一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備的製作方法

2023-06-02 20:01:16 1

專利名稱：一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車部件檢測設備，更具體地說，它涉及一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備。
背景技術：
在汽車生產過程中，不同的車型所配置的輪胎的直徑、質量以及輪輞規格通常也 有所不同，在進行輪胎動平衡檢測時也要使用不同的檢測程序，但現有輪胎動平衡設備無法自動識別輪胎種類，因此在進行各種車型的複雜種類輪胎動平衡檢測時，需要頻繁切換動與輪胎種類相對應的動平衡檢測程序，並且每換一種輪胎時，就需要檢測人員反覆調整以確定相應的動平衡點，除此之外，現有的輪胎動平衡設備自動化程度較低，需要人工安裝待檢輪胎，因此使用現有的輪胎動平衡設備進行檢測時不僅過程麻煩，工作效率低，而且員工勞動強度大。公開號為CN201749000U的實用新型於2011年2月16日公開了一種檢測機動車輪胎動平衡及均勻性的設備，其結構是在中軸的首端安有一個圓形的輪胎夾盤，用於夾住需檢測的輪胎；中軸中間裝配一個同步傳動器，由變頻電機帶動旋轉；靠近圓形輪胎夾盤處安裝有支座；在支座上圍繞中軸對稱地安有震動傳感器，震動傳感器的檢測信號傳輸到外部的工控機。本實用新型不僅能檢測機動車輪胎的均勻性同時也能檢測輪胎的動平衡，該發明結構簡單，造價低廉，安裝使用極其方便，重量輕易於拆裝運輸，短時間即可完成檢測，精度較高，但該實用新型也存在跟現有動平衡檢測設備一樣的缺點，不具備自動識別輪胎種類並自動選用動平衡檢測程序的功能。

發明內容
為了克服現有輪胎動平衡設備無法自動識別輪胎種類，使用時過程麻煩，工作效率低，員工勞動強度大的缺陷，本發明提供了一種能自動識別輪胎種類並自動切換動平衡檢測程序進行輪胎動平衡檢測的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備。本發明的技術方案是一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，包括智能輪胎種類識別站、動平衡檢測臺、前段輸送線、後段輸送線及主控制器，智能輪胎種類識別站位於前段輸送線的末端，動平衡檢測臺位於前段輸送線的末端和後段輸送線的始端之間，所述智能輪胎種類識別站和動平衡檢測臺與所述主控制器信號連接。本智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備設有控制整機運行的主控制器以及控制動平衡檢測的動平衡檢測控制器，所述主控制器中預存有不同輪胎種類特徵參數基準值，所述的動平衡檢測控制器中則存有對應不同輪胎種類的輪胎動平衡檢測程序，智能輪胎種類識別站可對輪胎的特徵參數進行測試，並形成特徵信號輸送到主控制器中進行分析運算，判定輪胎的種類，然後通過前段輸送線將完成識別的輪胎自動輸送到動平衡檢測臺上，同時主控制器根據輪胎種類判定結果自動指示動平衡檢測控制器選用對應的輪胎動平衡檢測程序執行動平衡檢測，動平衡檢測臺上的輪胎完成動平衡檢測後，又被自動轉移到後段輸送線上。作為優選，所述智能輪胎種類識別站包括一對牆板、測徑裝置及測重裝置，所述測徑裝置設於牆板上，所述測重裝置設於前段輸送線下方。現有輪胎主要的區別在於輪胎外徑、輪胎質量和輪輞形狀，輪胎外徑和輪胎質量是易測的物理量，通過所述測徑裝置和所述測重裝置分別測出輪胎外徑和輪胎質量後就基本可以識別出輪胎的種類。