板條輸送機的製作方法

2023-11-01 10:50:02 1

專利名稱：板條輸送機的製作方法
技術領域：
本發明涉及板條輸送機(slat conveyor)。尤其是，本發明涉及被配置為將單個輸 送路線分裂為至少兩個具有不同方向的輸送路線的板條輸送機。
背景技術：
板條輸送機被用於若干應用中，用於沿著預定路徑傳送貨物或物體。尤其是，板條 輸送機可以被實現為將單個傳送路線分裂為兩個不同的傳送路線。例如，如果該板條輸送 機連接於生產線，其中產品要被傳送到不同的目標終點(比如包裝臺)的話，這種功能是有 價值的。在其它情況下，該生產線可以以必須要被降低的速度輸送產品以允許高效處理。因 此，板條輸送機可被用於將產品線分為兩個相應的線，這意味著允許兩個處理臺以該生產 的一半的速度運作。這種系統(現在市場上有售)使用循環驅動機構來驅動具有板條(或肋條)的輸 送表面，該板條(或肋條)被布置為橫向於輸送方向。許多載具被布置在該板條上並由位 於該板條下的導軌(guide)沿著該板條引導。因此，當該板條向前移動時，載具也將通過板 條向前移動，同時導軌還使它們橫向移動。因此，需要一個道岔(switch)來將該載具導向 遠離該板條輸送機的中心的任何方向。儘管現有的系統可以被用於不同的應用，然而當板條輸送機的速度增加時出現許 多缺點。例如，在飲料容器的典型生產線中，裝填設備將以高達每小時19000個包裝的速度 輸送產品。這需要約lm/s的典型的板條輸送機速度。進一步，需要該板條輸送機具有高分 辨率以允許包裝可靠地停放在載具上。也就是說，包裝將佔據許多載具以消除該包裝從該 載具掉落的危險。例如，寬度為3釐米的載具可被用於傳送大約9釐米長的包裝。因此，每 個包裝三個載具，並且一個載具將永遠只運載一個包裝。因此要求該道岔具有大約每30毫秒切換(switch) —次的能力，具有非常快的響 應時間。如果該道岔運轉地太快，當載具在該道岔內移動的時候不需要切換。如果是這樣 的話，該載具將被暴露於過度的力，導致該系統的更多的磨損和脆弱。因此，該道岔必須大 大短於該載具的寬度。當該道岔的尺寸被製造的更小時，該系統將因此具有很大的複雜度 和很小的容差，導致更多的生產成本和更低的操作穩定性。

發明內容
相應地，本發明通過提供根據所附專利權利要求的系統，優選地尋求減輕、減緩或 消除上面指出的本領域的一個或多個不足和缺陷(單獨或結合地)，並解決上面提到的至 少一個問題。本發明的一個想法是提供一種板條輸送機，該板條輸送機能夠在很高速度下將單 個輸送路線分成兩個不同的輸送路線、具有高解析度並仍能提供該板條輸送機的健壯性。根據本發明的一個方面，提供運載節(carrying segment)。該運載節包含用於 接收物體的第一表面、第二表面和連接所述第一表面和所述第二表面的至少第三和第四表面、布置於所述第二表面上並被配置為由板條輸送機的第一引導工具引導的第一嚙合元件 以及布置於在該第一嚙合元件的一側的所述第二表面上並被配置為由所述板條輸送機的 第一道岔引導的第二嚙合元件。該第一嚙合元件和該第二嚙合元件可以對稱布置，從而如果該運載節水平180度 旋轉時，，該第二嚙合元件被配置為由所述板條輸送機的第二道岔引導。這是有好處的，因 為所有的節可以由相同的生產設備製造，從而降低了成本。該第一嚙合元件可以是突起，該第二嚙合元件可以是突起。該突起可以因此由凹 槽引導，這是一種可靠和高性價比的引導方式，改善了運載節的健壯性。根據第二方面，提供一種板條輸送機。該板條輸送機包含第一引導工具和第二引 導工具，該第一引導工具被布置為引導根據該第一方面的多個運載節從單個輸送路線經由 切換區域到達沿著該板條輸送機的輸送表面的至少兩個不同的輸送路線，該第二引導工具 包含至少兩個布置在該切換區域的相對側的獨立控制的道岔。該第一道岔被布置為引導布 置在該第一嚙合元件的第一側上的節的第二嚙合元件，而該第二道岔被布置為引導布置在 該第一嚙合元件的相對側上的後續節的第二嚙合元件。