糖香料液體原料的自動備料系統及其使用方法
2023-06-02 04:49:11 1
糖香料液體原料的自動備料系統及其使用方法
【專利摘要】糖香料液體原料的自動備料系統及其使用方法，本發明包括一個及一個以上的原料罐（2），一個及一個以上供料容器（4），在原料罐上方分別設置有獨立支承供料容器（4）的支承裝置（3），周轉和放置供料容器的入口站臺（8）和出口站臺（9），一臺或一臺以上的供料車（1）；等等。採用本發明系統及方法，糖香料液體原料的自動備料及空供料容器的回收全程均為電控系統根據預先編制的程序控制，省時省力，節省人力資源，提高了工作效率，同時可有效的避免錯加料液、漏加料液的質量事故的發生。其自動化程度高，可適應信息化、數位化工廠、大規模、柔性生產的需求。
【專利說明】糖香料液體原料的自動備料系統及其使用方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及現代工業化菸草行業糖香料調配中心原料罐液體原料的自動備料技 術領域以及相關工藝流程。
【背景技術】
[0002] 在現代菸草行業糖香料調配中心原料罐液體原料的備料流程中，大多數廠家採用 人工備料的方式，對用量大的液體原料，採用氣泵從供料容器抽送到原料罐內，對用量小的 糖香料料液，採用人工傾倒的方式倒入原料罐內。在整個液體原料備料過程中都需要人工 操作，當需要對多個原料罐同時備料時，需要大量的人力資源，費時費力，同時整個液體原 料備料流程缺乏系統性的管理，容易導致錯加料液，漏加料液等質量事故的發生。隨著現代 菸草行業的發展，為滿足菸草行業集團化的生產需求，糖香料調配中心已逐漸向大規模，集 約化的生產形勢靠攏，現有的糖香料液體原料的人工備料方式已不能滿足大規模，集約化 的生產需求。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的正是為了解決上述現有技術的不足，提供一種可快速實現將大批 量，不同種類的糖香料料液向多個原料罐備料，同時可回收空供料容器的糖香料料液的自 動備料系統。整個備料系統在電控系統的控制下通過預先編制的工藝流程自動運行，省時 省力，避免了大量人力資源的浪費，提高了生產效率，同時避免了人工備料產生的錯加，漏 加等質量事故的發生。採用本系統及工藝可實現對糖香料液體原料備料流程的自動化運行 及管理，便於組織大規模的生產。
[0004] 本發明的目的是通過如下技術方案實現的： 糖香料液體原料的自動備料系統，本發明特徵在於，包括一個及一個以上的原料罐，一 個及一個以上供料容器，在原料罐上方分別設置有獨立支承供料容器的支承裝置，周轉和 放置供料容器的入口站臺和出口站臺，一臺或一臺以上的供料車；其中： 供料車主要包括移動車架、設在移動車架底部的平衡輪組件、設在移動車架內兩側的 取放裝置、設置在移動車架上並安裝於可變軌的空中軌道系統或地面軌道系統、驅動供料 車行走的驅動裝置、連接驅動裝置和取放裝置的控制系統； 原料罐包括罐體、位於原料罐頂部的進料口、位於原料罐底部的出料口 Μ ; 供料容器包括容器腔體、位於容器腔體頂部的出料口 Ν。
[0005] 本發明供料車可移動至入口站臺、出口站臺、原料罐以及供料容器旁，將從入口站 臺取得的供料容器移送至需要備料的原料罐旁，通過取放裝置使供料容器放置於支承裝置 上並將供料容器出料口 Ν朝下與位於原料罐頂部的進料口對接，供料容器中的糖香料料液 在重力作用下流入原料罐中。此時供料車完成供料任務，供料車處於等待任務狀態。當供 料容器中的糖香料料液全部流入原料罐，需要回收空供料容器時，系統調度一臺處於等待 任務狀態的供料車移動至空供料容器旁，通過取放裝置將空供料容器從支承裝置上取下並 斷開其與原料罐進料口的連接，放回供料車內，供料車將空供料容器移送至出口站臺旁，通 過輸送或放置的方式將空供料容器置於出口站臺上，完成空供料容器的回收。