作為優選，所述測徑裝置包括至少兩根平行的滑杆、一對平行的卡板及一縱向定位擋板，滑杆兩端分別固設於兩牆板上，兩個卡板分別滑動連接在滑杆上且與牆板平行，兩個牆板上分別鉸接有一卡板驅動氣缸，兩卡板驅動氣缸的活塞杆之間連有一個三連杆結構的開合連杆，開合連杆的兩個連杆互鉸部分別與兩卡板驅動氣缸的活塞杆鉸接，開合連杆的兩端分別鉸接在兩個卡板上，卡板上方的牆板之間設有一與滑杆平行的位移傳感器，開合連杆上固設有一立杆，立杆同時與位移傳感器的滑片固連，位移傳感器與所述主控制器信號連接，所述的縱向定位擋板設於前段輸送線末端，該縱向定位擋板與一定位擋板驅動氣缸連接。兩個卡板可在卡板驅動氣缸的驅動下相向運動，與縱向定位擋板一起從三面卡緊輪胎，使輪胎定位，位移傳感器可測出卡板卡緊輪胎時位置與卡板原點位置間的偏移量，並將該偏移量轉換成電壓信號輸入到所述主控制器中，並與所述主控制器中內的反映各種輪胎外徑特徵的預設值進行比較以判定輪胎的種類，所述主控制器根據判定結果自動切換相應的動平衡檢測程序。·
作為優選，所述測重裝置包括頂升氣缸和壓力傳感器，所述頂升氣缸位於前段輸送線下方，所述頂升氣缸活塞杆的端部設有中心託盤，所述壓力傳感器設於中心託盤上且與所述主控制器信號連接，所述中心託盤上還固設有中心定位銷。所述測重裝置用來檢測輪胎重量，測重之前輪胎先完成定位，使中心定位銷對準輪胎輪輞的中心孔，然後頂升氣缸將輪胎頂起，輪胎的全部重量都壓在中心託盤上，壓力傳感器將壓力信號轉換成電壓信號輸入到所述主控制器中，並與所述主控制器內的反映各種輪胎重量特徵的預設值進行比較以判定輪胎的種類，所述主控制器根據判定結果自動切換相應的動平衡檢測程序。作為優選，動平衡檢測臺包括固定臺和位於所述固定臺下方的動力座，所述固定臺上設有一對平行的輸送帶、一對氣缸驅動的橫向夾緊定位杆、一塊檢測臺縱向擋板及中心壓緊頭吊架，動力座上設有中心定位柱及中心定位柱轉動電機，動力座下方設有動力座升降氣缸，中心定位柱頂端設有可張合的四瓣爪，中心定位柱中上部設有直徑膨大的輪胎託座，每個橫向夾緊定位杆上均連接兩個平行的定位杆驅動氣缸，檢測臺縱向擋板連接在一檢測臺縱向擋板驅動氣缸上，中心壓緊頭吊架上設有可升降且可轉動的中心壓緊頭，中心定位柱轉動連接在上且與固定臺滑動連接，中心定位柱與中心定位柱轉動電機間通過傳動帶連接。在進行動平衡檢測時，兩橫向夾緊定位杆分別在氣缸驅動下移動，檢測臺縱向擋板也在檢測臺縱向擋板驅動氣缸驅動下升起，三者從三個方向限制輪胎，將輪胎夾在中央以完成位置固定，然後動力座升起，中心定位柱插入輪輞中心孔，中心定位柱上的輪胎託座將輪胎頂起，動力座舉升到位後，中心壓緊頭向下移動，插入所述的四瓣爪將其撐開，卡緊輪輞中心孔，同時中心壓緊頭從輪輞上方施壓，從而將輪胎緊固定位，此後便可旋轉進行動平衡檢測。作為優選，中心壓緊頭包括安裝座和帶錐面的壓頭，所述安裝座與中心壓緊頭吊架固連，所述壓頭與所述安裝座可轉動地卡接，所述壓頭與所述安裝座間設有深溝球軸承。安裝座是中心壓緊頭的固定部分，壓頭則可在壓緊輪輞的同時隨輪輞一起轉動，使用深溝球軸承可確保壓頭既能達到動平衡檢測時轉速要求又能承受壓緊輪胎時較大的軸向力。作為優選，前段輸送線的末端及固定臺靠後段輸送線的一端均設有輪胎到位傳感器。輪胎到位傳感器用來採集輪胎在智能輪胎種類識別站和動平衡檢測臺上輸送時的位置信息，以便協調前段輸送線與所述的縱向定位擋板，以及動平衡檢測臺上的輸送帶與檢測臺縱向擋板的運動配合，使輪胎在被縱向定位擋板和檢測臺縱向擋板擋住時前段輸送線和輸送帶分別停止傳動，避免輪胎在前段輸送線上發生跳動，以及輪胎與輸送帶之間發生長時間滑動摩擦損壞輸送帶。作為優選，前段輸送線和後段輸送線均為輥輪輸送線。輥輪輸送線載重力大，傳動平穩，且輥輪間的空隙可為設置在輥輪輸送線下方的其它運動範圍高出輥輪輸送線的運動機構提供運動通道。作為優選，所述主控制器為PLC。PLC通用性好，且程序可重寫，因此進行設備調試和功能添加時很方便。本發明的有益效果是