該道岔可以由電磁致動器或由氣動缸控制，這是有利的，因為實現了快速響應時 間。該板條輸送機可以進一步包含用於檢測物體的存在和/或不在的傳感器，其中該 傳感器藉助控制工具連接於該道岔。因此，該板條輸送機可以用於物體以非連續方式傳送 的系統中，因此提供對物體的按需導向。該板條輸送機可以進一步包含用於檢測特定運載節的第二嚙合元件的位置的工 具，其中該板條在它們的軸向上交替錯開，且其中所述工具進一步包含用於檢測該板條的 凸出末端的傳感器。這是有利的，因為在嚙合元件目前位於道岔中的時候，切換永遠不會發 生。因此實現了該板條輸送機的更高的健壯性。該板條輸送機可以進一步包含用於移動該道岔的控制工具，其中第一道岔在接收 到來自該控制工具的信號時被移動，且其中該第二道岔在預定時間後自動被移動。優選地， 該預定時間是從該板條輸送機的速度計算出來的。這是有利的，因為這兩個道岔是以可靠 的方式同步的，這進一步提高了該板條輸送機的健壯性。


從下面對本發明的實施方式的描述中，參考附圖，本發明的實施方式所具有的這 些及其他方面、特徵和優點將能夠變得顯而易見並被闡明，在附圖中圖1是顯示具有板條輸送機的生產線的示意圖；圖2是根據一個實施方式的板條輸送機的俯視圖；圖3是顯示根據一個實施方式的板條輸送機的剖面的示意圖，以及圖4是與根據一個實施方式的板條輸送機一起使用的運載節的立體圖。
具體實施例方式下面參考附圖更詳細地描述本發明的一些實施方式，以使本領域的技術人員能夠 執行本發明。然而，本發明可以以許多不同形式體現，不應當被解釋為限於本文闡明的實施方式。相反，提供這些實施方式以便本披露是徹底而完整的，並向本領域的技術人員完整傳 達本發明的範圍。該實施方式不限制本發明，而本發明只由所附的專利權利要求限制。而 且，對附圖中描繪的特定實施方式的詳細描述中使用的術語不是意在限制本發明。下面的描述關注本發明的一個實施方式，其適用於將單個輸送路線分成兩個不同 的輸送路線的板條輸送機。參考圖1，顯示了系統1。該系統包含第一輸送機10，具有在第一端的傳送物體的 進口 12和在第二端的傳送物體的出口 14。從而該物體藉由輸送機10被從進口 12傳送到 出口 14，該輸送機10可以是本身已知的任何合適的輸送機。所述輸送機10的出口 14毗鄰 板條輸送機20的進口 22布置，進口 22接收傳送物體並將這些物體朝板條輸送機20的兩 個不同的出口 Ma、Mb中的任一個傳送。從而板條輸送機20將移動物體的單一線路導向 兩個不同的線路。第二輸送機30毗鄰板條輸送機20的出口 2^、24b布置，以繼續傳送物 體遠離板條輸送機20。第二輸送機30在進口 3h、32b接收物體，並沿著兩個不同的軌道 36a、36b朝目標終點(未示)運載該物體。圖2中更詳細地顯示了板條輸送機20。長方形框架201限定上表面202、下表面 (未示)和兩個端面204、205。驅動機構(未示)連接於框架201的相對兩側而板條210 以固定方式連接於該驅動機構從而板條210橫跨框架201的該上表面201、該下表面和兩 個端面204、205延伸。該驅動機構例如可以是由電動機驅動的兩個循環帶或兩個鏈條。因 此，該驅動機構被配置為沿著上表面202、沿著端面205、反方向沿著該下表面連續移動板 條210並經由第二端面205回到上表面202。進一步，板條輸送機20具有多個運載節220。每個運載節220被布置在兩個相鄰 板條210之間的空間中，並具有大大小於板條210的長度的橫向延長部。每個運載節220 能夠通過滑動沿著板條210在橫向方向上進一步移動。在一個實施方式中，運載節220如 此停放在板條210從而停在運載節220上的任何物體將不與板條210接觸。而且，運載節 220如此連接於板條210從而當運載節220沿著框架201的下表面移動時它們不會落下板 條輸送機20。