用於車輛尤其是商業用車的觀察系統的製作方法

2023-06-02 13:29:16

用於車輛尤其是商業用車的觀察系統的製作方法
【專利摘要】一種用於車輛尤其是商業用車的觀察系統，包括成像單元、計算單元和再現單元。所述成像單元包括具有光軸的物鏡以及數字圖像採集單元，並且被構造成以某種方式安裝在所述車輛上，使得在所述車輛的一側採集包含第一法定視野的至少一部分和第二法定視野的至少一部分的觀察區域。所述物鏡相對於所述數字圖像採集單元被布置成使得所述光軸穿過所述第一法定視野呈現在所述數字圖像採集單元上的部分。
【專利說明】用於車輛尤其是商業用車的觀察系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於車輛尤其是商業用車的觀察系統，具體是一種包含可用於商業用車的成像單元的觀察系統。此外，本發明還涉及一種配備被揭示的觀察系統的車輛，尤其是商業用車。
【背景技術】
[0002]法律規定機動車要有與機動車類型如摩託車、客車、貨車等相對應的視野，這樣的視野必須呈現於間接觀察裝置(傳統方式是鏡面)，而且必須能夠持久、可靠地隨時被坐在駕駛座上的駕駛員在間接觀察裝置的幫助下看到。關於必須能夠持久、可靠地被駕駛員看到的後視鏡視野，現行的歐洲法規是ECE規章第46號規定。
[0003]因此，目前的商業用車如載重汽車或送貨車分別在駕駛員側和乘客側設置了例如主鏡作為間接觀察裝置，車輛駕駛員藉助於該主鏡可以看到路面的一定寬度的平面水平部分，這個部分從車輛駕駛員視點後方的規定距離處延伸至地平線。藉助這些鏡面同樣能讓車輛駕駛員看到較小寬度的帶狀區域，只是帶狀區域的起點位於駕駛員視點後方的更短距離處。這些必須能夠持久地隨時被駕駛員在間接觀察裝置的幫助下看到的法定區域被稱為視野。下文將這種通過主鏡看到的、在法律上被規定為可見的車輛附近區域相應稱作主鏡視野，ECE規章第46號規定將其定義為視野II。
[0004]除這些主鏡外，要求商業用車兩側能看到呈現於廣角鏡的視野。藉助廣角鏡可以看到駕駛員視點後方沿車輛縱向具有一定延伸度的區域，該區域比通過主鏡看到的區域寬，但是只沿車輛延伸一定長度。這個區域被ECE規章第46號規定定義為視野IV。
[0005]目前，根據第46號聯合國歐盟統一基準法規中類II的視角，駕駛員側上的外後視鏡以及乘客側上的外後視鏡的視野必須是駕駛員可以看到道路的至少4 m寬的平坦水平部分，所述部分受到與中間縱向垂直平面平行且穿過分別在車輛的駕駛員側和乘客側上的車輛最外點的平面的約束，並且所述部分從駕駛員眼睛(視覺點)後方的20 m延伸到地平線。此外，在I m的寬度範圍內，駕駛員必須可以看到道路，這受到與中間縱向垂直平面平行且穿過車輛最外點的平面的約束，所述最外點從穿過駕駛員眼睛(視覺點)的垂直平面後方4m開始。
[0006]目前，根據第46號聯合國歐盟統一基準法規中類IV的視角，駕駛員側上的「廣角」外後視鏡以及乘客側上的「廣角」外後視鏡的視野必須是駕駛員可以看到道路的至少15 m寬的平坦水平部分，所述部分受到與中間縱向垂直平面平行且穿過分別在車輛的駕駛員側和乘客側上的車輛最外點的平面的約束，並且所述部分從駕駛員眼睛(視覺點)後方的至少10 m至25 m延伸。此外，在4.5 m的寬度範圍內，駕駛員必須可以看到道路，這受到與中間縱向垂直平面平行且穿過車輛最外點的平面的約束，所述最外點從穿過駕駛員眼睛(視覺點)的垂直平面後方1.5 m開始。
[0007]即使按規定設置了上述鏡面或間接觀察裝置，車輛駕駛員也很難或者幾乎不可能時刻全神貫注地充分注意商業用車周圍的事故臨界區域。此外由於鏡面數量多，車輛駕駛員須滿足更高要求才能做到大體上同時注意這些鏡面。此外，用鏡面呈現視野還會造成車輛周圍氣流受鏡面影響這一結果。
