上坡起步輔助系統及具有該系統的車輛的製作方法

2023-06-02 08:27:41

專利名稱：上坡起步輔助系統及具有該系統的車輛的製作方法
技術領域：
上坡起步輔助系統及具有該系統的車輛技術領域[0001]本實用新型涉及汽車控制裝置，特別涉及一種上坡起步輔助系統及具有該系統的 車輛。
背景技術：
[0002]車輛在上坡停止後再重新起步時駕駛者往往會不知所措，很容易造成發動機熄 火，或者車輛開始蛙跳或是滑坡，嚴重時還會造成車輛追尾碰撞事故。[0003]一般駕駛者的上坡起步方法都是先拉手剎制動，然後踩下離合器掛上I擋，慢慢 抬起離合器，感覺到發動機聲音變化比較明顯並且汽車伴有抖動現象之後將另一隻腳踩到 加速踏板上(油門踏板)輕輕點幾下加速踏板，這個時候放下手剎並同時左腳放開離合器， 右腳踩下油門，這樣就可以順利起步了。但是這種方法比較複雜，需要駕駛者始終保持精力 專注，而且重複拉、放手剎的動作也增加了駕駛者的勞動強度，使駕駛者容易疲勞。實用新型內容[0004]本實用新型提供一種上坡起步輔助系統，免除了汽車手動制動的頻繁使用，提高 車輛本身的安全性能並且降低了駕駛員的勞動強度。[0005]本實用新型還提供一種具有該系統的車輛。[0006]為達上述優點，本實用新型提供一種上坡起步輔助系統，包括中央集控器，與該中 央集控器電性連接的離合器接合開關以及制動開關，與該中央集控器電性連接的車速傳感 器、轉速傳感器以及水平傳感器，以及制動鉗制動裝置。該制動鉗制動裝置與該中央集控器 電性連接。[0007]在本實用新型的一實施例中，該制動鉗制動裝置包括步進電機，該步進電機與該 中央集控器信號連接並鎖定或鬆開制動鉗。[0008]在本實用新型的一實施例中，該中央集控器內存儲有與該傾角信息相關的發動機 轉速信息。[0009]在本實用新型的一實施例中，該車速傳感器為磁電式車速傳感器或光電式車速傳 感器。[0010]在本實用新型的一實施例中，該轉速傳感器為電磁式轉速傳感器，脈衝信號式轉 速傳感器或光電式轉速傳感器。[0011]在本實用新型的一實施例中，該水平傳感器為電子式水平傳感器。[0012]為達上述優點，本實用新型還提供一種具有上述上坡起步輔助系統的車輛。該離 合器接合開關與車輛的離合踏板相連接，該制動開關與車輛的制動踏板相連接。[0013]與現有技術相比，本實用新型提出的上坡起步輔助系統及具有該系統的車輛可 以利用制動踏板踩下後的制動力，使車輛在鬆開制動踏板仍能保持住一定製動力，不需要 拉手剎，駕駛員右腳踩油門，左腳慢慢抬起離合器就可起步，免除了汽車手動制動的頻繁使 用，提高車輛本身的安全性能並且降低了駕駛員的勞動強度。[0014]為讓本實用新型的上述和其它目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實 施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。


