電樞平衡機的驅動裝置的製作方法
2023-06-02 21:17:11
專利名稱：電樞平衡機的驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及提供簡潔的驅動裝置結構而實現更精密地測定電樞平衡的電樞平衡機的驅動裝置。驅動滾軸把串聯結合的驅動馬達設在託架上，把根據鉸鏈軸軸結合的一雙鉸鏈塊作為中心軸，分別結合在託架上側且可旋轉，上述鉸鏈軸與上述驅動滾軸位於同一中心線上，同時在鉸鏈軸一側形成可變滾軸上下流動，分別具備輔助滾軸的一雙指形件在一雙鉸鏈塊上對稱上述驅動滾軸中心線形成，然後各滾軸上捲曲傳送帶，從而更精密地測定電樞平衡的電樞平衡機的驅動裝置。
背景技術：
一般在馬達內部作為旋轉體組成的電樞如圖1所示，由疊層在旋轉軸2上的多個芯線3和形成在旋轉軸2一側的整流器4以及捲曲在上述芯線3上並其端部接合整流器4的線圈5組成。如上述組成的電樞1重量平衡是決定電樞1使用的馬達性能的重要因素，電樞1的重量分布不均勻時，造成馬達的震動以及噪音和不規則旋轉，同時成為妨礙高速旋轉的決定性因素。
因此，上述電樞其整體製造工序一般進行利用電樞平衡機的平衡測定工序。上述電樞平衡機的結構參照圖2a說明時，具備把驅動馬達22的旋轉力傳送到電樞1的芯線3外圓周面的傳送帶30以及由捲曲上述傳送帶30的多個滾軸組成的電樞驅動裝置20和，支撐電樞1旋轉軸2兩側端的一雙V塊12以及檢測從上述V塊12傳送的電樞1震動的壓電元件或動圈式感應器等一般測定工具14的平衡測定裝置10組成傳統的電樞平衡機。
另一方面，如上述以平衡測定裝置10和電樞驅動裝置20組成的傳統電樞平衡機目前在使用的電樞驅動方式如圖2b所示，在使用幾個驅動方式，其中在「D」類型兩側包含閉路的傳送帶驅動方式最普遍使用在自動化機械的方法。要測定平衡的電樞更換作業容易進行，電樞的慣性力矩大也短時間內達到穩定範圍的平衡測定速度，結果短時間內可測定電樞的平衡，電樞兩側的傳送帶包住面積大而接觸面加大，從而實現穩定又無變動的精密測定。
如上述方式一例把電樞平衡機的最典型的電樞驅動裝置20結構參照圖2c更詳細地說明，在託架21一側設置結合驅動滾軸32的驅動馬達22，在上述託架21上側，其末端分別設置輔助滾軸34a、34b同時，設有根據電樞1芯線3直徑可變的一雙指形件24a、24b。託架21的幾個位置上設有另一輔助滾軸35的張力調節器25以及其他多個輔助滾軸27、28，並傳送帶30捲曲在上述各滾軸27、28、32、34a、34b、35上。附圖中未說明符號『C』是電樞的中心線C。
但是，如上述組成的傳統電樞平衡機的驅動裝置設在託架21的一側而驅動裝置20整體並不對稱電樞1的中心線C，驅動裝置20不對稱是意味著捲曲在各滾軸和滾軸之間的傳送帶30的區間長度，各滾軸27、28、32、34a、34b、35和傳送帶30的接觸面積，各區間傳送帶30的抗張力以及離心力等不同。如上述的傳統驅動裝置20的結構對不要求精密的電樞來說可忽視其誤差，但是考慮到目前急變的技術開發速度以及電樞廣泛的使用範圍，要求開發更精密的電樞並這些電樞的製造創造出高附加價值時，如上述的傳統電樞平衡機的驅動裝置20相對來說滾軸多，傳動帶30長而誘發滾軸以及傳送帶30的噪音以及自身的顫抖，並且接觸在電樞1芯線3的外圓周面左右側的傳送帶30長度相互不同而張力也不一樣，因此其旋轉力不穩定等，導致生產更精密的電樞時不可忽視的問題。
並且，如上述的電樞平衡機的驅動裝置20根據測定平衡的電樞1芯線3的直徑或更換電樞1時候的指形件24a、24b作用，加在傳送帶30的張力有變化。上述可變的張力根據在內部具備彈簧等彈性體未圖示的張力調節器25補償。上述張力保持器25結構的其作用是張力調節器25應補償指形件24a、24b擴張時候增加的抗張力，但是捲曲在電樞1芯線3兩側到張力調節器25的傳送帶30本身吸收一定的抗張力，而彈性傳送帶30抗張之後，上述張力調節器25才能起作用。如上述張力調節器25通過傳送帶接收抗張力的問題是根據電樞1芯線3直徑加在傳送帶30的張力不能保持最佳狀態，並帶來變化。因此不可測定更精密的電樞平衡。