[0008]駕駛員側的可見度對於載重汽車、公共汽車等商業用車而言很關鍵。障礙物和其他交通參與者的識別效果差，其原因在於儘管規定了法定視野，但死角區域還是比較大，從而無法在間接觀察裝置中識別到障礙物或其他交通參與者。在間接觀察裝置數量較大的情況下，駕駛員還會遇到定向問題，從而有可能在拐彎或轉軌時沒看到能夠從間接觀察裝置中看到的障礙物。如此一來，當商業用車駕駛員沒有充分觀察車輛側面區域尤其是死角時，往往會引發事故，死角是車輛旁邊的側面區域，即使存在上述外視鏡，駕駛員也看不到或幾乎看不到這個區域。
[0009]近年來，人們越來越多地考慮除了將傳統鏡面用作間接觀察裝置外，還使用攝像機系統或成像系統形式的間接觀察裝置作為鏡面的補充或替代，這類系統的成像單元連續採集圖像，並將成像單元採集到的(視頻)數據例如藉助計算單元並視情況在進一步加工後傳輸給位於駕駛室的再現裝置，該再現裝置以能夠持久地隨時被駕駛員看到的方式呈現相應的法定視野或多個視野，並視情況呈現關於車輛周圍區域的補充信息，例如碰撞指示、距離和類似信息。
[0010]此外，DE 10 2011 010 624 Al揭示一種安裝於商業用車駕駛室的用於顯示商業用車法定視野的顯示裝置，其具有至少一個顯示單元，該顯示單元適於將至少兩個法定視野持久實時地顯示於駕駛室內的顯示單元。
[0011]DE 10 2004 043 257 B4揭示一種用於監測車輛周圍環境的攝像機單元和裝置，其中，關於像角變化的像高變化在圖像邊緣區域內大於圖像中間區域。
[0012]此外，已知技術還分別用一個單獨的成像單元採集商業用車的各法定視野。在此情況下，各成像單元被定向成使得光軸大體居中穿過被採集到的視野。被成像單元採集到的圖像的區域在光軸上具有最高再現質量，並且距離光軸越遠，失真(即光學畸變)程度就越大。
[0013]這裡也在失真方面對用於採集不同法定視野的成像單元提出了不同要求。舉例而言，第一視野只許小幅失真，而第二視野的失真不那麼關鍵，因此可以有較大程度的畸變。
[0014]此外，已知技術還只用一個成像單元採集一個以上的法定視野。在此情況下，光軸居中穿過被成像單元採集到的觀察區域，這會導致被一併採集到的視野出現失真，因為這些視野不一定位於中央區域。

【發明內容】

[0015]有鑑於此，本發明的目的是提供一種簡單的用於車輛尤其是商業用車的觀察系統，該觀察系統能夠讓人以最佳效果觀察到位於車輛側旁的區域，並且能以在光學畸變方面符合要求的再現質量呈現各視野。
[0016]本發明用以達成上述目的的解決方案為一種具有權利要求1所述特徵的用於車輛尤其是商業用車的觀察系統。優選實施方式包含在從屬權利要求中。
[0017]本發明的說明書中的方向描述涉及的正常前進的車輛尤其是商業用車。因此，側向指的是沿機動車前進方向矢量的垂直線的方向，相當於左右方向。「觀察區域」這一概念描述的是能夠最大限度被成像單元如攝像機採集到的區域。「視野」與之不同，這個概念描述的是法律規定必須被駕駛員看到的區域。因此，觀察區域所描述的區域通常大於法定視野。
[0018]本發明的構思是設置一種用於車輛尤其是商業用車的觀察系統，其包括成像單元、與該成像單元連接的計算單元以及與該計算單元連接的再現單元。在此需要說明，所述成像單元、計算單元和再現單元相互間處於通信連接，並且所述成像單元、計算單元和再現單元不一定是彼此分離的單元。舉例而言，計算單元可以整合在成像單元或再現單元中。此外，「成像單元」這一概念是指任何一種用於採集靜止或活動圖像的攝影裝置，例如攝像機或廣角攝像機。所述成像單元包括具有光軸的物鏡以及數字圖像採集單元，並且被構造成以某種方式安裝在車輛上，使得在車輛的一側採集包含第一法定視野的至少一部分和第二法定視野的至少一部分的觀察區域。相應地，所述成像單元例如可以安裝在車輛乘客側的前部區域，以便採集上述第一和第二法定視野。所述物鏡相對於數字圖像採集單元被布置成使得所述光軸穿過第一法定視野呈現在數字圖像採集單元上的部分。也就是說，所述光軸通常不位於被圖像採集單元採集到的圖像的圖像中心，而是朝車輛及/或視情況朝車輛駕駛室(向前；相當於圖中的上方)偏移。