智能化程度高，能自動識別輪胎種類並自動切換動平衡程序。自動化程度高，輪胎的輸送以及在識別和動平衡檢測時的定位都自動完成，可大大提高工作效率及減少操作人員的工作強度。


圖I為本發明的一種結構示意 圖2為本發明的一種俯視 圖3為本發明中動平衡檢測臺的一種結構示意 圖4為本發明的一種工作流程框圖。圖中，I-動平衡檢測臺，2-前段輸送線，3-後段輸送線，4-牆板，5-滑杆，6_卡板，7-開合連杆，8-卡板驅動氣缸，9-立杆，10-橫向夾緊定位杆，11-檢測臺縱向擋板，12-位移傳感器，13-輪胎託座，14-中心壓緊頭吊架，15-中心定位柱，16-固定臺，17-動力座，18-動力座升降氣缸，19-中心定位柱轉動電機，20-滑套，21-輪胎，22-杯形腔孔，23-線性軸承，24-導向軌，25-中心壓緊頭，26-輸送帶。
具體實施例方式下面結合附圖具體實施例對本發明作進一步說明。實施例
如圖I、圖2、圖3和圖4所示，一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，包括智能輪胎種類識別站、動平衡檢測臺I、前段輸送線2、後段輸送線3及控制器，所述控制器包括作為主控制器的PLC和專門控制動平衡檢測的動平衡檢測控制器，前段輸送線2和後段輸送線3均為電機驅動的輥輪輸送線，智能輪胎種類識別站位於前段輸送線2的末端，動平衡檢測臺I位於前段輸送線2的末端和後段輸送線3的始端之間，所述智能輪胎種類識別站和動平衡檢測臺I均與PLC信號連接，PLC與動平衡檢測控制器也信號連接，PLC內預存有多個不同種類的輪胎直徑基準值和重量基準值，動平衡檢測控制器內預存有多組針對不同規格輪胎的動平衡檢測程序。在所述智能輪胎種類識別站之前的前段輸送線2上設有一對構成逐漸收口的喇叭形的導向軌24，所述智能輪胎種類識別站的中段設有檢測輪胎位置的進站傳感器。具體而言，所述智能輪胎種類識別站包括一對牆板4、測徑裝置及測重裝置，所述測徑裝置設於牆板4上，所述測重裝置設於前段輸送線2下方。所述測徑裝置包括兩根平行的滑杆5和一對平行的卡板6，滑杆5兩端分別固設於兩牆板4上，卡板6呈「口 」字形，卡板6頂部兩端分別固設有一與兩滑杆5適配的滑套20，通過滑套20與滑杆5的配合實現卡板6在滑杆5上的滑動連接，卡板6與牆板4平行，兩個牆板4上分別鉸接有一卡板驅動氣缸8，兩卡板驅動氣缸8的活塞杆之間連有一個三連杆結構的開合連杆7,開合連杆7由一長兩短三 根杆鉸接而成,長杆居中，兩根短杆等長，長、短杆的互鉸部分別與兩卡板驅動氣缸8的活塞杆鉸接，兩短杆的自由端分別鉸接在兩個卡板6上，卡板6上方的牆板4之間設有一與滑杆5平行的位移傳感器12，開合連杆7上固設有一立杆9，立杆9同時與位移傳感器12的滑片固連,位移傳感器12的信號輸出端與PLC的輸入端信號連接。所述測重裝置包括頂升氣缸和壓力傳感器，所述頂升氣缸位於前段輸送線2下方，所述頂升氣缸活塞杆的端部設有中心託盤，所述壓力傳感器設於中心託盤上且與PLC信號連接，所述中心託盤上還固設有中心定位銷。前段輸送線2末端還設有縱向定位擋板，該縱向定位擋板與一定位擋板驅動氣缸連接，該定位擋板驅動氣缸受PLC的控制，可升降，該縱向定位擋板的運動路徑正好處於輥輪輸送線上的兩個輥輪的空隙間。動平衡檢測臺I包括固定臺16和位於固定臺16下方的動力座17,固定臺16的臺面與前段輸送線2及後段輸送線3最高點等高，固定臺16上設有一對電機驅動的平行的輸送帶26、一對氣缸驅動的橫向夾緊定位杆10、一塊檢測臺縱向擋板11及中心壓緊頭吊架14，固定臺16的中央設有下凹的杯形腔孔22，杯形腔孔22的底部設有一軸孔，該軸孔內設有一線性軸承23。動力座17上設有中心定位柱15及中心定位柱轉動電機19，動力座17下方設有四個動力座升降氣缸