[0006] 本發明所述的原料罐包括罐體、位於原料罐頂部的進料口、位於原料罐底部的出 料口 M。當供料容器被置於支承裝置上，供料容器出料口 N朝下與位於原料罐頂部的進料口 對接後糖香料料液在重力作用下流入原料罐。
[0007] 本發明所述的供料容器被置於支承裝置上，供料容器出料口 N朝下與位於原料罐 頂部的進料口對接後糖香料料液在重力作用下流出供料容器。
[0008] 本發明所述的入口站臺和出口站臺為固定站臺或鏈式輸送機站臺或輥道輸送機 站臺或鏈板輸送機站臺或升降站臺。
[0009] 本發明所述的移動車架和取放裝置沿供料車的可變軌的空中軌道系統或地面軌 道系統行走。
[0010] 本發明供料車包括AGV (自動導引車)、安裝於自動導引車上的取放裝置A以及控 制系統B。
[0011] 糖香料液體原料的自動備料系統的使用方法，本發明特徵為， 1) 、原料罐液體原料的備料工藝步驟如下： a、 當有原料罐需要備料時，系統調度處於等待任務狀態的供料車以最短時間按系統規 劃的最優路徑運行到入口站臺旁，通過輸送或放置方式從入口站臺上取得供料容器，然後 根據系統規劃的最優路徑將供料容器移送至系統指定的原料罐旁； b、 通過取放裝置使供料容器出料口 N朝下放置於原料罐上方的支承裝置上並將供料 容器出料口 N與原料罐進料口對接，對接後供料容器中的原料在重力作用下流入原料罐 中； c、 取放裝置復位到供料車內，供料車完成加料任務並處於等待任務狀態； 2) 、空供料容器的回收工藝步驟如下： a、 當有空供料容器需要回收時，系統調度處於等待任務狀態的供料車以最短時間運 行到空供料容器旁； b、 通過取放裝置使空供料容器從原料罐上方的支承裝置上取下同時斷開供料容器出 料口 N (與原料罐進料口的對接，將空供料容器放入供料車內； c、 裝有空供料容器的供料車以最短時間按系統規劃的最優路徑運行到出口站臺旁， 將空供料容器輸送或放置到出口站臺上，完成空供料容器的回收工藝。
[0012] 本發明的有益效果是，本發明工藝方法可按照所設定的控制程序自動將入口站臺 的供料容器搬運到原料罐旁，並將供料容器出料口 N朝下置於支承裝置上，使供料容器出 料口 N與原料罐進料口對接，從而使液體原料在重力作用下流入原料罐中，或者將加完液 體原料的空供料容器搬運到出口站臺。採用本發明系統及工藝，糖香料液體原料的自動備 料及空供料容器的回收全程均為電控系統根據預先編制的程序控制，省時省力，節省人力 資源，提高了工作效率，同時可有效的避免錯加料液、漏加料液的質量事故的發生。其自動 化程度高，可適應信息化、數位化工廠、大規模、柔性生產的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發明系統原理示意圖； 圖2為圖1的左視圖； 圖3為本發明系統布置俯視圖。
[0014] 圖中標號：1-供料車、驅動裝置（la)、空中軌道系統（lb)、控制系統（1C)、取放裝 置（Id)、移動車架（le)、平衡輪組件（lf)、2-原料罐、罐體（2b)、位於原料罐頂部的進料口 (2a)、位於原料罐底部的出料口 M(2c)、3-支承裝置、4-供料容器、供料容器出料口 N(4a)、 容器腔體（4b)、5-空供料容器、空供料容器出料口 E (5a)、容器腔體F (5b)、6-託盤、7-軌 道裝置、8-入口站臺、9-出口站臺。
【具體實施方式】
[0015] 如圖1、圖2、圖3所示， 糖香料液體原料的自動備料系統，本發明特徵在於，包括一個及一個以上的原料罐2， 一個及一個以上供料容器4,在原料罐上方分別設置有獨立支承供料容器4的支承裝置3， 周轉和放置供料容器的入口站臺8和出口站臺9, 一臺或一臺以上的供料車1 ;其中： 供料車1主要包括移動車架le、設在移動車架底部的平衡輪組件If、設在移動車架內 兩側的取放裝置Id、設置在移動車架上並安裝於可變軌的空中軌道系統lb或地面軌道系 統、驅動供料車行走的驅動裝置la、連接驅動裝置和取放裝置的控制系統lc ; 原料罐2包括罐體2b、位於原料罐頂部的進料口 2a、位於原料罐底部的出料口 M 2c ; 供料容器4包括容器腔體4b、位於容器腔體4b頂部的出料口 N 4a。