運載節220在上表面上可具有摩擦增強工具以阻止物體從運載節220滑落。 例如，這種工具可包括緊握帶、凹槽圖樣，等等。優選地使運載節220的寬度很小，以減少傳送物體在切換方向的過程中從運載節 220掉落的危險。現在參考圖3和4，顯示了板條輸送機20的剖面和運載節220的側視圖。框架201 包含引導路徑230，以沿著上表面202引導運載節220。引導路徑230從進口 22延伸到板 條輸送機20的出口 Ma、Mb，並被如此布置在板條210下方的一個位置上以致於板條210 在引導路徑230的上方移動。圖3顯示了這一點，其中板條210隻是為了說明的目的而被 排除在外。進一步，引導路徑230具有凹槽232，凹槽232適於接收運載節220的銷形式的 第一突起222。凹槽232從進口 22朝框架201的上表面202的中心延伸。凹槽232具有中 心部234(用作切換區域)，其分為兩個分支236a、236b。該兩個分支236a、236b中的每一 個從凹槽232的中心部234延伸到板條輸送機20的出口 Ma、Mb。凹槽232的中心部234 寬於凹槽232的其餘部分，以允許運載節220的橫向位移。在另一個實施方式中，引導路徑230可具有突起的軌道，而運載節220的嚙合工具 222可以是互補的缺口。
進一步參考圖3，板條輸送機20具有布置在引導路徑230的相對側的兩個道岔 240a,240bο道岔240a、MOb位於凹槽232的中心部的每一側上。每個道岔240a、MOb具 有沿著該道岔延伸的凹槽M2。凹槽242被配置為藉助於第二突起224(採用銷的形式)引 導運載節220，該第二突起2 距離運載節220的下側上的第一突起222 —定距離布置。運 載節220中的每一個裝備有在該下表面的一側上的第二突起224。對於後續布置的運載節 220，改變第二突起2M的位置從而第一運載節220裝備有在該第一突起222的第一側上的 第二突起224，而毗鄰該第一運載節220布置的運載節220 (即，直接在該第一運載節220之 前或之後布置的運載節220)裝備有在該第一突起222的另一側上的第二突起224。在另一個實施方式中，道岔240a、M0b可具有突起的軌道，而運載節220的嚙合工 具2M可以是互補的缺口。道岔M0a、240b中的每一個可移動從而在激活時，凹槽M2的角度可以在由框架 201的上表面202限定的平面內改變。進一步，板條輸送機20包含控制系統250以控制道 岔M0a、240b，該控制系統250包括傳感器252以檢測朝著引導路徑230的凹槽232的中心 部234傳送的物體的存在和/或不在。在框架201的下側上，提供第二引導路徑以將運載節220合併到單個路線中。因 此，當運載節220到達上表面202時，它們都將通過引導路徑230在單個方向上被引導。現在參考圖1到4描述板條輸送機20的功能性。送料機構(未示)向第一輸送 機10連續供應物體。該物體例如可以是食品包裝、飲料容器、裝任何東西的袋或具有有限 物理尺寸的其它物體。當在第一輸送機10時上傳送時，該物體沿著單個方向排列從而形成 一排物體。當到達第一輸送機10的末端(S卩，出口 14)時，該物體將經由入口 22被傳送到 板條輸送機20。因此，移動的運載節220將與該物體嚙合並沿著板條輸送機20傳送這些 物體。優選地，運載節220有很窄的寬度，即，該板條210之間的距離很小，從而由板條輸送 機20傳送的物體停在多個後續的運載節220上。優選地，板條輸送機20的速度是與第一 輸送機10的速度同步的，從而物體在第一輸送機10和板條輸送機20之間傳送而沒有任何 中斷。當物體進入板條輸送機20時，傳感器252檢測特定物體的存在。傳感器252向控 制工具250發送信號，然後控制工具250確定該特定物體應被導向左側輸送路線還是右側 輸送路線。這種決定可以是根據不同要求作出的例如，每隔一個物體應該被導向右側，且 每隔一個物體應該被導向左側。