一種嬰童搖椅的驅動結構的製作方法

2023-06-02 09:17:01 1

專利名稱：一種嬰童搖椅的驅動結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種嬰童搖椅的驅動結構，尤指一搖椅的擺動轉軸是通過一自動偵測迴路，使在搖椅的擺動到達預設高點時使傳動馬達反向轉動。
背景技術：
嬰童搖椅主要是提供規律的擺動來安撫嬰童，使嬰兒容易睡著，或提供嬰童遊戲之用。在已知產品中，目前已有一種嬰兒搖椅的結構，是將先前的手動推搖方式轉變成以電動的機構傳動，將減輕操作的負擔。相關專利文獻，如美國專利第6319138號專利案以及臺灣公告第457907號專利案等，其嬰兒搖椅的結構主要包括一支撐架體、兩擺臂、一座椅以及一傳動機構等構件所組合而成，其中的擺臂是連接於傳動機構與座椅之間，利用傳動機構去帶動擺臂旋轉使座椅前後擺動。
傳統的相關傳動機構，又如美國第5846136號案中所揭示的，是由一傳動馬達、一蝸杆、一轉動齒輪以及一驅動塊所組成。其中轉動齒輪連接一凸塊，使凸塊與轉動齒輪作偏心轉動。驅動塊具有一延伸片，延伸片具有一可容凸塊在內部移動的缺槽，因此，當該凸塊呈偏心轉動時，凸塊在缺槽內的直線移動而可傳動該驅動塊，以此傳動該擺臂做前後搖擺動作，同時通過扭力彈簧儲存擺動動能。
上述傳統的傳動機構的缺點在於由於使用曲柄機構並配合扭力彈簧達到擺動的作用，動能在擺動當中平白消耗，浪費乾電池的電力及擺動不穩定。

發明內容本實用新型的目的是為了解決現有嬰童搖椅驅動結構的動能的大量浪費，並讓擺蕩的弧度更加穩定。
本實用新型的目的是這樣實現的一種嬰童搖椅的驅動結構，是裝置在搖椅骨架上用來驅動該搖椅的轉軸；其特徵在於該驅動結構包括一傳動系統，包括一直流電電源、一傳動馬達及一減速齒輪組，該直流電電源供應傳動馬達所需的電源，該傳動馬達連接減速齒輪組，減速齒輪組再與搖椅的轉軸相連；一偵測裝置，用來偵測傳動馬達的轉動速度，並將一代表該傳動馬達的轉動速度的信號向外輸出；及一控制迴路，包括一信號接收接口、一記憶單元、一馬達轉向控制迴路；利用該信號接收接口接收該信號，並使該記憶單元先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉動速度達到該設定值時，用該馬達轉向控制迴路使該馬達反轉。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該轉軸是直接驅動該搖椅進行擺動。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該轉軸與搖椅之間是連接一擺臂，該搖椅是由擺臂擺動。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該直流電電源為一蓄電池。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該偵測裝置是可偵測該傳動馬達最低轉速而提供信號給控制迴路供切換該傳動馬達的轉向。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該偵測裝置是為一光遮斷器。
一種嬰童搖椅的驅動結構，系裝置在一搖椅骨架上用以驅動該搖椅的轉軸；其特徵在於該驅動結構包括一傳動系統，包括一電源、一傳動馬達及一減速齒輪組，該電源輸出而供傳動馬達轉動輸出，該傳動馬達連接減速齒輪組，減速齒輪組連接至該搖椅的轉軸，且在該傳動馬達的傳動軸另一端連接一具有等距設置的葉片或凹凸的轉盤；一偵測裝置，用以偵測、計算該轉盤的轉動幅度，並將一代表該轉盤的轉動幅度的信號向外輸出；及一控制迴路，包括一信號接收接口、一記憶單元、一馬達轉速控制迴路；信號接收接口接收該信號，並使該記憶單元先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉動幅度未達到或超出該設定值時，用該馬達轉速控制迴路增加或降低電流而使該傳動馬達的轉速增加或減低。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該轉盤的轉動速度是與該傳動馬達相同。
