝置100在勾掛第2引入線181的第1根部銷201的周向x的外側具有勾掛第1引入線171的第3根部銷203，在勾掛第2引出線182的第2根部銷202的周向x的外側具有勾掛第1引出線172的第4根部銷204。
因此，第1引入線171和第1引出線172不會與第2引入線181和第2引出線182發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路，並且，還防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線。
圖4和圖5說明設置在本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒上的分隔板15的構造。圖4是從紙面左方觀察的立體示意圖。圖5是從紙面右方觀察的立體示意圖。圖6是示出設置在本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒上的分隔板和根部側壁的構造的從紙面正面觀察的立體示意圖。另外，圖4～圖6是卷繞繞組12之前的圖。
圖7是從周向x觀察本發明的實施方式1的旋轉角度檢測裝置的齒部的側面示意圖。另外，圖7是卷繞繞組12之後的圖。
其中，前端側繞組17和根部側繞組18示出截面。
如圖4所示，分隔板15的第1切入部151形成為，位於軸向y的最外側的周向x的第1寬度w1比位於軸向y的最內側的周向x的第2寬度w2寬。由此，在利用繞組噴嘴在齒11b上卷繞前端側繞組17的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過的空間的同時，將形成前端側繞組17的電線引導至任意的卷繞始端位置。
即，在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，在形成前端側繞組17時，在繞組噴嘴較粗的情況下，也能夠將電線引導成較窄的形狀，因此，能夠得到穩定的前端側繞組17，能夠抑制角度檢測精度的偏差。
並且，如圖2和圖5所示，在第1切入部151上設置臺階部152。
在臺階部152中，軸向y的端面(以下記作階梯差端面)152a在軸向y上比第1側面15a更靠內側，與前端側凸緣14相對的階梯差面152b比分隔板15的與前端側凸緣14相對的相對面15b更靠根部側壁16側。
並且，如圖6所示，第2切入部141形成為，位於軸向y的最外側的周向x的第3寬度w3比位於軸向y的最內側的周向x的第4寬度w4寬。由此，在利用繞組噴嘴在齒11b上卷繞根部側繞組18的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過的空間的同時，將形成根部側繞組18的電線引導至任意的卷繞始端位置。
即，在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，在形成根部側繞組18時，在繞組噴嘴較粗的情況下，也能夠將電線引導成較窄的形狀，因此，能夠得到穩定的根部側繞組18，能夠抑制角度檢測精度的偏差。
如圖7所示，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離l1形成得比從齒11b到前端側繞組17的最外周的繞組位置的第2距離l2和從齒11b到根部側繞組18的最外周的繞組位置的第3距離l3都長。
從齒11b到第1側面15a的第5距離l5比第2距離l2長，因此，第1距離l1也可以僅比第3距離l3長。
因此，在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，在形成前端側繞組17時，如圖3所示，能夠將第1引入線171勾掛在分隔板15的第1切入部151上，並且使其在臺階部152的上方穿過而引導至根部側壁16。
並且，能夠將第1引出線172勾掛在分隔板15的第1切入部151上，並且使其在臺階部152的上方穿過而引導至根部側壁16。
因此，能夠得到更加穩定的前端側繞組17，抑制角度檢測精度的偏差的效果提高。
進而，第1引入線171和第1引出線172不會與根部側繞組18發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線的效果優良。
並且，如圖7所示，從齒11b到前端側凸緣14的軸向y的側面(以下記作凸緣側面)14a的距離(以下記作第4距離)l4比第2距離l2大，比第5距離l5小。
因此，在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，在形成前端側繞組17時，在利用繞組噴嘴卷繞前端側繞組17的情況下，在卷繞前端側繞組17的前端側凸緣14與分隔板15的間隔b比繞組噴嘴的直徑小的情況下，也能夠在分隔板15上勾掛第1引入線171和第1引出線172，因此，能夠得到穩定的前端側繞組17，抑制角度檢測精度的偏差的效果提高。
並且，如圖7所示，從齒11b到第1端面16a的第6距離l6比第3距離l3大。
從這點來看，第1引入線171和第1引出線172也不會與根部側繞組18發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線的效果優良。
即，本實施方式的旋轉角度檢測裝置100的可靠性優良。
根據如上所述構成的實施方式1的旋轉角度檢測裝置，在分隔板的軸向的一個側面即第1側面設置有在軸向上凹陷的第1切入部，前端側繞組的第1引入線和第1引出線形成為穿過第1切入部。