[0019]本發明的另一構思是僅使用一個成像單元來採集兩個位於車輛側旁的法定視野，但使得攝製圖像的關鍵區域保持儘可能低的失真度。為此需要偏移所述光軸，使得光軸在關鍵區域內下降，亦即，光軸不位於被採集和被呈現的攝製圖像的中心。所謂的關鍵區域例如可以是ECE規章第46號規定所定義的視野11(主外視鏡視野)，該視野側向緊貼車輛。被呈現的視野II最好具有儘可能低的失真度。為此需要朝車輛偏移光軸，使得光軸穿過法定視野II。
[0020]本發明的另一構思是在車輛的一側使用單獨一個成像單元來採集兩個側向視野II和IV，並藉此簡化觀察系統。如此一來，計算單元僅需處理較少量的(視頻)數據，這能改善例如攝製圖像的實時呈現效果。還能減少車輛上所需要的數據連接，因為每個車輛側僅需提供一個與計算單元通信連接的成像單元。
[0021 ] 所述成像單元優選通過第一連接(例如用於數字傳輸成像單元所採集到的圖像的合適數據線纜)與所述計算單元連接。所述計算單元進一步通過第二連接(例如用於數字傳輸圖像的合適數據線纜)與所述再現單元連接。作為替代方案，上述連接中的一個或兩個也可以實施為無線式，例如通過藍牙、WLAN或紅外連接。
[0022]被揭示的觀察系統可以藉助單獨一個成像單元採集包含至少部分第一和第二法定視野的觀察區域，其中，第一和第二法定視野的被採集部分的失真滿足再現質量方面的規定要求，因為所述光軸穿過在失真方面更為關鍵、因而允許小幅失真的視野呈現在數字成像單元上的部分。總體而言，被成像單元採集到的觀察區域優選包含整個第一和第二法定視野。
[0023]被成像單元採集到的圖像一般是二維圖像，其與數字圖像採集單元的形狀大體相符。下文將數字圖像採集單元視為厚度可忽略不計的物體，亦即，可以將數字圖像採集單元視為二維物體。
[0024]所述光軸大體正交穿過所述數字圖像採集單元，以便能採集到在解析度方面高質量的攝製圖像。所述光軸相對於數字圖像採集單元的幾何重心優選偏心延伸，亦即，光軸不穿過數字圖像採集單元的幾何重心。因此，作為二維物體的數字圖像採集單元具有平面重心，所述光軸優選不穿過該平面重心。
[0025]進一步優選地，所述數字圖像採集單元具有大體對稱的形狀，因而具有至少一個對稱軸，該對稱軸在數字圖像採集單元所界定的平面內延伸。「大體對稱的形狀」這一概念例如可以理解為規則的多邊形(例如矩形和正方形)、圓形、橢圓形等具有至少一個對稱軸的形狀。此外，「大體對稱的形狀」這一概念還包括與對稱形狀略有偏差的形狀。舉例而言，具有例如一或多個斜切稜角的矩形也包含在「大體對稱的形狀」這一概念中。
[0026]所述光軸相對於數字圖像採集單元的至少一個對稱軸優選是偏斜的，亦即，所述光軸不與數字圖像採集單元的至少一個對稱軸相切。
[0027]在其他技術方案中，所述光軸優選穿過第一法定視野呈現在數字圖像採集單元上的部分在高低方向上的豎向中心。這使得第一法定視野被數字圖像採集單元採集到的部分出現水平方向上的均勻的小幅失真。進一步優選地，所述光軸穿過第一法定視野呈現在數字圖像採集單元上的部分的水平中心(即左右方向上的中心)。這使得第一法定視野被數字圖像採集單元採集到的部分出現豎向上的均勻的小幅失真，尤其是在優選近乎無失真地得到呈現的圖像部分中。進一步優選地，所述光軸穿過第一法定視野呈現在數字圖像採集單元上的部分的平面中心。在得到最大程度的無失真呈現的圖像部分中，這使得第一法定視野被數字圖像採集單元採集到的部分出現豎向和水平方向上的均勻的小幅失真。
[0028]所述第一法定視野優選相當於ECE規章第46號規定所定義的主外視鏡視野II，所述第二法定視野優選相當於ECE規章第46號規定所定義的廣角外視鏡視野IV。其中優選地，主外視鏡視野II應當僅小幅失真，廣角外視鏡視野IV的失真則不那麼關鍵。由於光軸穿過主外視鏡視野II呈現在數字圖像採集單元上的部分，因此主外視鏡視野II的失真度最低，能夠以期望質量提供給車輛駕駛員。雖然這會使廣角外視鏡視野IV的失真度相對較大，但有鑑於該失真度不那麼關鍵這一事實，廣角外視鏡視野IV相對較低的再現質量是可以接受的。