[0015]圖1為本實用新型實施例中的上坡起步輔助系統的示意圖。
具體實施方式
[0016]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的上坡起步輔助系統的具體實施方 式、結構、特徵及其功效，詳細說明如下。[0017]有關本實用新型的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較 佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過具體實施方式
的說明，當可對本實用新型為達 成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供 參考與說明之用，並非用來對本實用新型加以限制。[0018]圖1為本實用新型實施例中的上坡起步輔助系統的示意圖，請參照圖1，本實用新 型提出的上坡起步輔助系統10包括離合器接合開關120、制動開關122、水平傳感器140、車 速傳感器142、轉速傳感器144、制動鉗制動裝置(控制制動鉗的制動力)160、以及中央集控 器(Body Control Module，簡稱BCM) 180。於本實施例中，制動鉗制動裝置160例如為步進 電機。[0019]水平傳感器140、車速傳感器142及轉速傳感器144分別與中央集控器180電性連 接。車速傳感器142用於採集汽車的車速信號並將該車速信號傳遞給中央集控器180。轉 速傳感器144用於採集汽車發動機的轉速信號並將汽車發動機的轉速信號傳遞給中央集 控器180。水平傳感器140用於採集汽車與水平面的傾角信息並將該傾角信息傳遞給中央 集控器180。中央集控器180內存儲有與傾角信息相關的發動機轉速信息。於本實施例中， 車速傳感器142例如可以採用磁電式車速傳感器或光電式車速傳感器，轉速傳感器144例 如可以採用電磁式轉速傳感器，脈衝信號式轉速傳感器或光電式轉速傳感器，水平傳感器 140例如可以採用電子式水平儀，本實用新型並不以此為限。[0020]離合器接合開關120與車輛的離合踏板20相連接，當駕駛員踩下離合踏板20時， 離合器接合開關120閉合併將離合器接合信號傳遞給中央集控器180。制動開關122與車 輛的制動踏板22相連接，當駕駛員踩下制動踏板22時，制動開關122閉合併將制動信號傳 遞給中央集控器180。[0021]下面將詳細介紹上述上坡起步輔助系統10於車輛上坡起步時是如何工作的。[0022]當車輛在上坡停止後再重新起步時，該上坡起步輔助系統10開始工作。首先，中 央集控器180接收到來自水平傳感器140傳來的傾角信號，並計算出在該傾角條件下車輛 行駛所需的發動機轉速並將其進行存儲。例如正常平穩啟動狀態，傾角為10度的坡度，發 動機轉速為1100轉/分鐘(r/min) ；20度坡度，發動機轉速為1200轉/分鐘；30度坡度， 發動機轉速為1300轉/分鐘。發動機的有效功率隨轉速的不同而改變,因此坡度越大,所 需的發動機轉速越大。以下，本實施例將以10度的坡度為例進行說明。[0023]如果中央集控器180在接收到上述來自水平傳感器140傳來的傾角信號的同時並未接收到車速傳感器142傳來的車速信號，駕駛者踩下制動踏板22，制動開關122閉合併將 制動信號傳遞給中央集控器180。當中央集控器180接到3秒以上的制動信號，中央集控器 180驅動步進電機工作，使其正轉鎖定製動鉗，保持一定製動力，此時，駕駛者放開制動踏板 22車輛也不會滑坡。當中央集控器180接收到來自轉速傳感器144傳來的發動機的1100 轉速信號，同時接到離合器接合開關120發出的離合器接合信號時(也就是駕駛者踩下離 合踏板20時)，中央集控器180驅動步進電機反轉工作，鬆開制動鉗，使車輛正常起步。中 央集控器180接收到車速傳感器142傳來的車速信號時，此系統自動解除。[0024]綜上所述，本實用新型提出的上坡起步輔助系統及具有該系統的車輛可以利用制 動踏板踩下後的制動力，使車輛在鬆開制動踏板仍能保持住一定製動力，不需要拉手剎，駕 駛員右腳踩油門，左腳慢慢抬起離合器就可起步，免除了汽車手動制動的頻繁使用，提高車 輛本身的安全性能並且降低了駕駛員的勞動強度。[0025]以上所述，僅是本實用新型的實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限 制，雖然本實用新型已以實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業 的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些 許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本 實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實 用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種上坡起步輔助系統，包括中央集控器(180)，與該中央集控器(180)電性連接的離合器接合開關(120)以及制動開關(122)，與該中央集控器(180)電性連接的車速傳感器(142)、轉速傳感器(144)以及水平傳感器(140)，以及與該中央集控器(180)電性連接的制動鉗制動裝置(160)。
2.如權利要求1所述的上坡起步輔助系統，其特徵在於該制動鉗制動裝置(160)包括步進電機，該步進電機與該中央集控器(180)信號連接並鎖定或鬆開制動鉗。
3.如權利要求1所述的上坡起步輔助系統，其特徵在於該中央集控器(180)內存儲有與該傾角信息相關的發動機轉速信息。
4.如權利要求1所述的上坡起步輔助系統，其特徵在於該車速傳感器(142)為磁電式車速傳感器或光電式車速傳感器。
5.如權利要求1所述的上坡起步輔助系統，其特徵在於該轉速傳感器(144)為電磁式轉速傳感器，脈衝信號式轉速傳感器或光電式轉速傳感器。
6.如權利要求1所述的上坡起步輔助系統，其特徵在於該水平傳感器(140)為電子式水平傳感器。
7.一種具有如權利要求1所述的上坡起步輔助系統的車輛，其特徵在於該離合器接合開關(120)與車輛的離合踏板(20)相連接，該制動開關(122)與車輛的制動踏板(22)相連接。
8.如權利要求7所述的車輛，其特徵在於該制動鉗制動裝置(160)包括步進電機，該步進電機與該中央集控器(180)信號連接並鎖定或鬆開制動鉗。
9.如權利要求7所述的車輛，其特徵在於該中央集控器(180)內存儲有與該傾角信息相關的發動機轉速信息。
專利摘要本實用新型提供一種上坡起步輔助系統及具有該系統的車輛。該上坡起步輔助系統包括中央集控器，與中央集控器電性連接的離合器接合開關以及制動開關，與中央集控器電性連接的車速傳感器、轉速傳感器以及水平傳感器，以及制動鉗制動裝置。制動鉗制動裝置與中央集控器電性連接。上述上坡起步輔助系統免除了汽車手動制動的頻繁使用，提高車輛本身的安全性能並且降低了駕駛員的勞動強度。
文檔編號B60W10/18GK202879484SQ201220375449
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者周迎輝, 湯小生, 馬芳武, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司