由於這樣形成，因此，利用第1切入部分開配置前端側繞組的過渡線和根部側繞組或根部側繞組的過渡線，因此，能夠得到防止前端側繞組的過渡線與它們發生幹涉，防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置。
進而，在第1切入部設置臺階部，該臺階部形成為軸向的階梯差端面在軸向上比第1側面更靠內側，並且，與前端側凸緣相對的階梯差面比分隔板的與前端側凸緣相對的相對面更靠根部側壁側，從齒到臺階部的軸向的階梯差端面的第1距離形成得比從齒到根部側繞組的最外周的繞組位置的第3距離長。
由於這樣形成，因此，前端側繞組的第1引出線和第1引入線穿過比根部側繞組的繞組位置更靠軸向外側的臺階部，因此，能夠得到進一步防止與根部側繞組發生幹涉，進一步防止繞組或過渡線斷線的可靠性更加優良的旋轉角度檢測裝置。
進而，第1切入部的位於軸向的最外側的周向的第1寬度形成得比第1切入部的位於軸向的最內側的周向的第2寬度寬。
由於這樣形成，因此，在利用繞組噴嘴進行卷繞的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過的空間的同時，將形成前端側繞組的電線引導至任意的卷繞始端位置。
進而，從齒到前端側凸緣的軸向的側面的第4距離形成得比從齒到前端側繞組的最外周的繞組位置的第2距離長且比從齒到第1側面的第5距離短。
由於這樣形成，因此，在利用繞組噴嘴卷繞前端側繞組的情況下，在卷繞前端側繞組的前端側凸緣與分隔板的間隔比繞組噴嘴的直徑小的情況下，也能夠在分隔板的第1切入部上可靠地勾掛第1引入線和第1引出線，因此，能夠得到穩定的前端側繞組，抑制角度檢測精度的偏差的效果進一步提高。
進而，在根部側壁的軸向的第1端面設置有向軸向突出的根部銷組、第1根部銷、第2根部銷、第3根部銷和第4根部銷，根部側繞組的第2引入線勾掛在第1根部銷上，根部側繞組的第2引出線勾掛在第2根部銷上，前端側繞組的第1引入線勾掛在第3根部銷上，前端側繞組的第1引出線勾掛在第4根部銷上。
由於這樣形成，因此，前端側繞組的第1引出線和第1引入線、根部側繞組的第2引出線和第2引入線分別勾掛在不同的根部銷上，因此，能夠發揮得到可靠地防止它們發生幹涉且可靠地防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置的效果。
進而，第1根部銷和第2根部銷配設於在徑向上與分隔板相對的位置，在第1根部銷的周向的外側的位置配設第3根部銷，在第2根部銷的周向的外側的位置配設第4根部銷。
由於這樣形成，因此，在周向上，前端側繞組的第1引出線和第1引入線以及根部側繞組的第2引出線和第2引入線更加可靠地分散，能夠發揮得到更加可靠地防止它們發生幹涉且更加可靠地防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置的效果。
進而，第3根部銷和第4根部銷能夠與相鄰的齒共享。
由於這樣形成，因此，能夠以低成本製造旋轉角度檢測裝置。
進而，在第1根部銷與第2根部銷之間的根部側壁的軸向的端面設置有在軸向上凹陷的第2切入部。
由於這樣形成，因此，第2引入線和第2引出線穿過第2切入部，因此，能夠得到進一步防止前端側繞組與根部側繞組發生幹涉，進一步防止繞組或過渡線斷線的可靠性更加優良的旋轉角度檢測裝置。
進而，第2切入部的位於軸向的最外側的周向的第3寬度形成得比第2切入部的位於軸向的最內側的周向的第4寬度寬。
由於這樣形成，因此，在利用繞組噴嘴進行卷繞的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過的空間的同時，將形成根部側繞組的電線引導至任意的卷繞始端位置。
進而，利用絕緣材料形成前端側凸緣、分隔板、根部側壁、根部銷組。
由於這樣形成，因此，可靠地防止前端側繞組與根部側繞組短路。
進而，通過成型而利用一體物構成作為該絕緣材料的前端側凸緣、分隔板、根部側壁、根部銷組、絕緣體。
由於這樣形成，因此，將它們一起(作為一體物)同時組裝在齒上而得到定子鐵芯，因此，能夠減少製造旋轉角度檢測裝置的工序數量，實現生產性的提高和製造成本的削減。
另外，根據上述實施方式1，示出了具有第1切入部、臺階部和根部銷組全部的例子，但是不限於此，在僅形成第1切入部的情況下，也能夠發揮得到防止前端側繞組的過渡線與根部側繞組或根部側繞組的過渡線發生幹涉且防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置的效果。
實施方式2
圖8是從軸向y的一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。
圖9是從軸向y的另一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。另外，圖8和圖9是卷繞繞組12之前的圖。
除了使用圖8和圖9所示的根部側壁316的構造以及根部銷組20的配置不同的定子鐵芯311以外，本實施方式的旋轉角度檢測裝置與上述實施方式1相同，因此，對與上述實施方式1相同的部分標註相同標號並省略說明。
如圖8所示，本實施方式的根部側壁316在軸向y上與分隔板15的第1側面15a相同方向的根部側壁316的端面(以下記作第1端面)316a設置有成對的第3根部銷203和第4根部銷204。
第3根部銷203和第4根部銷204在周向x上隔開第2間隔s2配設於在徑向z上與分隔板15相對的位置。優選該周向x的第2間隔s2比分隔板15的周向x的寬度窄。