[0016] 本發明供料車可移動至入口站臺、出口站臺、原料罐以及供料容器旁，將從入口站 臺取得的供料容器移送至需要備料的原料罐旁，通過取放裝置id使供料容器放置於支承 裝置上並將供料容器出料口 N朝下與位於原料罐頂部的進料口對接，供料容器中的糖香料 料液在重力作用下流入原料罐中。此時供料車完成供料任務，供料車處於等待任務狀態。當 供料容器中的糖香料料液全部流入原料罐，需要回收空供料容器5時，系統調度一臺處於 等待任務狀態的供料車移動至空供料容器旁，通過取放裝置將空供料容器從支承裝置上取 下並斷開其與原料罐進料口的連接，放回供料車內，供料車將空供料容器移送至出口站臺 旁，通過輸送或放置的方式將空供料容器置於出口站臺上，完成空供料容器的回收。
[0017] 本發明所述的原料罐2包括罐體2b、位於原料罐頂部的進料口 2a、位於原料罐底 部的出料口 M 2c。其特徵在於當供料容器被置於支承裝置上，供料容器出料口 N朝下與位 於原料罐頂部的進料口 2a對接後糖香料料液在重力作用下流入原料罐。
[0018] 本發明所述的供料容器4當被置於支承裝置上，供料容器出料口 N 4a朝下與位於 原料罐頂部的進料口對接後糖香料料液在重力作用下流出供料容器。
[0019] 本發明所述的入口站臺8和出口站臺9為固定站臺或鏈式輸送機站臺或輥道輸送 機站臺或鏈板輸送機站臺或升降站臺。
[0020] 本發明所述的移動車架le和取放裝置Id沿供料車1的可變軌的空中軌道系統或 地面軌道系統行走。
[0021] 本發明的供料車還包括AGV (自動導引車)、安裝於自動導引車上的取放裝置A以 及控制系統B。
[0022] 糖香料液體原料的自動備料系統的使用方法： 1)、本發明原料罐液體原料的備料工藝步驟如下： a當有原料罐2需要備料時，系統調度處於等待任務狀態的供料車1以最短時間按系統 規劃的最優路徑運行到入口站臺8旁，通過輸送或放置方式從入口站臺上取得供料容器4， 然後根據系統規劃的最優路徑將供料容器移送至系統指定的原料罐旁； b、 通過取放裝置Id使供料容器出料口 N朝下放置於原料罐上方的支承裝置3上並將 供料容器出料口 N 4a與原料罐進料口 2a對接，對接後供料容器中的原料在重力作用下流 入原料罐中； c、 取放裝置復位到供料車內，供料車完成加料任務並處於等待任務狀態； 2)、空供料容器的回收工藝步驟如下： a、 當有空供料容器需要回收時，系統調度處於等待任務狀態的供料車1以最短時間運 行到空供料容器旁； b、 通過取放裝置Id使空供料容器從原料罐上方的支承裝置3上取下同時斷開供料容 器出料口 N 4a與原料罐進料口 2a的對接，將空供料容器放入供料車1內； c、 裝有空供料容器的供料車以最短時間按系統規劃的最優路徑運行到出口站臺旁，將 空供料容器輸送或放置到出口站臺上，完成空供料容器的回收工藝。
[0023] 本發明的系統包括一個及一個以上的可與供料容器出料口 N 4a對接後進料的原 料罐2、一個及一個以上設置在原料罐進料口上方的支承裝置3、可放置在支承裝置上並可 與原料罐進料口 2a對接的供料容器4和空供料容器5、提供供料容器和回收空供料容器的 入口站臺8和出口站臺9、分別設置在原料罐旁、入口站臺旁和出口站臺旁的地面輔助軌道 裝置7,可沿空中軌道系統移動至入口站臺、出口站臺和原料罐旁的供料車1。供料車1主 體結構包括安裝在頂部帶變軌機構的空中軌道系統lb，驅動供料車走行的驅動裝置la，懸 吊於驅動裝置下可沿空中軌道系統行走的移動車架le，安裝在移動車架上的取放裝置ld， 與地面輔助軌道裝置對接後保持供料車在與出、入口站臺或原料罐對接時平穩性的平衡輪 組件lf，連接驅動裝置和取放裝置的控制系統lc。供料車驅動裝置供電方式採用現有技術 的滑觸線供電、無接觸能量傳輸供電、電池供電中的一種。