18。中心定位柱15頂端設有可張合的四瓣爪，四瓣爪具有彈性，在常態下四瓣爪收攏，收攏後的外徑與中心定位柱15的直徑大致相等。中心定位柱15上設有一輪胎託座13，輪胎託座13的直徑大於本智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備所適用的全部種類輪胎輪輞中心孔的孔徑。每個橫向夾緊定位杆10上均連接兩個平行的定位杆驅動氣缸，檢測臺縱向擋板11連接在一檢測臺縱向擋板驅動氣缸上，中心壓緊頭吊架14為龍門式結構，橫跨在固定臺16上方，中心壓緊頭吊架14的橫梁下表面固設有一中心壓緊頭25，中心壓緊頭25包括安裝座和帶錐面的壓頭，所述安裝座包括一體成型的圓板和連接杆，所述連接杆垂直設於所述圓板的圓心處，所述連接杆與中心壓緊頭吊架14橫梁底面固連，所述連接杆上套接有一深溝球軸承，所述圓板的直徑介於所述深溝球軸承的內徑與外徑之間，所述壓頭為一端呈錐形、另一端為平面的中空圓柱體，該壓頭的平面端設有翻邊結構，該壓頭平面端中心處設有與所述連接杆適配的圓孔，所述連接杆穿過所述的圓孔，所述壓頭的中空圓柱體部分的內徑與上述深溝球軸承外徑適配。中心定位柱15垂直於動力座17頂面，中心定位柱15底端與動力座17連接部設有一軸承，同時，中心定位柱15從線性軸承23中貫穿而過，在動力座升降氣缸18的活塞杆縮回時，中心定位柱15上的四瓣爪及輪胎託座13均整體處於杯形腔孔22中，且四瓣爪的最高點低於固定臺16的臺面；動力座升降氣缸18的活塞杆伸出時，四瓣爪及輪胎託座13均整體高出固定臺16的臺面，四瓣爪的最高點與被輪胎託座13託起的輪胎的輪輞中心孔最上沿平齊。中心定位柱轉動電機19的有兩根輸出軸，其中一根上設有編碼器，該編碼器與所述動平衡檢測控制器信號連接，中心定位柱15與中心定位柱轉動電機19的另一根輸出軸通過傳動帶連接。前段輸送線2的末端及固定臺16靠後段輸送線3的一端均設有輪胎到位傳感器，所述的輪胎到位傳感器均為光電傳感器，前段輸送線2的輪胎到位傳感器位於輪胎被卡板6和縱向定位擋板定位後輪胎與縱向定位擋板的相切點附近，該到位傳感器固定在一個連在牆板上的支架上，位置低於前段輸送線2的輥輪最高點，探頭朝上，該到位傳感器與縱向定位擋板平面相距2mm。同樣，固定臺16上的到位傳感器埋入式安裝在固定臺16檯面上，處於定位完成的輪胎與檢測臺縱向擋板11相切點往回移2mm處的正下方。
本智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備的運行過程如下待檢的輪
胎21放上前段輸送線2，先輸送至所述的智能輪胎種類識別站進行輪胎種類識別。在經過所述的進站傳感器時，PLC接收到該被進站傳感器發出的信號後，向控制所述定位擋板驅動氣缸輸出動作指令，使所述定位擋板驅動氣缸驅動所述定位擋板升起，輪胎21移動到前段輸送線2的到位傳感器上時，PLC接收到該傳感器傳來的信號後向卡板驅動氣缸8發出指令，卡板驅動氣缸8活塞杆收縮，卡板6相向運動，從兩側對輪胎21定位，由於之前的導向軌24已對輪胎21進行了粗定位，因此，卡板6再次對輪胎21定位時，輪胎21的橫向位移調整量較小。在卡板6和縱向定位擋板的共同限制下，定位在前段輸送線2末端的中央，PLC在向卡板驅動氣缸8發指令的同時還經I秒延遲後向控制前段輸送線2驅動電機的繼電器發出指令使該電機停轉。