本實用新型的優點是利用偵測嬰童搖椅擺蕩狀態來控制傳動馬達的正轉與反轉，從而達到穩定搖椅擺動的效果；驅動結構含有一傳動系統、一偵測裝置以及一控制迴路，其中，傳動系統含有可控制轉向的傳動馬達，當搖椅擺動至接近預設的高點時，因重力關係使轉速變慢，偵測裝置即偵測並提供信號提供予控制迴路，使該控制迴路返覆切換傳動馬達的轉向，達到提供驅動搖椅擺動轉軸動力的效果，降低能源的浪費。
以下結合附圖與實施例對本實用新型作詳細說明


圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是本實用新型構件分解示意圖；圖3是本實用新型的驅動結構示意圖；圖4是本實用新型馬達轉速示意圖；圖5是本實用新型的偵測作動控制示意圖。
符號說明10搖椅骨架11擺臂
20搖椅 3驅動結構4轉軸 5傳動系統51直流電電源 52傳動馬達53減速齒輪組 54轉盤521傳動軸 541葉片6偵測裝置 7控制迴路71信號接收接口 72記憶單元73馬達轉向控制迴路 74馬達轉速控制迴路30盒體 31控制按鍵具體實施方式如
圖1～3所示，本實用新型一種嬰童搖椅驅動結構，主要是裝置在一搖椅骨架10上以電磁控制來驅動搖椅20搖動，包括一搖椅骨架10，在兩側邊可連接擺臂11，利用擺臂11連接搖椅20，再通過驅動結構3驅動該對擺臂11所連接的搖椅20，從而產生一定幅度的擺動。驅動結構3包括一具有控制按鍵31的盒體30、一轉軸4、一傳動系統5、一偵測裝置6，其中盒體30裝置在搖椅骨架10的一側。
轉軸4，是與擺臂11的一端連接或與搖椅直接連接，由此轉動擺臂11擺動或直接轉動搖椅20使搖床呈往復擺動。
傳動系統5，包括一直流電電源51、一傳動馬達52以及一減速齒輪組53。在本實施例當中，直流電源51可利用蓄電池提供傳動馬達52所需電源。減速齒輪組53系裝置在該傳動馬達52的傳動軸521一端與轉軸4之間，主要目的是用來降低傳動馬達2的轉速以適合擺動搖椅20。本實施例，傳動馬達52的傳動軸521一端連接轉盤54，轉盤54隨傳動馬達52的傳動軸521同速度轉動。根據本實用新型，傳動馬達52可使用直流電源51驅動。受重力影響，使傳動馬達52的傳動軸521速度，在擺臂11向上擺動時逐漸減慢，在搖椅20被擺動至最高位置時(即擺幅最高點時)，其轉速為最低(幾乎等於零)(如圖4所示)。另外，該轉盤54是等距設置有凹凸面或葉片541。
偵測裝置6，是裝置在轉盤54的側邊，用以偵測或計算轉盤54轉動位置或速度。在本實施例當中，偵測裝置54為一光遮斷器，其中該光遮斷器主要提供兩個偵測訊號，第一為該轉盤54的轉速，當光遮斷器偵測到該擺臂11到達最高點時，即該轉盤54(傳動馬達)的轉動速度最慢時，提供一第一信號至控制迴路7，另該光遮斷器可偵測計算該凹凸面或葉片541數量而提供第二信號提供至控制迴路7。
如圖5所示，控制迴路7包括一信號接收接口71、一記憶單元72、一馬達轉向控制迴路73以及一馬達轉速控制迴路74；其中該記憶單元(IC)72主要是先行設定該傳動馬達52轉動的速度以及轉動時間，以使擺臂11或搖椅20在一定的幅度範圍內擺動，而該信號接收接口71主要是接收來自偵測裝置6所提供的第一以及第二信號，另該馬達轉向控制迴路73主要控制該傳動馬達52之正轉及反轉，而馬達轉速控制迴路74則控制輸出較高或降低電流以穩定的控制該傳動馬達52轉動速度快慢。
本實用新型控制迴路7的記憶單元72是先行設定該傳動馬達52轉動的時間以及該轉盤54轉動的幅度，通過減速齒輪組53及轉軸4而使該擺臂11或搖椅20於預設的幅度內擺動；而當傳動馬達52正轉而將搖椅20或擺臂11擺動的最高點時，該傳動馬達52受重力的影響，此位置的傳動馬達52轉速為最低，此時，該偵測裝置6偵測到此一速度時則發出第一信號至控制迴路7的信號接收接口71，再使信號接收接口71提供信號通過該馬達轉向控制迴路73切換該傳動馬達52轉動方向而形成反轉，當該傳動馬達52反轉至另一擺動高點時，則再依前述的順序使傳動馬達52再形成正轉，通過該循環，並使該搖椅20或擺臂11往復擺動在一定的幅度內。