在另一種情形下，特定數量的物體應當在一個方向上被引 導，然後後續數量的物體應當在另一個方向上被引導。當決定當前物體應該沿著特定路線 被導向時，控制工具250檢查道岔M0a、240b中哪個當前正引導運載節220。也就是說，因 為只有每隔一個運載節220具有可由特定道岔引導的第二突起224，而另外的每個一個運 載節220具有能有相對道岔引導的第二突起224，該控制工具被配置為激活(或轉動)當前 沒有引導運載節220的道岔。為了這一目的，控制工具250可以連接到感應傳感器，感測由 於第二突起224的存在帶來的磁場。在另一個實施方式中，控制工具250可以是連接到檢 測第二突起2M的存在的光學傳感器。因此，然後控制工具250向當前沒有引導運載節220 的道岔MOa或MOb發送信號，從而強制該道岔MOa或MOb改變其位置以便下一個到來 的運載節220的第二突起224由該道岔的凹槽242引導。接著，布置在該運載節220的中 心的第一突起222被允許被凹槽232的放大的中心部234取代。在下一個步驟中，控制工具250進一步向相對道岔發送信號，從而這個道岔也在同一個方向上激活(或轉動)。這個 步驟是在該相對道岔引導運載節220的過程中執行的，從而該下一個運載節220 (當該道岔 被激活時具有在同一側的第二突起)將由激活的道岔引導。一旦兩個道岔都被激活，它們將留在這個位置直到傳感器252檢測到該物體已經 通過了凹槽232的中心部234。接著，控制工具250通過檢查哪個道岔沒有被第二突起2M 佔據而確定哪個道岔要轉動。接著，空閒的道岔被激活，而相對的道岔當它不再由第二突起 2 激活時跟著被激活。在另一個實施方式中，保持道岔M0a、240b在該位置，直到傳感器252檢測到新的 物體，即，在物體存在而不是物體不在時進行切換。在再進一步的實施方式中，板條輸送機20可以被配置為將單個輸送路線分為三 個、四個甚至更多不同的輸送路線。在這種實施方式中，實現多個道岔，每個能機動到多個 位置以將該運載節引導到期望的輸送路線。在另一個實施方式中，板條輸送機20可包含更大數量的道岔，而仍舊把單個輸送 路線分成兩個不同的輸送路線。在這種實施方式中，該道岔有布置在離該第一嚙合元件不 同距離處的第二嚙合元件。因此，該道岔的工作速度可被進一步減少以進一步改善該板條 輸送機的輸送能力。如果該第一輸送機10以均勻而連續的流供應物體的話，可以從板條輸送機20排 除傳感器252。因此，道岔240a、M0b可以被編程為在特定時間間隔移動，而不是藉助於傳 感器的輸入工作。在又進一步的實施方式中，板條輸送機20包含驅動工具，該驅動工具連接到多個 板條210並被配置為沿著輸送表面202、第一端面204、返回表面和第二端面205以閉環方 式移動多個板條210。該板條輸送機進一步包含第一引導工具230和多個運載節220，該第 一引導工具230以固定方式布置於所述輸送表面202上並具有沿著所述輸送表面202在輸 送方向延伸的凹槽230，每個節220被布置於兩個相鄰板條220之間形成的空間中，並能夠 沿著所述板條220移動。每個節220包含適於由所述凹槽230引導的第一突起222，而每 隔一個節220包含布置在該第一突起222的一側上的第二突起224，而其它每隔一個節220 包含布置在該第一突起222的另一側上的第二突起224，其中該板條輸送機進一步包含第 二引導工具，該第二引導工具包含至少兩個布置在凹槽230的相對側上的獨立控制的道岔 M0a、240b，其中每個道岔240a、M0b被布置為接收運載節220的第二突起224。儘管上面參考具體實施方式
描述了本發明，然而其不是意在限於本文闡明的具體 形式。相反，本發明僅由所附的權利要求限制，而且，不同於上述具體實施方式