位移傳感器12可測出卡板6卡緊輪胎時位置與卡板6原點位置間的偏移量，完成測徑過程，位移傳感器12將該偏移量轉換成電壓信號輸入到PLC中，並與PLC中內的反映各種輪胎外徑特徵的預設的基準值進行比較以判定輪胎的種類。完成測徑後，卡板6鬆開，所述頂升氣缸在PLC控制下啟動，所述的中心託盤將輪胎21整個託起，通過所述壓力傳感器測得輪胎21的重量，所述壓力傳感器將壓力信號轉換成電壓信號輸入到PLC中，並與PLC內的反映各種輪胎重量特徵的預設基準值進行比較以判定輪胎的種類。完成測重後，所述頂升氣缸降下，所述縱向定位擋板也回位，同時檢測臺縱向擋板11也升起，前段輸送線2的驅動電機重啟，輪胎21被輸送到固定臺16上的輸送帶26上，當輪胎21被所述輸送帶26送到固定臺16上的到位傳感器時，兩橫向夾緊定位杆10在PLC的控制下相向移動，在橫向上將輪胎21定位在動平衡檢測臺I的中心線上，而檢測臺縱向擋板11的阻擋結合所述輸送帶26的推送，在縱向上輪胎21也被定位。輪胎21完成了在動平衡檢測臺I上的定位後，動力座升降氣缸18在PLC控制下啟動，將動力座17整體升起，中心定位柱15頂端的四瓣爪從輪輞中心孔穿過最終輪胎託座13將輪胎21整體託離固定臺16臺面，與此同時，橫向夾緊定位杆10和檢測臺縱向擋板11復位，待動力座升降氣缸18頂升到位後，中心定位柱15頂端與中心壓緊頭25交會，中心壓緊頭25的錐面插入所述的四瓣爪中心，將四瓣爪撐開，四瓣爪與輪輞中心孔間過盈配合，同時中心壓緊頭25上的翻邊壓緊輪網的頂部，此後，中心定位柱轉動電機19啟動,帶動中心定位柱15轉動，輪胎21及中心壓緊頭25也隨之轉動，動平衡檢測開始，檢測時，動平衡檢測控制器根據前面測徑和測重的綜合識別結果，調用對應的輪胎種類的動平衡檢測。動平衡檢測結束後，中心定位柱轉動電機19停轉，動力座升降氣缸18復位，輪胎21被輸送帶26繼續送往後段輸送線
3。為了簡化本智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備的控制系統，在使用時，輪胎上機要保持一定的時間間隔，以確保運行的順利，為此本智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備的控制系統的始端也可以接入能控制輪胎有穩定節拍上機的進料裝置。
權利要求
1.一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是包括智能輪胎種類識別站、動平衡檢測臺(I)、前段輸送線(2)、後段輸送線(3)及主控制器，智能輪胎種類識別站位於前段輸送線(2)的末端，動平衡檢測臺(I)位於前段輸送線(2)的末端和後段輸送線(3)的始端之間，所述智能輪胎種類識別站和動平衡檢測臺(I)均與所述主控制器信號連接。
2.根據權利要求I所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是所述智能輪胎種類識別站包括一對牆板(4)、測徑裝置及測重裝置，所述測徑裝置設於牆板(4)上，所述測重裝置設於前段輸送線(2 )下方。
3.根據權利要求2所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是所述測徑裝置包括至少兩根平行的滑杆(5)、一對平行的卡板(6)及一縱向定位擋板，滑杆(5)兩端分別固設於兩牆板(4)上，兩個卡板(6)分別滑動連接在滑杆(5)上且與牆板(4)平行，兩個牆板(4)上分別鉸接有一卡板驅動氣缸(8)，兩卡板驅動氣缸(8)的活塞杆之間連有一個三連杆結構的開合連杆(7 )，開合連杆(7 )的兩個連杆互鉸部分別與兩卡板驅動氣缸(8 )的活塞杆鉸接，開合連杆(7)的兩端分別鉸接在兩個卡板(6)上，卡板(6)上方的牆板(4)之間設有一與滑杆(5)平行的位移傳感器(12)，開合連杆(7)上固設有一立杆(9)，立杆(9)同時與位移傳感器(12)的滑片固連，位移傳感器(12)與所述主控制器信號連接，所述的縱向定位擋板設於前段輸送線(2)末端,該縱向定位擋板與一定位擋板驅動氣缸連接。