但是，不在第3根部銷203與第4根部銷204之間設置切入部。
並且，如圖9所示，在根部側壁316的位於在軸向y上與第1端面316a相反的一側的根部側壁316的端面(以下記作第2端面)316b設置有成對的第1根部銷201和第2根部銷202。
第1根部銷201和第2根部銷202在周向x上隔開第1間隔s1配設於在徑向z上與分隔板15相對的位置。優選該周向x的第1間隔s1比分隔板15的周向x的寬度窄。
並且，在第1根部銷201與第2根部銷202之間的第2端面316b設置有在軸向y上凹陷的第2切入部341。
而且，在第2切入部341中，位於軸向y的最外側的周向x的第3寬度w3比位於軸向y的最內側的周向x的第4寬度w4寬。
在本實施方式中，按照各個齒11b，分別設置第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204的根部銷組20。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，與上述實施方式1同樣，也可以利用絕緣材料形成前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁316、根部銷組20，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高。
並且，由絕緣材料形成的前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁316、根部銷組20、絕緣體13也可以通過成型而成為一體物。
這樣，將前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁316、根部銷組20、絕緣體13一起同時組裝在齒11b上而得到定子鐵芯311，因此，能夠減少製造旋轉角度檢測裝置的工序數量，實現生產性的提高和製造成本的削減。
圖10是從軸向y的一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。
圖11是從軸向y的另一側觀察本發明的實施方式2的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖10和圖11是卷繞繞組12之後的圖。
圖10是從與圖8相同的方向觀察的圖，圖11是從與圖9相同的方向觀察的圖。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，在形成繞組12時，在定子301的齒11b上卷繞根部側繞組18之後，卷繞前端側繞組17。
如圖10所示，在本實施方式中，在前端側繞組17中，第1引入線171和第1引出線172成為第1端面316a側，第1引入線171勾掛在第3根部銷203上，第1引出線172勾掛在第4根部銷204上。
而且，第1引入線171和第1引出線172穿過第1切入部151。
並且，如圖11所示，在根部側繞組18中，第2引入線181和第2引出線182成為第2端面316b側，第2引入線181勾掛在第1根部銷201上，第2引出線182勾掛在第2根部銷202上。
而且，第2引入線181和第2引出線182穿過第2切入部341。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，定子301成為圖10和圖11所示的構造，因此，第1引入線171和第1引出線172不會與第2引入線181和第2引出線182發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線。
並且，在本實施方式中，與上述實施方式1同樣，從齒11b到第1端面316a的第6距離形成得比從齒11b到根部側繞組18的最外周的繞組位置的第3距離長。進而，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離也形成得比上述第3距離長。
因此，第1引入線171和第1引出線172不會與根部側繞組18發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線的效果優良。
即，本實施方式的旋轉角度檢測裝置的可靠性也優良。
根據如上所述構成的實施方式2的旋轉角度檢測裝置，當然可發揮與上述實施方式1相同的效果，第1根部銷和第2根部銷設置在成為在軸向上與第1端面相反的一側的根部側壁的另一個端面即第2端面上。
由於這樣形成，因此，前端側繞組的第1引出線和第1引入線以及根部側繞組的第2引出線和第2引入線在周向和軸向上可靠地分散，能夠發揮得到更加可靠地防止它們發生幹涉且更加可靠地防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置的效果。
進而，能夠在軸向上分散形成根部銷組。因此，根部銷組在周向上的設置自由度增加。
實施方式3
圖12是本發明的實施方式3的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。另外，圖12是卷繞繞組12之前的圖。
除了使用圖12所示的根部側壁416中的根部銷組20的配置不同的定子鐵芯411以外，本實施方式的旋轉角度檢測裝置與上述實施方式1相同，因此，對與上述實施方式1相同的部分標註相同標號並省略說明。