發明內容
為了解決如上述問題的本發明，其目的在於提供與電樞的中心線相同的中心線上設置驅動馬達，把根據鉸鏈軸軸結合的鉸鏈塊結合在指形件結合部，上述鉸鏈軸位於與上述驅動馬達相同的中心線上，同時在鉸鏈軸一側設置可變滾軸，具備輔助滾軸的指形件把驅動馬達的中心線作為基準對稱組成之後，經過各滾軸捲曲傳送帶。根據簡潔的驅動裝置結構最小化傳送帶的長度，最小化傳送帶的顫抖，傳送帶的張力均勻地左右對稱，並且作為張力調節器的可變滾軸並不根據傳送帶起作用而加在傳送帶的張力以最佳狀態保持的電樞平衡機的驅動裝置。
本發明的電樞平衡機的驅動裝置，允許驅動裝置的結構簡化到最小，因此纏繞在各滾軸之間的傳送帶區間長度可以最小化，從而使傳送帶本身的振動以及拉長現象最小化。同時，在測定平衡過程中電樞的自動停止功能能夠提高。驅動裝置的整體結構對稱也就是關於電樞的中心線對稱或在同一中心線上。因而，滾軸和傳送帶間的接觸面積，各區間傳送帶的抗張力以及離心力相等，因此電樞能穩定的旋轉，結果可生產高品質、高附加價值的電樞或馬達。
圖1a是普通電樞的斜視圖。
圖2a是傳統電樞平衡機概略的正面圖。
圖2b是傳統電樞平衡機驅動方式的概略圖。
圖2c是傳統電樞平衡機驅動裝置的側面圖。
圖3a以及圖3b是根據本發明的驅動裝置託架的斜視圖。
圖4至圖8是圖示根據本發明的電樞平衡機的驅動裝置結構以及裝配過程的組裝圖。
圖9是根據本發明的電樞平衡機驅動裝置的斜視圖。
圖10是根據本發明的電樞平衡機驅動裝置的使用狀態圖。
具體實施例方式
以下參照附圖的實例更詳細地說明本發明。
為了實現如上述目的，參照附圖更詳細地說明根據本發明的電樞平衡機驅動裝置的結構。首先參照圖3a以及圖3b說明根據本發明的驅動裝置的託架結構，根據本發明的驅動裝置的託架60由為了平衡機(未圖示)上設置驅動裝置，形成多個結合孔62的基件61和，在其中心形成長孔型的插入孔65，在上側端結合調節螺釘64，垂直於上述基件61的機體63和，在上述機體63上側一體形成的指形件結合部68組成。
參照圖4以及圖5a，圖5b詳細說明結合上述託架60的驅動馬達70的結合結構。在託架60機體63的一側形成結合滑件67的一雙導件66，上述滑件67結合與驅動馬達70一起結合的板71，在上述板71和託架60機體63的兩側面之間分別連接上下一雙抗張彈簧73a、73b而附加彈性，從而上述驅動馬達70上下流動，上述驅動馬達70的旋轉軸貫通插入孔65串聯驅動滾軸75。
參照圖6以及圖7說明鉸鏈塊80a、80b以及可變滾軸85的結合結構。與上述驅動馬達70結合的託架60機體63的上側上以一體形成的指形件結合部68，利用抗張彈簧89相互連接的一雙鉸鏈塊80a、80b利用中心軸86以及結合螺釘87旋轉在上述指形件結合部68，上述一雙鉸鏈塊80a、80b相互對應接觸的一側上分別形成鉸鏈結合孔81a、81b，使用鉸鏈軸83以及鉸鏈螺釘84結合，同時上述鉸鏈螺釘84頭部凹入到託架60指形件結合部68的導槽69裡，另一方面結合鉸鏈螺釘84的鉸鏈軸83另一側上插入結合可變滾軸85，上述可變滾軸85與結合驅動馬達70的驅動滾軸75位於相同中心線上的上側。
另一方面，在一側的鉸鏈塊80b設有結合凸起82，同時在結合凸起82上為了附著量塊(gauge block)110插入磁鐵100，在指形件結合部68一側形成向上述附著的量塊110上側凸出而接觸的支撐件105。附圖中未說明符號『88′是保持鉸鏈塊80a、80b和指形件結合部68之間間距的軸環(collar)。
參照圖8至圖9說明一雙指形件90a、90b以及指形件驅動器的結構。結合在上述託架60指形件結合部68的一雙鉸鏈塊80a、80b分別結合對稱的一雙指形件90a、90b。上述各指形件90a、90b其末端分別具備輔助滾軸95a、95b，同時上述一雙指形件90a、90b把結合驅動馬達70的驅動滾軸75的假想中心線作為基準對稱，上述指形件90a、90b根據設在託架60機體63一側的空壓氣缸82起動，設在一側鉸鏈塊80b上的結合凸起82與上述空壓氣缸98的連接件99結合，從而起動上述一雙指形件90a、90b。