供料車根據實際情況可配置一臺 或多臺。供料車可採用現有技術或自行設計。如圖3所示在供料車1的軌道兩側設置有兩 排原料罐，工作時供料車1沿空中軌道系統將供料容器從入口站臺8移送至需要備料的原 料罐旁，此時平衡輪組件If與地面輔助軌道裝置7對接保持車體平衡。供料車取放裝置Id 將供料容器出料口 N 4a朝下置於支承裝置3上，供料容器出料口 N 4a與原料罐進料口 2a 對接後料液在重力作用下流入原料罐2中。回收空供料容器5時，供料車移動至需回收空 供料容器的原料罐旁，此時平衡輪組件If與地面輔助軌道裝置7對接保持車體平衡，供料 車取放裝置Id將空供料容器5從支承裝置3上取回並斷開其與原料罐進料口 2a的連接， 然後供料車將空供料容器移送至出口站臺9。如此工作方式實現糖香料液體原料的自動備 料。
【權利要求】
1. 糖香料液體原料的自動備料系統，其特徵在於，包括一個及一個以上的原料罐（2)， 一個及一個以上供料容器（4)，在原料罐上方分別設置有獨立支承供料容器（4)的支承裝 置（3)，周轉和放置供料容器的入口站臺（8)和出口站臺（9)，一臺或一臺以上的供料車 (1);其中： 供料車（1)包括移動車架（le)、設在移動車架底部的平衡輪組件（If)、設在移動車架 內兩側的取放裝置（Id)、設置在移動車架上並安裝於可變軌的空中軌道系統（lb)或地面 軌道系統、驅動供料車行走的驅動裝置（la)、連接驅動裝置和取放裝置的控制系統（lc); 原料罐（2)包括罐體（2b)、位於原料罐頂部的進料口（2a)、位於原料罐底部的出料口 Μ (2c)； 供料容器（4)包括容器腔體（4b)、位於容器腔體（4b)頂部的出料口 N (4a)。
2. 根據權利要求1所述的糖香料液體原料的自動備料系統，其特徵在於，所述的入口 站臺（8 )和出口站臺（9 )為固定站臺或鏈式輸送機站臺或輥道輸送機站臺或鏈板輸送機站 臺或升降站臺。
3. 根據權利要求1所述的糖香料液體原料的自動備料系統，其特徵在於，移動車架 (le)和取放裝置（Id)沿供料車（1)的可變軌的空中軌道系統或地面軌道系統行走。
4. 根據權利要求1所述的糖香料液體原料的自動備料系統，其特徵在於，供料車（1)還 包括AGV、安裝於AGV上的取放裝置A以及控制系統B。
5. 根據權利要求1所述的糖香料液體原料的自動備料系統的使用方法，其特徵在於： 1) 原料罐液體原料的備料工藝步驟如下： a、 當有原料罐（2)需要備料時，系統調度處於等待任務狀態的供料車（1)以最短時間 按系統規劃的最優路徑運行到入口站臺（8)旁，通過輸送或放置方式從入口站臺上取得供 料容器（4)，然後根據系統規劃的最優路徑將供料容器移送至系統指定的原料罐旁； b、 通過取放裝置（Id)使供料容器出料口 N朝下放置於原料罐上方的支承裝置（3)上 並將供料容器出料口 N (4a)與原料罐進料口（2a)對接，對接後供料容器中的原料在重力 作用下流入原料罐中； c、 取放裝置復位到供料車（1)內，供料車（1)完成加料任務並處於等待任務狀態； 2) 空供料容器的回收工藝步驟如下： a、 當有空供料容器需要回收時，系統調度處於等待任務狀態的供料車（1)以最短時間 運行到空供料容器旁； b、 通過取放裝置（Id)將空供料容器從原料罐上方的支承裝置（3)上取下同時斷開供 料容器出料口 N (4a)與原料罐進料口（2a)的對接，將空供料容器放入供料車（1)內； c、 裝有空供料容器的供料車以最短時間按系統規劃的最優路徑運行到出口站臺旁， 將空供料容器輸送或放置到出口站臺上，完成空供料容器的回收工藝。
【文檔編號】B67D7/02GK104085849SQ201410332696
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】徐源宏, 崔鴻剛, 柳智磊, 楊錦鵬, 熊海, 王波, 錢瑞, 張燕豐 申請人:雲南昆船設計研究院