[0029]所述計算單元優選設計用於接收所述成像單元所採集到的圖像並將其修改成再現圖像，使得第一法定視野被成像單元採集到的部分和第二法定視野的被採集部分包含在該再現圖像中。所述再現單元被構造成以能夠被駕駛員看到的方式布置在車輛內部並且設計用於呈現接收自計算單元的再現圖像。所述計算單元可與其中一個成像單元、所述再現單元或車輛的控制設備成一整體。此外，所述計算單元可以作為獨立單元安裝在車輛中或車輛上，例如與車載計算機成一整體。所述再現單元可以是一個通過適當方式將計算單元所提供的再現圖像以能夠被車輛駕駛員看到的方式進行呈現的單元。舉例而言，所述再現單元可以是獨立設備，例如LCD、LED、投影儀或類似設備。此外，所述再現單元還可以與按照相關標準的規定已經設置於車輛的中央信息顯示器成一整體。
[0030]進一步優選地，所述再現單元設計用於持久呈現接收到的再現圖像。「持久」在此是指，視野的呈現(在時間上)不被其他信息打斷，從而使得駕駛員任何時候看向再現單元時都能看到第一和第二法定視野。但是，「持久」也指視野的呈現至少在商業用車的行駛過程中始終如一地存在。應當用「持久」來描述並且包含在其中的狀態視情況也可以擴展至車輛的點火狀態，或者例如擴展至駕駛員可以位於車輛內的狀態，這例如取決於在車輛附近或車輛中檢測到鑰匙設備。
[0031 ] 所述成像單元優選具有殼體，所述數字圖像採集單元和用於所述數字圖像採集單元的保持裝置布置在該殼體中並且固定於該殼體內部，其中，所述例如可以是Panamorph物鏡的物鏡固定在該殼體上。數字圖像採集單元優選通過粘接、熔焊、釺焊等方式固定在保持裝置上。物鏡優選藉助螺紋例如固定在殼體上。就此處所用的含義而言，所述物鏡包括具有至少一個用於聚焦待採集圖像的透鏡的透鏡系統，在有些實施方式中包括用於遮光的光闌。所述光闌具有開口，光軸穿過該開口的中心。需要說明的是，也可以通過對所述至少一個透鏡和上述光闌(如果存在)進行專門布置來影響光軸走向。此外還可以通過在螺紋中旋轉物鏡來調節物鏡與數字圖像採集單元之間的軸向距離，使待採集圖像達到最佳聚焦效果。但這項操作通常由廠家實施，因此是在固定物鏡時一次性完成。
[0032]為了使光軸穿過第一法定視野呈現在數字圖像採集單元上的部分，例如可以將數字圖像採集單元居中固定在保持裝置上，其中，物鏡以相對於保持裝置和數字圖像採集單元偏心布置的方式固定在殼體上。在此情況下，物鏡可以藉助物鏡座固定在殼體上，該物鏡座包含相對於數字圖像採集單元偏心布置的螺紋，該螺紋以可旋擰的方式容置物鏡。作為替代方案，所述物鏡可以通過粘接、夾緊或螺接或類似方式固定在物鏡座上，其中，物鏡和物鏡座之間的連接優選可以至少由廠家一次性完成調節調整。在另一優選技術方案中，保持裝置和物鏡同心定向，並且數字圖像採集單元偏心固定在保持裝置上，亦即，保持裝置的固定面的平面重心相對於數字圖像採集單元的平面重心偏心。
[0033]所述數字圖像採集單元優選是CMOS傳感器，該CMOS傳感器包含基於內光電效應的光敏電子器件。所述CMOS傳感器可以具有可忽略不計的厚度，因此可以將該CMOS傳感器視為固定在保持裝置上的二維數字圖像採集單元。所述數字圖像採集單元優選具有至少兩百萬像素的解析度。
[0034]被揭示的觀察系統優選安裝在車輛尤其是商業用車上，其中，數字成像單元以能夠在車輛一側採集包含第一法定視野的至少一部分和第二法定視野的至少一部分的觀察區域的方式固定在車輛上。成像單元優選以鳥瞰角度採集包含部分第一和第二法定視野的觀察區域，即從斜上方視點觀察位於觀察區域內的物體。通過從鳥瞰角度採集觀察區域，車輛駕駛員能夠更好地看到第一和第二法定視野，並且由於第一法定視野的被採集部分的再現質量得到改善，能夠早期識別交通障礙物如行人和其他交通參與者。