本實施方式的根部側壁416在軸向y上與第1側面15a相同的方向的根部側壁416的第1端面416a，設置有第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204作為根部銷組20。
成對的第1根部銷201和第2根部銷202在周向x上隔開第1間隔s1配設於在徑向z上與分隔板15相對的位置。優選該周向x的第1間隔s1比分隔板15的周向x的寬度窄。
成對的第3根部銷203和第4根部銷204在周向x上隔開第2間隔s2配設於在徑向z上比第1根部銷201和第2根部銷202更靠齒11b的根部側的位置。周向x的第1間隔s1比該周向x的第2間隔s2寬。
並且，在第1根部銷201與第2根部銷202之間的第1端面416a設置有在軸向y上凹陷的第2切入部441。而且，在第2切入部441中，位於軸向y的最外側的周向x的第3寬度w3比位於軸向y的最內側的周向x的第4寬度w4寬。
在本實施方式中，也按照各個齒11b，分別設置第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204的根部銷組20。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，與上述實施方式1同樣，也可以利用絕緣材料形成前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁416、根部銷組20，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高。
並且，由絕緣材料形成的前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁416、根部銷組20、絕緣體13也可以通過成型而成為一體物。
這樣，將前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁416、根部銷組20、絕緣體13一起同時組裝在齒11b上而得到定子鐵芯411，因此，能夠減少製造旋轉角度檢測裝置的工序數量，實現生產性的提高和製造成本的削減。
圖13是本發明的實施方式3的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖13是卷繞繞組12之後的圖。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置中，在形成繞組時，在定子401的齒11b上卷繞根部側繞組18之後，卷繞前端側繞組17。
如圖13所示，在本實施方式中，第2引入線181勾掛在第1根部銷201上，第2引出線182勾掛在第2根部銷202上。而且，第2引入線181和第2引出線182穿過第2切入部441。
並且，第1引入線171勾掛在第3根部銷203上，第1引出線172勾掛在第4根部銷204上。而且，第1引入線171和第1引出線172穿過第1切入部151。
如圖13所示，在本實施方式的旋轉角度檢測裝置中，勾掛第1引入線171的第3根部銷203和勾掛第1引出線172的第4根部銷204在徑向z上比勾掛第2引入線181的第1根部銷201和勾掛第2引出線182的第2根部銷202更靠齒11b的根部側，並且，如圖12所示，第1根部銷201與第2根部銷202的周向x的第1間隔s1比第3根部銷203與第4根部銷204的周向x的第2間隔s2寬。
因此，第1引入線171和第1引出線172不會與第2引入線181和第2引出線182發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線。
並且，在本實施方式中，與上述實施方式1同樣，從齒11b到第1端面416a的距離即第6距離形成得比從齒11b到根部側繞組18的最外周的繞組位置的第3距離長。進而，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離也形成得比上述第3距離長。
因此，第1引入線171和第1引出線172不會與根部側繞組18發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線的效果優良。
即，本實施方式的旋轉角度檢測裝置的可靠性也優良。
根據如上所述構成的實施方式3的旋轉角度檢測裝置，當然可發揮與上述實施方式1相同的效果，第1根部銷和第2根部銷配設於在徑向上與分隔板相對的位置，第3根部銷和第4根部銷配設於比第1根部銷和第2根部銷更靠齒的根部側的位置，第1根部銷與第2根部銷的周向的第1間隔形成得比第3根部銷與第4根部銷的周向的第2間隔寬。
由於這樣形成，因此，前端側繞組的第1引出線和第1引入線以及根部側繞組的第2引出線和第2引入線在軸向上可靠地分散，能夠發揮得到更加可靠地防止它們發生幹涉且更加可靠地防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置的效果。
進而，能夠在軸向上分散形成根部銷組。因此，根部銷組在周向上的設置自由度增加。
實施方式4
圖14是本發明的實施方式4的旋轉角度檢測裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。另外，圖14是卷繞繞組12之前的圖。
除了使用圖14所示的根部側壁516中的根部銷組20的結構不同的定子鐵芯511以外，本實施方式的旋轉角度檢測裝置與上述實施方式1相同，因此，對與上述實施方式1相同的部分標註相同標號並省略說明。