以及，傳送帶55捲曲在上述驅動裝置50的各滾軸75、85、95a、95b上(圖10)，參照圖9以及圖10詳細說明如上述組成的根據本發明的電樞平衡機驅動裝置的作用效果。驅動馬達70位於與測定平衡的電樞1相同中心線C上，作為驅動上述電樞1的組成因素一雙指形件90a、90b以及輔助滾軸95a、95b，驅動滾軸75等位於與上述電樞1同一中心線C上或相對上述中心線C對稱組成，捲曲在各滾軸和滾軸之間的傳送帶55的區間長度，各滾軸和傳送帶55的接觸面積，各區間傳送帶55的抗張力以及離心力等相同，接觸在電樞1芯線兩側面的傳送帶55張力也相同，更穩定又均勻地旋轉電樞1，同時比從前傳送帶55的移送路徑簡潔組成，隨著傳送帶55長度的縮短可最小化傳送帶55本身的顫抖等，可更精密地測定電樞1重量的平衡，結果可生產高品質、高附加價值的電樞或馬達。
還有，根據如上述發明的電樞平衡機的驅動裝置在測定大直徑的電樞1平衡或更換電樞1時候，根據指形件90a、90b擴張作用加在傳送帶55的張力可變時，上述可變的張力首先補償可變滾軸85，可變滾軸85不是如傳統通過傳送帶55起動，而是根據鉸鏈塊80a、80b作用按上下起動，撐開一雙指形件90a、90b時上述可變滾軸85隨著鉸鏈軸83的移動向上側移動，並補償傳送帶55的張力變化。上述指形件90a、90b回到原位時，根據鉸鏈軸83的移動可變滾軸85開始下降。從而不影響與電樞1芯線接觸的傳送帶55，根據鉸鏈塊80a、80b以及指形件90a、90b作用補償張力，以最佳狀態保持與電樞1芯線直徑無關地加在傳送帶30上的張力。
並且，張力超過上述可變滾軸85首次張力的補償界限時，上述驅動滾軸75按上下流動並補償張力變化。這是上述驅動滾軸75串聯驅動馬達，驅動馬達70利用板71結合與導件66結合的滑件67，同時上述板71根據兩側的上下一雙抗張彈簧73a、73b得到恢復力的狀態下，隨著上下流動第二次補償傳送帶55的張力，電樞1直徑得到更廣泛的互換性(圖5a，圖5b，圖10)。這時，上述驅動馬達70以及驅動滾軸75的負荷和，各抗張彈簧73a、73b的彈力，傳送帶55的張力最佳而上述驅動馬達70位於最初託架60的機體63上形成的長孔型插入孔65的中心上，並上下流動為好。
另一方面，一雙指形件90a、90b根據空壓氣缸98作用一律擴張，根據連接一雙鉸鏈塊80a、80b的抗張彈簧89復原。調整在託架60機體63上端的調節螺釘64的結合深度，限制上述鉸鏈塊80a、80b的下降點。從而初期設定上述指形件90a、90b的起動範圍，同時在一側的鉸鏈塊80b上形成的磁鐵100上附著根據電樞1直徑得到不同直徑的量塊110，從而指形件90a、90b的作用範圍被鉸鏈塊80b結合凸起82上的量塊110以及量塊110上側的支撐件105受限制，電樞1直徑大的時候也保持一定的傳送帶55張力。這最小化機件的起動範圍，在生產管理方面具有縮短操作時間的效果。
為了實現上述目的，本發明提供一種電樞平衡機的驅動裝置，在該電樞平衡機的驅動裝置中，傳送帶把驅動電機的旋轉力傳送到電樞芯線的外圓周面上，纏繞著上述傳送帶的多個滾軸形成在託架上。在電樞平衡機的驅動裝置中，與滑行件67配合的一對導向件66形成在託架60的一側，所述託架60上形成有一個插入孔65。驅動電機70與驅動滾軸75串聯連接並通過插入孔65連接到滑行件67上，在上述板71和託架60機體63的兩個側面之間上下分別連接一對抗拉彈簧73a、73b，通過抗拉彈簧89相互連接的一對鉸鏈塊80a、80b旋裝到託架60的上側。該鉸鏈塊80a、80b通過鉸鏈軸83和鉸鏈螺釘84鉸接到一起，因此鉸鏈軸83位於與驅動滾軸75相同的中心線上，可調滾軸85形成在鉸鏈塊80a、80b的一端，鉸鏈螺釘84插入到託架60上部的導向槽69裡。一對指形件90a、90b分別具有輔助滾軸95a、95b並分別安裝到鉸鏈塊80a、80b上，從而關於驅動滾軸75的中心線對稱。設在託架60上的空壓氣缸98安裝到在鉸鏈塊80b的一側形成的結合凸塊82上。傳送帶55纏繞在各滾軸75、85、95a、95b上。