另外，在本實施例當中，該記憶單元72是先行設定該轉盤54轉動的幅度，該偵測裝置6(即光遮斷器)則透過該轉盤54上的凹凸面或葉片51的數量予以計算該轉盤54轉動幅度，當該轉盤54的轉動幅度不足或超出設定值時(即搖椅20或擺臂11預計擺動位置)，則該偵測裝置6發出第二信號至控制迴路7的信號接收接口71，通過馬達轉速控制迴路74輸出較高或降低電流，以使該傳動馬達52所傳動的轉盤54回復至原設定的轉動位置上，因此達到搖椅20或擺臂11擺動穩定的效果。
在本實施例中，該控制迴路7的記憶單元72是可設定多組設定值，以使本實用新型的搖椅20具有多段式擺動，供操作者選擇使用。
權利要求1.一種嬰童搖椅的驅動結構，是裝置在搖椅骨架(10)上用來驅動該搖椅(20)的轉軸(4)；其特徵在於該驅動結構(3)包括一傳動系統(5)，包括一直流電電源(51)、一傳動馬達(52)及一減速齒輪組(53)，該直流電電源(51)供應傳動馬達(52)所需的電源，該傳動馬達(52)連接減速齒輪組(53)，減速齒輪組(53)再與搖椅(20)的轉軸(4)相連；一偵測裝置(6)，用來偵測傳動馬達(52)的轉動速度，並將一代表該傳動馬達(52)的轉動速度的信號向外輸出；及一控制迴路(7)，包括一信號接收接口(71)、一記憶單元(72)、一馬達轉向控制迴路(74)；利用該信號接收接口(71)接收該信號，並使該記憶單元(72)先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉動速度達到該設定值時，用該馬達轉向控制迴路(74)使該馬達反轉。
2.根據權利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該轉軸(4)是直接驅動該搖椅(20)進行擺動。
3.根據權利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該轉軸(4)與搖椅(20)之間是連接一擺臂(11)，該搖椅(20)是由擺臂擺動。
4.根據權利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該直流電電源(51)為一蓄電池。
5.根據權利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該偵測裝置(6)是可偵測該傳動馬達(52)最低轉速而提供信號給控制迴路(7)供切換該傳動馬達(52)的轉向。
6.根據權利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該偵測裝置(6)是為一光遮斷器。
7.一種嬰童搖椅的驅動結構，系裝置在一搖椅骨架(10)上用以驅動該搖椅(20)的轉軸(4)；其特徵在於該驅動結構(3)包括一傳動系統(5)，包括一電源(51)、一傳動馬達(52)及一減速齒輪組(53)，該電源(51)輸出而供傳動馬達轉動輸出，該傳動馬達(52)連接減速齒輪組(53)，減速齒輪組(53)連接至該搖椅(20)的轉軸(4)，且在該傳動馬達的傳動軸(521)另一端連接一具有等距設置的葉片或凹凸的轉盤(54)；一偵測裝置(6)，用以偵測、計算該轉盤(54)的轉動幅度，並將一代表該轉盤的轉動幅度的信號向外輸出；及一控制迴路(7)，包括一信號接收接口(71)、一記憶單元(72)、一馬達轉速控制迴路(74)；信號接收接口(71)接收該信號，並使該記憶單元(72)先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉動幅度未達到或超出該設定值時，用該馬達轉速控制迴路(74)增加或降低電流而使該傳動馬達(52)的轉速增加或減低。
8.根據權利要求7所述的一種嬰童搖椅的驅動結構，其特徵在於該轉盤(54)的轉動速度是與該傳動馬達(52)相同。
專利摘要一種嬰童搖椅的驅動結構，包括一傳動系統、一偵測裝置以及一控制迴路。傳動系統含有傳動馬達，當搖椅向上擺蕩至接近預設的高點但受重力牽引致轉速變慢時，偵測裝置提供信號提供予控制迴路，當搖椅到達預設的高點，控制迴路將切換傳動馬達轉向，由此控制搖椅擺動轉軸，使穩定地驅動搖椅。
文檔編號A47D13/10GK2838427SQ20052005839
公開日2006年11月22日 申請日期2005年5月20日 優先權日2005年5月20日
發明者吳澤堅, 陳鶴升, 陳怡蓁, 吳棕義, 孫慧茹 申請人:中山市隆成日用製品有限公司