4.根據權利要求2所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是所述測重裝置包括頂升氣缸和壓力傳感器，所述頂升氣缸位於前段輸送線(2)下方，所述頂升氣缸活塞杆的端部設有中心託盤，所述壓力傳感器設於中心託盤上且與所述主控制器信號連接，所述中心託盤上還固設有中心定位銷。
5.根據權利要求I或2或3或4所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是動平衡檢測臺(I)包括固定臺(16)和位於所述固定臺下方的動力座(17)，固定臺(16)上設有一對平行的輸送帶、一對氣缸驅動的橫向夾緊定位杆(10)、一塊檢測臺縱向擋板(11)及中心壓緊頭吊架(14)，動力座(17)上設有中心定位柱(15)及中心定位柱轉動電機(19)，動力座(17)下方設有動力座升降氣缸(18)，中心定位柱(15)頂端設有可張合的四瓣爪，中心定位柱(15)中上部設有直徑膨大的輪胎託座(13)，每個橫向夾緊定位杆(10)上均連接兩個平行的定位杆驅動氣缸，檢測臺縱向擋板(11)連接在一檢測臺縱向擋板驅動氣缸上，中心壓緊頭吊架(14)上設有可轉動的中心壓緊頭(25)，中心定位柱(15)轉動連接在動力座(17)上且與固定臺(16)滑動連接，中心定位柱(15)與中心定位柱轉動電機(19)間通過傳動帶連接。
6.根據權利要求5所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是中心壓緊頭(25)包括安裝座和帶錐面的壓頭，所述安裝座與中心壓緊頭吊架(14)固連，所述壓頭與所述安裝座可轉動地卡接，所述壓頭與所述安裝座間設有深溝球軸承。
7.根據權利要求5所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是前段輸送線(2)的末端及固定臺(16)靠後段輸送線(3)的一端均設有輪胎到位傳感器。
8.根據權利要求I或2或3或4所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是前段輸送線(2 )和後段輸送線(3 )均為輥輪輸送線。
9.根據權利要求I或2或3或4所述的智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，其特徵是所 述主控制器為PLC。
全文摘要
本發明提供了一種智能輪胎種類識別及動平衡檢測一體化設備，包括智能輪胎種類識別站、動平衡檢測臺、前段輸送線、後段輸送線及控制器，智能輪胎種類識別站位於前段輸送線的末端，動平衡檢測臺位於前段輸送線的末端和後段輸送線的始端之間，所述智能輪胎種類識別站和動平衡檢測臺與所述控制器信號連接。本發明智能化及自動化程度高，能自動識別輪胎種類並自動切換動平衡程序，輪胎的輸送以及在識別和動平衡檢測時的定位也都自動完成，因此可大大提高工作效率及減少操作人員的工作強度。
文檔編號G01M17/02GK102944359SQ201210274138
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月3日 優先權日2012年8月3日
發明者李書濤, 顧偉明 申請人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司