帶有伺服系統的送紙輸送機構的製作方法
2023-06-02 19:46:31 2
專利名稱：帶有伺服系統的送紙輸送機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種瓦楞紙箱設備中的送紙部的送紙機構，特別涉及一種帶有伺服系統的送紙輸送機構。
背景技術：
隨著瓦楞紙箱行業及紙箱機械近十年來的飛速發展，中國已成為繼美國之後第二紙箱生產及使用大國，高品質高速度的紙箱生產首先要求生產設備的送紙機構滿足速度高、精度好的要求。現有的曲柄滑塊推紙板或其他送紙機構，其進紙精度一般只能達到2-3mm/張，進紙速度≤100張/分鐘，並且如果紙板有彎曲現象，則誤差更大，甚至容易卡住紙板，這樣就容易影響紙箱的幾何尺寸，同時也降低了生產速度，這在多色套印刷中顯得更加明顯。如出現誤差將出現色彩偏移。
隨著近幾年紙箱機械的發展，現在也出現了一些改進的技術，例如真空吸附前緣進紙等。這些技術雖然改善了紙板翹曲的問題，但結構複雜、振動較大。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種帶有伺服系統的送紙輸送機構，其具有送紙速度快，精度高的優點，特別適合應用於多色印刷機。
本發明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現 一種帶有伺服系統的送紙輸送機構，包括前緣進紙機構和送紙傳送部傳動機構，其特徵在於，所述前緣進紙機構包括一伺服電機I，鍵設在伺服電機I輸出軸上的主動同步帶輪I，鍵設在齒輪箱輸入軸上的從動同步帶輪I，通過聯軸器與齒輪箱輸出軸聯接的送紙輥，安裝在送紙輥上的送紙輪，一環繞在主、從動同步帶輪I上同步齒形帶I，伺服電機I通過主動同步帶輪I、同步齒形帶I及從動同步帶輪I驅動齒輪箱；進而驅動送紙輥轉動，實現送紙； 所述送紙傳送部傳動機構包括一伺服電機II，一鍵設於伺服電機II輸出軸上的主動同步帶輪II，一鍵設在一輸紙輥軸端的從動同步帶輪II，鍵設在上下兩組輸紙輥上的四個同步帶輪I，一軸設在送紙部側的張緊同步帶輪I，一環繞在所述主、從動同步帶輪II上的同步齒形帶II，一環繞在四個同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶III；伺服電機II通過主動同步帶輪II、同步齒形帶II、從動同步帶輪II、同步齒形帶III驅動四個同步帶輪I、11、14、12同步轉動，將前緣送紙機構傳送過來的紙板連續地傳送到各印刷單元。
本發明的送紙輪上有一缺口，所述缺口為弧形，長度為所述送紙輪圓周的三分之一。
所述送紙軸通過軸承固定在一送紙箱上，所述送紙箱固定在外部物體上，所述送紙箱上還連接在一移動導軌支架，所述移動導軌支架上設有一可滑動的後擋紙升降機構。
由於本發明帶有伺服系統的送紙輸送機構通過兩臺伺服電機及同步傳動機構完成進紙和紙的傳送。保證由伺服電機帶動的送紙輪、輸紙輥的線速度與各印刷單元的印版輥的線速度完全相等，這樣就可以提高進紙的精度，從而避免卡紙等現象，提高了生產速度和印刷質量。
圖1是本發明的帶有伺服系統的送紙輸送機構傳動關係原理圖。
圖2是本發明的帶有伺服系統的送紙輸送機構送紙輪及送紙軸結構示意圖。
圖3是本發明送紙輪結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合實施例和附圖對本發明做進一步說明。
如圖1、圖2和圖3所示的一種帶有伺服系統的送紙輸送機構，包括前緣進紙機構和送紙傳送部傳動機構，前緣進紙機構包括一伺服電機I2，鍵設在伺服電機I輸出軸上的主動同步帶輪I1，鍵設在齒輪箱輸入軸上的從動同步帶輪I4，通過聯軸器與齒輪箱輸出軸聯接的送紙輥5，安裝在送紙輥上的送紙輪17，一環繞在主、從動同步帶輪I1、4上同步齒形帶I3，伺服電機I通過主動同步帶輪I1、同步齒形帶I3及從動同步帶輪I4驅動齒輪箱；進而驅動送紙輥5轉動，實現送紙。
送紙傳送部傳動機構包括一伺服電機II7，一鍵設於伺服電機II7輸出軸上的主動同步帶輪II15，一鍵設在一輸紙輥軸端的從動同步帶輪II9，鍵設在上下兩組輸紙輥上的四個同步帶輪I10、11、14、12，一軸設在送紙部側的張緊同步帶輪I16，一環繞在主、從動同步帶輪II 15、9上的同步齒形帶II6，一環繞在四個同步帶輪I14和張緊同步帶輪I16上的同步齒形帶III13；伺服電機II7通過主動同步帶輪II15、同步齒形帶II6、從動同步帶輪II9、同步齒形帶III13驅動四個同步帶輪I10、11、14、12同步轉動，將前緣送紙機構傳送過來的紙板連續地傳送到各印刷單元。