[0035]進一步優選地，所述成像單元以沿車輛的前進方向自前向後採集觀察區域的方式安裝在車輛尤其是商業用車上。「自前向後採集觀察區域」的意思是，以大體平行於車輛縱軸或車輛倒退方向的方向採集觀察區域。
[0036]被揭示的觀察系統優選具有包括單獨一個數字圖像採集單元的成像單元，該成像單元設計用於採集第一法定視野的至少一部分和第二法定視野的至少一部分。也就是說，所述成像單元並非具有兩個分別用於單獨採集部分第一和第二視野的數字圖像採集單元。
[0037]進一步優選地，所述觀察系統可以具有其他成像單元，該其他成像單元同樣包括具有光軸的物鏡和單獨一個數字圖像採集單元。在此情況下，所述其他成像單元設計用於在車輛相對第一成像單元的一側採集包含第一法定視野的至少一部分和第二法定視野的至少一部分的觀察區域。在此情況下，所述再現單元可進一步設計用於在車輛內部利用分區屏幕技術以能夠被駕駛員看到的方式呈現兩個被採集到的觀察區域。其中，優選將在駕駛員側採集到的觀察區域呈現於再現單元的駕駛員側，將在乘客側採集到的觀察區域呈現於再現單元的乘客側。如此一來，駕駛員看一眼再現單元就能看到車輛側面的兩個觀察區域。作為替代方案，可以將兩側採集到的觀察區域分開呈現在兩個再現單元上。
[0038]利用被揭示的觀察系統，僅需使用一個數字圖像採集單元(例如CMOS傳感器)就能採集第一法定視野和第二法定視野(例如ECE規章第46號規定所定義視野II和IV)，且能滿足相關的再現質量要求。僅使用一個數字圖像採集單元能降低觀察系統成本，進而降低技術實現成本，因為上述成像單元元件的偏心布置已經可以進入研發階段。此外，將廣角鏡改成被揭示的觀察系統對駕駛員而言並不存在危險，因為呈現給駕駛員的廣角視野的失真度是駕駛員所能習慣的失真度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]下面參照附圖示範性說明本發明，其中:
圖1為觀察系統不意圖；
圖2為安裝在商業用車上的觀察系統以及法定視野的示意圖；
圖3為觀察系統的成像單元示意圖 '及 圖4為被圖3中的成像單元採集到的觀察區域的示意圖。
[0040]附圖標記表 10 觀察系統
20計算單元
21第一連接 20 計算單元
31第二連接
32光軸
33數字圖像採集單元的軸線
34物鏡
35透鏡和光闌系統
36數字圖像採集單元
38保持裝置
39殼體
40再現單元 50 商業用車
52 商業用車的縱軸 54 前進方向 60 觀察區域 62 第一法定視野 64 第二法定視野 66 地平線
68觀察區域的中心
69偏心度
【具體實施方式】[0041]圖1為觀察系統10的示意圖。例如可應用於商業用車(如載重汽車)的觀察系統10包括至少一個成像單元30、計算單元20和再現單元40。通過第一連接21 (例如用於數字傳輸成像單元30所採集到的圖像的合適數據線纜)將採集單元30所採集到的觀察區域提供給計算單元20。計算單元20可以設計用於以期望方式將採集到的圖像修改成再現圖像。舉例而言，計算單元20可以對接收自成像單元30的圖像進行加工，使得特定交通目標在圖像中被識別和標明。然後通過第二連接31 (例如用於數字傳輸圖像的合適數據線纜)將計算單元20所修改的再現圖像提供給再現單元40。再現單元40適於將再現圖像以能夠被商業用車50的駕駛員看到的方式照片真實地呈現給駕駛員。
[0042]計算單元20不是必須對成像單元30所採集到的圖像進行加工。在有些實施方式中，計算單元20設計用於將成像單元30所採集到的圖像未經改變地作為再現圖像提供給再現單元40。
[0043]圖2示出商業用車50，其具有縱軸52，該縱軸大體平行於用箭頭54表示的前進方向。如圖2所示，成像單元30位於商業用車50的乘客側。圖2所示的商業用車50是左方向盤車輛。商業用車50也可以是右方向盤車輛。此外為清楚起見，圖中僅示出一個成像單元30。被揭示的觀察系統10也可以在商業用車50的駕駛員側包括其他成像單元，其配置與上述乘客側成像單元30相似。