在一個優選實施例中，調節螺釘64連接到託架60的上側端部，在此處能接觸到鉸鏈塊80a、80b的下端。在另一個優選實施例中，磁鐵100形成在鉸鏈塊的結合凸塊82上側。
量塊110固定在磁鐵100上，這樣量塊110位於結合凸塊82之上，在指形件結合部68一側設置向量塊110上側凸出的支撐件105。
如以上所述，根據本發明的電樞平衡機的驅動裝置，儘量簡潔組成驅動裝置結構，最小化捲曲在各滾軸和滾軸之間的傳送帶區間長度，從而最小化傳送帶本身的顫抖以及拉長現象，可提高在測定平衡時電樞的自動停止功能。驅動裝置的整體結構對稱電樞的中心線或在同一線上組成，滾軸和傳送帶的接觸面積，各區間傳送帶的抗張力以及離心力等相同地作用，從而根據電樞的穩定旋轉，可測定穩定的平衡，經過兩次補償加在傳送帶上的張力變化，從而可測定不同直徑的電樞平衡，同時首次張力補償並不影響傳送帶，根據鉸鏈塊的可變滾軸補償張力而傳送帶張力保持最佳狀態，並可更精密地測定電樞的平衡，結果可生產高品質、高附加價值的電樞或馬達。
本發明是根據特別說明的實施例來描述的，但本發明的保護範圍並不局限於此實施例而是由附加的權利要求來限定的。本領域的技術人員可以改變實施例只要不脫離本發明的範圍與宗旨即可。
權利要求
1.電樞平衡機的驅動裝置，其特徵在於；把驅動馬達的旋轉力傳送到電樞的芯線外圓周面的傳送帶以及捲曲上述傳送帶的多個滾軸形成在託架上的電樞平衡機的驅動裝置；在設有插入孔65的託架60一側面形成結合滑件67的一雙導件66；驅動滾軸75貫通上述插入孔65串聯驅動馬達70，並使用板71把驅動馬達結合在滑件67上，在板71和託架60的兩側面之間上下連接一雙抗張彈簧73a、73b；以抗張彈簧89相互連接的一雙鉸鏈塊80a、80b在託架60上部旋轉，同時各鉸鏈塊80a、80b與鉸鏈軸83用鉸鏈螺釘84鉸鏈結合，上述鉸鏈軸83與驅動滾軸75位於同一中心線上，其末端設有可變滾軸85，鉸鏈螺釘84凹入在託架60上部形成的導向槽69裡；一雙鉸鏈塊80a、80b分別結合設有輔助滾軸95a、95b的一雙指形件90a、90b，把驅動滾軸75的中心線作為基準對稱，同時一側鉸鏈塊80b上形成結合凸起82並結合託架60上設置的空壓氣缸98；傳送帶55捲曲在上述滾軸75、85、95a、95b上。
2.根據權利要求1所述的電樞平衡機的驅動裝置，其特徵在於；在接觸鉸鏈塊80a、80b下端的託架60上端上結合調節螺釘64。
3.根據權利要求1所述的電樞平衡機的驅動裝置，其特徵在於；在一側的鉸鏈塊80b結合凸起82上側設有磁鐵100，上述磁鐵100使量塊110安置在結合凸起82上，在指形件結合部68一側設置向量塊110上側凸出的支撐件105。
全文摘要
本發明涉及電樞平衡機的驅動裝置。更詳細地說，串聯結合驅動滾軸的驅動馬達結合設在託架上的滑件而上下流動，把根據鉸鏈軸鉸鏈結合的一雙鉸鏈塊結合在託架上部且可旋轉，同時上述鉸鏈軸結合可變滾軸，並與驅動滾軸位於同一中心線上，在一雙鉸鏈塊上對稱驅動滾軸的中心線形成設有輔助滾軸的一雙指形件，傳送帶捲曲在上述各滾軸上而組成驅動裝置。最小化捲曲在各滾軸和滾軸之間的傳送帶長度，最小化傳送帶顫抖現象，驅動裝置的整體結構對稱或在同一中心線上組成，而電樞旋轉更穩定均勻，更穩定地補償加在傳送帶上的張力變化。從而更精密地測定電樞平衡的電樞平衡機的驅動裝置。
文檔編號H02K1/22GK101088204SQ200480044670
公開日2007年12月12日 申請日期2004年11月5日 優先權日2004年11月5日
發明者樸桂正 申請人:樸桂正