在送紙機構中，往往不但要求送紙輪17與印刷單元的印版輥的線速度相等，還要求印版輥轉動一周時，送紙輪17恰好轉動一周(即送紙一次)。本發明前緣進紙機構和送紙傳送部傳動機構可以通過設定的程序控制送紙輪17在某一相位停止運動一段時間，從而使得印版輥和送紙輪17的轉動一周的時間相等。由於送紙輪17依靠與紙板的摩擦力進行送紙，因此本實施例中送紙輪17上設計有一缺口171，缺口141為弧形，(見圖3)，這樣當送紙輪17轉動到缺口171向上時就可以與被輸送的紙板脫離，避免在停止位置時拖動紙板，同時在送紙線路上設計有輸紙輥，輸紙輥通過伺服電機II7、同步齒形帶II6、從動同步帶輪II9、同步齒形帶III13驅動四個同步帶輪I10、11、14、12帶動，從而保證與印版輥保持同步(即相同的線速度)。本實施例中送紙輪上的缺口171長度為送紙輪17圓周長的三分之一，當然缺口長度不限於送紙輪17圓周長的三分之一，缺口形狀不限於弧形，只要能夠保證送紙輪17停止時與紙板脫離即可。本實施例中的缺口171以及輸紙輥也可以省略，同樣可以實現本發明目的。
本發明的送紙軸5可以是一根、兩根或更多，這可以根據送紙的不同需要確定，本實施例選用三根送紙軸5。送紙軸5通過軸承固定在一送紙箱19上，送紙箱19固定在一移動導軌支架20上，移動導軌支架20上還設有一可滑動的後擋紙升降機構21，移動導軌支架20同時固定在外部物體(例如機身撐擋槽鋼支架)上。本實施例中的送紙箱19可以使送紙過程更加平穩，移動導軌支架20以及可在其上滑動的後擋紙升降機構21可以對紙板進行限位，保證紙張按要求進入，特別是待輸送的紙張捲曲時，後擋紙升降機構21可以先將其撫平。送紙軸5通過送紙箱19實現固定，送紙箱19通過移動導軌支架20固定在外部物體上，這樣使得整個機械在使用時振動較小，減小了機械磨損。當然如果省略送紙箱19、移動導軌支架20以及後擋紙升降機構21，而是直接將送紙軸5通過軸承固定在外部物體上，也同樣可以實現本發明的目的。
當然，對於本領域的一般技術人員，不花費創造性的勞動，在上述實施例的基礎上能夠作多種變化，同樣能夠實現本發明的目的。但是，這種變化顯然應該在本發明的權利要求書的保護範圍內。
權利要求
1.一種帶有伺服系統的送紙輸送機構，包括前緣進紙機構和送紙傳送部傳動機構，其特徵在於，所述前緣進紙機構包括一伺服電機I，鍵設在伺服電機I輸出軸上的主動同步帶輪I，鍵設在齒輪箱輸入軸上的從動同步帶輪I，通過聯軸器與齒輪箱輸出軸聯接的送紙輥，安裝在送紙輥上的送紙輪，一環繞在主、從動同步帶輪I上同步齒形帶I；所述送紙傳送部傳動機構包括一伺服電機II，一鍵設於伺服電機II輸出軸上的主動同步帶輪II，一鍵設在一輸紙輥軸端的從動同步帶輪II，鍵設在上下兩組輸紙輥上的四個同步帶輪I，一軸設在送紙部側的張緊同步帶輪I，一環繞在所述主、從動同步帶輪II上的同步齒形帶II，一環繞在四個同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶III。
2.根據權利要求1所述的帶有伺服系統的送紙輸送機構，其特徵在於，所述送紙輪上有一缺口。
3.根據權利要求2所述的帶有伺服系統的送紙輸送機構，其特徵在於，所述缺口為弧形，長度為所述送紙輪圓周的三分之一。
4.根據權利要求1所述的帶有伺服系統的送紙輸送機構，其特徵在於，所述送紙軸通過軸承固定在一送紙箱上，所述送紙箱固定在外部物體上，所述送紙箱上還連接在一移動導軌支架，所述移動導軌支架上設有一可滑動的後擋紙升降機構。
全文摘要
一種帶有伺服系統的送紙輸送機構，其前緣進紙機構包括一伺服電機I，主、從動同步帶輪I，送紙輥，安裝在送紙輥上的送紙輪，一環繞在主、從動同步帶輪I上同步齒形帶I；送紙傳送部傳動機構包括一伺服電機II，主、從動同步帶輪II，鍵設在上下兩組輸紙輥上的四個同步帶輪I，一軸設在送紙部側的張緊同步帶輪I，一環繞在主、從動同步帶輪II上的同步齒形帶II，一環繞在四個同步帶輪I和張緊同步帶輪I上的同步齒形帶III；本發明通過兩臺伺服電機及同步傳動機構完成進紙和紙的傳送。保證由伺服電機帶動的送紙輪、輸紙輥的線速度與各印刷單元的印版輥的線速度完全相等，這樣就可以提高進紙的精度，從而避免卡紙等現象，提高了生產速度和印刷質量。
文檔編號B31B1/94GK101209600SQ200610148100
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月27日 優先權日2006年12月27日
發明者吳新華 申請人:上海今昌紙箱機械製造有限公司