[0044]圖2所示的成像單元30以能夠採集觀察區域60的方式固定在商業用車50上，該觀察區域位於商業用車50側旁且大體自前向後延伸至地平線。成像單元30在此被構造成使得觀察區域60包含例如相當於ECE規章第46號規定所定義的主外視鏡視野II的第一法定視野62的至少一部分以及例如相當於ECE規章第46號規定所定義的廣角外視鏡視野IV的第二法定視野64的至少一部分。如圖2所示，被成像單元30採集到的觀察區域60完全包含第一和第二法定視野62、64。
[0045]此外，成像單元30包括光軸32，其大體平行於商業用車50的縱軸52延伸。如圖2所示，光軸32穿過第一法定視野62，因此不是必須居中穿過觀察區域60。由於光軸32穿過第一法定視野62，第一法定視野62的被採集部分中由再現單元40呈現給商業用車50的駕駛員的區域，其失真度低於第二法定視野64的被採集部分的區域，再現質量高於這個區域。
[0046]圖3示範性示出成像單元30及其零件。成像單元30包括物鏡34、數字圖像採集單元36、保持裝置38和殼體39，數字圖像採集單元36和保持裝置38布置在該殼體中。物鏡34包含透鏡和光闌系統35，該透鏡和光闌系統大體定義光軸32的走向並可以通過其布置方式影響光軸走向。物鏡34例如藉助螺紋(未圖示)安裝在殼體39上。如圖3所示，數字圖像採集單元36固定在保持裝置38上，該保持裝置又安裝在殼體39的內側，以便以明確的方式保持數字圖像採集單元36。圖3所示的數字圖像採集單元36偏心固定在保持裝置38上，因此數字圖像採集單元36相對於物鏡34也是偏心固定。其中，虛線33顯示的是一條與數字圖像採集單元36正交的軸線，該軸線穿過數字圖像採集單元的平面重心並且與光軸32相隔一定距離。
[0047]圖4示出被成像單元20採集到的觀察區域60示例，該觀察區域完全包含第一法定視野62和第二法定視野64。觀察區域60可以被計算單元20修改，或者如圖4所示，未經改變地作為再現圖像呈現在再現單元40上。圖4還示出地平線66和商業用車50被成像單元30 —並採集到的一個分區，以便商業用車50的駕駛員能快速便捷地在再現圖像上定向。
[0048] 進一步如圖4所示，光軸32以一定的偏心度69偏離觀察區域60的中心68。中心68雖位於第二法定視野64以內，但位於作為關鍵視野的第一法定視野62以外。如前所述，光軸32應當偏離觀察區域60的中心68，使得光軸32穿過就圖像畸變而言關鍵的第一法定視野62。在圖4所示的實施方式中，光軸32幾乎位於法定視野62的水平中心。因此，呈現於再現圖像的第一法定視野62的光學畸變程度小，第一法定關鍵視野62的呈現效果更好。但光軸32優選如此偏移，使得其穿過第一法定視野62由平面重心形成的中心。
【權利要求】
1.一種用於車輛(50)尤其是商業用車的觀察系統(10)，包括: 成像單元(30)、與所述成像單元(30)連接的計算單元(20)以及與所述計算單元(20)連接的再現單元(40)， 其中，所述成像單元(30 )包括具有光軸(32 )的物鏡(34)以及數字圖像採集單元(36 )，並且被構造成以某種方式安裝在所述車輛(50)上，使得在所述車輛(50)的一側採集包含第一法定視野(62)的至少一部分和第二法定視野(64)的至少一部分的觀察區域(60)，並且 其中，所述物鏡(34)相對於所述數字圖像採集單元(36 )被布置成使得所述光軸(32 )穿過所述第一法定視野(62)呈現在所述數字圖像採集單元(36)上的部分。
2.根據權利要求1所述的觀察系統(10)，其中，所述光軸(32)相對於所述數字圖像採集單元(36)的幾何重心偏心延伸。
3.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述數字圖像採集單元(36)大體對稱且具有至少一個對稱軸。