的其它實施 方式同樣有可能在這些所附權利要求的範圍內。在權利要求書中，術語「包含」不排除其它元件或步驟的存在。而且，儘管是單獨 列出的，然而多個工具、元件或方法步驟可以由例如單一單元或處理器實現。而且，儘管單 獨的特徵可以被包括在不同的權利要求中，然而這些特徵可能有利地被結合，而包含於不 同權利要求不暗示特徵的結合不是可行和/或有利的。另外，單一指示不排除多個。術語 「一」、「第一」、「第二」等不排除多個。權利要求中的參考標號僅僅是作為理解用示例提供 的，不應當被解釋為以任何方式限制權利要求的範圍。進一步，對「上」、「下」、「右」或「左」 的任何指示僅能夠相對確定。因此應該意識到，這種指示不限制該權利要求的範圍。
權利要求
1.運載節(220)，包含用於接收物體的第一表面、第二表面和連接所述第一表面和所述第二表面的至少第三 和第四表面，第一嚙合元件022)，其布置在所述第二表面上並被配置為由板條輸送機00)的第一 引導工具O30)引導，以及第二嚙合構件0 )，其布置在該第一嚙合元件022)的一側的所述第二表面上並被 配置為由所述板條輸送機OO)的第一道岔O40a)引導。
2.根據權利要求1所述的運載節，其中該第一嚙合元件(22 和該第二嚙合元件 (224)是對稱布置的，從而如果該運載節(220)被水平旋轉180度的話，該第二嚙合元件 (224)被配置為由所述板條輸送機OO)的第二道岔O40b)引導。
3.根據權利要求1或2所述的運載節，其中該第一嚙合構件(22 是突起。
4.根據權利要求1到3中任一項所述的運載節，其中該第二嚙合構件(224)是突起。
5.板條輸送機，包含第一引導工具O30)，其布置為引導多個根據權利要求1到4中任一項所述的運載節 (220)沿著該板條輸送機的輸送表面(202)從單個輸送路線、經由切換區域(234)到至少兩 個不同的輸送路線，以及第二引導工具，其包含在該切換區域034)的相對側上布置的至少兩個獨立控制的道 岔Q40a、M0b)，其中該第一道岔被布置為引導布置在該第一嚙合元件022)的第 一側上的節O20)的第二嚙合元件OM)，而該第二道岔O40b)被布置為引導布置在該第 一嚙合元件022)的另一側上的後續節O20)的第二嚙合元件OM)。
6.根據權利要求5所述的板條輸送機，其中該道岔Q40a、M0b)由電磁致動器控制。
7.根據權利要求5所述的板條輸送機，其中該道岔Q40a、M0b)由氣動缸控制。
8.根據權利要求5到7中任一項所述的板條輸送機，進一步包含用於檢測物體的存在 和/或不在的傳感器052)，其中該傳感器(25 通過控制工具(250)連接於該道岔O40a、 240b)。
9.根據權利要求5到8中任一項所述的板條輸送機，進一步包含用於檢測特定運載節 (224)的該第二嚙合元件(224)的位置的工具，其中該板條(210)在它們的軸向上交替錯開 且其中所述工具進一步包含用於檢測該板條OlO)的突起端的傳感器。
10.根據權利要求5到9中任一項所述的板條輸送機，進一步包含用於移動該道岔 (240a,240b)的控制工具050)，其中第一道岔(MO)在接收到來自該控制工具Q50)的信 號時被移動，且其中該第二道岔O40b)在預定時間後自動被移動。
全文摘要
根據本發明的一個方面，提供運載節(220)。該運載節包含用於接收物體的第一表面、第二表面和連接所述第一表面和所述第二表面的至少第三和第四表面、布置於所述第二表面上並被配置為由板條輸送機(20)的第一引導工具(230)引導的第一嚙合元件(222)以及布置於在該第一嚙合表面(222)的一側的所述第二表面上並被配置為由所述板條輸送機(20)的第一道岔(240a)引導的第二嚙合元件(224)。而且，還提供板條輸送機(20)。
文檔編號B65G17/12GK102092564SQ201010542850
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月1日 優先權日2009年12月11日
發明者安德烈亞斯·阿斯佩爾, 本松·胡, 馬庫斯·弗洛倫松 申請人:利樂拉瓦爾集團及財務有限公司