在本實施方式的根部側壁516上，在位於在軸向y上與第1側面15a相同的一側的根部側壁516的一個第1端面516a設置有第1根部銷541、第2根部銷542、第3根部銷543作為根部銷組20。
第1根部銷541和第2根部銷542在周向x上隔開第1間隔s1配設於在徑向z上與分隔板15相對的位置。而且，在第2根部銷541的周向x的外側的位置隔開第3間隔s3配設第3根部銷203。優選周向x的第1間隔s1比分隔板15的周向x的寬度窄。
並且，在第1根部銷541與第2根部銷542之間的第1端面516a設置有在軸向y上凹陷的第2切入部441。第2切入部441形成為，位於軸向y的最外側的周向x的第3寬度w3比位於軸向y的最內側的周向x的第4寬度w4寬。
並且，在第2根部銷542與第3根部銷543之間的第1端面516a設置有在軸向y上凹陷的第3切入部442。第3切入部442形成於在繞組12的周向x上比根部側繞組18的周向x的最外周的位置更靠周向x的外側。
而且，在第1根部銷541、第2根部銷542、第3根部銷543的軸向y的端面分別形成有在軸向y上凹陷的階梯部541a、542a、543a。
如圖16所示，從各根部銷541、542、543的軸向y的最外側的端面到齒11b的第8距離l8形成得比從階梯部541a、542a、543a到軸向y的齒11b的第7距離l7長。並且，上述第7距離l7形成得比從齒11b到第1端面516a的第6距離l6長。並且，上述第6距離l6形成得比從齒11b到根部側繞組18的最外周的繞組位置的第3距離l3長。
在本實施方式中，按照各個齒11b，分別設置第1根部銷541、第2根部銷542和第3根部銷543的根部銷組20。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置100中，與上述實施方式1同樣，也可以利用絕緣材料形成前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁516、根部銷組20，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高。
並且，由絕緣材料形成的前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁516、根部銷組20、絕緣體13也可以通過成型而成為一體物。
這樣，將前端側凸緣14、分隔板15、根部側壁516、根部銷組20、絕緣體13一起同時組裝在齒11b上而得到定子鐵芯511，因此，能夠減少製造旋轉角度檢測裝置的工序數量，實現生產性的提高和製造成本的削減。
圖15是本發明的實施方式4的旋轉角度檢測裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖15是卷繞繞組12之後的圖。
在本實施方式的旋轉角度檢測裝置中，在形成繞組時，在定子501的齒11b上卷繞根部側繞組18之後，卷繞前端側繞組17。
如圖15所示，在本實施方式中，第2引入線181勾掛在第1根部銷541上，在第1根部銷541與第2根部銷542之間穿過。而且，第2引入線181穿過第2切入部441，在第1端面516a上方穿過。
並且，第2引出線182勾掛在第3根部銷543上，在第2根部銷542與第3根部銷543之間穿過。而且，第2引出線182穿過第3切入部442，在第1端面516a上方穿過。
並且，第1引入線171和第1引出線172在第1根部銷541與第2根部銷54之間穿過。而且，第1引入線171在第1根部銷541的階梯部541a上方穿過。並且，第1引出線172在第2根部銷542的階梯部542a和第3根部銷543的階梯部543a上方穿過。
因此，第1引入線171和第1引出線172不會與第2引入線181和第2引出線182發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線。
並且，在本實施方式中，與上述實施方式1同樣，從齒11b到第1端面516a的距離即第6距離l6形成得比從齒11b到根部側繞組18的最外周的繞組位置的第3距離l3長。進而，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離l1也形成得比上述第3距離l3長。
因此，第1引入線171和第1引出線172不會與根部側繞組18發生幹涉，因此，防止前端側繞組17與根部側繞組18短路的效果提高，並且，防止前端側繞組17和根部側繞組18中的至少一方斷線的效果優良。
即，本實施方式的旋轉角度檢測裝置的可靠性也優良。
根據如上所述構成的實施方式4的旋轉角度檢測裝置，當然可發揮與上述實施方式1相同的效果，前端側繞組的第1引出線勾掛在第2根部銷上，並且在第2根部銷的階梯部上方和第3根部銷的階梯部上方穿過，根部側繞組的第2引出線勾掛在第1根部銷上，並且在第1端面上方穿過，根部側繞組的第2引入線勾掛在第3根部銷上，並且在第1端面上方穿過。
由於這樣形成，因此，前端側繞組的第1引出線和第1引入線、根部側繞組的第2引出線和第2引入線分別穿過根部銷、階梯部或第1端面，因此，能夠發揮得到可靠地防止它們發生幹涉且可靠地防止繞組或過渡線斷線的可靠性優良的旋轉角度檢測裝置的效果。
進而，在第2根部銷與第3根部銷之間設置有在軸向上凹陷的第3切入部。
由於這樣形成，因此，根部側繞組的第2引出線穿過第3切入部，因此，能夠得到進一步防止與前端側繞組發生幹涉且進一步防止繞組或過渡線斷線的可靠性更加優良的旋轉角度檢測裝置。
另外，本發明能夠在其發明範圍內自由組合各實施方式，或者適當對各實施方式進行變形、省略。