4.根據權利要求3所述的觀察系統(10)，其中，所述光軸(32)相對於所述數字圖像採集單元(36)的至少一個對稱軸偏斜延伸。
5.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述光軸(32)穿過所述第一法定視野(62)呈現在所述數字圖像採集單元(36)上的部分的豎向中心。
6.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述光軸(32)穿過所述第一法定視野(62)呈現在所述數字圖像採集單元(36)上的部分的水平中心。
7.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述光軸(32)穿過所述第一法定視野(62)呈現在所述數字圖像採集單元(36)上的部分的平面中心。
8.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述第一法定視野(62)相當於ECE規章第46號規定所定義的主外視鏡視野II，並且所述第二法定視野(64)相當於ECE規章第46號規定所定義的廣角外視鏡視野IV。
9.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中， 所述計算單元(20)設計用於接收所述成像單元(30)所採集到的圖像並將其修改成再現圖像，使得所述第一法定視野(62)被所述成像單元(30)採集到的部分和所述第二法定視野(64)的被採集部分包含在所述再現圖像中，並且 所述再現單元(40 )被構造成以能夠被駕駛員看到的方式布置在所述車輛(50 )內部並且設計用於呈現接收自所述計算單元(20)的再現圖像。
10.根據權利要求9所述的觀察系統(10)，其中，所述再現單元(40)設計用於持久呈現接收自所述計算單元(20)的再現圖像。
11.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述成像單元(30)進一步具有殼體(39 )，所述數字圖像採集單元(36 )和用於所述數字圖像採集單元(36 )的保持裝置(38 )布置在所述殼體中，並且所述物鏡(34 )固定在所述殼體(39 )上。
12.根據權利要求11所述的觀察系統(10)，其中，所述物鏡(34)相對於所述保持裝置(38)和所述數字圖像採集單元(30)偏心布置。
13.根據權利要求11所述的觀察系統(10)，其中，所述數字圖像採集單元(36)相對於所述保持裝置(38 )和所述物鏡(34 )偏心布置。
14.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述數字圖像採集單元(36)是CMOS傳感器或CXD傳感器。
15.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述成像單元(30)進一步設計用於從鳥瞰角度採集所述觀察區域(60)。
16.根據上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述成像單元(30)以沿所述車輛(50)的前進方向自前向後採集所述觀察區域(60)的方式安裝在所述車輛(50)的一側。
17.根據 上述權利要求中任一項所述的觀察系統(10)，其中，所述成像單元(30)包括單獨一個用於採集部分所述第一和第二法定視野(62，64 )的數字圖像採集單元(36 )。
【文檔編號】G02B13/06GK103978934SQ201410031247
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2013年2月8日
【發明者】維爾納·朗, 馬努埃爾·昆茨 申請人:梅克朗兩合有限公司